Din�mica

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Para otros usos de este t�rmino, v�ase din�mica (desambiguaci�n).
La din�mica es la rama de la f�sica que describe la evoluci�n en el tiempo de un
sistema f�sico en relaci�n con los motivos o causas que provocan los cambios de
estado f�sico y/o estado de movimiento. El objetivo de la din�mica es describir los
factores capaces de producir alteraciones de un sistema f�sico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evoluci�n para dicho sistema de
operaci�n. El estudio de la din�mica es prominente en los sistemas mec�nicos; pero
tambi�n en la termodin�mica y electrodin�mica. En este art�culo se describen los
aspectos principales de la din�mica en sistemas mec�nicos, y se reserva para otros
art�culos el estudio de la din�mica en sistemas no mec�nicos, trabajo y energ�a.

En otros �mbitos cient�ficos, como la econom�a o la biolog�a, tambi�n es com�n

hablar de din�mica en un sentido similar al de la f�sica, para referirse a las
caracter�sticas de la evoluci�n a lo largo del tiempo del estado de un determinado
sistema.

�ndice
1 Historia
2 C�lculo en din�mica
2.1 Leyes de conservaci�n
2.2 Ecuaciones de movimiento
3 Din�mica de sistemas mec�nicos
3.1 Din�mica de la part�cula
3.2 Din�mica del s�lido r�gido
3.3 Din�mica de medios continuos y teor�a de campos
4 Conceptos relacionados con la din�mica
4.1 Inercia
4.2 Trabajo y energ�a
4.3 Fuerza y potencial
5 Sistemas din�micos
6 V�ase tambi�n
7 Referencias
7.1 Bibliograf�a
7.2 Enlaces externos
Historia
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al
fil�sofo griego Arist�teles; el cual defini� el movimiento, lo din�mico, como:

La realizaci�n acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que

se est� actualizando.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Arist�teles invierte el estudio de
la cinem�tica y din�mica, estudiando primero las causas del movimiento y despu�s el
movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificult� el avance en el conocimiento del
fen�meno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue
quien hizo notar esta dificultad, y en �ltima instancia hasta Galileo Galilei e
Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present� en su De
proportionibus velocitatum in motibus una ley matem�tica que enlazaba la velocidad
con la proporci�n entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influy� la
din�mica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente
matem�tico en la definici�n de �acrecentar�, su trabajo se descart� y no se le dio
reconocimiento hist�rico en su d�a.1?

Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a

Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present� en su
obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Los cient�ficos actuales consideran que las leyes que formul� Newton dan las
respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en
movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir
el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con
respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tama�o extremadamente
peque�os comparables a los tama�os.

C�lculo en din�mica
En mec�nica cl�sica y mec�nica relativista, mediante los conceptos de
desplazamiento, velocidad y aceleraci�n es posible describir los movimientos de un
cuerpo u objeto sin considerar c�mo han sido producidos, disciplina que se conoce
con el nombre de cinem�tica. Por el contrario, la mec�nica se ocupa del estudio del
movimiento de los cuerpos sometidos a la acci�n de las fuerzas. En sistemas
cu�nticos la din�mica requiere un planteamiento diferente debido a las
implicaciones del principio de incertidumbre.

El c�lculo din�mico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su

integraci�n. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la
mec�nica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservaci�n. En
mec�nica cl�sica y relativista, la ecuaci�n esencial de la din�mica es la segunda
ley de Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

{\displaystyle {\frac {d\mathbf {p} }{dt}}=\mathbf {F} } {\displaystyle {\frac

{d\mathbf {p} }{dt}}=\mathbf {F} }

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuaci�n

anterior es v�lida para una part�cula o un s�lido r�gido, para un medio continuo
puede escribirse una ecuaci�n basada en esta que debe cumplirse localmente. En
teor�a de la relatividad general no es trivial definir el concepto de fuerza
resultante debido a la curvatura del espacio tiempo. En mec�nica cu�ntica no
relativista, si el sistema es conservativo la ecuaci�n fundamental es la ecuaci�n
de Schr�dinger:

{\displaystyle i\hbar {\frac {\partial \psi (\mathbf {x} ,t)}{dt}}={\hat {\mathbf

{H} }}\psi (\mathbf {x} ,t)} {\displaystyle i\hbar {\frac {\partial \psi (\mathbf
{x} ,t)}{dt}}={\hat {\mathbf {H} }}\psi (\mathbf {x} ,t)}

Leyes de conservaci�n
Art�culo principal: Ley de conservaci�n
Las leyes de conservaci�n pueden formularse en t�rminos de teoremas que establecen
bajo qu� condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir,
permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve
o cambia con el tiempo). Adem�s de la ley de conservaci�n de la energ�a las otras
leyes de conservaci�n importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos
teoremas son:

