Modulación por impulsos codificados

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Técnicas de modulación

Modulación analógica

 AM
 FM
 PM
 QAM
 DSB
 SSB

Modulación digital

 ASK
 APSK
 CPM
 FSK
 GMFK
 GMSK
 MFSK
 MSK
 OOK
 PPM
 PSK
 QAM
 SC-FDMA
 TCM

Espectro disperso

 CSS
 DSSS
 FHSS
 THSS

Ver también

 Detección y corrección de errores

  Demodulación
 Códigos en línea
 Módem
 PAM
 PCM
 PWM
 ΔΣM
 OFDM

 v
 d
 e

[editar datos en Wikidata]

La modulación por impulsos codificados (MIC o PCM por las siglas en inglés de Pulse
Code Modulation) es un procedimiento de modulación utilizado para transformar
una señal analógica en una secuencia de bits(señal digital), método inventado por el ingeniero
británico Alec Reeves en 1937 y que es la forma estándar de audio digital en
computadoras, discos compactos, telefonía digital y otras aplicaciones similares. En un flujo
MIC la amplitud de una señal analógica es muestreada regularmente en intervalos uniformes,
y cada muestra es cuantizada al valor más cercano dentro de un rango de pasos digitales.
La modulación lineal por impulsos codificados (MLIC o LPCM por las siglas en inglés
de Linear Pulse Code Modulation) es un tipo específico de MIC en la cual los niveles de
cuantificación digital son linealmente uniformes.1 Esto contrasta con las codificaciones de MIC
en las cuales los niveles de cuantificación varían como función de la amplitud de la señal
muestreada como en los algoritmos de Ley A y Ley Mu. Aunque MIC es un término general, es
a menudo usado para describir señales codificadas de manera lineal como en MLIC.
Los flujos de MIC tienen propiedades básicas que determinan su fidelidad a la señal analógica
original: la frecuencia de muestreo, es decir, el número de veces por segundo que se tomen
las muestras; y la profundidad de bit,2 que determina el número de posibles valores digitales
que puede tomar cada muestra.

Índice

 1Historia
 2Modulación
o 2.1Muestreo
o 2.2Cuantificación
o 2.3Codificación
 3Demodulación
 4Limitaciones
 5Digitalización como parte del proceso de MIC
 6Codificación para la transmisión en serie
 7Véase también
 8Referencias

