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C
CAABBLLEESS
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Índice.
1. -Introducción........................................................................................................................................... 2
2. -Los cables como sólidos mecánicos. ..................................................................................................... 2
2.1. - Equilibrio de un cable..................................................................................................................... 2
3. -Cables con cargas discontinuas. ........................................................................................................... 2
3.1. - Cables con cargas discontinuas verticales. ..................................................................................... 2
3.2. - Similitud entre configuración deformada de un cable y momento flector de una viga................... 2
4. -Cables con cargas repartidas................................................................................................................ 2
4.1. - Ecuaciones intrínsecas de equilibrio de cables. .............................................................................. 2
4.2. - Equilibrio de cables con cargas repartidas...................................................................................... 2
4.2.1 Comprobar el equilibrio del cable conocidas la configuración de equilibrio, las fuerzas
exteriores y las tensiones en los extremos................................................................................. 2
4.2.2 Determinar las fuerzas exteriores conocida la configuración de equilibrio del cable. .............. 2
4.2.2.1.- Cable sobre una superficie rugosa sin considerar su peso. ............................................... 2
4.2.2.2.- Cable sobre superficie lisa considerando el peso del cable. ............................................. 2
4.2.2.3.- Cable sobre superficie lisa sin considerar el peso del cable. ............................................ 2
4.2.3 Determinar la configuración de equilibrio conocidas las fuerzas exteriores que actúan en
el cable. ..................................................................................................................................... 2
4.2.3.1.- Cable sometido a su propio peso. Ecuaciones de la catenaria. ......................................... 2
4.2.3.1.1.- Catenaria con apoyos a igual altura. ........................................................................... 2
4.2.3.1.2.- Catenaria con apoyos a distinta altura......................................................................... 2
4.2.3.1.3.- Catenaria con apoyos a igual altura y carga puntual en su punto medio..................... 2
4.2.3.1.4.- Centro de masas de una catenaria. .............................................................................. 2
4.2.3.2.- Cable con carga uniformemente repartida. Parábola. ....................................................... 2
4.2.3.2.1.- Parábola con apoyos a igual altura.............................................................................. 2
4.2.3.2.2.- Parábola con apoyos a distinta altura.......................................................................... 2
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Mirada previa
En este tema se va a realizar un análisis del estudio de los cables sometidos a cargas concentradas y
repartidas.
El estudio comienza indicando las condiciones desde el punto de vista de dimensiones, adaptabilidad y
rigidez que ha de cumplir un cable y de los distintos tipos de cargas a los que puede estar sometido. Se
analiza el equilibrio de cables y los vínculos que ha de tener.
A continuación replantea el estudio de cables con cargas discontinuas verticales, se definen las ecuaciones
de equilibrio estático tanto del cable en su conjunto como de la intersección de dos ramales, y los criterios
para obtener una solución única mediante la condición de máxima tensión o pendiente de ramal. Finaliza
esta parte con la similitud entre la configuración deformada de un cable y el momento flector de una viga
con el mismo estado de carga.
Seguidamente se realiza el estudio de cable con carga repartida, obteniendo la ecuación diferencial de
equilibrio estático y las ecuaciones intrínsecas correspondientes.
Se realiza una clasificación de los problemas que se pueden resolver con cables, como son la comprobación
del equilibrio conocidas su configuración y las fuerzas exteriores y tensiones en los extremos del cable;
determinación de las fuerzas exteriores conocida la configuración de equilibrio y determinación de la
configuración de equilibrio conocidas las fuerzas exteriores.
La determinación de las fuerzas exteriores conocida la configuración de equilibrio se desarrolla para un
cable sin considerar el peso sobre superficie y lisa y rugosa y cable considerando el peso sobre superficie
lisa.
La determinación de la configuración de equilibrio conocidas las fuerzas exteriores se desarrolla para un
cable sometido a su propio peso (catenaria) con apoyos a igual y distinta altura, y con carga puntual en su
punto medio, y para la aproximación correspondiente a la parábola con a poyos a igual y distinta altura..
Preguntas de inspección
1. ¿Cuántas ecuaciones se pueden plantear y cuantas incógnitas aparecen en el estudio de un cable con
cargas puntuales?
2. ¿Qué es un sistema de referencia intrínseco?
3. ¿Cuándo un cable sobre una superficie rugosa sale del equilibrio estático?
4. Desde el punto de vista de las fuerzas interiores, ¿qué diferencia existe entre un cable y un sólido
rígido?
5. ¿Cuál es la ecuación diferencial del equilibrio de cables con cargas repartidas?
6. ¿Qué configuración de equilibrio adquiere un cable sometido a su propio peso?
7. ¿Cómo se obtienen las constantes que aparecen de la solución de una ecuación diferencial?
8. ¿Qué es una función hiperbólica?
9. ¿Cómo se caracteriza una catenaria?
10. ¿En que casos es válida la aproximación de la catenaria a la parábola?
11. ¿Cómo se caracteriza una parábola?
12. ¿Influye que los apoyos externos estén a igual o distinta altura sobre las características del cable?
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1. - Introducción.
1. - Introducción.
Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

¾ Determinar los pasos y la estructura seguida en el estudio.
¾ Indicar el objetivo a alcanzar en cada uno de los pasos.
El estudio estático de cables es la parte de la mecánica que analiza la configuración de equilibrio y las
fuerzas que actúan en este tipo de elementos.
Se plantea desde un punto de vista bidimensional, y se desarrolla para el caso de cables con cargas
puntuales y repartidas a lo largo de su dominio.
Este tema es una ampliación de la estática de sólido rígido, ya que es necesario conocer conceptos
desarrollados en él como es el equilibrio de fuerzas, sin embargo a diferencia del estudio del sólido rígido,
la configuración de equilibrio de un cable está directamente relacionada con el estado de cargas.
El análisis parte de la caracterización de los cables y las cargas que los solicitan, centrándose en los casos
de cables bajo cargas puntuales y repartidas verticales.
En el caso de cargas puntuales el estudio se realiza mediante ecuaciones de equilibrio estático, tanto del
cable en su conjunto como de los sistemas obtenidos de aislar los ramales concurrentes en un punto,
obteniéndose un sistema de ecuaciones indeterminado que ha de ser resuelto introduciendo nuevas
condiciones como el valor de la tensión o pendiente máxima de ramal.
En el caso de cable con cargas repartidas, a partir del análisis de un elemento infinitesimal de arco se
obtiene la ecuación diferencial de equilibrio, desarrollándola en componentes intrínsecas. Se hace un
análisis de los distintos tipos de problemas que se pueden plantear en función del conocimiento de la
configuración de equilibrio que adquiere el cable o de las fuerzas exteriores que lo solicitan.
Se desarrolla el estudio para los casos de conocer la configuración de equilibrio por encontrarse el cable
sobre una superficie tanto para contacto liso como rugoso.
Se desarrolla a continuación el estudio el caso de conocer las fuerzas exteriores que lo solicitan, tanto para
el peso por unidad de longitud del cable, que da lugar a la configuración de equilibrio de catenaria, como
para carga uniformemente repartida, que da lugar a la parábola. En estos casos se obtiene la ecuación
diferencial del equilibrio en función de la carga que lo solicita. Se determinan las soluciones de las distintas
ecuaciones diferenciales determinando las constantes de integración en función de las condiciones de
contorno. Caracterizada la curva correspondiente se obtiene la tensión máxima y las características del
cable (longitud, flecha,…).
En los anexos se desarrolla la formulación hiperbólica necesaria, los procesos de integración utilizados, el
método de la bisección para la obtención de raíces de una ecuación en la que no se puede despejar el
término a obtener y las tablas de funciones hiperbólicas básicas.
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2. - Los cables como sólidos mecánicos.

¾ Definir las características de los cables.
¾ Determinar los esfuerzos que aparecen en la sección de un cable.
¾ Definir los parámetros a determinar.
¾ Definir los tipos de cargas que soportan.
El cable es un elemento estructural lineal en el que las dimensiones de su sección son muy pequeñas
comparadas con su longitud. Debido a su característica de flexibilidad se utiliza como componente
resistente en puentes colgantes, líneas de transmisiones eléctricas o telefónicas, etc, en los que únicamente
se consideran los esfuerzos axiles. Es un sistema deformable que sometido a la acción de un estado de
carga, y sin tener en cuenta deformaciones elásticas asociadas a la variación de longitud, modifica la
distancia entre sus puntos y cambia su forma o configuración, adaptando su geometría a la del funicular de
cargas.
condiciones de los Para que un elemento pueda ser considerado un cable ha de cumplir con una serie de condiciones
cables asociadas a distintas características, como son:
a) Dimensiones: La sección transversal es despreciable comparada con su longitud.
b) Flexibilidad: El cable no resiste esfuerzos de flexión ni cortadura. Tan sólo resiste

esfuerzos axiles. En equilibrio estático puede adoptar distintas formas en función de las
cargas que lo soliciten.
c) Rigidez: Analizado con el modelo de sólido mecánico, su longitud no varía,

independientemente de la magnitud de las cargas.
d) Equilibrio: Sometido a un estado de cargas y adoptada la configuración deformada, el

cable se comporta como un sólido rígido, cumpliendo por lo tanto con las ecuaciones de
equilibrio.
Por ello, la configuración deformada de un cable en el que se desprecia el efecto del peso propio y está
solicitado únicamente por dos fuerzas actuando en sus extremos es la línea recta. El equilibrio existe
cuando las fuerzas son iguales, de sentidos contrarios y tendiendo a separar dichos extremos.
En este caso, si las fuerzas tendieran a aproximar sus puntos de aplicación, el cable no trabajaría
correctamente. Como consecuencia, se definen los cables como sistemas adaptables cuyas secciones
transversales solo pueden estar sometidas a fuerzas que generen estados de tracción.
Concepto clave Un cable no puede trabajar a compresión.
Para proyectar un cable es necesario conocer los valores que adquieren ciertos parámetros característicos
como tensión del cable, longitud del vano a salvar, flecha y longitud del cable. Para su determinación es
necesario considerar el equilibrio estático del elemento.
La tensión de un cable hace referencia al concepto históricamente aceptado de resultante de

fuerzas internas que actúan en los puntos de la sección del cable. Este concepto no es el
Concepto clave
mismo que el de fuerza por unidad de superficie, utilizado en estudios de elasticidad y
resistencia de materiales.
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cargas de los cables la configuración de equilibrio que adquiere un cable está directamente relacionada con el tipo de carga
(funicular de cargas) que lo solicita. Estas cargas se pueden clasificar en:
a) Cargas puntuales. Son aquellas que actúan en uno o varios puntos separados entre sí por una
distancia finita, no existiendo fuerzas en los puntos intermedios (Fig. 2.1). La configuración de
equilibrio que adquiere un cable sometido a cargas puntuales (considerando el efecto del peso
despreciable) es poligonal.
Fig. 2.1 – Cable sometido a cargas puntuales.
b) Cargas repartidas. Son cargas distribuidas que actúan en un dominio del cable (Fig. 2.2). La
configuración de equilibrio que adquiere el cable depende del tipo de carga.
Fig. 2.2 – Cable sometido a carga repartida.
A continuación el estudio se centra en cables flexibles sometidos a cargas repartidas.
2.1. - Equilibrio de un cable.

Las condiciones de vínculo en los extremos de un cable sometido a la acción de un sistema de fuerzas
deben permitir el equilibrio del conjunto.
vínculos de los cables Debido que los cables no poseen resistencia a flexión, no pueden generar momentos flectores en ningún
punto. Sólo pueden generar fuerzas interiores, cuya intensidad y dirección dependerán de las cargas que
actúan en el sistema. Consecuentemente los vínculos en los extremos del cable siempre se consideran
apoyos articulados fijos.
sistema estáticamente Si se aplican las ecuaciones de equilibrio sobre el cable en su conjunto se tendrá un sistema de tres
indeterminado ecuaciones independientes y cuatro incógnitas (dos por cada apoyo), lo que corresponde a un sistema
estáticamente indeterminado.
Esto significa que existe una multitud de cables que podrán satisfacer las ecuaciones de equilibrio para un
mismo sistema de fuerzas. Esta afirmación es representada en la figura 2.3.
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Fig. 2.3 – Distintas soluciones para un mismo sistema de fuerzas.
En la figura se puede apreciar un conjunto de cables bajo la acción de un mismo sistema de cargas, tanto
concentradas como repartidas, en la que cada configuración posee longitud, forma y tensiones distintas.
Por consiguiente, para la determinación de las reacciones de vínculo externo se tendrá que plantear una
cuarta ecuación en función de la longitud, deformación o tensión del cable en estudio. De esta forma se
puede hallar una solución única que se ajuste a las condiciones del problema.
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3. - Cables con cargas discontinuas.

¾ Determinar los elementos de estudio.
¾ Definir las ecuaciones de equilibrio a utilizar.
¾ Determinar la configuración de equilibrio del cable.
Se van a analizar las tensiones en los ramales y la configuración deformada producidas en cables sometidos
a cargas discontinuas verticales.
3.1. - Cables con cargas discontinuas verticales.

configuración de Se considera el caso de un cable sometido a cargas verticales discontinuas (Fig. 3.1). La existencia de este
equilibrio de los tipo de cargas sobre cables, en los que no se considera su peso, hace que los ramales adquieran la
ramales configuración de equilibrio volviéndose segmentos rectos. Se consideran conocidas las cargas y la
componente x de sus puntos de actuación.
Fig. 3.1 – Cable con cargas discontinuas.
equilibrio estático A partir de las ecuaciones de equilibrio estático se determinan las reacciones en los apoyos
n
n ∑ Fi d i
∑ M B = 0 ⇒ R Ay L − ∑ Fi d i = 0 ⇒ R Ay = i =1
i =1 L
∑ Fx = 0 ⇒ R Ax + RBx = 0 ⇒ R Ax = RBx
n
n n ∑ Fi d i
∑ Fy = 0 ⇒ R Ay + RBy − ∑ Fi = 0 ⇒ RBy = ∑ Fi − i=1
i =1 i =1 L
Como ya se indicó anteriormente, las ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes para obtener las
componentes vinculares R Ax , RBx , ya que a partir de fuerzas sobre el eje x solo se puede asegurar que
ambas reacciones son iguales y de sentidos contrarios.
análisis a partir de Para determinar dichos valor es necesario conocer otro dato, como por ejemplo la tensión máxima o la
tensión o pendiente pendiente máxima del cable. Dado que la componente horizontal de la tensión de todos los ramales es la
máxima misma (se comprobará posteriormente) dicha tensión máxima aparece en el ramal de mayor pendiente, ya
que será el que tiene mayor componente vertical, y que coincidirá con alguno de los situados en los
extremos del cable.
equilibrio en un ramal Las ecuaciones de equilibrio en cada uno de los ramales extremos son
R Ax = T1 cos θ 1 R Ay = T1 senθ 1 RBx = Tn cos θ n RBy = Tn senθ n
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por lo tanto, si el dato es la tensión máxima o la pendiente máxima, se puede utilizar una de las expresiones
R Ay RBy
T1 = R Ax
2
+ R Ay
2
θ1 = arc tg Tn = RBx
2
+ RBy
2
θ n = arc tg
R Ax RBx
para obtener la ecuación que permita determinar las componentes vinculares R Ax , RBx .
equilibrio de ramales Si se aíslan dos ramales consecutivos (i, i+1, Fig. 3.2) en configuración de equilibrio, las fuerzas a las
consecutivos cuales está sometido son la fuerza exterior activa Fi , y las tensiones de los ramales a su izquierda ( Ti ) y
derecha ( Ti + 1 ).
Ti
θi θi +1
Ti + 1
Ti Fi
Ti + 1
Fi
Fig. 3.2 – Equilibrio de ramales consecutivos.
Las condiciones de equilibrio estático para este punto son:
∑ Fx = 0 ⇒ Ti cosθ i = Ti+1 cosθ i+1 ∑ Fy = 0 ⇒ Ti senθ i − Ti + 1senθ i + 1 − Fi = 0
componente horizontal Con lo que se comprueba que en el caso de cable sometido a cargas concentradas verticales, las
de tensión constante componentes horizontales de tensión ( Tx ) permanecen constantes, por lo que se puede poner
Tx = Ti cos θ i = Ti + 1 cos θ i + 1
tensión y ángulo de A partir del punto de actuación (i) de una carga puntual conocida (Fi), y conocida la componente vertical
ramal adyacente de un ramal ( Tiy = Ti senθ i ), con la ecuación de equilibrio en la dirección del eje y se puede obtener la
tensión y el ángulo del ramal adyacente (i+1)
⎧T = T 2 + T 2
Ti senθ i − Ti +1 senθ i +1 − Fi = 0 ⇒ Ti +1 y = Ti +1 senθ i +1 = Ti senθ i − Fi ⎫ ⎪⎪ i +1 i +1 x i +1 y
⎬ ⇒ ⎨ Ti +1 y
Ti +1x = Ti cos θ i ⎭ ⎪θ i +1 = arc tg
⎪⎩ Ti +1 x
con lo que se irían obteniendo las tensiones y ángulos de todos los ramales.
componente vertical de Conocidos los ángulos de cada ramal ( θ i ), se puede determinar la componente vertical de cada punto de
las cargas actuación de las cargas verticales
yi
tgθ i = ⇒ yi = xi tgθ i
xi
y la correspondiente configuración de equilibrio del cable.
longitud total del cable La longitud total del cable (2L) será igual a la suma de las longitudes de cada uno de los ramales
n
2L = ∑ (xi − xi−1 )2 + ( yi − yi−1 )2
i =1
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3.2. -Similitud entre configuración deformada de un cable y momento flector de una viga.
3.2. - Similitud entre configuración deformada de un cable y momento flector de

una viga.
relación configuración Existe una relación entre la configuración deformada de un cable y el momento flector de una viga cargada
deformada de un cable, con el mismo estado de cargas. Si se secciona por un ramal y se toman momentos respecto del punto de
momento flector de una sección (Fig. 3.3)
viga
Fig. 3.3 – Cable seccionado por un punto intermedio.
∑ M C = 0 ⇒ R Ay xC − R Ax yC − ∑ Fi d Ci = 0
El término izquierdo de la expresión corresponde al momento flector en la sección C de una viga cargada
con las mismas cargas verticales y en las mismas posiciones que las que existen en el cable (Fig. 3.4).
MC
MC
Fig. 3.4 – Momento flector de una viga equivalente.
∑ M C = 0 ⇒ R Ay xC − R Ax yC − ∑ Fi d Ci + M fC = 0 ⇒ M fC = − R Ay xC + R Ax yC + ∑ Fi d Ci
por lo que la configuración de equilibrio del cable es proporcional a la gráfica del momento flector que
aparece en la viga equivalente sometida a flexión.
Las vigas, considerados como sólidos rígidos, pueden absorber los momentos flectores debidos a un estado
de carga sin adquirir movimiento (incidimos nuevamente que se está considerando el modelo de sólido
rígido), sin embargo, ese mismo estado de cargas en un cable, elemento que no puede absorber momentos
flectores, para llegar al equilibrio estático genera un movimiento proporcional al momento flector de la viga
equivalente. La magnitud del movimiento depende de la longitud del cable en estudio.
La gráfica de momentos flectores de una viga con un estado de carga determinado es

Concepto clave proporcional a la configuración deformada que adquiere un cable con ese mismo estado de
carga.
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4. Cables con cargas repartidas.
4. - Cables con cargas repartidas.

