UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE CIENCIAS DE LA SALUD
PROGRAMA DE INGENIERIA BIOMEDICA

Teorı́a Electromagnética.

Por:

Prof. Eugenio Antonio López Azuaje

Última compilación: 24 de mayo de 2019
Introducción:

Bienvenidos al curso de Teorı́a Electromagnética, este documento se ira desarrollando a medida que
avancemos en la materia, a diferencia de los anteriores cursos de electricidad que han cursado en la carrera
(Fı́sica II, Electricidad, etc), esta vez se manejara un lenguaje matemático mas refinado, tratare de que este
material sea redactado de una manera amigable. Les recomiendo ir teniendo cuidado y realizar los pasos
intermedios que son importantes a la hora de asimilar los conocimientos que se impartan a lo largo del curso.
Primero se comenzara la unidad 1 con Analisis vectorial, el capı́tulo 2 con Fuerza y Energı́a Electrostática,
el capitulo 3 consta de Circuitos y Corrientes Eléctricas, el capı́tulo 4 magnetismo, el Capitulo 5 Corrientes
Alternas, seguido del capitulo 6 Ecuaciones de Maxwell y por último el capitulo 7 Ondas Electromagnéticas.
Sin mas que desearles exito en el curso.
Eugenio Lopez.

2
Capı́tulo 1

Análisis vectorial:

El hablar de vectores es un poco hablar de lo mismo que se vio desde Fı́sica 1 cuando se comenzó hablar
de el álgebra vectorial para sumar vectores posición, velocidades, aceleraciones y Fuerzas. Ası́ como en Fı́sica
2 se sumaban y restaban vectores para comprender analizar y evaluar campos eléctricos y magnéticos, asi
como los potenciales eléctricos.
Esta vez tratare de no fastidiarlos con mas de lo mismo, ahora estudiaremos otras operaciones de los
vectores aparte de las ya comunmente conocidas como lo es la suma (+), la resta (−), la multiplicación de
un vector con un escalar y la multiplicación de vectores, la división de vectores no esta definida (aunque la
división de un vector por un escalar si esta definida pero es el mismo cuento de la multiplicación de un vector
por un escalar).
Solo a manera de recordar lo aprendido en otros cursos a continuación analizaremos las siguientes
propiedades de vectores.

1.1. Caracteristicas de un vector:

Un vector desde el punto de vista matemático es un cuerpo matemático que posee magnitud, dirección y
sentido. Aunque nos parezca común un vector cualquiera en coordenadas rectangulares se puede escribir de
la siguiente manera:
3
X
~a = ai êi (1.1)
i=1

donde e1 , e2 y e3 son los vectores unitarios en las dirección î, ĵ y k̂ respectivamente. Y a1 , a2 y a3 los valores
de las componentes en cada una de las direcciones unitarias.
Entiendase por la magnitud como la distancia que existe entre el origen del vector y la punta de la flecha,

3
CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL: 4

para calcular la magnitud de un vector se calcula de la siguiente manera:

v
u 3
uX
|~a| = t a2i (1.2)
i=1

La dirección se expresa como el ángulo que existe entre el vector y los uno de los ejes êi , de manera general
la dirección se expresa de la siguiente manera:
 
−1 aj
θi,j = tan (1.3)
ai

donde θij es el ángulo entre los vectores unitarios êi y êj . El sentido de un vector, se corresponde hacia
donde apunta la flecha.
A continuación a manera de repaso con esta nueva notación, expresaremos algunas operaciones básicas
con los vectores.

1.2. Suma y resta de vectores:

Ahora bien si tenemos dos vectores uno ~a y otro ~b, siguiendo la definición (1.1) tenemos que la suma y
resta de ~a y ~b nos da como resultado otro vector que llamaremos ~c y se escribirá cómo
3
X
~c = ~a ± ~b = (ai êi ± bi êi ) (1.4)
i=1

Como podemos observar que al sumar dos vectores estos conmuntan y si es necesario sumar mas de dos
vectores se pueden ir agrupando hasta obtener la suma total.