Historia[editar]
En la historia de las comunicaciones eléctricas, la primera razón para muestrear una señal era
poder intercalar muestras de diferentes orígenes telegráficos y enviarlas por un único cable.
La multiplexación por división de tiempo (TDM) telegráfica fue lograda en 1858, por el inventor
estadounidense Moses Gerrish Farmer para dos señales telegráficas que viajaban sobre un
mismo par de conductores, para lo cual realizó una solicitud de patente que le fue concedida
en 1875. 3El ingeniero eléctrico Willard M. Miner, en 1903, usó un conmutador
electromecánico para la multiplexación por tiempo de diversas señales telegráficas y también
aplicó esta tecnología a la telefonía.4Obtuvo conversaciones inteligibles de canales
muestreados a una tasa por encima de 3500 a 4300 Hz, pero el desempeño era insatisfactorio
a menos de esta velocidad. Esto era TDM, pero con modulación por amplitud de pulsos en vez
de MIC.
En 1920, el sistema de transmisión de imágenes fijas por cable Bartlane, llamado así por sus
inventores los británicos Harry Guy Bartholomew y Maynard Leslie Deedes McFarlane,5utilizó
la señalización telegráfica de caracteres perforados en una cinta de papel para enviar
muestras de imágenes cuantificadas en 5 niveles de gris, número que se incrementó en 15 en
1929. La patente para este sistema fue solicitada en Gran Bretaña en 1921 y en Estados
Unidos al año siguiente y, en este último país, fue concedida en 1927.6Las imágenes que
podían ser transmitidas a través del Océano Atlántico, entre Estados Unidos y el Reino
Unido,7en menos de tres horas, eran decodificadas en el receptor utilizando impresoras de
telégrafo que tenían los tipos de letra adecuados. Pero la primera transmisión de una imagen
fija que se considera digital, ocurrió en 1957 cuando Russell Kirsch procesó a través de la
computadora SEAC (Standards Eastern Automatic Computer) del Instituto Nacional de
Estándares y Tecnología de Estados Unidos, una imagen de su hijo de 3 meses de 176 X
176 píxeles. Esta tecnología, con sus mejoras, sería usada por la NASA en la década
siguiente para la transmisión de imágenes usadas en teledetección.
El 30 de noviembre de 1926 se le concedió al inventor estadounidense Paul M. Rainey,
de Western Electric, la patente de un sistema telegráfico de facsímil que transmitía su señal
usando MIC de 5 bits, codificados por un convertidor análogo-digital optomecánico.8La
máquina no llegó a producción masiva. El ingeniero británico Alec Reeves y el francés
Edmond Maurice Deloraine, sin estar al tanto de este trabajo previo, concibieron el uso de MIC
para las comunicaciones de voz en 1937, mientras trabajaban para la filial francesa de la
empresa estadounidense International Standard Electric Corporation. La solicitud de patente
explicó la teoría y sus ventajas, pero no ofreció usos prácticos. Reeves y Deloraine solicitaron
una patente en Francia y en Estados Unidos en 1938, y esta última se les otorgó en 1941.9La
primera transmisión de voz por técnicas digitales hizo uso del sistema de codificación y cifrado
SIGSALY, utilizado para comunicaciones de alto nivel de las naciones aliadas durante
la Segunda Guerra Mundial, en 1943. Ese año, los investigadores de Bell Labs que diseñaron
SIGSALY se dieron cuenta de que el uso de MIC había sido ya propuesto por Alec Reeves. En
1949, la empresa Ferranti-Packard de Canadá construyó un sistema de radio con MIC que fue
capaz de transmitir datos de radar digitalizados sobre largas distancias para el sistema
DATAR de la marina canadiense.10La MIC en los años 1950 usaba, para codificar, un tubo de
rayos catódicos con una malla perforada. Tal como en un osciloscopio, el haz era barrido
horizontalmente a una tasa de muestreo determinada, mientras la deflexión vertical era
controlada por la señal analógica de entrada, haciendo que el haz pasara a través de
porciones altas o bajas de la malla. La malla interrumpía el haz, produciendo variaciones de
corriente en código binario. Esta malla fue perforada para producir señales binarias en código
Gray en lugar de usar el sistema binario natural.
Además de su uso en telecomunicaciones, el sistema MIC comenzó a ser usado para la
grabación y producción musical. En 1967, ingenieros del laboratorio de investigación técnica
de la NHK (Corporación Radiodifusora de Japón) desarrollaron un grabador MIC monaural de
audio y, dos años después, habían desarrollado otro de dos canales que muestreaba el audio
a 32 kHz de frecuencia y con resolución de 13 bits grabando las señales en un grabador de
cinta de video de exploración helicoidal. Entre 1969 y 1971, la empresa japonesa Denon
alquiló un grabador estéreo de NHK para realizar grabaciones experimentales que condujeron
a las primeras grabaciones comerciales realizadas digitalmente: los álbumes "Something" del
saxofonista de jazz estadounidense Steve Marcus y "The World of Stomu Yamash'ta" del
músico y compositor japonés Stomu Yamashta, ambas producidas en 1971. Los resultados de
estas grabaciones, hicieron que Denon diseñara sus propios equipos PCM basados en
grabadores de video, de 8 canales de audio muestreados a 47,25 kHz con resolución de 13
bits. Inicialmente, crearon el modelo DN-023R para uso dentro de sus estudios de grabación
en Tokio y en 1977, Denon desarrolló un sistema de grabación PCM mejorado y más
pequeño, el DN-034R, como equipo móvil el cual fue llevado a estudios de Japón, Francia y
Estados Unidos para realizar grabaciones comerciales.11
En el Reino Unido, la corporación británica BBC también experimentó el uso de la tecnología
MIC con el desarrollo de un sistema de 13 canales de audio, realizado en 1972 para mejorar el
audio de sus transmisiones televisivas. Este sistema siguió usándose hasta 10 años
después.11Por su parte, ingenieros de la compañía también británica, hoy
desaparecida, Decca Records también desarrollaron a mediados de la década de 1970,
equipos digitales de grabación y postproducción de audio, para uso interno, basados en el
grabador de video de la serie IVC800 de la empresa estadounidense International Video
Corporation. Estos sistemas estuvieron en uso hasta noviembre de 1997, cuando Polygram
Records, compradora de Decca Records, hizo cerrar el "Centro de Grabación Decca" y envió
diez de esos equipos a su filial holandesa, para realizar transcripciones digitales de su material
de archivo.121314En Estados Unidos, la empresa Soundstream fundada en la Universidad de
Utah en 1975 por Thomas G. Stockham, se convirtió en la primera en esa nación en producir
grabaciones digitales de audio. El equipo de grabación, que se considera la primera estación
de trabajo digital de audio,11fue desarrollado usando convertidores ADC y DAC, una unidad
comercial de cinta magnética para instrumentación de la empresa Honeywell y una
computadora DEC PDP-11/60 para el almacenamiento del audio. Para la grabación eran
introducidas líneas de órdenes de texto en la computadora.15En 1978, la empresa 3M entró en
la competencia de desarrollo de equipos MIC para grabación de audio con su sistema de 2
canales de audio, muestreados a 50 kHz a 16 bits por muestra. La grabación era almacenada
en una cinta grabada a 45 pulgadas por segundo. El éxito del sistema 3M, hizo que la
compañía produjera un grabador de 32 canales de audio. Soundstream cerró sus operaciones
en 1983, al no poder competir con la empresa japonesa Sony Corporation que disminuyó la
tasa de muestreo a 44,1 kHz.15Tampoco pudo competir la empresa 3M, ya que los sistemas
de estas compañías no usaban, como los diseñados por Sony, grabadores de video para
almacenar la música digitalizada, que eran más prácticos.
En Japón, Sony desarrolló su primer procesador digital de audio para uso casero, el modelo
PCM-1 al cual siguió el modelo PCM-1600, presentado en marzo de 1978 y que usaba un
grabador de video en formato U-Matic.16En la actualidad, con la introducción de la informática,
los equipos MIC de grabación de audio ya no usan cintas sino los discos duros de
computadora para grabar desde 1 hasta varios canales, usando hardware tal como tarjetas de
sonido, micrófonos de alta calidad y consolas de mezcla junto con componentes de software
comerciales o libres para la grabación, edición y masterización del audio. Sistemas como
éstos son los desarrollados por Creative Labs (Sound Blaster), Sony (Acid Pro), The Ardour
Community (Ardour), Audacity Team (Audacity), Steinberg(Cubase), Adobe Systems (Audition)
y Avid Technology (Pro Tools), entre otras organizaciones comunitarias y privadas.
Modulación[editar]

