Pontificia Universidad Católica de Chile

Instituto de Física
FIZ0121
Laboratorio de Mecánica Clásica

Dinámica de Rotaciones
Objetivo
Estudiar la dinámica de objetos en movimiento rotacional.

Introducción
Cuando un objeto es sometido a una fuerza ejercida a una
cierta distancia de un origen O, como se muestra en la Figura 1, el Figura 1: Representación de una
sistema adquirirá una aceleración angular, debido a la acción de fuerza ejercida a distancia r de
una cantidad física denominada torque. Por definición, el torque un punto de referencia O.
está dado por la expresión vectorial:

𝜏⃗ = 𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗ , (1)

donde 𝐹⃗ es la fuerza que actúa sobre el objeto y 𝑟⃗ es el radio desde el punto O hasta donde se
aplica la fuerza.
Definida la aceleración angular como:

𝑑2 𝜃 𝑑𝜔
𝛼= = (2)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

donde 𝜃 es el ángulo de rotación y 𝜔 es la velocidad angular, es posible expresar la segunda ley de

Newton de la siguiente manera:

𝑑𝐿
𝜏 = 𝐼𝛼 = , (3)
𝑑𝑡

donde 𝐼 es el momento de Inercia y 𝐿 es momento angular. Se puede apreciar la proporcionalidad

entre torque y aceleración angular además de la equivalencia del torque con la variación de
momentum angular en función del tiempo (ambas expresiones análogas para ecuaciones
correspondientes a movimientos lineales). El momento angular 𝐿 de un sólido que gira con
velocidad angular 𝜔 entorno a su eje, está dado por la ecuación 4:

𝑑𝜃
𝐿=𝐼 = 𝐼𝜔. (4)
𝑑𝑡
Cuando un objeto experimenta una rotación entorno a su centro de masa aquella rotación
tiene asociada energía cinética que está determinada por:

1
 Dinámica de Rotaciones

1
𝐾𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝜔2 . (5)
2

Por lo que la energía cinética total del cuerpo se puede escribir como la suma de la
energía cinética rotacional con respecto al centro de masa (ecuación 5) más la energía
cinética del centro de masa:

1 2 1 2
𝐾= 𝐼𝜔 + 𝑚𝑣𝐶𝑀 (6)
2 2
Con respecto al momento de Inercia 𝐼, éste es una propiedad que depende de la
distribución de masa de un cuerpo con respecto a su centro de masa (para esta experiencia
consideraremos siempre una masa girando en torno al centro de masa). En su forma
general, este se define como:

𝐼 = ∫𝑉 𝜌(𝑟)𝑟 2 𝑑𝑉 (7)

En nuestro caso, la densidad 𝜌 la consideramos constante, y para el caso de un disco, la

integral sobre todo el volumen resulta:

1
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑀𝑅 2 (8)
2
donde M es la masa del disco y R su radio.

Para el caso de una masa puntual resulta:

𝐼𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 𝑀𝑅 2 (9)

Donde R es la distancia de la masa al punto de rotación.

De la ecuación 7 es posible notar que un objeto, el cual puede ser considerado como la
unión de varios objetos más pequeños, sigue la siguiente igualdad:

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∫ 𝜌(𝑟)𝑟 2 𝑑𝑉 = ∫ 𝜌(𝑟)𝑟 2 𝑑𝑉1 + ∫ 𝜌(𝑟)𝑟 2 𝑑𝑉2 = 𝐼1 + 𝐼2 (10)

𝑉 𝑉1 𝑉2

lo que significa que el momento de inercia es una propiedad aditiva.

2
 Dinámica de Rotaciones

Montaje Experimental y Procedimiento

Parte I: Rotación en plano vertical

Materiales Disponibles
10
1. Cámara VideoCom
1
2. Trípode
3. Sistema de poleas 3
4. Golillas
5. Cinta reflectante 6
6. Nueces
7. Hilo
8. Tarugos con gancho
9. Balanza
10. Soporte Universal Figura 2: Se muestran algunos de los
materiales disponibles para el desarrollo de
11. Computador con programa VideoCom Movimiento
esta experiencia.