¾ Obtener la ecuación diferencial de equilibrio de un cable con cargas repartidas.
r
Si se considera un cable flexible e inextensible cargado con una carga continua ( F ), por ejemplo su propio
peso, en cada uno de sus puntos actuará una fuerza exterior (en la que se engloban tanto las componentes
r
activas como vinculares) y la resultante de las fuerzas interiores sobre la sección del cable T (s ) ,
denominada tensión.
El cable sometido a este estado de cargas adquiere la configuración con un con un cierto radio de curvatura
correspondiente al equilibrio estático, tal como aparece en la figura 4.1.
s+Δs
Δs
A A’
Fig. 4.1 – Cable en equilibrio estático sometido a carga repartida.
Para realizar el estudio se considera un punto como origen de arcos (Ao) y una magnitud de arco orientado
r
(s) que define otro punto (A) sobre el cable. En general, la fuerza continua ( F ) que actúan en el cable será
r
función de la posición del punto en el arco ( F (s ) ), por lo que si se toma un punto (A’) próximo al anterior,
r
definido mediante un arco s + Δs , la fuerza exterior continua que actúa en ese punto será F (s + Δs ) .
En este cable se puede aislar un elemento incremental (Δs), de forma que en las secciones imaginarias
r r r
realizadas aparecen tensiones ( T y T + ΔT ), cuya característica es la de tener la dirección tangente a la
configuración de equilibrio del cable.
r
resultante de fuerzas Si a la resultante de las fuerzas exteriores que actúan en el incremento de arco se le da la notación ΔF (s ) y
exteriores
fuerza media por se divide por la magnitud del incremento de arco ( Δs ), se obtiene la fuerza exterior media por unidad de
r
longitud ( Fm (s ) )
unidad de longitud
r
r ΔF (s )
Fm (s ) =
Δs
fuerza por unidad de expresión que llevada al límite cuando el incremento de arco tiende a cero ( Δs → 0 ) permite determinar la
r
fuerza exterior por unidad de longitud ( Fu .l . (s ) ), que depende de la posición del punto de estudio en el
longitud
arco (s)
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4. Cables con cargas repartidas.
r r
r r ΔF (s ) dF (s )
Fu .l . (s ) = lim Fm (s ) = lim =
Δs→0 Δs→0 Δs ds
r
fuerza exterior sobre Luego la fuerza exterior ( dF (s ) ) que actúa en un elemento infinitesimal de cable (ds) es el producto de la
elemento infinitesimal r
de cable fuerza exterior por unidad de longitud ( Fu .l . (s ) ) multiplicada por la longitud infinitesimal del arco de cable
(ds)
r r
dF (s ) = Fu .l . (s ) ds
r r
tensión del cable Al mismo tiempo, la tensión ( T ) producida al seccionar el cable depende del punto de estudio ( T (s ) ) y es
tangente al cable por dicho punto en el sentido de crecimiento del arco de cable.
Al seccionar un cable por dos puntos infinitesimalmente próximos entre sí (s y s+ds) las tensiones que
r r r
aparecen ( − T (s ) y T (s ) + dT (s ) ) son tangentes por los extremos del elemento de arco y con tendencia a
separarlos (Fig. 4.2).
s ds s+ds r r r
T + dT dF
r r
r T + dT
dF
Fig. 4.2 – Análisis de fuerzas sobre el elemento infinitesimal de arco.
equilibrio Al analizar el equilibrio de este elemento infinitesimal se tiene que

r r r r r r r r
dF (s ) − T (s ) + T (s ) + dT (s ) = 0 ⇒ dF (s ) + dT (s ) = 0 ⎫⎪ r r r
r r ⎬ ⇒ Fu .l . (s ) ds + dT (s ) = 0
dF (s ) = Fu .l . (s ) ds ⎪⎭
ecuación diferencial de por lo que la expresión de la ecuación diferencial de equilibrio de un cable en función de la fuerza
r
equilibrio de un cable exterior por unidad de longitud ( Fu .l . (s ) ) es
r
r dT (s ) r
Fu .l . (s ) + =0
ds
Como se verá a continuación, esta ecuación se puede expresar en función de distintas componentes.
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4.1.- Ecuaciones intrínsecas de equilibrio de cables.
4.1. - Ecuaciones intrínsecas de equilibrio de cables.

¾ Obtener las ecuaciones diferenciales de equilibrio de un cable en componentes intrínsecas con cargas
repartidas.
r r
Tanto la fuerza por unidad de longitud ( Fu .l . (s ) ) como la tensión ( T (s ) ) que actúan en un elemento
infinitesimal de cable (ds) están contenidas en el plano intrínseco osculador de dicho cable (plano
r
perpendicular a la dirección intrínseca binormal b ).
tensión en componentes r r r
Si se consideran los unitarios de las direcciones tangente, normal y binormal ( t , n ,b ) asociadas al triedro
intrínsecas r r r
intrínseco en los puntos de un cable función del arco (s) ( t (s ), n (s ),b (s ) ), la tensión de un punto del cable
r r
( T (s ) ) siempre tendrá la dirección tangente ( t )
r r
T (s ) = T (s ) t (s )
r
variación de la tensión y su variación respecto del arco (s), teniendo en cuenta que la derivada de la dirección tangente ( t )
respecto del arco respecto del arco es
r r
dt (s ) n (s )
=
ds ρ (s )
viene expresada mediante

r r
dT (s ) d T (s ) r dt (s ) ⎫
= t (s ) + T (s ) ⎪ r
ds ⎪ dT (s ) d T (s ) r T (s ) r
t (s ) + n (s )
ds ds
r r ⎬ ⇒ =
dt (s ) n (s ) ⎪ ds ds ρ (s )
=
ds ρ (s ) ⎪⎭
donde
ρ (s ) - Radio de curvatura del arco en el punto de estudio.

r
n (s ) - Unitario normal del arco en el punto de estudio.
r
fuerza exterior por Si se define la fuerza exterior por unidad de longitud ( F (s ) ) en componentes intrínsecas
u .l .
unidad de longitud
en componentes ( Ft (s ), Fn (s ), Fb (s ) ) se tiene
intrínsecas
r r r r
Fu .l . (s ) = Ft (s ) t (s ) + Fn (s ) n (s ) + Fb (s ) b (s )
equilibrio en Utilizando la ecuación de equilibrio de cables obtenida anteriormente, se determinan las ecuaciones de
componentes equilibrio en componentes intrínsecas
intrínsecas
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4.1.- Ecuaciones intrínsecas de equilibrio de cables.
⎧ d T (s )
r Ft (s ) + =0
r dT (s ) r ⎫ r d T (s ) T (s ) r
⎪
Fu .l . (s ) + ⎧ r ⎫ ds
= 0⎪ Fu .l . (s ) + t (s ) + n (s ) ⎪
⎪ ⎪ ρ (s ) ⎪ ⎪ T (s )
⎬ ⇒ ⎨ Fn (s ) +
ds
r ⎬ ⇒ ⎨r ds =0
dT (s ) d T (s ) r T (s ) r ⎪ ⎪ r r r
⎪ ⎪ ρ (s )
= t (s ) + n (s )⎪ ⎩ Fu .l . (s ) = Ft (s ) t (s ) + Fn (s ) n (s ) + Fb (s ) b (s )⎭ ⎪ Fb (s ) = 0
ds ds ρ (s ) ⎭ ⎪
⎩
Como no existe la componente binormal de la fuerza exterior por unidad de longitud ( Fb (s ) = 0 ), se

r
demuestra que el cable es perpendicular a dicha dirección ( b ) y por lo tanto se encuentra situado en el
r r
plano que contiene a las componentes tangente y normal ( t (s ),n (s ) ), denominado osculador.
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4.2.- Equilibrio de cables con cargas repartidas.
4.2. - Equilibrio de cables con cargas repartidas.

¾ Obtener los parámetros característicos del estudio de cables con cargas repartidas en distintos casos.
clasificación de los En el estudio mecánico asociado al análisis de cables, además de existir un sólido, un estado de cargas y
problemas de equilibrio una vinculación, igual que ocurría en los sólidos rígidos, aparece la configuración deformada generada por
la adaptabilidad del sistema a las cargas y los vínculos, por lo que el análisis de dicha configuración del
cable es fundamental.
Uno de los problemas más frecuentes aparece cuando el cable está sometido a cargas repartidas. En
función de los datos conocidos, se puede realizar la siguiente clasificación:
a) Conocidas la configuración de equilibrio del cable ( y = f (x ) ), las fuerzas exteriores por unidad de
longitud ( Ft (s ), Fn (s ) ) y las tensiones en los extremos del cable ( T (0 ), T (L ) ), comprobar la
existencia de dicho equilibro.
b) Conocida la configuración de equilibrio del cable ( y = f (x ) ), determinar las fuerzas exteriores

( Ft (s ), Fn (s ) ) que la generan.
c) Conocidas las fuerzas exteriores ( Ft (s ), Fn (s ) ) que actúan en el cable, determinar la configuración

de equilibrio ( y = f (x ) ) que generan.
Se pasa por tanto a analizar cada uno de los problemas:
4.2.1 Comprobar el equilibrio del cable conocidas la configuración de equilibrio, las fuerzas
exteriores y las tensiones en los extremos.

¾ Comprobar la existencia de equilibrio conocidas las cargas y la configuración deformada.
En este primer caso se conocen todos los datos: la configuración de equilibrio ( y = f (x ) ), las fuerzas
exteriores ( Ft (s ), Fn (s ) ) y las tensiones en los extremos del cable ( T (0 ), T (L ) ), por lo que se comprueba la
existencia de dicho equilibro.
Al conocerse tanto la configuración de equilibrio ( y = f (x ) ) como las fuerzas exteriores que lo producen
( Ft (s ), Fn (s ) ), el problema es de comprobación de coherencia entre dichos datos.
Si se conoce la configuración de equilibrio ( y = f (x ) ) se puede obtener el radio de curvatura de todos los

puntos del cable ( ρ (s ) ).
d2y
1
= dx 2
ρ (s ) ⎡ ⎛ dy ⎞ 2 ⎤
3
⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ dx ⎠ ⎥⎦
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4.2.2.- Determinar las fuerzas exteriores conocida la configuración de equilibrio del cable.
Como al mismo tiempo se conocen las fuerzas exteriores, se pueden descomponer en sus componentes
intrínsecas ( Ft (s ), Fn (s ) ), por lo que a partir de las ecuaciones de equilibrio del cable
⎧ d T (s )
⎪⎪ Ft (s ) = − ds
⎨
⎪ Fn (s ) = − T (s )
⎩⎪ ρ (s )
se tiene
d T (s ) = − Ft (s )ds ⇒ ∫ d T (s ) = − ∫ Ft (s )ds ⇒ T (s ) = − ∫ Ft (s )ds + C ⎫⎪ ∫ Ft (s )ds + C

T (s ) ⎬ ⇒ ρ (s ) =
s s s
T (s ) = − ρ (s )Fn (s )⎪⎭ Fn (s )
Las expresiones del radio de curvatura ( ρ (s ) ) obtenidas a partir de las ecuaciones de equilibrio han de ser
idénticas a las obtenidas a partir de la configuración deformada.
4.2.2 Determinar las fuerzas exteriores conocida la configuración de equilibrio del cable.

¾ Determinar las fuerzas exteriores a partir de conocer la configuración deformada.
¾ Realizar la aplicación al cable con superficie rugosa sin considerar su peso.
¾ Realizar la aplicación al cable con superficie lisa considerando su peso.
¾ Realizar la aplicación al cable con superficie lisa sin considerar de su peso.
La situación más característica en la que se conoce la configuración de equilibrio de un cable es cuando se

encuentra en contacto con una superficie de geometría conocida, por lo que su configuración deformada
coincide con la de la superficie.
Se van a analizar distintos casos de contacto de cable con superficie, como son:
a) Cable sobre superficie rugosa sin considerar el peso del cable,
b) Cable sobre superficie lisa considerando el peso del cable,
c) Cable sobre superficie lisa sin considerar el peso del cable.
4.2.2.1.- Cable sobre una superficie rugosa sin considerar su peso.
Se aplica en el estudio de cable atirantado sobre superficie rugosa (Fig. 4.3), en el que el efecto de la
tensión del cable permite despreciar el efecto del peso sin cometer errores apreciables. Las expresiones de
partida corresponden a las de equilibrio de fuerzas en componentes intrínsecas
⎧ d T (s )
⎪⎪ Ft (s ) + ds = 0
⎨
⎪ Fn (s ) + T (s ) = 0
⎪⎩ ρ (s )
- 16/69 -
En este caso se parte del conocimiento de la tensión en un extremo del hilo (T0) y la fuerza vincular por
r
unidad de longitud ( Ru .l . (s ) ).
Fig. 4.3 – Cable sin peso sobre superficie rugosa.

r
equilibrio Descomponiendo la fuerza vincular por unidad de longitud ( R (s ) ), única fuerza exterior existente, en
u .l .
sus componentes tangencial (fuerza de rozamiento, en sentido contrario al movimiento inminente) y
normal ( Fr (s ), N (s ) ) en cada uno de los puntos de contacto, las ecuaciones de equilibrio son
d T (s ) ⎫ T (s ) ⎫
Ft (s ) + = 0⎪ d T (s ) Fn (s ) + = 0⎪ T (s )
ds ⎬ ⇒ − Fr (s ) + =0 ρ (s ) ⎬ ⇒ − N (s ) + =0
ρ (s )
Ft (s ) = − Fr (s )⎪⎭ Fn (s ) = − N (s )⎪⎭
ds
aplicación al límite Estas expresiones son independientes entre sí salvo en el estado límite de comportamiento estático,
estático instante en que la fuerza de rozamiento límite por unidad de longitud ( Fr .Límite (s ) ) en todos los puntos de
contacto es igual al coeficiente de rozamiento (f) por la componente normal por unidad de longitud
( N (s ) ),
Fr .Límite (s ) = f N (s )
luego las expresiones anteriores quedan
d T (s ) T (s )
− f N (s ) + =0 − N (s ) + =0
ds ρ (s )
Despejando la componente normal ( N (s ) ) en la segunda y sustituyendo en la tensión infinitesimal ( dT (s ) )

de la primera expresión se tiene
d T (s ) ⎫
− f N (s ) + = 0 ⇒ d T (s ) = f N (s ) ds ⎪
⎪ T (s )
⇒ d T (s ) = f
ds
⎬
T (s ) T (s ) ⎪
ds
− N (s ) + = 0 ⇒ N (s ) =
ρ (s )
ρ (s ) ρ (s ) ⎪⎭
haciendo un cambio de variable, considerando el ángulo (α) abrazado por el cable en función del radio de
curvatura del punto de contacto ( ρ (s ) ) y del arco (ds) se tiene la variación de la tensión del elemento
infinitesimal del cable ( dT (s ) )
ds ⎫
d T (s ) = f T (s )
ρ (s ) ⎪⎪
⎬ ⇒ d T (α ) = f T (α ) dα
ds = ρ (s ) dα
ds
⇒ = dα ⎪
ρ (s ) ⎪⎭
- 17/69 -
Se comprueba que en este caso la tensión es independiente de la geometría de la superficie,

Concepto clave
y sólo depende del ángulo abrazado por el cable.
con lo que reorganizando las variables e integrando se obtiene la tensión del cable ( T (α ) ) en un punto
correspondiente al ángulo α
d T (α ) d T (α )
d T (α ) = f T (α ) dα ⇒ = f dα ⇒ ∫ = ∫ f dα ⇒ ln(T (α )) = f α + C
T (α ) T (α ) T (α ) α
condiciones de para obtener la constante de integración (C) se aplican las condiciones de contorno. Para ello se considera
contorno el origen del ángulo abrazado por el cable sobre la superficie rugosa ( α = 0 ) coincidiendo con el punto
inicial de contacto entre el cable y la superficie, de tensión T0
ln(T (α )) = f α + C ⎫
⎬ ⇒ ln(T0 ) = C
α = 0 ⇒ T (α ) = T (0 ) = T0 ⎭
luego, sustituyendo en la expresión de la tensión del cable anteriormente obtenida
ln(T (α )) = f α + C ⎫ T (α )
⎬ ⇒ ln(T (α )) = f α + ln(T0 ) ⇒ ln(T (α )) − ln(T0 ) = f α ⇒ ln = f α
C = ln(T0 ) ⎭ T0
en la que aplicando exponenciales a ambos lados de la igualdad se obtiene
⎛ T (α ) ⎞
T (α )
⎜ ⎟
⎜ ln T ⎟
e⎝ 0 ⎠ =ef α ⇒ =ef α ⇒ T (α ) = T0 e f α
T0
que corresponde a la tensión en un punto cualquiera del cable ( T (α ) ) en función del ángulo abrazado.
Definir correctamente el sentido de la fuerza de rozamiento en función del movimiento