Figura 1: Muestreo y cuantificación de una onda senoidal (roja) en código MIC (PCM) de 4-bits

En la Figura 1 una onda senoidal (en rojo) es muestreada y cuantificada en MIC. Se toman las
muestras a intervalos de tiempo regulares, mostrados como líneas verticales de color gris.
Para cada muestra, es elegido uno de los posibles valores (en el "eje y") mediante
determinado algoritmo. Esto produce una representación totalmente discreta de la señal de
entrada (puntos azules) que se puede codificar fácilmente como datos digitales para el
almacenamiento o la manipulación posteriores. Para el ejemplo de onda sinusoidal a la
derecha, se puede verificar que los valores cuantificados en los momentos de muestreo son 8,
9, 11, 13, 14, 15, 15, 15, 14, etc. La codificación de estos valores como números
binarios podrían dar lugar al siguiente conjunto de nibbles o números de cuatro bits: 1000,
1001, 1011, 1101, 1110, 1111, 1111, 1111, 1110, etc. Estos valores digitales podrían
entonces ser procesadas o analizadas por un procesador de señal digital adicional. Varios
flujos MIC también pueden ser multiplexados en un flujo de datos agregados más grandes,
generalmente para la transmisión de múltiples flujos sobre un único enlace físico. Una técnica
usada para ello se denomina multiplexación por división de tiempo (TDM) y es ampliamente
utilizada, sobre todo en los sistemas de telefonía pública moderna.
El proceso de MIC es comúnmente implementado en un solo circuito integrado generalmente
concido como convertidor de analógico a digital (ADC).

Figura 2: Disposición de elementos en un sistema MIC de 3 canales.

En la Figura 2 se muestra la disposición de los elementos que componen un sistema que

utiliza la modulación por impulsos codificados. Por razones de simplificación, sólo se
representan los elementos para la transmisión de tres canales.
En la Figura 3 se muestran las formas de onda en distintos puntos del sistema anteriormente
representado.

Figura 3: Formas de onda en diversos puntos del sistema MIC de la Figura 2.

Muestreo[editar]
Artículo principal: Muestreo digital

Es el proceso que consiste en tomar muestras (medidas) del valor de la señal, n veces por
segundo, lo que representa n niveles de tensión en un segundo. Para un canal telefónico de
voz, es suficiente tomar 8.000 muestras por segundo, es decir, una muestra cada 125 μs, ya
que según el teorema de muestreo, al tomar muestras de una señal eléctrica con una
frecuencia que sea el doble de la frecuencia máxima de la señal, dichas muestras contendrán
toda la información necesaria para reconstruir la señal original. Como en este caso,
la frecuencia de muestreo es de 8 kHz, sería posible transmitir hasta 4 kHz, suficientes por
tanto para el canal telefónico de voz, donde la frecuencia más alta transmitida es de 3,4 kHz.
El tiempo de separación entre muestras (125 μs) podría ser destinado al muestreo de otros
canales mediante el procedimiento de multiplexación por división de tiempo.
Cuantificación[editar]
Artículo principal: Cuantificación digital