1.3. Multiplicación de vectores:

En ciencias e ingenierı́a la multiplicación de vectores es fundamental, ya que dependiendo de los vectores
y escales involucrados estos nos aportan nuevas magnitudes fı́sicas medibles tanto directas como indirectas,
a continuación repasaremos el caso de la multiplicación de un vector por un escalar, y la multiplicación de
vectores entre si.

1.3.1. Multiplicación de un vector por un escalar:

Esta parte es interesante ya que a pesar de que la multiplicación de vectores nos cambia la magnitud
del mismo ası́ como sus unidades, esto nos aporta nuevas cantidades de interés, por ejemplo, si al vector
desplazamiento se le multiplica el escalar inversa del tiempo nos da como resultado el vector velocidad, al
vector campo eléctrico si se le multiplica el escalar de la carga involucrada nos da como resultado la fuerza
resultante, etc.
CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL: 5

Siguiendo la definición (1.1), si a un vector ~a se le multiplica un escalar k, como resultado tendremos un

nuevo vector ~b, por lo tanto la multiplicación de un vector por un escalar nos queda de la siguiente manera:
3
X
~b = k~a = k ai êi (1.5)
i=1

1.3.2. Multiplicación entre vectores:

Para la multiplicación entre vectores, se definen dos operaciones el producto punto de vectores o producto
denominado como (.) y el producto cruz con este sı́mbolo (×), cada una de estas operaciones tiene su
propiedades especiales que se explicará a continuación:

1.3.3. Producto punto de vectores (.):

Siguiendo la forma general de expresar vectores (1.1), si tenemos dos vectores ~a y ~b como resultado
tendremos un escalar cuya propiedad es que es la proyección de un vector respecto a otro.
Esto es ~a.~b = c donde c es igual a:

3
X
c = ~a.~b = ai .bj δij , (1.6)
i,j=1

donde δij es llamada delta de Kronecker, que es una función de dos variables cuya propiedad es:

1 si i = j
δij =
0 si i 6= j

Entonces reescribiendo (1.6) usando la propiedad de delta de Kronecker nos queda:

3
X
c= ai .bi (1.7)
i=1

1.3.4. Producto cruz de vectores (×):

A diferencia del producto punto de vectores, el producto cruz de vectores nos da como resultado otro
vector, cuya propiedad es que el vector resultante es perpendicular al plano formado por los vectores que
se están multiplicando, la utilidad de esta operación en ciencias e ingenierı́a es para aquellas magnitudes
vectoriales que al interactuar existe una consecuencia que es perpendicular a estas, como lo es el torque,
campo magnetico, entre otros. Esto es: ~c = ~a × ~b:
 
3
X 3
X
~a × ~b =  ijk aj bk  êi (1.8)
i=1 j,k=1
CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL: 6

donde ijk es llamado el operador Levi-Civita, tambien llamado sı́mbolo de permutación, y se define como:

+1 si (i, j, k)es (1,2,3),(2,3,1) o (3,1,2)



ijk = −1 si (i, j, k)es (3,2,1),(1,3,2) o (2,1,3)



0 de otro modo si i = j, j = k, ok = i

Si escribimos (1.8) desarrollando el producto Levi-Civita, tenemos que:

 
 
 ê1 ê2 ê3       
  a a  
a1 a3
 
a1

a2 
  2 3
~a × ~b = a1
 
= ê − ê +  ê3 (1.9)

a2 a3   
 1



 2

 
  b b b b  b1 b2 
  2 3   1 3 
 b1 b2 b3 

A diferencia del producto punto, el producto cruz no permuta, ya que ~a × ~b = −~b × ~a. Tambien se tiene
esta propiedad:
|~a × ~b| = |~a||~b| sin φ (1.10)

donde φ es el ángulo menor entre los vectores ~a y ~b.