Concepto clave inminente del cable es fundamental para que en la expresión T (α ) sea mayor que T0 .
tensión máxima En el otro extremo del contacto entre el cable y sólido rugoso, en donde se acumula el efecto de la fuerza
de rozamiento, aparece la tensión máxima del cable. Si el ángulo abrazado por el cable sobre la superficie
rugosa es α 1 , el valor de la tensión máxima del cable, independientemente de la forma que tenga la
superficie es
T (α 1 ) = T0 e f α1
Concepto clave El ángulo abrazado se introduce en la expresión en radianes.
- 18/69 -
4.2.2.2.- Cable sobre superficie lisa considerando el peso del cable.
Nuevamente la configuración en equilibrio del cable es conocida al serlo la superficie con la que está en
contacto. Se parte de las ecuaciones de equilibrio en componentes intrínsecas
⎧ d T (s )
⎪⎪ Ft (s ) + ds = 0
⎨
⎪ Fn (s ) + T (s ) = 0
⎪⎩ ρ (s )
r
de la tensión en un extremo del hilo (T0), de la fuerza vincular reactiva por unidad de longitud ( Ru .l . (s ) ) y
r
de la fuerza activa correspondiente al peso del cable ( p ) que se supone constante y en la dirección del eje
y.
componentes Al no existir rozamiento, la fuerza vincular tiene solo componente normal ( N (s ) ) en cada uno de los
intrínsecas de las puntos de contacto, mientras que las componentes tangencial y normal del peso por unidad de longitud
fuerzas exteriores r
( p ) se obtienen mediante su proyección sobre los unitarios tangente y normal de la configuración del
r r
cable ( t , n , respectivamente Fig. 4.4)
( ) ( )
r r r r r r r r r r
Ru .l . (s ) = − N (s ) n p = −p j = −p j ⋅t t − p j ⋅n n
La componente tangencial tiene siempre la dirección de la tangente a la curva en el sentido

Concepto clave de crecimiento del arco, mientras que la componente normal va dirigida hacia el centro de
curvatura en el punto de estudio.
Fig. 4.4 – Cable con peso sobre superficie lisa.

r
vector tangente Cualquier punto del cable en el plano xy su vector de posición ( r (s ) ) viene expresado por las componentes
r r r
r (s ) = x(s ) i + y (s ) j
r r
luego el vector unitario tangente ( t (s ) ) y su proyección sobre la dirección vertical ( j ) son
r
r dr (s ) dx(s ) r dy (s ) r r r dy (s )
t (s ) = = i+ j j ⋅ t (s ) =
ds ds ds ds
equilibrio y las ecuaciones de equilibrio quedan
- 19/69 -
d T (s ) ⎫
Ft (s ) + = 0⎪
ds
⎪⎪ dy (s ) d T (y (s ))
( r r
)
Ft (s ) = − p j ⋅ t (s ) ⎫
⎪ dy (s ) ⎪
⎬ ⇒ −p + =0
dy (s ) ⎬ ⇒ Ft (s ) = − p ds ⎪
ds ds
r r
j ⋅ t (s ) = ⎪
ds ⎭ ⎭⎪
T (s ) ⎫
Fn (s ) + = 0⎪ r r
( ρ (s )
)
ρ (s ) ⎬ ⇒ − p j ⋅ n (s ) − N (s ) + T (s ) = 0
(
r r
)
Fn (s ) = − p j ⋅ n (s ) − N (s )⎪⎭
tensión a partir de la primera expresión se puede obtener la tensión ( T ( y ) ) en un punto arbitrario del cable en
función de su cota (y) respecto del origen del sistema de referencia
dy (s ) d T ( y(s ))
−p + = 0 ⇒ d T (y ) = p dy ⇒ ∫ d T (y ) = ∫ p dy ⇒ T (y ) = p y + C
ds ds T (y ) y
condiciones de y a partir de las condiciones de contorno, considerando y0 la cota en el origen de arcos ( s0 ), obtener la
contorno constante de integración (C)
T (y ) = p y + C ⎫
⎬ ⇒ T ( y0 ) = p y 0 + C ⇒ C = T ( y 0 ) − p y 0
s = 0 ⇒ y = y0 ⎭
con lo que la tensión en un punto arbitrario es
T (y ) = p y + C ⎫
⎬ ⇒ T ( y ) = T ( y0 ) + p ( y − y0 )
C = T ( y 0 ) − p y0 ⎭
que indica que la diferencia de tensiones entre dos puntos ( T (y B )− T (y A ) ) es igual al peso del cable
ficticio por la diferencia entre las componentes verticales de dichos puntos ( p ( y B − y A ) )
T ( y B ) − T (y A ) = p ( y B − y A )
El valor de la fuerza normal vincular ( N (s ) ) se puede obtener de la segunda ecuación
(
r r
)
− p j ⋅ n (s ) − N (s ) +
T (s )
ρ (s )
=0 ⇒ (
r r
)
N (s ) = − p j ⋅ n (s ) +
T (s )
ρ (s )
- 20/69 -
4.2.2.3.- Cable sobre superficie lisa sin considerar el peso del cable.
4.2.2.3.- Cable sobre superficie lisa sin considerar el peso del cable.
Se parte nuevamente de las ecuaciones de equilibrio
⎧ d T (s )
⎪⎪ Ft (s ) + ds = 0
⎨
⎪ Fn (s ) + T (s ) = 0
⎪⎩ ρ (s )
r
de la tensión en un extremo del hilo (T0) y de la fuerza vincular reactiva por unidad de longitud ( Ru .l . (s ) ).
La fuerza vincular tiene solo componente normal ( N (s ) ) en cada uno de los puntos de contacto, por lo que
las ecuaciones de equilibrio quedan
d T (s ) ⎫
Ft (s ) + = 0⎪ d T (s )
ds ⎬ ⇒ = 0 ⇒ T (s ) = T
Ft (s ) = 0 ⎪⎭
ds
T (s ) ⎫
Fn (s ) + =0
ρ (s ) ⎪
⎪⎪
Fn (s ) = − N (s )⎬ ⇒ − N (s ) + = 0 ⇒ N (s ) =
T T
ρ (s ) ρ (s )
T (s ) = T ⎪
⎪
⎪⎭
Luego la tensión ( T (s ) ) es constante (T) en todos los puntos del cable, mientras que la componente vincular
normal por unidad de longitud ( N (s ) ) es igual a la tensión dividida entre el radio de curvatura ( ρ (s ) ) del
punto de contacto entre cable y sólido.
Para el caso de cable sobre superficie lisa sin considerar el efecto del peso, la tensión es
Concepto clave
constante en todos los puntos.
- 21/69 -
4.2.3.- Determinar la configuración de equilibrio conocidas las fuerzas exteriores que actúan en el cable.
4.2.3 Determinar la configuración de equilibrio conocidas las fuerzas exteriores que actúan en el
cable.

¾ Determinar la configuración deformada a partir de conocer las fuerzas exteriores.
En este tercer caso se conocen las fuerzas exteriores ( p ) que actúan en el cable, y se desea determinar la
configuración de equilibrio que éstas producen ( y (s ) ).
carga vertical Para el análisis se va a considerar el caso común de un cable que no se encuentra en contacto con ningún
sólido, por lo que los efectos vinculares solo aparecen en los extremos, sometido únicamente a cargas
verticales repartidas ( p y ) debidas a la acción gravitacional, cuya magnitud depende de posición del punto
de estudio ( p y (x ) ) (Fig. 4.5).
Fig. 4.5 – Cable con carga vertical.
equilibrio En este caso, al aislar un elemento infinitesimal de cable (ds), las ecuaciones de equilibrio son (Fig. 4.6)
⎧(T + dT ) cos(θ + dθ ) − T cos θ = 0

⎨
⎩(T + dT ) sen(θ + dθ ) − T senθ − p y (x ) dx = 0
θ+dθ
A’
A py dx
θ
py dx
py dx
Fig. 4.6 – Equilibrio de un elemento de arco.
seno de la suma y en las que desarrollando el seno y coseno de la suma de ángulos

ángulo infinitesimal
⎧sen(θ + dθ ) = senθ cos dθ + cosθ sen dθ
⎨
⎩cos(θ + dθ ) = cosθ cos dθ − senθ sen dθ
y teniendo en cuenta el desarrollo del seno y coseno de ángulos infinitesimales
sen dθ ≈ dθ cos dθ ≈ 1
- 22/69 -
las expresiones se reducen a
⎧sen(θ + dθ ) ≈ senθ + cos θ dθ

⎨
⎩cos(θ + dθ ) ≈ cos θ − senθ dθ
que sustituidas en las ecuaciones de equilibrio
(T + dT ) cos(θ + dθ ) − T cos θ = 0 ⎫
(T + dT ) sen(θ + dθ ) − T senθ − p y (x ) dx = 0 ⎪⎪ ⎧(T + dT ) (cos θ − senθ dθ ) − T cos θ = 0
⎬ ⇒ ⎨
sen(θ + dθ ) ≈ senθ + cos θ dθ ⎪ ⎩(T + dT ) (senθ + cos θ dθ ) − T senθ − p y (x ) dx = 0
cos(θ + dθ ) ≈ cos θ − senθ dθ ⎪⎭
expresiones que desarrolladas
⎧T cos θ − T senθ dθ + dT cos θ − dT senθ dθ − T cos θ = 0

⎨
⎩T senθ + T cos θ dθ + dT senθ + dT cos θ dθ − T senθ − p y (x ) dx = 0
y simplificadas, despreciando infinitésimos de segundo orden ( dT dθ ≈ 0 )
− T senθ dθ + dT cos θ = 0 ⎫ ⎧d (T cos θ ) = 0

⎬ ⇒ ⎨
T cos θ dθ + dT senθ − p(x ) dx = 0 ⎭ ⎩d (T senθ ) = p y (x ) dx
Concepto clave Mientras no se indique lo contrario, se desprecian los infinitésimos de segundo orden.
de la segunda expresión se puede obtener que la componente horizontal de la tensión es constante en todos
los puntos del cable
⎧Tx = C
d (T cos θ ) = 0 ⇒ T cos θ = C ⎫ ⎪
⎬ ⇒ ⎨ Tx
T cos θ = Tx ⎭ ⎪T = cos θ
⎩
Concepto clave La componente horizontal de la tensión en todos los puntos es constante.
Que sustituido en la primera ecuación,
d (T senθ ) = p y (x ) dx ⎫
⎪ ⎛ Tx ⎞
Tx ⎬ ⇒ d ⎜ senθ ⎟ = d (Tx tgθ ) = p y (x ) dx
T= ⎪ ⎝ cos θ ⎠
cos θ ⎭
considerando la tangente de θ en función de la configuración de equilibrio ( y = y (x ) ) y teniendo en cuenta

que la componente horizontal de la tensión ( Tx ) es constante, se tiene
⎫
Tx = C ⎪
⎪⎪ ⎛ dy ⎞
d (Tx tgθ ) = p y (x ) dx ⎬ ⇒ Tx d ⎜ ⎟ = p y (x ) dx
⎪ ⎝ dx ⎠
dy ⎪
tgθ =
dx ⎪⎭
- 23/69 -
por lo que reorganizando la expresión
⎛ dy ⎞ d ⎛ dy ⎞ p y (x )
Tx d ⎜ ⎟ = p y (x ) dx ⇒ ⎜ ⎟=
⎝ dx ⎠ dx ⎝ dx ⎠ Tx
o bien
d 2 y p y (x )
=
dx 2 Tx
ecuación diferencial de ecuación diferencial de equilibrio de un cable sometido a carga vertical ( p(x ) ), cuya solución, conocidos
equilibrio la carga y la componente horizontal constante ( T ) permite obtener la configuración de equilibrio
x
mediante un proceso de separación de variables e integración.
- 24/69 -
4.2.3.1.- Cable sometido a su propio peso. Ecuaciones de la catenaria.

¾ Determinar la configuración deformada de un cable sometido a su propio peso.
Se van a desarrollar las expresiones fundamentales correspondientes a la configuración de equilibrio de un

cable sometido únicamente a la acción de su peso (Fig. 4.7).
y1
x1
Fig. 4.7 – Cable sometido a su propio peso.
expresiones a obtener Las expresiones que se van a obtener son las siguientes:
x Tx
1- y = a Ch con a =
a p
y+s
2- T (x ) = py 3- s = a Sh
x
4- y 2 = a 2 + s 2 5- x = a ln 6- y 2 = a ρ
a a
peso sobre el diferencial cuyos desarrollos se deben al trabajo de Leibniz, Huygens y Johann Bernoulli en la década de 1690. Para
de longitud su determinación se tiene en cuenta lo siguiente:
Se parte de un sistema de referencia de coordenadas x1y1 con origen en el punto de tangente horizontal del
cable (Fig. 4.7), correspondiente a su punto más bajo y se considera el peso por unidad de longitud (p) del
cable constante, por lo que la carga existente en un elemento infinitesimal de longitud de arco (ds) es
p ds
donde el diferencial de arco puesto en función de las componentes x1 e y1, es
ds = dx12 + dy12
peso sobre la sin embargo este peso (p) actúa sobre la longitud del cable (ds) y no sobre la proyección horizontal (dx1),
proyección horizontal que es como aparece en la ecuación diferencial de equilibrio ( p y (x ) ) obtenida anteriormente, por lo que se
determina su relación con el peso por unidad de longitud del cable (p)
p y (x1 ) dx1 = p ds ⇒ p y (x1 ) = p

ds
dx1
- 25/69 -
variación del arco dy1

respecto del parámetro La derivada del arco (s) respecto del parámetro x1, utilizando la expresión dx = y'1 , se puede desarrollar
1
longitudinal
2
ds d dx12 dy12 dy12 ⎛ dy ⎞
= dx12 + dy12 = + = 1+ = 1 + ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = 1 + y'1 2
dx1 dx1 dx12 dx12 dx12 ⎝ dx1 ⎠
Luego, sustituyendo en la expresión del peso por unidad de longitud sobre la horizontal ( p y (x1 ) )
ds ⎫
p y (x1 ) = p
dx1 ⎪⎪
⎬ ⇒ p y (x1 ) = p 1 + y'12
ds 2⎪
= 1 + y'1
dx1 ⎪⎭
ecuación diferencial de término que aplicado a la ecuación diferencial de equilibrio del cable, conocidas las fuerzas que actúan
la catenaria sobre él, queda
d 2 y1 p y (x1 ) ⎫
= ⎪
dx12 Tx ⎪⎬ ⇒ d 2 y1
=
p
1 + y'12
2
⎪ dx1 Tx
p y (x1 ) = p 1 + y'12 ⎪⎭
correspondiente a la ecuación diferencial de un cable sometido a su propio peso.
solución Para obtener la solución de esta expresión se tiene en cuenta la notación
dy1 d 2 y1 d ⎛ dy1 ⎞ dy'1

= y'1 ⇒ = ⎜ ⎟=
dx1 dx12
dx1 ⎜⎝ dx1 ⎟⎠ dx1
por lo que
d 2 y1 p ⎫
= 1 + y'12 ⎪
dx12 Tx ⎪ dy'1 p
2
⎬ ⇒ = 1 + y'12
d y1 dy'1 ⎪ dx1 Tx
=
dx12 dx1 ⎪⎭
funciones hiperbólicas teniendo en cuenta que tanto el peso por unidad de longitud del cable (p) como la componente horizontal
de la tensión en todos los puntos (Tx) son constantes, separando variables e integrando (Ver anexo 1), se
tiene
dy'1 p dy'1 p dy'1 p p

= 1 + y'12 ⇒ = dx1 ⇒ ∫ = ∫ dx1 ⇒ Arg Sh y'1 = x1 + C1
dx1 Tx 1+ y'12 Tx y' 1+ y'12 Tx x1 Tx
expresión que corresponde al argumento seno hiperbólico ( Arg Sh ) de la función y'1 .
Las funciones hiperbólicas están asociadas a la configuración de equilibrio que adquiere un