Es el proceso mediante el cual se asigna un determinado valor discreto a cada uno de los
niveles de tensión obtenidos en el muestreo. En el muestreo de conversaciones telefónicas,
como las muestras pueden tener un infinito número de valores en la gama de intensidad de la
voz, gama que en un canal telefónico es de aproximadamente 60 dB. Con el fin de simplificar
el proceso, lo que se hace es aproximar al valor más cercano de una serie de valores
predeterminados.
Codificación[editar]
Artículo principal: Codificación digital

En la codificación, a cada nivel de cuantificación se le asigna un código binario distinto. La

forma de una onda sería la indicada como (f) en la Figura 3
En telefonía, la señal analógica vocal con un ancho de banda de 4 kHz se convierte en una
señal digital de 64 kbps, cifra que se obtiene multiplicando la frecuencia de muestreo (2 x
4kHz) por 8 bits de los que consta cada muestra. Para transmitir varios canales de voz, se usa
la transmisión plesiócrona, en la cual podrían intercalarse otras 29 señales adicionales, si se
usa el formato de transmisión digital E1. Se transmiten, así, 32 x 64 kbps = 2048 kbps (30
canales para señales de voz, uno para señalización y otro para sincronismo).

Demodulación[editar]
Para recuperar la señal original a partir de los datos muestreados, un "demodulador" se aplica
el procedimiento de modulación a la inversa. Después de cada período de muestreo, el
demodulador lee el siguiente valor y desplaza la señal de salida al nuevo valor. Como
resultado de estas transiciones, la señal tiene una cantidad significativa de energía de alta
frecuencia causada por el Efecto Nyquist. Para eliminar estas frecuencias no deseadas y dejar
la señal original, el demodulador pasa la señal a través de filtros analógicos que suprimen la
energía fuera del rango de frecuencia esperado. El teorema de muestreo demuestra que los
dispositivos MIC pueden operar sin introducir distorsiones dentro de sus bandas de frecuencia
si proporcionan una frecuencia de muestreo que sea el doble de la señal de entrada.
Las señales obtenidas del proceso de demodulación se parecerán mucho a las originales (a),
(b) y (c) de la Figura 2, si bien durante el proceso de cuantificación, debido al redondeo de las
muestras a los valores cuánticos, se produce una distorsión conocida como ruido de
cuantificación. En los sistemas normalizados, los intervalos de cuantificación han sido elegidos
de tal forma que se minimiza al máximo esta distorsión, con lo cual las señales recuperadas
son una imagen casi exacta de las originales. Dentro de la recuperación de la señal, ya no se
asignan intervalos de cuantificación sino niveles, equivalentes al punto medio del intervalo de
cuantificación en el que se encuentra la muestra normalizada.
La circuitería electrónica que participa en la producción de una señal analógica precisa a partir
de los datos discretos es similar a la usada para generar la señal digital. A este circuito se le
llama convertidor de digital a analógico.

Limitaciones[editar]
Hay fuentes potenciales de deficiencias implícitas en cualquier sistema MIC:

1. La elección de un valor discreto que está cerca pero no exactamente en el nivel de la

señal analógica, para cada muestra, conduce al error de cuantificación.
2. Entre las muestras no se hace ninguna medición de la señal; el teorema de muestreo
garantiza representación no ambigua y la recuperación de la señal sólo si no tiene
energía a la frecuencia mitad de la frecuencia de muestreo, conocida como la
frecuencia de Nyquist o superior; las señales a frecuencias más altas en general no
son representadas o recuperadas correctamente.
3. Como las muestras son dependientes del tiempo, se requiere de una señal de reloj de
precisión para una reproducción precisa. Si bien la codificación o decodificación de
reloj no es estable, la variación de su frecuencia afectará directamente a la calidad de
salida del dispositivo.