Como vemos a diferencia de cursos anteriores, la manera de escribir matemáticamente la operación de los
vectores ası́ cómo el álgebra aunque es distinta en esencia es la misma forma, pero se escribe de esta manera
por lo conveniente de trabajarlos.
Hay que acotar que todas estas operaciones hasta ahora mostradas solo están definidas para coordenadas
rectangulares. Existen otros sistemas de coordenadas, operaciones de calculo y análisis que estudiaremos mas
adelante.

1.4. Otras propiedades:

~ + B)
k(A ~ = kA
~ + kB
~

~ × (B
A ~ × C) = (A
~ × B)
~ × C = B(
~ A.
~ B)
~ − C(
~ A.
~ B)
~

~ A
A.( ~ × B)
~ =0

~ × (B
A ~ × C)
~ +C
~ × (A
~ × B)
~ +B
~ × (C
~ × A)
~ =0

~ ×B
(k A) ~ = k(A
~ × B)
~ =A
~ × (k B)
~

~ × (B
A ~ + C)
~ =A
~×B
~ +A
~×C
~

~ B
A.( ~ × C)
~ = (A
~ × B).
~ C ~
CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL: 7

1.5. El operador nabla (∇):

En materias anteriores (matemática 1, 2 y 3 por citar algunas), además de las operaciones básicas de las
funciones (suma, resta, multiplicación, etc) se calculan las tasas variacionales de funciones ası́ como la suma
de elementos diferenciales (dicho de manera mas sencilla, en las funciones se pueden calcular y/o obtener
derivadas, diferenciales e integrales), estas operaciones nos permiten entre otras cosas optimizar procesos
ası́ como predecir comportamientos funcionales de crecimiento y decrecimiento de funciones.
Dichos campos variacionales, se pueden calcular tanto en campos escalares como campos vectoriales. Los
campos escalares se caracterizan que por cada vector posición se le asigna un valor escalar o lo que es lo
mismo un campo escalar es:
A = A(~r) (1.11)

y un campo vectorial, es que a cada vector posición se le asigna un vector, escrito matemáticamente es:

~ = A(~
A ~ r) (1.12)

El operador nabla es un operador diferencial vectorial representado por el sı́mbolo ∇ (nabla), este
operador se define en coordenadas cartesianas como:
3
X ∂
∇= êi (1.13)
i=1
∂e i

Al aplicar este operador sobre (1.11) y (1.12) nos da como resultado las variaciones de estos campos.

1.5.1. El gradiente:

En análisis matemático (cálculo avanzado), particularmente en análisis vectorial, el gradiente o también

conocido como vector gradiente, denotado ∇A de un campo escalar, es un campo vectorial.
El vector gradiente de A o ∇A evaluado en un punto genérico del dominio de A, indica la dirección en la
cual el campo A varı́a más rápidamente y su módulo representa el ritmo de variación de A en la dirección de
dicho vector gradiente.
Por lo tanto el gradiente de A o ∇A en coordenadas rectangulares es:1

3
∂A ∂A ∂A X ∂A
∇A = ê1 + ê2 + ê3 = êi (1.14)
∂e1 ∂e2 ∂e3 i=1
∂ei
En conclusión el operador ∇ aplicado sobre campos escalares, nos da como resultado un campo vectorial
donde se representa la variación máxima de cambio de dicho campo y esta operación se le denomina como
gradiente.
1 No olvidemos que e1 , e2 y e3 , son los vectores unitarios en la dirección de î, ĵ y k̂ respectivamente.
CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL: 8

1.5.2. La divergencia:

La divergencia de un campo vectorial es el resultado del producto punto del operador ∇ y un campo
~ como resultado se obtiene un campo escalar, que no es mas que el flujo del campo vectorial por
vectorial A,
unidad de volumen, utilizando la definición del producto punto y nabla (1.7) y (1.13), se obtiene que:
3
~=
X ∂Ai ∂A1 ∂A2 ∂A3
∇.A = + + (1.15)
i=1
∂ei ∂e1 ∂e2 ∂e3