Concepto clave
cable cuando está sometido a su propio peso.
Debido al uso que se va a hacer de ellas, es importante estar familiarizado con las funciones hiperbólicas,
cuyas expresiones fundamentales aparecen reflejadas en el Anexo 1.
- 26/69 -
condiciones de La constante de integración (C1) se obtiene considerando las condiciones de contorno. Para ello, teniendo
contorno en cuenta que el origen del sistema de referencia se ha tomado con el eje x1 tangente por el punto más bajo
del cable (Fig. 4.7), se tiene
dy1 ⎫
x1 = 0 ⇒ y'1 = =0⎪
dx1 ⎪
Arg Sh(0 ) = C1
p
⎬ ⇒ ⇒ C1 = 0 ⇒ Arg Sh y'1 = x1
p Tx
Arg Sh y'1 = x1 + C1 ⎪
Tx ⎪⎭
aplicando la función seno hiperbólico ( Sh ) a ambos lados de la igualdad, y teniendo en cuenta que es
inversa al argumento seno hiperbólico ( Arg Sh ), se obtiene
⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞
Sh( Arg Sh y'1 ) = Sh⎜⎜ x1 ⎟⎟ ⇒ y'1 = Sh⎜⎜ x1 ⎟⎟
⎝ Tx ⎠ ⎝ Tx ⎠
segundo proceso de dy1

integración al mismo tiempo, como y'1 = dx , separando variables e integrando se tiene
1
dy1 ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ T ⎛ p ⎞
= Sh⎜⎜ x1 ⎟⎟ ⇒ dy1 = Sh⎜⎜ x1 ⎟⎟dx1 ⇒ ∫ dy1 = ∫ Sh⎜⎜ T x1 ⎟⎟dx1 ⇒ y1 = p Ch⎜⎜ T x1 ⎟⎟ + C2
x
dx1 ⎝ Tx ⎠ ⎝ Tx ⎠ y1 x1 ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠
condiciones de la nueva constante de integración (C2) se obtiene considerando nuevamente las condiciones de contorno
contorno basadas en la posición del origen del sistema de referencia (Fig. 4.7)
x1 = 0 ⇒ y1 = 0 ⎫
⎪
⎬ ⇒ 0 = Ch(0 ) + C2
Tx Tx T
T ⎛ p ⎞ ⇒ + C2 = 0 ⇒ C2 = − x
y1 = x Ch⎜⎜ x1 ⎟⎟ + C2 ⎪ p p p
p ⎝ Tx ⎠ ⎭
constante C2 que sustituida en la ecuación da
Tx ⎛ p ⎞ ⎫
y1 = Ch⎜⎜ x1 ⎟⎟ + C2 ⎪
p ⎝ Tx ⎠ ⎪ Tx ⎛ p ⎞ T T ⎡ ⎛ p ⎞ ⎤
⎬ ⇒ y1 = Ch⎜⎜ x1 ⎟⎟ − x = x ⎢Ch⎜⎜ x1 ⎟⎟ − 1⎥
Tx ⎪ p ⎝ Tx ⎠ p p ⎢⎣ ⎝ Tx ⎠ ⎦⎥
C2 = − ⎪
p⎭
Fig. 4.8 – Nuevo sistema de referencia.
- 27/69 -
simplificación Si en el estudio se considera un sistema de referencia distinto (xy) en el que el eje x es paralelo a la
T
dirección tangente por el punto más bajo del cable a una distancia x , y el eje y pasa por dicho punto
p
(Fig. 4.8), se tiene
Tx ⎡ ⎛ p ⎞ ⎤⎫
y1 = ⎢Ch⎜⎜ x1 ⎟⎟ − 1⎥ ⎪
p ⎣⎢ ⎝ Tx ⎠ ⎦⎥ ⎪
⎪ Tx Tx ⎡ ⎛ p ⎞ ⎤ T T ⎛ p ⎞
x = x1 ⎬ ⇒ y = y1 + = ⎢Ch⎜ x ⎟⎟ − 1⎥ + x = x Ch⎜⎜ x ⎟⎟
p p ⎢⎣ ⎜⎝ Tx ⎠ ⎥⎦ p p ⎝ Tx ⎠
T ⎪
y = y1 + x ⎪
p⎪
⎭
parámetro de la Finalmente, si se denomina a a la tensión en componente horizontal partido por el peso por unidad de
catenaria longitud del cable, o parámetro característico de la curva, se tiene
Tx ⎛ p ⎞⎫
y= Ch⎜⎜ x ⎟⎟⎪
p ⎝ Tx ⎠⎪ ⇒ ⎛x⎞
y = a Ch⎜ ⎟
⎬
⎝a⎠
a = x ⎪⎪
T
p⎭
ecuación que determina la configuración de equilibrio que adquiere un cable sometido a su propio peso, y
que se denomina catenaria, que corresponde a la primera expresión a obtener.
La configuración de equilibrio que adquiere un cable sometido a su propio peso respecto de

un sistema de referencia con eje x, tangente al cable por el punto más bajo, situado a una
distancia −Tx p es
Concepto clave
⎛x⎞
y = a Ch⎜ ⎟
⎝a⎠
tensión del cable Para determinar la tensión en un punto cualquiera del cable ( T (x ) ) se parte del triángulo de fuerzas
obtenido de seccionar por el punto más bajo (Fig. 4.8), cuya componente de tensión tiene únicamente la
dirección del eje x (Tx), y por el punto de estudio, en el que la componente vertical corresponde al peso del
tramo de cable
T (x ) = Tx2 + T y2 ⎫⎪
⎬ ⇒ T (x ) = Tx + Py (x )
2 2
T y = Py (x )⎪⎭
En el estudio de tensiones se considera el punto más bajo del cable ya que la tensión es
Concepto clave horizontal y su valor corresponde a la componente Tx constante para todos los puntos del
cable.
en la que
- 28/69 -
Py (x ) = ∫ p ds ⎫
s ⎪
⎪ x x
p ds = p y (x ) dx ⎬ ⇒ Py (x ) = ∫ p y (x ) dx = p ∫ 1 + y' 2 dx
⎪ 0 0
p y (x ) = p 1 + y' 2 ⎪
⎭
expresión en la que aparece la derivada respecto del parámetro longitudinal (x) de la configuración
deformada del cable (y). Teniendo en cuenta que la configuración deformada corresponde a la ecuación de
la catenaria, su derivada respecto de x es
⎛x⎞ dy 1 ⎛ x⎞ ⎛x⎞
y = a Ch⎜ ⎟ ⇒ y' = = a Sh⎜ ⎟ = Sh⎜ ⎟
⎝a⎠ dx a ⎝a⎠ ⎝a⎠
luego
x ⎫
Py (x ) = p ∫ 1 + y' 2 dx ⎪
⎪ x
2⎛ x ⎞
⎬ ⇒ Py (x ) = p ∫ 1 + Sh ⎜ ⎟ dx
0
⎛x⎞ ⎝a⎠
y' = Sh⎜ ⎟⎪
0
⎪
⎝ a ⎠⎭
y como la ecuación fundamental de funciones hiperbólicas es Ch 2 (x ) − Sh 2 (x ) = 1 , desarrollando
x
⎛ x⎞ ⎫
Py (x ) = p ∫ 1 + Sh 2 ⎜ ⎟ dx ⎪ x
2⎛ x ⎞
x
⎛ x⎞
0 ⎝ a ⎠ ⎬ ⇒ Py (x ) = p ∫ Ch ⎜ ⎟ dx = p ∫ Ch⎜ ⎟ dx
⎪ ⎝ ⎠
a ⎝a⎠
Ch 2 (x ) − Sh 2 (x ) = 1 ⇒ Ch 2 (x ) = 1 + Sh 2 (x )⎭
0 0
integrando la expresión
x
x
⎛x⎞ ⎛x⎞ ⎡ ⎛x⎞ ⎤ ⎛x⎞
Py (x ) = p ∫ Ch⎜ ⎟ dx = pa Sh⎜ ⎟ = pa ⎢ Sh⎜ ⎟ − Sh(0 )⎥ = pa Sh⎜ ⎟
0 ⎝a⎠ ⎝a⎠0 ⎣ ⎝a⎠ ⎦ ⎝a⎠
luego la tensión es
T (x ) = Tx2 + Py2 (x ) ⎫
⎪⎪ ⎛ x⎞
⇒ T (x ) = Tx2 + ( pa )2 Sh 2 ⎜ ⎟
⎛ x ⎞⎬
Py (x ) = pa Sh⎜ ⎟⎪ ⎝a⎠
⎝ ⎠⎭
a ⎪
pero como el parámetro de la catenaria (a) viene expresado por
Tx
a= ⇒ Tx = pa
p
se tiene
⎛ x ⎞⎫
T (x ) = Tx2 + ( pa )2 Sh 2 ⎜ 1 ⎟ ⎪
⎝ a ⎠ ⎬ ⇒ T (x ) = ( pa )2 + ( pa )2 Sh 2 ⎛⎜ x1 ⎞⎟ = pa ⎛x ⎞
1 + Sh 2 ⎜ 1 ⎟
⎪ ⎝ a⎠ ⎝a⎠
Tx = pa ⎭
Nuevamente utilizando la relación fundamental entre funciones hiperbólicas y la ecuación de la catenaria se

tiene
- 29/69 -
⎛ x ⎞⎫
T (x ) = pa 1 + Sh 2 ⎜ 1 ⎟ ⎪
⎝ a ⎠⎪
⎪ ⎛x⎞ ⎛x⎞
Ch 2 (x ) = 1 + Sh 2 (x )⎬ ⇒ T (x ) = pa Ch 2 ⎜ ⎟ = pa Ch⎜ ⎟ = p y
⎪ ⎝a⎠ ⎝a⎠
⎛ x ⎞⎪
y = a Ch⎜ ⎟
⎝ a ⎠⎪
⎭
por lo que la tensión en un punto del cable ( T (x ) ) es igual al peso por unidad de longitud del cable (p)
multiplicado por su componente y, obtenida desde el origen de sistema de referencia, situado a una
T
distancia x del punto de tangente horizontal, correspondiente a la segunda ecuación de la catenaria.
p
La tensión en un punto del cable ( T (x ) ) sometido a su propio peso es igual al peso por
unidad de longitud del cable (p) multiplicado por la componente y del punto de estudio
Concepto clave
T (x ) = p y
Esta expresión también se puede poner en función de la componente y1 correspondiente al sistema de

referencia que pasa por el punto de tangente horizontal del cable (Fig. 4.8)
⎫
T (x ) = p y ⎪
⎪⎪ ⎛ ⎞
y = y1 + a ⎬ ⇒ T (x ) = p ⎜⎜ y1 + x
T
⎟⎟ = py1 + Tx
T ⎪ ⎝ p ⎠
a= x⎪
p ⎪⎭
por lo que la tensión en un punto del cable es suma de la componente horizontal de tensión ( Tx ) más el
peso del trozo de cable correspondiente a la diferencia de alturas entre el punto de tangente horizontal y el
de estudio.
arco de catenaria Para la obtención de la longitud del cable sería necesario integrar la expresión del arco infinitesimal de la
catenaria (ds), que ya se ha desarrollado al obtener la carga concentrada correspondiente
Py (x ) = ∫ p ds = p ∫ ds = p s ⎫
s s ⎪⎪ ⎛x⎞ ⎛ x⎞
⇒ p s = pa Sh⎜ ⎟ ⇒ s = a Sh⎜ ⎟
⎛ x ⎞⎬
Py (x ) = pa Sh⎜ ⎟⎪ ⎝a⎠ ⎝a⎠
⎝ a ⎠⎪⎭
Tercera de las ecuaciones de la catenaria que relaciona el arco (s) medido entre el punto más bajo de la
misma con el punto de estudio, en función de la componente x de este último punto.
El arco obtenido corresponde al existente entre el punto más bajo del cable y el punto de
componente x indicado. La longitud total del cable (2L) para un vano de longitud 2l sería
Concepto clave
⎛l⎞
2 L = 2 s(l ) = 2a Sh⎜ ⎟
⎝a⎠
relación entre ecuación Existen también distintas ecuaciones que relacionan los parámetros de una catenaria. Por ejemplo, a partir
de la catenaria, de las expresiones de la catenaria y de su arco, teniendo en cuenta la ecuación fundamental de las
- 30/69 -
parámetro a y arco funciones hiperbólicas
⎛x⎞ ⎛x⎞ ⎛ x⎞ ⎛x⎞

y = a Ch⎜ ⎟ s = a Sh⎜ ⎟ Ch 2 ⎜ ⎟ − Sh 2 ⎜ ⎟ = 1
⎝a⎠ ⎝a⎠ ⎝ ⎠
a ⎝a⎠
despejando y sustituyendo se tiene
⎛ x⎞ ⎛ x ⎞ y⎫
y = a Ch⎜ ⎟ ⇒ Ch⎜ ⎟ = ⎪
⎝a⎠ ⎝ a⎠ a⎪
⎛ x ⎞ s ⎪⎪
2 2
⎛ x⎞ ⎛ y⎞ ⎛s⎞
s = a Sh⎜ ⎟ ⇒ Sh⎜ ⎟ = ⎬ ⇒ ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ = 1 ⇒ y2 − s2 = a2 ⇒ y2 = a2 + s2
⎝a⎠ ⎝ a ⎠ a⎪ ⎝a⎠ ⎝a⎠
⎛x⎞ ⎛ x⎞ ⎪
Ch 2 ⎜ ⎟ − Sh 2 ⎜ ⎟ = 1⎪
⎝a⎠ ⎝ a ⎠ ⎪⎭
correspondiente a la cuarta ecuación de la catenaria que relaciona la componente y del punto de estudio con
el arco (s) y su parámetro (a).
relación entre la La ecuación de la catenaria está basada en las funciones exponenciales ( e x , e − x ). Para obtener dicha
catenaria y las
relación es necesario determinar las ecuaciones intrínsecas de la catenaria.
funciones exponenciales
ecuación intrínseca de A partir del equilibrio de fuerzas obtenido de seccionar la catenaria por el punto de tangente horizontal y
la catenaria por un punto situado por un arco s, se tiene (Fig. 4.9)
dx
dy
α ds
Tx
Py (x ) T (x )
C α
Tx s
Tx O1
Py (x ) x
α
Fig. 4.9. Equilibrio de un tramo de catenaria.
Por lo que la tangente del ángulo α existente entre la configuración deformada del cable en el punto C y el
eje x es
Py (x ) ps
tg α = =
Tx Tx
expresión con la que se determina el arco (s) en función del ángulo (α) que forma la tangente a la curva
respecto de la horizontal, en la que sustituyendo el parámetro de la catenaria (a)
ps Tx ⎫
tg α = ⇒ s= tg α ⎪
Tx p ⎪
⎬ ⇒ s = a tg α
T
a= x⎪
p ⎪⎭
- 31/69 -
ecuaciones denominada ecuación intrínseca de la catenaria.

paramétricas de la
catenaria A partir de esta ecuación se pueden obtener las ecuaciones paramétricas ( x = x(α ), y = y (α ) ) en función
del ángulo α, poniendo las componentes dx, dy en función del arco (ds) y del ángulo (α) (Fig. 4.9)
dx = ds cos α dy = ds senα
utilizándola regla de la cadena, las derivadas de las componentes respecto del parámetro α se pueden poner
dx dx ds dy dy ds
= =
dα ds dα dα ds dα
y teniendo en cuenta que
⎛ sen α ⎞ cos α cos α − sen α (− sen α )

s = a tg α ⇒
ds
=
d
(a tg α ) = a d ⎜⎜ ⎟⎟ = a =
a
dα dα dα ⎝ cos α ⎠ cos α
2
cos 2 α
por lo que, sustituido en cada una de las componentes
dx dx ds ⎫
=
dα ds dα ⎪
⎪
dx ⎪ dx a a
dx = ds cos α ⇒ = cos α ⎬ ⇒ = cos α = = a sec α
ds ⎪ dα cos 2 α cos α
ds a ⎪
=
dα cos 2 α ⎪⎭
dy dy ds ⎫
=
dα ds dα ⎪
⎪
dy ⎪ dy a a
dy = ds senα ⇒ = senα ⎬ ⇒ = sen α = tg α = a tg α sec α
ds ⎪ dα cos α
2
cos α
ds a ⎪
=
dα cos 2 α ⎪⎭
Expresiones en las que separando variables e integrando se tiene (ver Anexo 2)
x α
⇒ ∫ dx = ∫ a sec α dα = a ln(sec α + tg α )
dx
= a sec α
dα 0 0
y α
dy
= a sec α tgα ⇒ ∫ dy = ∫ a sec α tgα dα = a sec α
dα 0 0
luego
x = a ln(sec α + tg α ) y = a sec α
correspondientes a las ecuaciones paramétricas de la catenaria.
relación entre la A partir de estas ecuaciones, utilizando las funciones exponenciales se puede obtener
catenaria y las
funciones exponenciales
- 32/69 -
x
x = a ln(sec α + tg α ) ⇒ = ln(sec α + tg α ) ⇒ e a = e ln (sec α +tg α ) = sec α + tg α
x
a
y
y = a sec α ⇒ = sec α
a
y teniendo en cuenta la simetría de la catenaria
⎧sec α > 0
para x<0 ⇒ ⎨
⎩tg α < 0
por lo que para variables x negativas
x
−
e a = sec α − tg α
y
= sec α
a
sumando las dos primeras expresiones se tiene
x ⎫ x ⎫ −
x
e a = sec α + tg α ⎪⎪
x
−
x
ea + e ⎪ a
⎬ ⇒ e a + e a = 2 sec α ⇒ sec α = ⎪
−
x
⎪ 2 ⎪
e a = sec α − tg α ⎪⎭ ⎪ x x
⎪ −
y ⎪ ea + e a ⎛x⎞
= sec α ⎬ ⇒ sec α = = Ch ⎜ ⎟
a ⎪ 2 ⎝a⎠
y ⎛ x ⎞⎪
= Ch ⎜ ⎟⎪
a ⎝ a ⎠⎪
⎪
⎪⎭
y restando las dos primeras expresiones
x ⎫ x ⎫ −
x
e a = sec α + tg α ⎪⎪
x
−
x
e a ⎪ −e a
⇒ a − e a = 2tg α ⇒ tg α = ⎪
⎬ e
−
x
⎪ ⎪ 2
e = sec α − tg α ⎭⎪
a
⎪ x x
⎪ −
s ⎪ e −e
a a
⎛x⎞
= tg α ⎬ ⇒ tg α = = Sh ⎜ ⎟
a ⎪ 2 ⎝a⎠
s ⎛x⎞ ⎪
= Sh ⎜ ⎟⎪
a ⎝ a ⎠⎪
⎪
⎪⎭
Estas ecuaciones relacionan características de la catenaria con las funciones exponenciales.
relación entre posición, A partir de la primera expresión paramétrica de la catenaria

