Electrónica de potencia

CÓDIGO AE5010

LABORATORIO N° 06

“Control de fase de y Variador DC”

1.
2.
Alumno (os):
3.
4.
Grupo : Profesor: Nota:
Semestre : 5
Fecha de entrega : Hora:
ELABORACION DE ATS :
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: Control de fase y variador DC DIA MES AÑO

LABORATORIO X AMBIENTE G5 EQUIPO DE

FIRMA
DOCENTE: Ing. Jorge HUARCA TRABAJO
TALLER SESION Nº 04

FIRMA FIRMA FIRMA

FIRMA FIRMA FIRMA

ALUMNOS
(Apellidos y Nombres)

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….…………..………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….…………………………………………………………..……………….……
X X …….………….………….………….………….………………………………………………………………………………...

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA CADA
CASO)

1 Indicaciones del docente Distracciones Prestar atención al docente encargado.

2 Recepción de la llave del modulo
3 Armado del circuito rectificador de media
onda
4 Revisión del circuito montado
5 Toma de datos del circuito montado
6 Desmontaje del circuito de rectificador
7 Montaje del circuito resistivo y diodo volante.
8 Revisión del circuito
9 Toma de datos del circuito montado
10 Desmontaje dl circuito de TRIAC
11 Devolución de la llave del modulo
12 Orden y limpieza.
X Caminar por lugares seguras
X Armar ordenadamente sin saltarse los pasos
X X Pedir la revisión del docente antes de energizar el circuito.
X Tomar los datos adecuadas del circuito montado.
X X Apagar primero para quitar las conexiones del circuito armado.
X Armar el circuito de forma ordenada.
X X Pedir la revisión del docente antes de energizar el circuito.
X Registrar os datos comprendidos y adecuados.
X X Apagar el circuito comunicando para desmontar
X Caminar por lugares seguras
X X Dejar el área de trabajo limpio y ordenado.
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Tema: Semestre: 5
Control de fase y variador DC Grupo:

I. OBJETIVOS

 Control de Angulo de Disparo de Triac en Modulo Lucas Nulle

 Pruebas con Carga Resistiva y Carga Inductiva
 Reconocer las características técnicas del circuito integrado TCA 785.
 Realizar el control de fase con un triac con el TCA 785.
 Reconocer las partes de un motor DC.
 Realizar el control de potencia y velocidad de un motor DC.
 Simulación del Circuito del Variador de Velocidad DC.

II. EQUIPO Y MATERIALES A UTILIZAR

 Módulo de Electrónica de Potencia.

 Software PHACON.
 Conectores.
 Módulo de Variador de Velocidad DC
 Computador con software Proteus

Cajón A Cantidad Cajón B Cantidad

puentes U negras bananas color negro pequeño
puentes U azules bananas color negro mediano
puentes U rojos bananas color negro grande
puentes H negras bananas color plomo
bananas rojas bananas color café
bananas azules bananas color verde
Conector DIN 7 (osciloscopio) bananas color verde – amarillo
Circuitos de conexión
Adaptador USB a RS-232 Fusibles en buen estado
Cable USB (extensión) Fusibles en mal estado
Cable RS-232

III. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

Funcionamiento del Triac

Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La
diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial
podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.

Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían dos SCR en direcciones opuestas.
Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominación de ánodo y cátodo) y puerta (gate). El disparo
del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo de gate/puerta.

El circuito TCA785

El circuito integrado TCA 785 se emplea habitualmente en circuitos rectificadores controlados, ya que es capaz de
proporcionar las señales necesarias para poner en conducción tiristores con un ángulo de disparo controlado. La
figura muestra cómo se generan los pulsos de disparo:
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Tema: Semestre: 5
Control de fase y variador DC Grupo:

EL MOTOR SHUNT
Motor Shunt o Motor de excitación en paralelo es un motor
eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal
está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado
por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo
que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es
menor que en el motor serie (también uno de los componentes del
motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida,
el régimen de giro apenas sufre variación.

IV. PROCEDIMIENTO

PARTE 1: CIRCUITO CONTROL DE FASE DE DISPARO DE TRIAC

CIRCUITO DE TRIAC CON CARGA RESISTIA

1. Armado del siguiente circuito electrónico en el Modulo Lucas Nulle

2. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes: Considere R=270Ω y los ángulos de disparo 60, 90, 120
grados.
 Tensión de entrada y tensión de salida del rectificador.
 Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador.
 Tensión DC y RMS en la carga
 Corriente DC y RMS en la carga
120
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Control de fase y variador DC Grupo:

90

60
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Control de fase y variador DC Grupo:

3. Obtenga las medidas en la salida para los ángulos de disparo de:

VDC (30) _____________ VDC (60) _____________ VDC (90) _____________

VRMS (30) _____________ VRMS (60) _____________ VRMS (90) _____________
𝑉𝐴𝐶(30) _______________ 𝑉𝐴𝐶(60) _______________ 𝑉𝐴𝐶(90) _______________
IDC (30) _____________ IDC (60) _____________ IDC (90) _____________
IRMS (30) _____________ IRMS (60) _____________ IRMS (90) _____________
𝐼𝐴𝐶(30) _______________ 𝐼𝐴𝐶(60) _______________ 𝐼𝐴𝐶(90) _______________

4. Calcule los valores en DC en la salida para los ángulos de disparo de 30, 60 y 90.

Compare con los datos medidos

5. Calculos de Valores en RMS en la salida para un ángulo de disparo de 30, 60 y 90:

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Control de fase y variador DC Grupo:

Compare con los datos medidos

PARTE 2: CIRCUITO DE TRIAC CON CARGA INDUCTIVA

6. Modificación del Circuito Anterior de Modulo Lucas Nulle con carga resistiva e Inductiva (L = 0.3H).

7. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes: Considere R=270Ω y L=0.3H y los ángulos de disparo
45 y 90 grados.
 Tensión de entrada y tensión de salida del rectificador.
 Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador.
 Tensión DC y RMS en la carga
 Corriente DC y RMS en la carga

45
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Control de fase y variador DC Grupo:

90

8. ¿A que rango de valores de ángulo de disparo el triac ya no funciona correctamente con carga inductiva.