El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de part�culas

puntuales requiere que las fuerzas de las part�culas s�lo dependan de la distancia
entre ellas y est�n dirigidas seg�n la l�nea que las une. En mec�nica de medios
continuos y mec�nica del s�lido r�gido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservaci�n de cantidad de movimiento.
El teorema del momento cin�tico, establece que bajo condiciones similares al
anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual
a la variaci�n temporal del momento angular. En concreto el lagrangiano del
sistema.
Estos teoremas establecen bajo qu� condiciones la energ�a, la cantidad de
movimiento o el momento cin�tico son magnitudes conservadas. Estas leyes de
conservaci�n en ocasiones permiten encontrar de manera m�s simple la evoluci�n del
estado f�sico de un sistema, frecuentemente sin necesidad de integrar directamente
las ecuaciones diferenciales del movimiento.

Ecuaciones de movimiento
Art�culo principal: Ecuaci�n de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la
evoluci�n en el tiempo de un sistema mec�nico en funci�n de las condiciones
iniciales y las fuerzas actuantes. En mec�nica cl�sica existen varias formulaciones
posibles para plantear ecuaciones:

La mec�nica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden en t�rminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas.
Este sistema conduce a ecuaciones dif�cilmente integrables por medios elementales y
s�lo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.
La mec�nica lagrangiana, este m�todo usa tambi�n ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometr�a
del problema planteado. Adem�s las ecuaciones son v�lidas en cualquier sistema de
referencia sea �ste inercial o no. Adem�s de obtener sistemas m�s f�cilmente
integrables, el teorema de Noether y las transformaciones de coordenadas, permiten
encontrar integrales de movimiento, tambi�n llamadas leyes de conservaci�n, m�s
sencillamente que el enfoque newtoniano.
La mec�nica hamiltoniana es similar a la anterior pero en �l las ecuaciones de
movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adem�s la gama
de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho m�s amplia que en mec�nica
lagrangiana, lo cual hace a�n m�s f�cil encontrar integrales de movimiento y
cantidades conservadas.
El m�todo de Hamilton-Jacobi es un m�todo basado en la resoluci�n de una ecuaci�n
diferencial en derivadas parciales mediante el m�todo de separaci�n de variables,
que resulta el medio m�s sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de
integrales de movimiento.
En mec�nica relativista los tres �ltimos enfoques son posibles, adem�s de un
enfoque directo en problemas sencillos que es an�logo a muchos m�todos de la
mec�nica newtoniana. Igualmente, la mec�nica de medios continuos admite enfoques
lagrangianos y hamiltonianos, aunque el formalismo subyacente se trate de un
sistema cl�sico o relativista, es notablemente m�s complicado que en el caso de
sistemas part�culas y s�lidos r�gidos (estos �ltimos tienen un n�mero finito de
grados de libertad, a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la mec�nica
cu�ntica, tanto no-relativista como relativista, tambi�n requiere de un formalismo
matem�tico notablemente m�s complejo que usualmente involucra el uso de espacios de
Hilbert incluso para sistemas con un n�mero finito de grados de libertad.

Din�mica de sistemas mec�nicos

En f�sica existen dos tipos importantes de sistemas f�sicos: los sistemas finitos
de part�culas y los campos. La evoluci�n en el tiempo de los primeros puede ser
descrita por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, raz�n por
la cual se dice que tiene un n�mero finito de grados de libertad. En cambio la
evoluci�n en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones complejas.
En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como un sistema
de part�culas con un n�mero infinito de grados de libertad.

La mayor�a de sistemas mec�nicos son del primer tipo, aunque tambi�n existen
sistemas de tipo mec�nico que son descritos de modo m�s sencillo como campos, como
sucede con los fluidos o los s�lidos deformables. Tambi�n sucede que algunos
sistemas mec�nicos formados idealmente por un n�mero infinito de puntos materiales,
como los s�lidos r�gidos pueden ser descritos mediante un n�mero finito de grados
de libertad.
Din�mica de la part�cula
Art�culo principal: Din�mica del punto material
La din�mica del punto material es una parte de la mec�nica newtoniana en la que los
sistemas se analizan como sistemas de part�culas puntuales y que se ejercen fuerzas
instant�neas a distancia.

En la teor�a de la relatividad no es posible tratar un conjunto de part�culas

cargadas en mutua interacci�n, usando simplemente las posiciones de las part�culas
en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia
violan la causalidad f�sica. En esas condiciones la fuerza sobre una part�cula,
debida a las otras, depende de las posiciones pasadas de la misma.

Din�mica del s�lido r�gido

Art�culo principal: Mec�nica del s�lido r�gido
La mec�nica de un s�lido r�gido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio
de s�lidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un
modelo matem�tico �til para estudiar una parte de la mec�nica de s�lidos, ya que
todos los s�lidos reales son deformables. Se entiende por s�lido r�gido un conjunto
de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias
entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matem�ticamente, el movimiento de un
s�lido r�gido viene dado por un grupo uniparam�trico de isometr�as).