arco y parámetro a de
la catenaria x = a ln(sec α + tg α )
teniendo en cuenta que
⎛x⎞ ⎛ x⎞
sec α = Ch ⎜ ⎟ tg α = Sh ⎜ ⎟
⎝a⎠ ⎝a⎠
- 33/69 -
y que
x x
y = a Ch s = a Sh
a a
se tiene
⎫
x = a ln(sec α + tg α )⎪⎪
⎛ x ⎞⎪
sec α = Ch ⎜ ⎟⎪
⎝ a ⎠⎪
⎛ x ⎞⎪⎪ ⎡ ⎛x⎞ ⎛ x ⎞⎤ ⎡y s⎤ ⎡ y + s⎤
tg α = Sh ⎜ ⎟⎬ ⇒ x = a ln ⎢Ch ⎜ ⎟ + Sh ⎜ ⎟⎥ = a ln ⎢ + ⎥ = a ln ⎢ ⎥
⎝ a ⎠⎪ ⎣ ⎝a⎠ ⎝ a ⎠⎦ ⎣a a⎦ ⎣ a ⎦
⎛x⎞ ⎛ x ⎞ y⎪
y = a Ch ⎜ ⎟ ⇒ Ch ⎜ ⎟ = ⎪
⎝a⎠ ⎝a⎠ a⎪
⎛ x⎞ ⎛ x⎞ s⎪
s = a Sh ⎜ ⎟ ⇒ Sh ⎜ ⎟ = ⎪
⎝a⎠ ⎝ a ⎠ a ⎭⎪
correspondiente a la quinta ecuación de equilibrio del cable que relaciona la posición del punto de estudio
(x, y) con el arco (s) y el parámetro (a) de la catenaria.
radio de curvatura Como el radio de curvatura viene expresado por
(1 + y' )
3
2 2
ρ=
y' '
a partir de la ecuación de la catenaria se obtienen las derivadas primera y segunda respecto del parámetro
longitudinal ( y' , y' ' )
3
⎫
( )
3
1+ y' 2 2 ⎡ 2 ⎛ x ⎞⎤ 2
⎪ ⎢1 + Sh ⎜ a ⎟⎥
ρ= ⎪ ⎣ ⎝ ⎠⎦
y' ' ⎬ ⇒ ρ=
1 ⎛x⎞
⎛ x⎞ dy 1 ⎛x⎞ ⎛x⎞ dy' 1 ⎛ x ⎞⎪ Ch⎜ ⎟
y = a Ch⎜ ⎟ ⇒ y' = = a Sh⎜ ⎟ = Sh⎜ ⎟ ⇒ y' ' = = Ch⎜ ⎟⎪ a ⎝a⎠
⎝a⎠ dx a ⎝a⎠ ⎝a⎠ dx a ⎝ a ⎠⎭
y teniendo en cuenta la ecuación fundamental de las funciones hiperbólicas se tiene
3 ⎫
⎡ ⎛ x ⎞ ⎤ 2 ⎪
⎢1 + Sh ⎜ a ⎟⎥ ⎪
2
⎝ ⎠⎦ ⎪
ρ=⎣
1 ⎛ x⎞ ⎪ 3
Ch⎜ ⎟ 3
⎡⎛ y ⎞ 2 ⎤ 2
a ⎝a⎠ ⎪ ⎡ 2 ⎛ x ⎞⎤ 2 ⎛ y⎞
3
⎪ ⎢⎜ ⎟ ⎥
⎢Ch ⎜ a ⎟⎥ ⎢⎣⎝ a ⎠ ⎥⎦
⎜ ⎟
2⎛ x ⎞ 2 ⎛ x ⎞⎪ ⎝ ⎠⎦ y2
Ch ⎜ ⎟ = 1 + Sh ⎜ ⎟⎬ ⇒ ρ = ⎣ =⎝ ⎠ =
a
= ⇒ y2 = a ρ
⎝a⎠ ⎝ a ⎠⎪ 1 y y y a
⎛ x ⎞ y⎪
2 2
⎛x⎞ aa a a
y = a Ch⎜ ⎟ ⇒ Ch⎜ ⎟ = ⎪
⎝a⎠ ⎝a⎠ a⎪
⎪
⎪
⎪
⎭
sexta ecuación de la catenaria que relaciona la componente y del punto de estudio su radio de curvatura ρ.
- 34/69 -
4.2.3.1.1.- Catenaria con apoyos a igual altura.
Justificadas las expresiones fundamentales de la catenaria, se va a proceder a aplicarlas a los casos más
característicos de la catenaria, como son con apoyos a igual altura, con apoyos a distinta altura, con carga
puntual en su punto medio y centro de gravedad de una catenaria.

Se van a indicar los procedimientos para la resolución de cables con apoyos a igual altura cargada con su
propio peso (Fig. 4.10). En este tipo de problemas es necesario determinar el parámetro de la catenaria (a) a
partir del cual, mediante la utilización de las fórmulas anteriores, se puede obtener cualquier otro dato como
longitud del cable (2L), tensión en un punto (T(x)) o radio de curvatura (ρ).
De entre las expresiones anteriormente determinadas, las que prioritariamente se van a utilizar son
y+s
T (x ) = py
x x
y = a Ch s = a Sh y2 = a2 + s2 x = a ln y2 = a ρ
a a a
con la siguiente notación
Peso por unidad de longitud: p

Tensión en el punto más bajo del cable: Tx
Parámetro de la catenaria: a
Distancia entre apoyos: 2l
Longitud del cable: 2L
Flecha: f
Fig. 4.10. Catenaria con apoyos a igual altura.
Conocidos dos de las características de la catenaria y el peso por unidad de longitud (p), a partir de las
ecuaciones anteriores se pueden obtener el resto de parámetros. A continuación se va a indicar el
procedimiento para determinar de parámetro de la catenaria (a) en función de los valores conocidos.
conocidos 2l, p y f a) Determinar el parámetro a de la catenaria conocidos la distancia entre apoyo (2l), el peso por
unidad de longitud del cable (p) y la flecha (f).
A partir de considerar el mismo sistema de referencia (x, y) del estudio anterior se tiene
⎛ x ⎞⎫
y = a Ch⎜ ⎟⎪
⎝ a ⎠⎪
⎪ ⎛l⎞
y B = a + f ⎬ ⇒ a + f = a Ch⎜ ⎟
⎝a⎠
xB = l ⎪
⎪
⎪⎭
expresión en la que considerando α como nueva variable
- 35/69 -
⎛ l ⎞⎫
a + f = a Ch⎜ ⎟⎪
⎝ a ⎠⎪ ⇒ l + f = l Ch α α⎛ l l ⎞ f
⎬ ⇒ ⎜ f = Ch α − ⎟ ⇒ α = Ch α − 1
α α l ⎝ α α⎠ l
⇒ a= ⎪
l l
α= ⎪
a α⎭
con lo que se obtiene una ecuación con una única incógnita (α). Esta ecuación es resoluble
mediante métodos numéricos como el de la bisección (ver Anexo 3). Para facilitar el proceso, la
iteración se puede llevar a cabo utilizando los valores hiperbólicos tomados de las tablas del
Anexo 4.
f ⎧ Método ⎫ l l
α = Ch α − 1 ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ α= ⇒ a=
l ⎩bi sec ción ⎭ a α
Obtenido el parámetro de la catenaria (a) se puede determinar cualquier otro valor de la misma
mediante la aplicación de las fórmulas anteriores.
conocidos 2l, p y 2L b) Determinar el parámetro a de la catenaria conocidas la distancia entre apoyo (2l), el peso por
unidad de longitud del cable (p) y la longitud del cable (2L).
A partir de la aplicación del arco s al extremo del cable (sB=L), se tiene su semilongitud
⎛ x ⎞⎫
s = a Sh⎜ ⎟⎪
⎝ a ⎠⎪
⎪ ⎛l⎞
s B = L ⎬ ⇒ L = a Sh⎜ ⎟
⎝a⎠
xB = l ⎪
⎪
⎪⎭
realizando un cambio de variable en el que
⎛ l ⎞⎫
L = a Sh⎜ ⎟⎪
⎝ a ⎠⎪ ⇒ L = l Sh α α⎛ l ⎞ L
⎬ ⇒ ⎜ L = Sh α ⎟ ⇒ α = Sh α
l l⎪ α l ⎝ α ⎠ l
α= ⇒ a=
⎪
a α⎭
con lo que se obtiene una ecuación con una única incógnita (α). Esta ecuación es resoluble
mediante métodos numéricos como el de la bisección.
L ⎧ Método ⎫ l l
α = Sh α ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ α= ⇒ a=
Obtenido el parámetro de la catenaria (a) se puede obtener cualquier otro valor de la misma
mediante la aplicación de las fórmulas anteriores.
conocidos 2L, p y f c) Determinar el parámetro a de la catenaria conocidas la longitud del cable (2L), el peso por
unidad de longitud del cable (p) y la flecha (f).
A partir de la expresión que relaciona la componente y del extremo del cable (yB) con el arco
correspondiente (sB) y el parámetro de la catenaria (a) se tiene
- 36/69 -
y2 = a2 + s2 ⎫
⎪
yB = a + f ⎬ ⇒ (a + f )2 = a 2 + L2
s B = L ⎪⎭
en la que operando
L2 − f 2
(a + f )2 = a 2 + L2 ⇒ a 2 + f 2 + 2af = a 2 + L2 ⇒ f 2 + 2af = L2 ⇒ a=
2f
Obtenido el parámetro de la catenaria (a) se puede obtener cualquier otro valor de la misma
mediante la aplicación de las fórmulas.
4.2.3.1.2.- Catenaria con apoyos a distinta altura.

En este caso los apoyos del cable no se encuentren a la misma altura debido a un desnivel de magnitud 2h.
Se suponen conocidos el desnivel (2h), el peso por unidad de longitud del cable (p), la longitud total del
cable entre los apoyos (2L) y la distancia entre apoyos (2l) (Fig.4.11).
Fig. 4.11. Catenaria con apoyos a distinta altura.
desnivel 2h Utilizando la ecuación de la catenaria
⎛x⎞
y = a Ch⎜ ⎟
⎝a⎠
aplicada a los extremos del cable de componentes xA, yA, xB, yB, respectivamente, se tiene
⎛x ⎞ ⎛x ⎞
y A = a Ch⎜ A ⎟ y B = a Ch⎜ B ⎟
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
Expresiones que restadas entre sí determinan el desnivel entre apoyos (2h)
- 37/69 -
⎛ x ⎞⎫
y A = a Ch⎜ A ⎟ ⎪
⎝ a ⎠⎪
⎛ x ⎞ ⎪⎪ ⎡ ⎛x ⎞ ⎛ x ⎞⎤
y B = a Ch⎜ B ⎟ ⎬ ⇒ 2h = a ⎢Ch⎜ B ⎟ − Ch⎜ A ⎟⎥
⎝ ⎠⎪
a ⎣ ⎝ ⎠a ⎝ a ⎠⎦
2h = y B − y A ⎪
⎪
⎪⎭
como la diferencia de cosenos hiperbólicos es igual a (ver anexo 1)
⎛m+n⎞ ⎛m−n⎞
Ch m − Ch n = 2 Sh⎜ ⎟ Sh⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
se tiene
⎡ ⎛x ⎞ ⎛ x ⎞⎤ ⎫
2h = a ⎢Ch⎜ B ⎟ − Ch⎜ A ⎟⎥ ⎪
⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎦ ⎪ ⎡ ⎛ xB + x A ⎞ ⎛ xB − x A ⎞⎤
⎬ ⇒ 2h = a ⎢2 Sh⎜ ⎟ Sh⎜ ⎟⎥
⎛ m + n ⎞ ⎛ m − n ⎞⎪ ⎣ ⎝ 2a ⎠ ⎝ 2a ⎠⎦
Ch m − Ch n = 2 Sh⎜ ⎟ ⎜
Sh ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎪⎭
En este caso se tiene una ecuación con tres incógnitas (xA, xB, a), por lo que no es resoluble.
longitud 2L La ecuación del arco (s) de la catenaria es
⎛x⎞
s = a Sh⎜ ⎟
⎝a⎠
aplicada a los extremos del cable s A (x A ) , s B (x B ) permite obtener
⎛x ⎞ ⎛x ⎞
s A = a Sh⎜ A ⎟ s A = a Sh⎜ A ⎟
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
que sumadas entre sí dan la longitud total del cable (2L)
⎛ x ⎞⎫
s A = a Sh⎜ A ⎟ ⎪
⎝ a ⎠⎪
⎛ x ⎞ ⎪⎪ ⎡ ⎛x ⎞ ⎛ x ⎞⎤
s B = a Sh⎜ B ⎟ ⎬ ⇒ 2 L = a ⎢ Sh⎜ B ⎟ − Sh⎜ A ⎟⎥
⎝ ⎠⎪
a ⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎦
2 L = s A − sB ⎪
⎪
⎭⎪
El signo negativo de sA es debido a que al considerar el signo negativo de xA, el valor de sA es negativo.
Para sumar un arco de catenaria definido en el dominio negativo del parámetro x se le ha de