1. Construya el montaje que permita estudiar la dinámica de objetos en movimiento rotacional

en el plano vertical. (Ver Figura 3).

2. Monte la cámara VideoCom sobre el trípode y frente a su

montaje (El arreglo CCD de la cámara debe quedar paralelo al
recorrido de las cintas reflectantes). Ajuste la posición, foco y
apertura de la cámara de manera que ésta registre el
movimiento de las cintas en el mayor rango posible. Recuerde
que la cámara registrará los movimientos de cualquier objeto
dentro de su campo de visión que refleje luz sobre cierta
intensidad. Debe lograr que la cámara sólo registre los Figura 3: Fuerza F se ejerce a
movimientos de dos franjas reflectantes moviéndose distancia r del centro del disco y
verticalmente. perpendicular al radio. El centro
del disco debe permanecer
inmóvil.
3. Para lograr el punto anterior, deberá configurar en el programa
VideoCom Movimientos el tiempo de muestreo y la intensidad de los leds. Ingrese los valores
que sean necesarios para cumplir su objetivo. También deberá ingresar el valor de la
distancia entre las franjas reflectantes de un carro. Esto último con el fin de que el programa
VideoCom Movimientos transforme los desplazamientos observados de pixeles a metros.

3
 Dinámica de Rotaciones

4. Realice pruebas previas para asegurarse que la cámara registra correctamente los
movimientos.

5. Comience el registro del movimiento rotacional. Pruebe con todas las configuraciones que
considere necesarias.

Parte II: Rotación en plano horizontal

Materiales Adicionales

1. Aparato de masas para rotación horizontal

1
2. Polea de baja fricción

2
1. Construya el montaje que permita estudiar la
Figura 4: Se muestran los materiales
dinámica de objetos en movimiento rotacional en el adicionales disponibles para el
plano horizontal. (Ver Figura 5). desarrollo de esta experiencia.
2. Vuelva a realizar los ajustes descritos en la parte I
para una óptima adquisición de datos.
3. Registre el movimiento rotacional con todas las
combinaciones de parámetros que considere
necesarias.
4. Recuerde registrar todos los valores que considera
útiles para su posterior análisis. Para conocer qué
parámetro le serán útiles, debe primero entender
qué está haciendo y para qué lo está haciendo.

Figura 5: Diagrama de la situación que

debe replicar en la parte II. Notar que r
y F son variables.

4
 Dinámica de Rotaciones

Análisis y discusión
Se espera que describa el comportamiento de los cuerpos bajo las condiciones de esta
experiencia. Para esto debe comparar un análisis teórico del sistema con los resultados obtenidos en
laboratorio. Guíese por la teoría explicada en la sección Introducción para realizar su análisis. En
particular, compruebe si las, velocidades angulares, tangenciales, aceleraciones, momentum y
energías predichas por la teoría se observan durante la experiencia. Incluya los conceptos de
desviación estándar, error relativo y diferencia relativa en su análisis.

Se espera que presente un análisis teórico de ambas rotaciones que sea comprobable o
refutable cualitativa y cuantitativamente por sus datos experimentales. Asimismo, compare las dos
situaciones desarrolladas entre sí, para comprobar en qué se asemejan y en qué difieren. Analice los
casos en que algunas variables tienden a cero y/o a infinito. Obtenga experimentalmente las
variables en principio desconocidas u obtenga variables a partir de diferentes métodos para
compararlas.

Observaciones generales
Recuerde tomar nota de todas las posibles fuentes de error, intente cuantificar ese error y
considere sólo las fuentes relevantes (que más influyan en el resultado) para su resultado final
argumentando sus decisiones. Utilice estos errores calculados para argumentar sus variaciones con
respecto a valores esperados.

Con el fin de extraer información relevante desde los datos recopilados es preferible utilizar un
método gráfico a calcular un promedio o utilizar algún dato instantáneo, ya que el método gráfico
considera una tendencia de muchos datos (más datos disminuirán el error) en un rango de tiempo
determinable por el experimentador (es posible determinar una “zona” en la cual el
comportamiento del sistema se asemeja más a lo descrito por la teoría).

Edición: 24/11/2015 (Alvaro Adrian)