3 Y 120

PARTE 3: CIRCUITO CON DOS SCR’s

9. Armado del siguiente circuito electrónico en el Modulo Lucas Nulle

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10. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes: Considere R=270Ω y los ángulos de disparo 30 y 75
grados.
 Tensión de entrada y tensión de salida del rectificador.
 Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador. (en un solo gráfico con los voltajes)
30

75
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11. Realizar el control de disparo ya no con el el software PHACON, esta vez se realizará el control a través de un
potenciometro, para lo cual se tomará en cuenta lo siguiente.
 Energizar el potenciometro que se encuentra en la el submódulo de control.
 Conectar el terminal variable del potenciometro a la compuerta de del SCR (solo a uno)
 Seleccionar el modo de control monofásico en la perilla de modos de control que se encuentra en la el
submódulo de control
 En el software PHACON realizar un clikc en el boton EXT ubicado al costado de selector del ángulo de control

90
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12. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes: Considere R=270Ω y la posición del potenciómetro en
la mitad de su rango de trabajo.
 Tensión de entrada y tensión de salida del rectificador.
 Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador. (en un solo gráfico con los voltajes)
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PARTE 3: SIMULACIÓN DE TCA785 CONTROL DE FASE DE DISPARO DE TIRISTORES

CIRCUITO INTEGRADO TCA785

 Confiable reconocimiento de cruce por cero

 Amplio ámbito de aplicaciones
 Puede utilizarse como conmutador de punto cero
 Funcionamiento trifásico posible (3 CIs)
 Corriente de Salida de 250 mA
 Amplio rango de Rampa de Corriente
 Amplio rango de temperatura de trabajo

13. Abrir el programa de Proteus y simular el circuito indicado

A

+15V B

R6
4.7k
+15V

R3
220k +15V

R2
10k
RV2 16 U1
10k
5 14
R5 11
VSYNC VS Q1
4
57%

V11 Q1
2.2k 15
Q2
6 2
INHIBIT Q2
13 3
L QU
12 7
C12 QZ
10
C10
9 8
R9 GND VREF

1 TCA785
C7 C6 R4
150pF 47nF
22k

RV1 D4 D3
47%

100k
1N4148 1N4148

14. Configure el Capacitor C6 al valor de 47nF, regule la posición de Trimer RV1 a 47% y regule al 50% el Trimer RV2.
Mida la tensión a la salida del PIN10 y transfiera la curva en fase a la rejilla.
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Modifique el valor de RV1 y explique el comportamiento:

15. Con la misma configuración. Mida la tensión en el PIN5 y transfiera la curva en fase a la rejilla.

16. Modifique los valores de RV2 y RV1 y responda:

¿Cuál es el propósito del potenciómetro de RV2 (10 K)?

………………………………………………………………………………………………………………………..

¿Entre que ángulos es posible regular el ángulo de retraso de encendido?

……………………………………………………………………………………………………………………….

¿Cuál es el propósito de la resistencia de RV1 (100k)?

………………………………………………………………………………………………………………………..

17. Con la misma configuración. Conecte a los pines 14 y 15 un TRIAC y una carga Resistiva de 270 ohms, mida el
Voltaje en la Carga y transfiera la curva en fase a la rejilla.
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Control de fase y variador DC Grupo:

+15V B

R6
4.7k
+15V

R3
220k +15V
R8
100
R2
10k
RV2 16 U1
10k D5 R7 U2
R5 5 VS 14 TRIAC
VSYNC Q1
11 4
55%

V11 Q1 150
2.2k 15 1N4148
Q2
6 2 D6
INHIBIT Q2
13 3
L QU
12 7
C12 QZ
10
C10 1N4148
9
R9 GND VREF
8 R9
270
1 TCA785
C7 C6 R4
150pF 47nF
22k

RV1 R1 D4 D3
47%

100k
470 1N4148 1N4148

18. Con la misma configuración, agregue al circuito los componentes que sugiere en el Datasheet y compruebe su
funcionamiento en la resistencia. Transfiera la curva en fase a la rejilla.
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PARTE 4: CONEXIONADO DE MOTOR SHUNT

19. Realizar el conexionado de la etapa de armadura, campo y módulo de control. Presente evidencia de su actividad
como Fotos y diagramas del circuito electrónico:

20. Realice la medición con el Osciloscopio de la señal de potencia en el Motor, evidencie su actividad con fotos, videos
explicativos. (Considerar las medidas al 20, 50 y 80 %)

21. Complete la tabla, para los valores en RPM utilice un tacómetro

Porcentaje % Voltaje medio RPM Voltaje calculado VDC en el campo

Armadura
10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

22. Realice la gráfica de velocidad del motor (RPM) versus Voltaje medio de la armadura (V)

V. OBSERVACIONES. (si las hubiere)

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VI. CONCLUSIONES. (mínimo dos conclusiones por integrante)

INVESTIGACIÓN

Tema: frenado regenerativo para motores DC