cambiar de signo, debido a la característica de las funciones hiperbólicas, según la cual
Concepto clave
x < 0 ⇒ Sh(x ) < 0
Como la diferencia de senos hiperbólicos es igual a (ver Anexo 1)
- 38/69 -
⎛m+n⎞ ⎛m−n⎞
Sh m − Sh n = 2 Ch⎜ ⎟ Sh⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
se tiene
⎡ ⎛x ⎞ ⎛ x ⎞⎤ ⎫
2 L = a ⎢ Sh⎜ B ⎟ − Sh⎜ A ⎟⎥ ⎪
⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎦ ⎪ ⎡ ⎛ x B + x A ⎞ ⎛ x B − x A ⎞⎤
⎬ ⇒ 2L = a ⎢2 Ch⎜ 2 a ⎟ Sh⎜ 2a ⎟⎥
⎛ m + n ⎞ ⎛ m − n ⎞⎪ ⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦
Sh m − Sh n = 2 Ch⎜ ⎟ Sh⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎪⎭
Elevando al cuadrado las expresiones de la longitud y del desnivel del cable, y restando queda
⎛ x + x A ⎞ ⎛ x B − x A ⎞⎫
L = a Ch⎜ B ⎟ Sh⎜ ⎟⎪
⎝ 2 a ⎠ ⎝ 2 a ⎠⎪
⎛ x + x A ⎞ ⎛ x B − x A ⎞⎪⎪
h = a Sh⎜ B ⎟ Sh⎜ ⎟⎬ ⇒
⎝ 2 a ⎠ ⎝ 2 a ⎠⎪
Ch 2 x − Sh 2 x = 1⎪
⎪
⎪⎭
⎧ ⎛ x − x A ⎞⎡ 2 ⎛ xB + x A ⎞ 2 ⎛ x + x A ⎞⎤ ⎫ 2 ⎛ x − xA ⎞
L2 − h 2 = a 2 ⎨Sh 2 ⎜ B ⎟ ⎢Ch ⎜ ⎟ − Sh ⎜ B ⎟⎥ ⎬ = a Sh ⎜ B
2
⎟
⎩ ⎝ 2 a ⎠ ⎣ ⎝ 2 a ⎠ ⎝ 2 a ⎠ ⎦⎭ ⎝ 2a ⎠
y realizando un cambio de variable
⎛ x − x A ⎞⎫
L2 − h 2 = a 2 Sh 2 ⎜ B ⎟⎪ 2
⎝ 2a ⎠⎪ ⇒ L2 − h 2 = ⎛ l ⎞ Sh 2α L2 − h 2 2
⎬ ⎜ ⎟ ⇒ α = Sh 2α
x − x A 2l l ⎪ ⎝α ⎠
2
l
α= B = =
2a 2 a a ⎭⎪
o bien a partir de la raíz cuadrada
L2 − h 2
α = Shα
l
con lo que se obtiene una ecuación con una única incógnita (α). Esta ecuación es resoluble mediante
métodos numéricos como el de la bisección.
L2 − h 2 ⎧ Método ⎫ l l
α = Shα ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ α= ⇒ a=
Obtenido el parámetro de la catenaria (a) se puede obtener cualquier otro valor de la misma mediante la
aplicación de las fórmulas anteriores.
tensiones en los Debido a la singularidad de su análisis se van determinar las tensiones en los extremos del cable a partir de
extremos de la cota Y
T A = p(Y − h ) TB = p(Y + h )
En este caso es necesario calcular la ordenada Y del punto medio del segmento AB que une los extremos del
cable (Fig. 4.11). Para ello
- 39/69 -
yB + y A ⎫
Y= ⎪
2 ⎪
⎛ x ⎞⎪⎪ a⎡ ⎛x ⎞ ⎛ x ⎞⎤
y A = a Ch⎜ A ⎟⎬ ⇒ Y = ⎢Ch⎜ B ⎟ + Ch⎜ A ⎟⎥
⎝ ⎠⎪
a 2 ⎣ ⎝ ⎠
a ⎝ a ⎠⎦
⎛x ⎞ ⎪
y B = a Ch⎜ B ⎟⎪
⎝ a ⎠⎪⎭
como la suma de cosenos hiperbólicos es igual a (ver anexo 1)
⎛m+n⎞ ⎛m−n⎞
Ch m + Ch n = 2 Ch⎜ ⎟ Ch⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
se tiene
a ⎡ ⎛ xB ⎞ ⎛ x A ⎞⎤ ⎫
Y= ⎢Ch⎜ ⎟ + Ch⎜ ⎟⎥ ⎪
2⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎦ ⎪ a⎡ ⎛ x B + x A ⎞ ⎛ x B − x A ⎞⎤
⎬ ⇒ Y = ⎢2 Ch⎜ ⎟ Ch⎜ ⎟⎥
⎛ m + n ⎞ ⎛ m − n ⎞⎪ 2 ⎣ ⎝ 2 a ⎠ ⎝ 2a ⎠⎦
Ch m + Ch n = 2 Ch⎜ ⎟ ⎜
Ch ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎪⎭
De la expresión de la semilongitud del cable (L) obtenida anteriormente se despeja el coseno hiperbólico
⎡ ⎛ x + x A ⎞ ⎛ x B − x A ⎞⎤ ⎛ x + xA ⎞ L
L = a ⎢Ch⎜ B ⎟ Sh⎜ ⎟⎥ ⇒ Ch⎜ B ⎟=
⎣ ⎝ 2 a ⎠ ⎝ 2 a ⎠ ⎦ ⎝ 2 a ⎠ ⎛ x − xA ⎞
a Sh⎜ B ⎟
⎝ 2 a ⎠
por lo que sustituyendo en la expresión anterior
⎡ ⎛ x + x A ⎞ ⎛ xB − x A ⎞⎤ ⎫
Y = a ⎢Ch⎜ B ⎟ Ch⎜ ⎟⎥ ⎪ ⎡ ⎤
⎣ ⎝ 2a ⎠ ⎝ 2 a ⎠⎦ ⎪
⎪ L ⎢⎢ 1 ⎛ xB − x A ⎞⎥
⎥ L
⎛ B + ⎬ ⇒ Y = a Ch ⎜ ⎟ =
x x A ⎞ L a ⎢ ⎛ xB − x A ⎞ ⎝ 2 a ⎠⎥ ⎛ xB − x A ⎞
Ch⎜ ⎟= ⎪
⎝ 2a ⎠ a Sh⎛ x B − x A ⎞ ⎪ ⎢ Sh⎜ 2 a ⎟ ⎥ Th⎜ 2 a ⎟
⎜ ⎟ ⎣ ⎝ ⎠ ⎦ ⎝ ⎠
⎝ 2 a ⎠ ⎪⎭
y realizando el mismo cambio de variable anterior
L ⎫
Y=
⎛ xB − x A ⎞ ⎪
Th⎜ ⎟⎪ L
⎝ 2a ⎠ ⎬ ⇒ Y =
Th α
xB − x A ⎪
α= ⎪
2a ⎭
en la que α es ya conocida, lo que permite determinar el parámetro Y, y a partir de él las tensiones en los
extremos.
T A = p(Y − h ) TB = p(Y + h )
posición del vértice O Para conocer la posición del vértice O correspondiente al punto de tangente horizontal, es necesario
determinar el parámetro X que sitúa el punto medio del segmento AB que une los extremos del cable con el
punto de tangente horizontal (Fig. 4.11). Esta parámetro se obtiene de
xB + x A
X =
2
- 40/69 -
para lo cual dividiendo el semidesnivel entre los extremos (h) entre la semilongitud del cable (L) se tiene
⎛ x + x A ⎞ ⎛ xB − x A ⎞⎫ ⎛ x + xA ⎞ ⎛ xA − xA ⎞
h = a Sh⎜ B ⎟ Sh⎜ ⎟⎪ a Sh⎜ B ⎟ Sh⎜ ⎟
⎝ 2a ⎠ ⎝ 2a ⎠⎪ h ⎝ 2a ⎠ ⎝ 2a ⎠ = Th⎛ x B + x A ⎞
⎬ ⇒ = ⎜ ⎟
⎛ xB + x A ⎞ ⎛ xB − x A ⎞⎪ L ⎛ xB + x A ⎞ ⎛ xB − x A ⎞ ⎝ 2a ⎠
L = a Ch⎜ ⎟ Sh⎜ ⎟ a Ch⎜ ⎟ Sh⎜ ⎟
⎝ 2a ⎠ ⎝ 2a ⎠⎪⎭ ⎝ 2a ⎠ ⎝ 2a ⎠
expresión a la que se aplica la función inversa de la tangente hiperbólica ( Arg Th )
xB + x A ⎫
X =
2 ⎪⎪ ⎛ h⎞
⎬ ⇒ X = a Arg Th⎜ ⎟
h ⎛ x + xA ⎞ h ⎛X⎞ ⎝ L⎠
= Th⎜ B ⎟ ⇒ = Th⎜ ⎟⎪
L ⎝ 2a ⎠ L ⎝ a ⎠⎪⎭
con lo que se obtiene el parámetro X buscado.
4.2.3.1.3.- Catenaria con apoyos a igual altura y carga puntual en su punto medio.
En este caso se supone conocida la distancia entre apoyos (2l), la longitud del cable (2L), el peso del cable
por unidad de longitud (p) y la carga en su punto medio (P) (Fig. 4.12).
Fig. 4.12. Catenaria con apoyos a distinta altura.
Esta carga (P) se puede poner en función del peso por unidad de longitud del cable (p) multiplicada por un
coeficiente (n), que corresponde a la longitud del cable que sería necesaria para tener esa carga (P)
P
P=n p ⇒ n=
p
vértice de la catenaria Para el análisis se considera el punto ficticio O1 correspondiente a la prolongación de la catenaria en el que
la tangente es horizontal, punto adecuado para tomar como origen del ramal de catenaria BC. Aislando el
ramal de catenaria ficticio que va desde el punto de tangente horizontal hasta el punto de actuación de la
carga (O1C, Fig.. 3,13) y planteando el equilibrio en componente vertical del punto de actuación de la
carga puntual se tiene
- 41/69 -
Fig. 4.13. Equilibrio en el punto de actuación de la carga puntual y ramal ficticio aislado.
P
2 TCy − P = 0 ⇒ TCy =
2
al mismo tiempo, la componente vertical de la tensión en el punto de actuación de la carga puntual ( TCy ) se
puede poner que en función del peso del arco ficticio de cable ( sC ) que va desde el punto de tangente
horizontal (O1) hasta el punto de actuación de la carga puntual (C), luego
P⎫ ⎫
TCy = ⎪
= p sC ⎪⎪
P
2⎬ ⇒
= p sC ⎪⎭2 ⎪ P n
TCy ⎬ ⇒ sC = =
2 p 2
P ⎪⎪
P=n p ⇒ n=
p ⎪⎭
con lo que se obtiene la magnitud del arco ficticio ( sC ). Como el arco y la posición en componente x del
extremo B del cable ( s B , x B ) se puede expresar mediante (Fig. 4.13)
s B = sC + L x B = xC + l
al mismo tiempo que cualquier arco de catenaria (s) se puede expresar mediante
x
s = a Sh
a
aplicado a los extremos B y C del cable se tiene
n⎫ ⎫
sC = ⎪ n ⎪
2 ⎬ ⇒ s B = + L⎪
2
s B = sC + L ⎪⎭ ⎪ ⎧ n xC
x⎪
⎪ ⎪⎪sC = 2 = a Sh a
s = a Sh ⎬ ⇒ ⎨
a⎪ ⎪s = n + L = a Sh xC + l
x B = xC + l ⎪ ⎪⎩ B 2 a
⎪
⎪
⎪⎭
Del desarrollo del seno hiperbólico de la suma de dos ángulo (ver Anexo 1) se tiene
xC + l
Sh(x + y ) = Sh x Ch y + Ch x Sh y ⇒ Sh
x l x l
= Sh C Ch + Ch C Sh
a a a a a
luego sustituyendo en el arco asociado al punto B (sB)
- 42/69 -
n x +l⎫
sB = + L = a Sh C
2 a ⎪⎪ n x l x l
⎬ ⇒ + L = a Sh C Ch + a Ch C Sh
xC + l xC l xC l⎪ 2 a a a a
Sh = Sh Ch + Ch Sh
a a a a a ⎪⎭
y teniendo en cuenta que
n x xC n ⎫ ⎫
= a Sh C ⇒ Sh = ⎪
2 a ⎪⎪
2
2 a a xC ⎛ n ⎞ 4a 2 + n 2 ⎪
⎬ ⇒ Ch = 1+⎜ ⎟ =
⎪
a ⎝ 2a ⎠ 2a n n l 4a 2 + n 2 l
Ch C = 1 + Sh 2 C ⎪
x x
⎬ ⇒ + L = Ch + Sh
a a ⎭ ⎪ ⎪ 2 2 a 2 a
n xC l xC l⎪
+ L = a Sh Ch + a Ch Sh ⎪
2 a a a a⎭
expresión en la que operando y haciendo un cambio de variable
n n l 4a 2 + n 2 l⎫
+ L = Ch + Sh ⎪⎪ 2
2 2 a 2 a ⎬ ⇒ n + 2 L = n Ch α + 4⎛⎜ l ⎞⎟ + n 2 Sh α
⎝α ⎠
α = ⎪⎪
l
a⎭
con lo que se obtiene una ecuación con una incógnita (α) resoluble mediante algún método numérico como
el de la bisección.
2
⎛l ⎞ ⎧ Método ⎫ l l
n + 2 L = n Ch α + 4⎜ ⎟ + n 2 Sh α ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ α= ⇒ a=
⎝α ⎠ ⎩bi sec ción⎭ a α
Obtenido el parámetro de la catenaria (a) se puede obtener cualquier otro valor de la misma mediante la
aplicación de las fórmulas.
tensión en los extremos Por ejemplo, para determinar la tensión en los extremos
T A = TB = p( yC + f )
A partir de la expresión que relaciona la componente y de un punto del cable con el arco (s) se tiene
y2 = a2 + s2 ⎫
⎪ ⎧⎪ yC2 = a 2 + sC2
y B = yC + f ⎬ ⇒ ⎨
⎪⎩ y B2 = ( yc + f )2 = a 2 + (sC + L )2
s B = sC + L ⎪⎭
expresiones a partir de las cuales se obtiene yC y f.
4.2.3.1.4.- Centro de masas de una catenaria.

Si P es el peso de un arco de catenaria, x la componente horizontal de su extremo y s su arco, la posición
del centro de masas (G) del arco de catenaria correspondiente se puede obtener a partir de la expresión
∫ p x ds
P X = ∫ p x ds ⇒ X= s
s P
- 43/69 -
4.2.3.1.4.- Centro de masas de una catenaria.
Para el caso del arco de catenaria entre el punto más bajo (O) y un punto arbitrario (C) se tiene
PC = p sC ⎫
⎪ xC
x ⎬ ⇒ PC = p a Sh
sC = a Sh C ⎪ a
a ⎭
poniendo el elemento infinitesimal del arco de catenaria (ds) en términos de las funciones hiperbólicas
⎫
ds = 1 + y' 2 dx ⎪
⎪
x x⎪ x x x
y = a Ch ⇒ y' = Sh ⎬ ⇒ ds = 1 + Sh 2 dx = Ch 2 dx = Ch dx
a a⎪ a a a
x x x x ⎪
Ch 2 − Sh 2 = 1 ⇒ Ch 2 = 1 + Sh 2 ⎪
a a a a⎭
luego
∫ p x ds ⎫ x
X= s ⎪ ∫ p x Ch a dx
⎪
P ⎬ ⇒ X= x
x ⎪ P
ds = Ch dx ⎪
a ⎭
La integral del numerador se puede resolver por partes,
v
∫ u dv = u v 0 − ∫ v du
v u
de forma que
⎡ u=x du = dx ⎤
⎢ x x x⎥
⎢dv = Ch a dx v = ∫ Ch a dx = a Sh a ⎥
⎣ x ⎦
y la integral queda
x xC x
x x C x x x C x ⎛ x ⎞
∫ x Ch a dx = x a Sh a − ∫ a Sh dx = xC a Sh C − a 2 Ch = xC a Sh C − a 2 ⎜ Ch C − 1⎟
x 0 0 a a a0 a ⎝ a ⎠
por lo que sustituyendo en la expresión aplicada al punto C
xC
x ⎫
∫ p x Ch a dx ⎪
XC = 0 ⎪
⎪PC ⎡ x ⎛ x ⎞⎤
⎪ p ⎢ xC a Sh C − a 2 ⎜ Ch C − 1⎟⎥
x ⎪ ⎝ ⎠⎦
XC = ⎣
a a
PC = p a Sh C ⎬ ⇒
a ⎪ xC
p a Sh
x xC 2⎛ xC ⎞⎪ a
∫ x Ch a dx = xC a Sh a − a ⎜ Ch a − 1⎟⎪
x ⎝ ⎠⎪
⎪
⎭
que simplificada queda
- 44/69 -
4.2.3.2.- Cable con carga uniformemente repartida. Parábola.
⎡ xC ⎛ x ⎞⎤
⎢ xC Sh − a⎜ Ch C − 1 ⎟⎥
⎝ ⎠⎦ ⎛ x ⎞
XC = ⎣
a a x
= xC − a⎜ cTgh C − cSch C ⎟
Sh
xC ⎝ a a ⎠
a
La configuración de equilibrio de un cable correspondiente a una parábola es aceptable en dos casos:
a) Cuando la carga que actúa sobre el cable se reparte de forma uniforme sobre la componente
horizontal, despreciando el efecto del peso propio del cable.
b) Como aproximación a la configuración de un cable sometido a su propio peso, aceptable cuando la

flecha (f) es pequeña respecto de la distancia entre los apoyos. Este caso ocurre cuando la longitud
del cable (2L) es próxima a la distancia del vano (2l) que se quiere salvar (Fig. 4.14), con lo que el
valor del peso por unidad de longitud del cable (p) es muy próximo a su componente vertical
repartida uniformemente en la dirección horizontal ( p y (x ) ), ya que la pendiente del cable en todos
sus puntos es pequeña y el error producido se considera despreciable.
Fig. 4.14 – Parábola.
peso por unidad de Si el peso por unidad de longitud que actúa en el hilo (p) es constante, su resultante actuando en un
longitud elemento infinitesimal de longitud de arco (ds) es
p ds
aproximación sin embargo, en el caso de cable en el que la flecha es pequeña, el diferencial de arco (ds) se aproxima a su
proyección en componente horizontal (dx)
ds ≈ dx
por lo que el peso por unidad de longitud (p) que actúa sobre el cable (ds) y la carga por unidad de longitud
( p y (x ) ) que actúa sobre la proyección horizontal (dx), termino que aparece en la ecuación diferencial de
equilibrio, se consideran prácticamente iguales
ds ≈ dx ⎫
⎬ ⇒ p y (x ) ≈ p
p y (x ) dx = p ds ⎭
ecuación diferencial Aplicado este peso (p) a la ecuación diferencial de equilibrio del cable, se tiene la expresión
d2y p y (x ) ⎫
= ⎪ d2y p
dx 2
Tx ⎬ ⇒ =
2
⎪ dx Tx
p y (x ) = p ⎭
- 45/69 -
solución Para obtener la solución se tiene en cuenta que
dy d2y d ⎛ dy ⎞ dy'
= y' ⇒ = ⎜ ⎟=
dx dx 2 dx ⎝ dx ⎠ dx
por lo que
d2y p⎫
2
=⎪
dx T x⎪ dy' p
⎬ ⇒ =
d 2 y dy' ⎪ dx Tx
=
dx 2 dx ⎪
⎭
Separando variables e integrando, como tanto el peso por unidad de longitud del cable (p) como la
componente horizontal de la tensión en todos los puntos del cable (Tx) son constantes, se tiene
dy' p p p p
= ⇒ dy' = dx ⇒ ∫ dy' = T ∫ dx ⇒ y' = T x + C1
dx Tx Tx y' x x x
condiciones de La constante de integración (C1) se determina sustituyendo los parámetros de la ecuación con las
contorno condiciones de contorno. Para ello, si se considera un sistema de referencia en el que el eje x es tangente
por el punto más bajo del cable, y el eje y pasa por dicho punto (Fig. 4.14), se tiene
dy ⎫
x =0 ⇒ y' = =0⎪
⎪
y' (0 ) = 0 = C1
dx p
p ⎬ ⇒ ⇒ C1 = 0 ⇒ y'1 = x
y' = x + C1 ⎪ Tx
Tx ⎪⎭
dy
como y' = , separando variables e integrando nuevamente se tiene
dx
dy p ⎛ p ⎞ ⎛ p ⎞ p
= x ⇒ dy = ⎜⎜ x ⎟⎟dx ⇒ ∫ dy = ∫ ⎜⎜ T x ⎟⎟dx ⇒ y = 2 T x + C2
2
dx Tx ⎝ Tx ⎠ y x⎝ x ⎠ x
condiciones de la nueva constante de integración (C2) se obtiene aplicando nuevamente las condiciones de contorno
contorno
x =0 ⇒ y =0⎫
⎪
y (0 ) = (0 )2 + C2
p
p 2 ⎬ ⇒ ⇒ C2 = 0 ⇒ C2 = 0
y= x + C2 ⎪ 2 Tx
2 Tx ⎭
constante que sustituida en la ecuación da
p 2 ⎫
y= x + C2 ⎪ p 2
2 Tx ⎬ ⇒ y= x
2 Tx
C 2 = 0 ⎪⎭
parámetro de la Realizando un cambio de variable

parábola
- 46/69 -
4.2.3.2.1.-
Parábola con apoyos a igual altura.
p 2⎫
y= x
2 Tx ⎪⎪ 1 2
⎬ ⇒ y= x
Tx ⎪ 2α
α=
p ⎪⎭
se determina la ecuación correspondiente a una parábola de eje vertical, con vértice en el origen del sistema
de referencia, siendo α el parámetro característico de esta parábola.
Igual que con la catenaria, se van a analizar distintos casos como son la parábola con apoyos a igual y a
distinta altura.
4.2.3.2.1.- Parábola con apoyos a igual altura.