~ = A1 ê1 + A2 ê2 + A3 ê3 .

donde A1 , A2 y A3 son las componentes de A sobre e1 , e2 y e3 , o lo que es lo mismo A

1.5.3. El rotacional:

El rotacional o rotor es un operador vectorial sobre campos vectoriales definidos en un abierto de R3 que
muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto.
Matemáticamente es el resultado de aplicar el producto cruz de vectores del operador nabla y un campo
vectorial, aplicando (1.13) y (1.8) resulta:
 
3 3
~=
X X ∂Ak 
∇×A  ijk êi (1.16)
i=1
∂ej
j,k=1

o lo que es lo mismo:
 
 
 ê1 ê2 ê3       
   ∂ ∂   ∂ ∂   ∂ ∂ 
~ =  ∂ ∂  =  ∂e2 ∂e3 
 ∂e ∂e3 
 ∂e ∂e2 
∇×A ∂ ê − ê +  ê3 (1.17)
 1  1
 ∂e1 ∂e2 ∂e3    1   2 
   A2 A3   A1 A3   A1 A2 
 A1 A2 A3 

desarrollando (1.17) tenemos:

     
∇×A ~ = ∂A3 − ∂A2 ê1 − ∂A3 − ∂A1 ê2 + ∂A2 − ∂A1 ê3 (1.18)
∂e2 ∂e3 ∂e1 ∂e3 ∂e1 ∂e2

Como ven el operador nabla (∇) es sencillo de aplicar y nos sera muy útil a lo largo de la materia.

1.5.4. Algunas propiedades con el operador ∇:

~ r) y B(~
sean f (~r) y g(~r) campos escalares y A(~ ~ r) campos vectoriales, entonces:

∇(f + g) = ∇f + ∇g

∇(f g) = f (∇g) + g(∇f )

~ + B)
∇.(A ~ = ∇.A
~ + ∇.B
~

~ = f (∇.A)
∇.(f A) ~ + A.(∇f
~ )
CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL: 9

~ × B)
∇.(A ~ = B.(∇
~ ~ − A.(∇
× A) ~ ~
× B)

~ =0
∇ × (∇ × A)

1.6. Coordenadas curvilı́neas ortogonales:

Lo que hemos mostrado hasta ahora es acerca del álgebra y cálculo vectorial para coordenadas carte-
sianas, pero un vector también en otros sistemas de coordenadas, sistemas de coordenadas hay muchas
(matemáticamente hay infinitas), pero en este curso solo trabajemos con las tres más conocidas, como lo son
las coordenadas rectangulares, las coordenadas cilı́ndricas y las esféricas.

1.6.1. Coordenadas rectangulares:

Figura 1.1: Representación de un punto en el espacio mediante coordenadas rectangulares

Las coordenadas rectangulares son las más sencillas de trabajar, consta de ubicar un punto en el espacio
a través de puntos en un rectángulo, comunmente se representan con:

~r = ~r(x, y, z) = xî + y ĵ + z k̂ ,

siguiendo la notación usada anteriormente:

3
X
~r = ri êi = r1 ê1 + r2 ê2 + r3 ê3 (1.19)
i=1

tal como lo dijimos anteriormente, nos damos cuenta que r1 = x, r2 = y, r3 = z y que ê1 = î, ê2 = ĵ y
ê3 = k̂. En la Figura 1.1, representa el como se expresarı́a un vector en coordenadas rectangulares.
Este sistema de coordenadas es el más importante ya que las operaciones del vector gradiente, la di-
vergencia y el rotacional estan definidas en este sistema y para calcularlos debemos hacer las conversiones
necesarias.
CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL: 10

Figura 1.2: Representación de un punto en el espacio mediante coordenadas cilı́ndricas. Puede apreciarse la
diferencia con las coordenadas rectangulares

1.6.2. Coordenadas cilı́ndricas:

Las coordenadas cilı́ndricas ubican un punto en el espacio a través de un cilindro, esto es:

~r = ~r(R, θ, z) = Rr̂ + θθ̂ + z k̂ .