Digitalización como parte del proceso de MIC[editar]

En la MIC convencional, la señal analógica puede ser procesada (por ejemplo, por compresión
de amplitud) antes de ser digitalizada. Una vez que la señal es digitalizada, la señal MIC es
generalmente sometida a un procesamiento adicional (por ejemplo, la compresión de datos
digital).
Algunas formas de MIC combinan el procesamiento de la señal con la codificación. Las
versiones anteriores de estos sistemas aplicaban procesamiento en el dominio analógico
como parte del proceso de conversión analógica a digital; las implementaciones más recientes
lo hacen en el dominio digital. Estas técnicas simples han sido en gran medida consideradas
obsoletas al lado de las modernas técnicas de compresión de audio basadas
en transformadas:

 La DPCM (MIC diferencial) codifica los valores MIC como las diferencias entre los valores
real y predicho de la señal de entrada. Un algoritmo predice la siguiente muestra sobre la
base de las muestras anteriores, y el codificador sólo almacena la diferencia entre esos
valores. Si la predicción es razonable, menos bits se pueden usar para representar la
misma información. Para el audio, este tipo de codificación reduce el número de bits
requeridos por muestra en alrededor de 25% en comparación con el MIC.
 La ADPCM (DPCM adaptativa) es una variante de DPCM que varía el tamaño del paso de
cuantificación, para permitir una mayor reducción de la anchura de banda necesaria para
una relación dada de señal a ruido.
 La modulación Delta es una forma de MICD que utiliza un bit por muestra.
En telefonía, una señal de audio estándar para una sola llamada telefónica se codifica como
8.000 muestras/seg analógicas, de 8 bits cada uno, dando una señal a 64 kbps digital
conocida como señal DS0. La codificación de compresión de señales predeterminado en una
señal DS0 es o bien MIC de Ley (en América del Norte y Japón) o PCM Ley A (En Europa y la
mayor parte del resto del mundo). Estos son sistemas de compresión logarítmica en los cuales
un número de muestras lineales de MIC de 12 o 13 bits se asignan a un valor de 8 bits. Este
sistema se describe en el estándar internacional G.711. Una propuesta alternativa para una
representación de punto flotante, con mantisa de 5 bits y radix de 3 bits, fue abandonado.
Donde los costos de circuitos son altos y la pérdida de calidad de la voz es aceptable, a veces
tiene sentido comprimir la señal de voz aún más. Un algoritmo ADPCM se utiliza para asignar
una serie de muestras MIC de 8 bits Ley Mu o Ley A en una serie de muestras de ADPCM de
4 bits. De esta manera, la capacidad de la línea se duplica. La técnica se detalla en el
estándar internacional G.726.17
Más tarde se encontró que, incluso, una compresión adicional fue posible y se han publicado
los estándares adicionales. Algunas de estas normas internacionales describen sistemas e
ideas que están cubiertos por patentes de propiedad privada y por lo tanto la utilización de
estas normas requiere pagos a los titulares de las patentes.
Algunas técnicas ADPCM se utilizan en comunicaciones de voz sobre IP.

Codificación para la transmisión en serie[editar]

Artículo principal: Códigos en línea

Véanse también: Portadora-E y Portadora-T.

Las señales MIC puede ser o bien de retorno a cero (RZ) o de no retorno a cero (NRZ). Para
que un sistema NRZ sea sincronizado utilizando la información dentro de banda, no debe
haber largas secuencias de símbolos idénticos, como unos o ceros. Para los sistemas de MIC
binarios, la densidad de símbolos "1" se llama los densidad de unos.18
La densidad de unos a menudo se controla utilizando técnicas de precodificación como
codificación Run Length Limited, donde el código de MIC se expande en un código
ligeramente más largo con un límite garantizado en la densidad de unos antes de la
modulación en el canal. En otros casos, los bits de trama adicionales se añaden al flujo lo que
garantizan al menos de vez en cuando las transiciones de símbolos.
Otra técnica utilizada para controlar los densidad es el uso de un polinomio aleatorizador en
los datos en bruto que tiende a convertir su flujo en un flujo que se ve pseudo-aleatorio, pero
donde el flujo de datos en bruto se puede recuperar exactamente invirtiendo el efecto del
polinomio. En este caso, las carreras largas de ceros o unos son todavía posibles en la salida,
pero se consideran lo suficientemente poco probables que sean dentro de la tolerancia de
ingeniería normal.
En otros casos, el valor de corriente continua (CC) a largo plazo de la señal modulada es
importante, puesto que un desplazamiento de CC tiende a polarizar los circuitos detectores
fuera de su rango de operación. En este caso se toman medidas especiales para mantener un
recuento del desplazamiento acumulado de CC, y modificar los códigos si es necesario para
que el desplazamiento de CC siempre tienda a cero.
Muchos de estos códigos son códigos bipolares, en los cuales los pulsos puede ser positivos,
negativos o nulos. En el código típico de inversión de marca alterna, los pulsos no-cero
alternan entre ser los pulsos positivos y negativos. Estas reglas pueden ser violadas para
generar símbolos especiales que se utilizan para formación de tramas o para otros fines
especiales.