Se va a determinar la ecuación de la parábola, conocidos el peso por unidad de longitud (p), la distancia
entre apoyos (2l) y la flecha (f) (Fig. 4.15).
Fig. 4.15 – Parábola con apoyos a igual altura.
parámetro A partir de estos valores, aplicando la ecuación de la parábola a uno de sus extremos (B) se obtiene el
parámetro (α) correspondiente
1 2⎫
y= x
2α ⎪
⎪⎪ 1 2 l2
yB = f ⎬ ⇒ f = l ⇒ α=
2α 2 f
xB = l ⎪
⎪
⎪⎭
componente horizontal con el que se determina la componente horizontal de la tensión,

de la tensión
l2 ⎫
α= ⎪
2 f⎪ l2 T p l2
⎬ ⇒ = x ⇒ Tx =
2 f p 2 f
α= x⎪
T
p ⎪⎭
tensión Para obtener la tensión en un punto cualquiera del cable ( T (x ) ) nuevamente se parte del equilibrio de
fuerzas obtenido de seccionar por el punto más bajo, de tensión con componente únicamente en la
dirección del eje x (Tx), y por el punto de estudio, en el que la componente vertical corresponde al peso del
tramo de cable (Fig. 4.15)
- 47/69 -
4.2.3.2.1.-
T (x ) = Tx2 + Ty2 = Tx2 + Py2 (x )
en la que
Py (x ) = ∫ p ds ≈ ∫ p y (x ) dx ⎫
⎪ x
s x ⎬ ⇒ Py (x ) ≈ p ∫ dx = p x
p y (x ) ≈ p ⎪⎭ 0
por lo que la tensión ( T (x ) ) viene expresada por
⎫
T (x ) = Tx2 + Py2 (x ) ⎪
⎪
⎪
Py (x ) = p x ⎬ ⇒ T (x ) = Tx2 + Py2 (x ) = ( p α )2 + ( p x )2 = p α 2 + x2
⎪
T
α = x ⇒ Tx = p α ⎪
p ⎪⎭
expresión que aplicada a los extremos determina la tensión máxima del cable
T (l ) = p α 2 + l 2
arco de cable La longitud de un arco de cable (s) se obtiene del diferencial de arco puesto en función de las componentes
x e y, que es
ds = dx 2 + dy 2
Como ya se ha visto anteriormente, la derivada del arco (s) respecto del parámetro x, utilizando la
dy
expresión = y' , se puede desarrollar
dx
dx 2 + dy 2
2
ds dx 2 dy 2 dy 2 ⎛ dy ⎞
= = + = 1 + = 1 + ⎜ ⎟ = 1 + y' 2 ⇒ ds = 1 + y' 2 dx
dx dx dx 2
dx 2
dx 2
⎝ dx ⎠
Haciendo un cambio de variable
s = ∫ 1 + y' 2 dx ⎫
⎪⎪
⎬ ⇒ s = ∫ 1 + y' α dy'
x 2
1 2 x 1
y= x ⇒ y' = ⇒ dy' = dx ⇒ dx = α dy' ⎪ x
2α α α ⎪⎭
realizando un nuevo cambio de variable
s = ∫ 1 + y' 2 α dy' ⎫
⎪⎪
⎬ ⇒ s = α ∫ 1 + tg θ sec θ dθ
x 2 2
dy 1
y' = = tg θ ⇒ dy' = dθ = sec 2 θ dθ ⎪ x
dx cos 2 θ ⎪⎭
pero como
- 48/69 -
4.2.3.2.1.-
s = α ∫ 1 + tg 2θ sec 2 θ dθ ⎫
⎪
x ⎪
⎬ ⇒ s = α ∫ sec θ dθ
3
sen 2θ cos θ + sen θ

2 2
= sec θ ⎪⎪
1 1
1 + tg 2θ = 1 +
x
= = =
cos 2 θ cos 2 θ cos 2 θ cos θ ⎭
integral que se puede resolver por partes,
v
∫ u dv = u v 0 − ∫ v du
v u
de forma que
⎡ sen θ ⎤
⎢ u = secθ du = dθ = tg θ sec θ dθ ⎥
cos 2 θ
⎢ 1 ⎥
⎢dv = sec 2 θ dθ v=∫ dθ = tg θ ⎥
⎢⎣ θ cos θ
2
⎥⎦
luego
⎡ θ ⎤ ⎡ ⎤
s = α ∫ secθ sec 2 θ dθ = α ⎢ sec θ tg θ 0 − ∫ tg 2θ sec θ dθ ⎥ = α ⎢ sec θ tg θ − ∫ tg 2θ sec θ dθ ⎥
x ⎣ θ ⎦ ⎣ θ ⎦
como
sen 2θ 1 − cos 2 θ 1
tg 2θ = = = − 1 = sec 2 θ − 1
cos θ
2
cos θ2
cos θ
2
que sustituida en la integral
⎡ ⎤⎫
s = α ⎢ sec θ tg θ − ∫ tg 2θ sec θ dθ ⎥ ⎪
⎣ θ
⎡
( ⎤
⎦ ⎬ ⇒ s = α ⎢ secθ tg θ − ∫ sec θ − 1 sec θ dθ ⎥
2
)
⎪ ⎣ θ ⎦
tg 2θ = sec 2 θ − 1⎭
por lo que
s = α ∫ sec 3 θ dθ ⎫
⎪
x ⎪
⎡ ⎤ ⎬
s = α ⎢ sec θ tg θ − ∫ sec 3 θ dθ + ∫ sec θ dθ ⎥ ⎪
⎣ θ θ ⎦ ⎪⎭
⎡ ⎤
α ∫ sec 3 θ dθ = α ⎢ sec θ tg θ − ∫ sec 3 θ dθ + ∫ sec θ dθ ⎥
x ⎣ θ θ ⎦
a partir de esa igualdad se obtiene
⎡ ⎤
2 ∫ sec 3 θ dθ = ⎢ sec θ tg θ + ∫ sec θ dθ ⎥
x ⎣ θ ⎦
la integral del lado derecho de la igualdad, tal como se indica en el Anexo 2 es
- 49/69 -
4.2.3.2.1.-
∫ secθ dθ = ln(sec θ + tg θ )
θ
luego
⎡ ⎤⎫
2 ∫ sec 3 θ dθ = ⎢ sec θ tg θ + ∫ sec θ dθ ⎥ ⎪
⎦ ⎪⎬ ⇒ ∫ sec 3 θ dθ = [sec θ tg θ + ln(sec θ + tg θ )]
1
x ⎣ θ
∫ secθ dθ = ln(sec θ + tg θ )⎪⎪ x 2

θ ⎭
en la que deshaciendo los cambios de variable
tg θ = y' ⎫
⎪
1 1 sen 2θ + cos 2 θ ⎬ ⇒ sec θ + tg θ = y' 2 +1 + y'
sec θ = = = = tg 2
θ + 1 = y' 2
+1 ⎪
cos θ cos 2 θ cos 2 θ ⎭
luego
⎫
∫ sec θ dθ = 2 [secθ tg θ + ln(sec θ + tg θ )]⎪
3 1
1⎡ ⎛ ⎞⎤
⎬ ⇒ ∫ sec θ dθ = ⎢ y' +1 y' + ln⎜ y' +1 + y' ⎟⎥
3 2 2
x
⎪ x 2 ⎣ ⎝ ⎠⎦
sec θ + tg θ = y' 2 +1 + y' ⎭
luego el arco viene expresado mediante
s = α ∫ sec 3 θ dθ ⎫
x ⎪
⎪
l2 ⎪
α= ⎡⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎤
2 f ⎪⎪ l 2 ⎢⎜ ⎛ x ⎞
2
⎟⎛ x ⎞ ⎜ ⎛x⎞
2
x ⎟⎥
⎬ ⇒ s = ⎜ ⎟ + 1 ⎜ ⎟ + ln ⎜ ⎟ + 1 +
1⎡ ⎛ ⎞⎤ 4 f ⎢⎜⎜ ⎝ α ⎠ ⎟⎟ α
⎝ ⎠
⎜⎜ α
⎝ ⎠ α ⎟⎟⎥
∫ sec θ dθ = 2 ⎢ y' +1 y' + ln⎜⎝ y' +1 + y' ⎟⎠⎥ ⎪⎪
3 2 2
⎣⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦⎥
x ⎣ ⎦
⎪
x2 x⎪
y= ⇒ y' = ⎪
2α α⎭
- 50/69 -
4.2.3.2.2.- Parábola con apoyos a distinta altura.

Igual que en el caso de la catenaria, se puede analizar el caso de la parábola cuando los apoyos del cable no
se encuentran a la misma altura debido a un desnivel de magnitud 2h. Se suponen conocidos este desnivel
(2h), el peso por unidad de longitud del cable (p), la distancia entre apoyos (2l) y la flecha (f) (Fig.4.16).
Fig. 4.16. Parábola con apoyos a distinta altura.
Se comenzará por situar el vértice de la parábola con sus coordenadas X e Y
X = xB − l Y = yB − ( f + h)
En estas expresiones se desconocen las coordenadas de los puntos extremos (A y B), y del vértice (O), pero
todos ellos pertenecen a la parábola, luego
1 2⎫
Y= X ⎪
2α
⎪
1 2⎪
xB − ( f + h) = (x B − l )2
1 2 1
yB = ⇒
2α ⎬⎪
xB
2α 2α
Y = y B − ( f + h)⎪
X = x B − l ⎪⎭
Desarrollando el término (x B − l )2
xB − ( f + h) =
1 2 1
(x B − l )2 ⎫⎪
2α 2α ⎬ ⇒
2α
xB − ( f + h) =
1 2 1 2 2
2α
(
xB + l − 2 xB l ) ⇒ − ( f + h) = (
1 2
2α
l − 2 xB l )
(x B − l ) = x B + l − 2 xB l ⎪⎭
2 2 2
expresión de donde se puede despejar el valor de x B
− ( f + h) =
2α
(
1 2
l − 2 xBl ) ⇒ − 2α ( f + h ) = l 2 − 2 x B l ⇒ xB =
f +h
l
α+
l
2
mientras que el valor de x A se obtiene de
x A = −2l + x B ⎫
⎪ f +h l 3l f + h
f +h l⎬ ⇒ x A = −2l + α+ =− + α
xB = α+ ⎪ l 2 2 l
l 2⎭
expresiones de las que se determina la suma y diferencia de las componentes x de los valores extremos
- 51/69 -
3l f + h ⎫
xA = − + α⎪
2 l ⎪ f +h l ⎛ 3l f + h ⎞
⎬ ⇒ xB − x A = α + −⎜− + α ⎟ = 2l
f +h l⎪ l 2 ⎝ 2 l ⎠
xB = α+ ⎪
l 2⎭
3l f + h ⎫
xA = − + α⎪
2 l ⎪ f +h l ⎛ 3l f + h ⎞ f +h
⎬ ⇒ xB + x A = α + + ⎜− + α⎟=2 α −l
f +h l l 2 ⎝ 2 l ⎠ l
xB = α + ⎪⎪
l 2⎭
De la diferencia de componentes y de los extremos del cable se tiene
1 2⎫
yA = xA
2α ⎪⎪
1 2⎪
⎬ ⇒ yB − y A =
1 2
2α
xB −
1 2
2α
xA =
1 2
2α
(
x B − x A2 )
yB = xB
2α ⎪⎭
en la que desarrollando la diferencia de cuadrados de componentes x se tiene
yB − y A =
1 2
2α
( ⎫
x B − x A2 ⎪ ) 1
( )( )
⎬ ⇒ yB − y A = xB − x A xB + x A
( x B2 − x 2A ) ( )(
= x B − x A x B + x A ⎪⎭ ) 2α
teniendo en cuenta el desnivel (2h) y los valores de las componentes x en los extremos del cable obtenidos
anteriormente, se determina el parámetro α de la parábola
y B − y A = 2h⎫
⎪
yB − y A =
1
2α
( )(
xB − x A xB + x A ⎪
⎪
)
1 ⎛ f +h ⎞ l2
⎬ ⇒ 2h = 2l ⎜ 2 α −l⎟ ⇒ α =
f +h 2α ⎝ l ⎠ 2f
xB + x A = 2 α − l⎪
l ⎪
x B − x A = 2l ⎪⎭
que coincide con el de la parábola con apoyos a igual altura. A partir de este valor se pueden obtener las
componentes de los extremos del cable
f +h l⎫ x A = −2l + x B ⎫
xB = α+ ⎪ ⎧ ⎛ h ⎞ 1 2⎪
⎪
l 2⎪ ⎪ xB = l ⎜⎜ + 1 ⎟⎟ yA = xA ⎧ ⎛ h ⎞
1 2⎪ ⎪ ⎝2f ⎠ 2α ⎪ ⎪ x A = l ⎜⎜ − 1 ⎟⎟
yB = xB ⎬ ⇒ ⎨ ⎪ ⎪ ⎝ 2 f ⎠
⎛ h ⎞ ⇒ ⎨
2α ⎪ + 1 ⎟⎟ ⎬
2
⎪ ⎛ h ⎞ x B = l ⎜⎜ 2
⎛ h ⎞
l2 ⎪
⎜
⎪ yB = f ⎜ 2 f + 1⎟ ⎟ ⎝2f ⎠⎪ ⎪
y = f ⎜ − 1 ⎟
⎪ ⎪ A ⎜2f ⎟
α= ⎪ ⎩ ⎝ ⎠ ⎩ ⎝ ⎠
2 f ⎪⎭ l2 ⎪
α= ⎪
2f ⎭
y del vértice de la parábola se sitúa en
1 2 ⎫⎪
Y= XB
X = xB − l ⎫ 2α ⎪
⎪ lh lh ⎪⎪ h2
⎛ h ⎞⎬ ⇒ X= X= ⎬ ⇒ Y=
x B = l ⎜⎜ + 1⎟⎟⎪ 2f 2f ⎪ 4f
⎝2f ⎠⎭ 2 ⎪
l
α= ⎪
2 f ⎪⎭
- 52/69 -
Conceptos fundamentales.
Conceptos fundamentales:
Reacciones verticales con cables sometidos a cargas discontinuas.

n n
∑ Fi d i n ∑ Fi d i
i =1
R Ay = RBy = ∑ Fi − i =1
L i =1 L
Ecuación diferencial del equilibrio de un cable.

r
r dT (s ) r
Fu .l . (s ) + =0
ds
Ecuaciones intrínsecas de equilibrio de un cable.
d T (s ) T (s )
Ft (s ) = − Fn (s ) = −
ds ρ (s )
Tensión en cable sin peso sobre superficie rugosa.
T (α ) = T0 e f α
Tensión en cable con peso sobre superficie lisa.
T ( y ) = T ( y 0 ) + p ( y − y0 )
Tensión en cable sin peso sobre superficie lisa.
T (s ) = C
Ecuación diferencial en cable con carga vertical.
d 2 y p y (x )
=
dx 2 Tx
Catenaria.
y+s
T (x ) = py s = a Sh
x T x
y = a Ch a= x y 2 = a 2 + s 2 x = a ln y2 = a ρ
a p a a
Catenaria con apoyos a igual altura conocidos 2l, p y f.
f ⎧ Método ⎫ l l
α = Ch α − 1 ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ α= ⇒ a=
l ⎩ bi sec ción ⎭ a α
Catenaria con apoyos a igual altura conocidos 2l, p y 2L.
L ⎧ Método ⎫ l l
α = Sh α ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ α= ⇒ a=
l ⎩bi sec ción⎭ a α
Catenaria con apoyos a igual altura conocidos 2L, p y f.
L2 − f 2
a=
2f
Catenaria con apoyos a distinta altura.
L2 − h 2 ⎧ Método ⎫ l l
α = Shα ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ α= ⇒ a=
l ⎩bi sec ción⎭ a α
Catenaria con apoyos a distinta altura. Vértice.
⎛ h⎞ L
X = a Arg Th⎜ ⎟ Y=
⎝ ⎠
L Th α
Catenaria con apoyos a igual altura y carga puntual en su punto medio.
2
⎛l ⎞ ⎧ Método ⎫ l l
n + 2 L = n Ch α + 4⎜ ⎟ + n 2 Sh α ⇒ ⎨ ⎬ ⇒ α= ⇒ a=
α
⎝ ⎠ ⎩bi sec ción ⎭ a α
Centro de masas de una catenaria.
⎛ x x ⎞
X C = xC − a⎜ cTgh C − cSch C ⎟
⎝ a a ⎠
Parábola. Ecuación diferencial y solución
- 53/69 -
Conceptos fundamentales.
d2y p 1 2 Tx
= y= x α=
dx 2 Tx 2α p
Parábola con apoyos a igual altura. Parámetro. Componente horizontal de tensión y valor en un extremo.
l2 p l2
α= Tx = T (l ) = p α 2 + l 2
2 f 2 f
Parábola con apoyos a igual altura. Arco.
⎡⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞⎤
l 2 ⎢⎜ ⎛ x ⎞ ⎟⎛ x ⎞ ⎜ ⎛x⎞ x ⎟⎥
s= ⎜ ⎟ + 1 ⎜ ⎟ + ln ⎜ ⎟ + 1 +
4 f ⎢⎜⎜ ⎝ α ⎠ ⎟⎟ α
⎝ ⎠
⎜⎜ α
⎝ ⎠ α ⎟⎟⎥
⎣⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦⎥
Parábola con apoyos a distinta altura. Parámetro.
l2
α=
2 f
Catenaria con apoyos a distinta altura. Vértice.
lh h2
X= Y=
2f 4f
Comprobación del aprendizaje