En coordenadas cilı́ndricas ê1 = r̂, ê2 = θ̂ y ê3 = k̂, que representan los vectores unitarios en dirección del
radio, ángulo y altura respectivamente (nos damos cuenta que k̂ tanto en coordenadas rectangulares como
cilı́ndricas es el mismo).
En la Figura 1.2, se muestra como son estos vectores unitarios en el vector posición.
Para convertir las coordenadas cilindricas a rectangulares hacemos:

x = r cos(θ), y = r sin(θ), z=z (1.20)

1.6.3. Coordenadas esféricas:

Figura 1.3: Representación de un punto en el espacio mediante coordenadas esféricas. Puede apreciarse la
diferencia con las coordenadas rectangulares
CAPÍTULO 1. ANÁLISIS VECTORIAL: 11

Las coordenadas esféricas ubican los puntos en el espacio mediante una esfera, esto es:

~r = ~r(r, θ, φ) (1.21)

Aca nos damos cuenta que ê1 = r̂, ê2 = θ̂ y ê3 = φ̂.
Los cambios de coordenadas de esféricas a rectangulares a partir de la Figura 1.3 es:

x = r sin(θ) cos(φ), y = r sin(θ) sin(φ), z = r cos(θ) (1.22)

1.7. Coordenadas ortogonales:

En un principio a manera de comentario se dijo que matemáticamente existen infinitos sistemas de coor-
denadas, para que un sistema de coordenada sea apto matemáticamente para analizar variacionalmente, este
debe de ser ortogonal.
Un sistema de coordenadas ortogonales es un sistema de coordenadas tal que en cada punto los vectores
tangentes a las curvas coordenadas son ortogonales entre sı́. No nos detendremos a una definición mas estricta
matemáticamente hablando debido a que a la practicidad de los mismos no interesa para el desarrollo del
curso.
Ya sabemos que las definiciones del gradiente, la divergencia y el rotacional solo estan basados en co-
ordenadas cartesianas, ahora bien para cualquier sistema de coordenada que sea ortogonal el gradiente, la
divergencia y el rotacional se define como:
~ un campo vectorial:
Sea Φ un campo escalar y A
1 ∂Φ 1 ∂Φ 1 ∂Φ
∇Φ = ê1 + ê2 + ê3 (1.23)
h1 ∂r1 h2 ∂r2 h3 ∂r3
 
~= 1 ∂ ∂ ∂
∇.A (h2 h3 A1 ) + (h3 h1 A2 ) + (h1 h2 A3 ) (1.24)
h1 h2 h3 ∂e1 ∂e2 ∂e3
 
 
 h1 ê1 h2 ê2 h3 ê3 
~= 1 
 ∂ ∂ ∂ 

∇×A  ∂e ∂e2 ∂e3 
(1.25)
h1 h2 h3  1
 
h1 A1 h2 A2 h3 A3 
donde h1 , h2 y h3 son los factores de escala, para coordenadas cartesianas h1 = h2 = h3 = 1, y para e1 ,
e2 y e3 es x, y y z. respectivamente.
Para coordenadas cilı́ndricas los factores de escala y vectores unitarios son

h1 = 1, h2 = r y h3 = 1
(1.26)
ê1 = r̂, ê2 = θ̂ y ê3 = ẑ
y para coordenadas esféricas:
h1 = 1, h2 = r y h3 = r sin θ
(1.27)
ê1 = r̂, ê2 = θ̂ y ê3 = φ̂