Din�mica de medios continuos y teor�a de campos

Art�culos principales: Medio continuo y Teor�a de campos.
En f�sica existen otras entidades como los medios continuos (s�lidos deformables y
fluidos) o los campos (graviatorio, electromagn�tico, etc.) que no pueden ser
descritos mediante un n�mero finito de coordenadas que caractericen el estado del
sistema. En general, se requieren funciones definidas sobre un dominio
cuatridiomensional o regi�n. El tratamiento de la mec�nica cl�sica y la mec�nica
relativista de los medios continuos requiere el uso de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales, lo cual ocasiona dificultades anal�ticas mucho m�s notables
que las encontradas en los sistemas con un n�mero finito de coordenadas o grados de
libertad (que frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias).

Conceptos relacionados con la din�mica

Inercia
Art�culos principales: Inercia y Masa inercial.
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o
movimiento uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la acci�n de
otros cuerpos se compensa.

En f�sica se dice que un sistema tiene m�s inercia cuando resulta m�s dif�cil
lograr un cambio en el estado f�sico del mismo. Los dos usos m�s frecuentes en
f�sica son la inercia mec�nica y la inercia t�rmica. La primera de ellas aparece en
mec�nica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o
reposo de un cuerpo. La inercia mec�nica depende de la cantidad de masa y del
tensor de inercia del cuerpo. La inercia t�rmica mide la dificultad con la que un
cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser
calentado. La inercia t�rmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad
calor�fica.

Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para un

observador en un sistema de referencia no-inercial.

La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad

en relaci�n con un sistema de referencia inercial. En f�sica cl�sica la masa
inercial de part�culas puntuales se define por medio de la siguiente ecuaci�n,
donde la part�cula uno se toma como la unidad ( {\displaystyle m_{1}=1}
{\displaystyle m_{1}=1}):

{\displaystyle m_{i}a_{i1}=m_{1}a_{1i}\,} {\displaystyle m_{i}a_{i1}=m_{1}a_{1i}\,}

donde mi es la masa inercial de la part�cula i, y ai1 es la aceleraci�n inicial de
la part�cula i, en la direcci�n de la part�cula i hacia la part�cula 1, en un
volumen ocupado s�lo por part�culas i y 1, donde ambas part�culas est�n
inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas externas pero las
part�culas ejercen fuerzas entre s�.

Trabajo y energ�a
El trabajo y la energ�a aparecen en la mec�nica gracias a los teoremas energ�ticos.
El principal, y de donde se derivan los dem�s teoremas, es el teorema de la energ�a
cin�tica. Este teorema se puede enunciar en versi�n diferencial o en versi�n
integral. En adelante se har� referencia al Teorema de la energ�a cin�tica como
TEC.

Gracias al TEC se puede establecer una relaci�n entre la mec�nica y las dem�s
ciencias como, por ejemplo, la qu�mica y la electrotecnia, de d�nde deriva su vital
importancia.

Fuerza y potencial
La mec�nica de part�culas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente
diferentes en mec�nica cl�sica, mec�nica relativista y mec�nica cu�ntica. En todas
ellas las causas del cambio se representa mediante fuerzas o conceptos derivados
como la energ�a potencial asociada al sistema de fuerzas. En las dos primeras se
usa fundamentalmente el concepto de fuerza, mientras que en la mec�nica cu�ntica es
m�s frecuente plantear los problemas en t�rminos de energ�a potencial. La fuerza
resultante {\displaystyle \scriptstyle \mathbf {F} } \scriptstyle {\mathbf {F}}
sobre un sistema mec�nico cl�sico se relaciona con la variaci�n de la cantidad de
movimiento {\displaystyle \scriptstyle \mathbf {P} } {\displaystyle \scriptstyle
\mathbf {P} } mediante la relaci�n simple:

{\displaystyle \mathbf {F} ={\frac {d\mathbf {P} }{dt}}} {\displaystyle \mathbf {F}
={\frac {d\mathbf {P} }{dt}}}

Cuando el sistema mec�nico es adem�s conservativo la energ�a potencial

{\displaystyle \scriptstyle V} \scriptstyle V se relaciona con la energ�a cin�tica
{\displaystyle \scriptstyle K} \scriptstyle K asociada al movimiento mediante la
relaci�n:

{\displaystyle {\frac {dV}{dt}}+{\frac {dK}{dt}}=0} {\displaystyle {\frac {dV}{dt}}

+{\frac {dK}{dt}}=0}

En mec�nica relativista las relaciones anteriores no son v�lidas si t se refiere a

la componente temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se interpreta
como el tiempo propio del observador entonces s� son v�lidas. En mec�nica cl�sica
dado el car�cter absoluto del tiempo no existe diferencia real entre el tiempo
propio del observador y su coordenada temporal.

Sistemas din�micos