1. Que diferencia existe desde el punto de vista del cálculo entre cable con flecha pequeña y cable con
flecha grande.
2. ¿Dónde se toma el origen de referencia para el cálculo de la catenaria?
3. ¿Dónde se toma el origen de referencia para el cálculo de la parábola?
4. La posición del centro de gravedad de una catenaria ¿está en el punto medio de la componente
horizontal?
5. La posición del centro de gravedad de una parábola ¿está en el punto medio de la componente
horizontal?
- 54/69 -
Anexo 1 Funciones hiperbólicas
Se definen el seno hiperbólico ( Sh ) y el coseno hiperbólico ( Ch ) mediante las siguientes expresiones:
e x − e− x e x + e− x
Sh x = Ch x =
2 2
por lo que la tangente hiperbólica ( Th ) viene expresada por
e x − e− x
Sh x e x − e−x
Th x = = x 2 −x = x
Ch x e + e e + e−x
2
La ecuación fundamental de las funciones hiperbólicas se obtiene elevando al cuadrado el seno y coseno
hiperbólicos
2
⎛ e x − e−x ⎞ −2 x
− 2e x e − x e 2 x + e −2 x − 2
⎟ = e +e
2x
Sh x = ⎜⎜
2
⎟ =
⎝ 2 ⎠ 4 4
2
⎛ e x + e−x ⎞ −2 x
+ 2e x e − x e 2 x + e −2 x + 2
⎟ = e +e
2x
Ch 2 x = ⎜⎜ ⎟ =
⎝ 2 ⎠ 4 4
y restando de la segunda la primera
e 2 x + e −2 x − 2 ⎫
Sh 2 x = ⎪
4 ⎪ e 2 x + e −2 x + 2 e 2 x + e − 2 x − 2
⎬ ⇒ Ch 2 x − Sh 2 x = − =1
e 2 x + e −2 x + 2 ⎪ 4 4
Ch x =
2
⎪⎭
4
Ch 2 x − Sh 2 x = 1
Las derivadas de las funciones hiperbólicas son
d ⎛ x
(Sh x ) = d ⎜⎜ e − e
−x
⎟= (
⎞ e x − − e−x
=
)
e x + e−x
= Ch x
dx dx ⎝ 2 ⎟ 2 2
⎠
d ⎛ x
(Ch x ) = d ⎜⎜ e + e
−x
⎟= (
⎞ e x + − e− x
=
)
e x − e−x
= Sh x
dx dx ⎝ 2 ⎟ 2 2
⎠
(Th x ) = d ⎜⎜ Sh x ⎟⎟ = (Ch x )(Ch x ) −2 (Sh x )(Sh x ) = 12 = sec h 2 x

d ⎛ ⎞
dx dx ⎝ Ch x ⎠ Ch x Ch x
- 55/69 -
Funciones hiperbólicas inversas.
Definida una función y = f (x ) , su función inversa es x = f −1 ( y ) . Sin embargo, se acostumbra a representar las
funciones tomando la variable x como independiente, por lo que se permutan las variables x e y, y queda
x = f −1 ( y )⎫
⎪
x → y⎬ ⇒ y = f −1 (x )
y → x⎪
⎭
Para obtener las funciones argumento seno hiperbólico ( Arg Sh ) y argumento coseno hiperbólico ( Arg Ch )
se despeja el parámetro x de cada una de ellas, para lo cual
e x − e−x e x + e− x
Sh x = ⇒ e x − e − x − 2 Sh x = 0 Ch x = ⇒ e x + e − x − 2 Ch x = 0
2 2
Se elimina el exponente negativo multiplicando a las funciones por e x
(
e x e x − e − x − 2 Sh x = 0 ) ⇒ e 2 x − 1 − 2 Sh x e x = 0
e (e
x x
+ e−x − 2 Ch x = 0 ) ⇒ e 2 x + 1 − 2 Ch x e x = 0
expresiones cuadráticas de las que se obtiene e x
2 Sh x ± (− 2 Sh x )2 + 4
e 2 x − 2 Sh x e x − 1 = 0 ⇒ e x = = Sh x ± Sh 2 x + 1
2
2 Ch x ± (− 2 Ch x )2 − 4
e 2 x − 2 Ch x e x + 1 = 0 ⇒ e x = = Ch x ± Ch 2 x − 1
2
a partir de las que se obtiene el parámetro x
e x = Sh x ± Sh 2 x + 1 ⇒ x = ln⎛⎜ Sh x ± Sh 2 x + 1 ⎞⎟
⎝ ⎠
e x = Ch x ± Ch 2 x − 1 ⇒ x = ln⎛⎜ Ch x ± Ch 2 x − 1 ⎞⎟
⎝ ⎠
se permutan x por Arg Sh x y Sh x por x en la primera expresión,
⎫
x = ln⎛⎜ Sh x + Sh 2 x + 1 ⎞⎟⎪
⎝ ⎠
⎪
x → Arg Sh x ⎬ ⇒ Arg Sh x = ln⎛⎜ x + x 2 + 1 ⎞⎟
⎝ ⎠
Sh x → x ⎪
⎪
⎭
y x por Arg Ch x , y Ch x por x en la segunda,
⎫
x = ln⎛⎜ Ch x + Ch 2 x − 1 ⎞⎟⎪
⎝ ⎠
⎪
x → Arg Ch x ⎬ ⇒ Arg Ch x = ln⎛⎜ x + x 2 − 1 ⎞⎟
⎝ ⎠
Ch x → x ⎪
⎪
⎭
obteniéndose las funciones inversas Arg Sh x y Arg Ch x , respectivamente.
- 56/69 -
Derivada de las funciones hiperbólicas inversas.
Otras relaciones hiperbólicas interesantes son las derivadas de las funciones inversas, para lo cual se utiliza
el siguiente procedimiento:
Si y (x ) = f (x ) es una función continua en un intervalo, en la que existe la

dy
en todos sus puntos, e y −1
dx
es su función inversa, se cumple que la derivada de la función inversa (

( )
d y −1
) coincide con la inversa de
dx
1
df ( y )
la deriva en dichos puntos, dependiente de la variable y ( )
dx
( )
d y −1
=
1
dx df ( y )
dx
Expresión que aplicada a las funciones inversas hiperbólicas es
y (x ) = Sh x ⇒ y −1 = Arg Sh x ⎫
⎪
( )
d y −1
=
1 ⎪⎬ ⇒ d −1
( )
y =
1
=
1
dx df ( y ) ⎪ dx d
(Sh y ) Ch y
dx ⎪⎭ dx
teniendo en cuenta la relación
d −1
y = ( )1 ⎫
dx Ch y ⎪⎬ ⇒
dx
( )
d −1
y =
1
⎪ 1 + Sh 2 y
Ch 2 y − Sh 2 y = 1 ⇒ Ch y = 1 + Sh 2 y ⎭
expresión en la que haciendo los cambios de variables
( )
d −1
dx
y =
1 ⎫
⎪
1 + Sh 2 y ⎪
⎪
y −1 = Arg Sh x ⎬ ⇒
d
( Arg Sh x ) = 1
dx
x = Sh y ⎪ 1 + x2
⎪
⎪
⎭
por lo tanto, pasando el diferencial de x al otro lado de la igualdad e integrando
d
( Arg Sh x ) = 1
⇒ d ( Arg Sh x ) =
1
dx ⇒ ∫ d ( Arg Sh x ) = Arg Sh x = ∫
1
dx
dx 1+ x 2
1+ x 2
1 + x2
- 57/69 -
Funciones hiperbólicas de la suma de términos y suma de funciones hiperbólicas.
Otras expresiones hiperbólicas interesantes son
e (x+ y ) − e −( x+ y )
Sh(x + y ) = =
2
e x e y − e −x e− y e xe y − e−x e− y e x e− y − e xe − y e−xe y − e−x e y
= + + + =
4 4 4 4
e x e y + e x e− y − e −x e y − e−xe − y e x e y − e xe − y + e −x e y − e−xe − y
= + =
4 4
=
(e x
)(
− e−x e y + e− y
+
) (
e x + e−x e y − e− y )( )
= Sh x Ch y + Ch x Sh y
4 4
Ch m − Ch n =
e m + e − m en + e − n 1 m − m
2
−
2 2
(
= e + e − en − e − n = )
⎛ ⎛ m+ n m−n ⎞ ⎛ m+ n m− n ⎞ ⎛ m+ n −m+ n ⎞ ⎛ m+ n −m + n ⎞ ⎞
1 ⎜ ⎜⎝ 2 + 2 ⎟⎠ ⎜⎝ − −
2 ⎠
⎟ ⎜ + ⎟ ⎜− − ⎟
⎟
= e +e 2
− e⎝ 2 2 ⎠
− e⎝ 2 2 ⎠
⎟=
2 ⎜⎜ ⎟
⎝ ⎠
1 ⎛⎜ ⎞
m+ n m− n m+ n m− n m+ n −m+ n m+ n −m+ n
− − − −
= e 2 e 2 +e 2 e 2 −e 2 e 2 −e 2 e 2 ⎟=
2⎜ ⎟
⎝ ⎠
1 ⎡⎢⎛⎜
m+ n m+ n ⎞⎛ m−n m−n ⎞ ⎤
−
= e 2 −e 2 ⎟⎜ e 2 − e − 2 ⎟⎥ =
2 ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟⎥
⎣⎝ ⎠⎝ ⎠⎦
⎡ ⎛ m+ n −
m + n ⎞ ⎛ m− n
−
m−n ⎞ ⎤
⎢⎜e 2 − e 2 ⎟ ⎜e 2 − e 2 ⎟ ⎥
⎜ ⎟⎜ ⎟⎥
1 ⎢ ⎠ ⎥ = 2 Sh⎛ m + n ⎞ Sh⎛ m − n ⎞
= 4⎢ ⎝ ⎠⎝
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2 ⎢ 2 2 ⎥ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Sh m − Sh n =
e m − e − m en − e − n 1 m − m
2
−
2 2
(
= e − e − en + e − n = )
⎛ ⎛ m+ n m−n ⎞ ⎛ m+ n m−n ⎞ ⎛ m+ n −m+ n ⎞ ⎛ m+ n −m+ n ⎞ ⎞
1 ⎜ ⎜⎝ 2 + 2 ⎟⎠ ⎜⎝ − −
2 ⎠
⎟ ⎜
⎝ 2
+
2 ⎠
⎟ ⎜− −
2 ⎠⎟
⎟
= ⎜e −e 2
−e + e⎝ 2 ⎟=
2⎜ ⎟
⎝ ⎠
1 ⎛⎜ ⎞
m+ n m− n m+ n m−n m+ n −m+ n m+ n −m+ n
− − − −
= e 2 e 2 −e 2 e 2 −e 2 e 2 +e 2 e 2 ⎟=
2⎜ ⎟
⎝ ⎠
1 ⎡⎢⎛⎜
m+ n m+ n ⎞⎛ m−n m−n ⎞ ⎤
−
= e 2 +e 2 ⎟⎜ e 2 − e − 2 ⎟⎥ =
2 ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ ⎠⎝ ⎠⎦
⎡ ⎛ m+ n −
m + n ⎞ ⎛ m− n
−
m−n ⎞ ⎤
⎢⎜e 2 + e 2 ⎟ ⎜e 2 − e 2 ⎟ ⎥
⎜ ⎟⎜ ⎟⎥
1 ⎢ ⎠ ⎥ = 2 Ch⎛ m + n ⎞ Sh⎛ m − n ⎞
= 4⎢ ⎝ ⎠⎝
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2 ⎢ 2 2 ⎥ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
- 58/69 -
Ch m + Ch n =
e m + e − m en + e − n 1 m − m
2
+
2 2
(
= e + e + en + e − n = )
⎛ ⎛ m+ n m−n ⎞ ⎛ m+ n m− n ⎞ ⎛ m+ n −m+ n ⎞ ⎛ m+ n −m+ n ⎞ ⎞
1 ⎜ ⎜⎝ 2 + 2 ⎟⎠ ⎜−
⎝
−
2 ⎠
⎟ ⎜ + ⎟ ⎜− − ⎟
⎟
= ⎜ e + e 2
+ e⎝ 2 2 ⎠
+ e⎝ 2 2 ⎠
⎟=
2⎜ ⎟
⎝ ⎠
1 ⎛⎜ ⎞
m+ n m− n m+ n m− n m+ n −m+ n m+ n −m+ n
− − − −
= e 2 e 2 +e 2 e 2 +e 2 e 2 +e 2 e 2 ⎟=
2⎜ ⎟
⎝ ⎠
1 ⎡⎢⎛⎜
m+ n m+ n ⎞⎛ m−n m−n ⎞⎤
−
= e 2 +e 2 ⎟⎜ e 2 + e − 2 ⎟⎥ =
2 ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟⎥
⎣⎝ ⎠⎝ ⎠⎦
⎡ ⎛ m+ n −
m + n ⎞ ⎛ m− n
−
m−n ⎞ ⎤
⎢⎜e 2 + e 2 ⎟ ⎜e 2 + e 2 ⎟ ⎥
⎜ ⎟⎜ ⎟⎥
1 ⎢ ⎠ ⎥ = 2 Ch⎛ m + n ⎞ Ch⎛ m − n ⎞
= 4⎢ ⎝ ⎠⎝
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2 ⎢ 2 2 ⎥ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
- 59/69 -
Anexo 2. Procesos de integración.
Desarrollo de
1
∫ sec α dα = ∫ cos α dα
α
A partir de las expresiones del ángulo medio ( ) se tiene
2
α α
1 = sen 2 + cos 2
2 2
⎛α α ⎞ α α
cos α = cos⎜ + ⎟ = cos 2 − sen 2
⎝2 2⎠ 2 2
luego
αα ⎫ α α
1 = sen 2
+ cos 2 ⎪⎪ sen 2 + cos 2
2 2 1 2 2 dα
⎬ ⇒ ∫ dα = ∫
⎛α α ⎞ 2 α 2 α⎪ cos α 2 α 2α
cos α = cos⎜ + ⎟ = cos − sen cos − sen
⎝2 2⎠ 2 2 ⎪⎭ 2 2
α
expresión en la que dividiendo el numerador y el denominador entre cos 2 se tiene
2
α α
sen 2 + cos 2
2 2
α α
cos 2
+1 tg 2
1 2 2
∫ cos α dα = ∫ 2α 2α
dα = ∫
2α
dα
cos − sen 1 − tg
2 2 2
α
cos 2
2
α
se va a considerar el cambio de variable t = tg luego
2
α α1 α α ⎛ 1⎞ α α α
sen cos cos − sen ⎜ − ⎟ sen sen 2 + cos 2
α 2 22 2 2 ⎝ 2⎠ 2 2 dα = 1 ⎛⎜ tg 2 α + 1⎞⎟dα
t = tg = ⇒ dt = dα = 2
2 α 2 α 2 α 2⎝ 2 ⎠
cos cos 2 cos
2 2 2
luego sustituyendo por la variable t y despejando dα
α ⎫
t = tg ⎪⎪
2
1⎛ 2 α ⎞ ⎪
1 2
⎬ ⇒ dt = t + 1 dα
2
( ) ⇒ dα =
(t 2
2
+1 ) dt
dt = ⎜ tg + 1 ⎟ dα
2⎝ 2 ⎠ ⎭⎪
luego
- 60/69 -
α ⎫
tg 2 +1⎪
∫ sec α dα = ∫ dα ⎪
2
α ⎪
1 − tg 2
2 ⎪
α ⎪⎪ t2 + 1 2 1
t = tg ⎬ ⇒ ∫ sec α dα = ∫ dt =2 ∫
2⎪ (
1 − t2 t2 + 1 ) 1 − t2
dt
2 ⎪
dα = 2
(
t +1 ⎪
dt ⎪
)
⎪
⎪⎭
Desarrollando el quebrado
⇒ 1 = A (1 − t ) + B (1 + t )
1 1 A B
= = +
1−t 2
(1 + t )(1 − t ) (1 + t ) (1 − t )
En el que aplicando distintos valores de t
1
para t = 1 ⇒ 1 = 2 B ⇒ B =
2
1
para t = −1 ⇒ 1 = 2 A ⇒ A=
2
luego
1 A B ⎫
= +
1 − t 2 (1 + t ) (1 − t ) ⎪⎪
1⎪ 1 1 1 1 1
A= ⎬ ⇒ = +
2⎪ 1 − t 2 2 (1 + t ) 2 (1 − t )
1⎪
B= ⎪
2⎭
y la integral de la secante es
1 ⎫
∫ sec α dα = 2 ∫ dt ⎪
⎪ ⎛ ⎞ 1+ t
1−t 2
∫ sec α dα = ∫ ⎜ 1 + t + 1 − t ⎟dt = ln(1 + t ) − ln(1 − t ) = ln 1 − t
1 1
⎬ ⇒
1
=
1 1
+
1 1 ⎪ ⎝ ⎠
1 − t 2 2 1 + t 2 1 − t ⎪⎭
expresión logarítmica en la que multiplicando al numerador y al denominador por (1 + t ) y desarrollando
1 + t (1 + t )(1 + t ) t 2 + 2t + 1
= =
1 − t (1 − t )(1 + t ) 1 − t2
y sustituyendo
1 + t (1 + t )(1 + t ) t 2 + 2t + 1
= =
1 − t (1 − t )(1 + t ) 1− t2
- 61/69 -
1 + t t 2 + 2t + 1 ⎫ α α
= ⎪ tg 2 + 2tg +1
1−t 1 − t2 ⎪ ⇒ 1+ t 2 2
⎬ =
α 1−t α
t = tg ⎪ 1 − tg 2
2 ⎪⎭ 2
si se desarrolla la tangente en función del seno y el coseno y se multiplica al numerador y al denominador

por el coseno al cuadrado se tiene
⎛ α ⎞ α
⎜ sen 2 ⎟ sen
2α ⎜
cos 2 + 1⎟
2 +2
2 ⎜ cos 2 α α ⎟ 2α α α α
⎜ cos ⎟ sen + 2 sen cos + cos 2
1+ t ⎝ 2 2 ⎠ 2 2 2 2
= =
1−t ⎛ α ⎞ α α
⎜ sen 2 ⎟ cos 2
− sen 2
2α ⎜ 2 ⎟ 2 2
cos 1−
2⎜ α
⎜ cos 2 ⎟⎟
⎝ 2⎠
teniendo en cuenta que
α α α α⎫
sen 2 + 2 sen cos + cos 2
1+ t
= 2 2 2⎪ 2
⎪
1−t 2 α ⎪ 2 α
cos − sen
2 2 ⎪
α α ⎪
sen 2 + cos 2 = 1⎪ ⇒ 1 + t 1 + sen α 1 sen α
2 2 ⎬ = = + = sec α + tg α
⎪ 1−t cos α cos α cos α
α α ⎛α α ⎞
2 sen cos = sen ⎜ + ⎟ = sen α ⎪
2 2 ⎝2 2⎠ ⎪
⎪
2 α 2 α ⎛α α ⎞
cos − sen = cos ⎜ + ⎟ = cos α ⎪
⎝2 2⎠ ⎪
2 2 ⎭
y finalmente
1+ t ⎫
∫ sec α dα = ln 1 − t ⎪⎪
1+ t
⎬ ⇒ ∫ sec α dα = ln(sec α + tg α )
= sec α + tg α ⎪
1−t ⎪⎭
- 62/69 -
Desarrollo de
sen α
∫ sec α tg α dα = ∫ dα
cos 2 α
se va a considerar el cambio de variable t = cos α luego
1
t = cos α ⇒ dt = − sen α dα ⇒ dα = − dt
sen α
luego
sen α ⎫
∫ sec α tg α dα = ∫ dα ⎪
cos 2 α ⎪⎪ sen α sen α ⎛ 1 ⎞ 1 1
t = cos α ⎬ ⇒ ∫ dα = ∫ 2 ⎜⎜ − ⎟dt = − ∫ 2 dt = − ∫ t −2 dt = t −1 = = sec α
⎪ cos 2 α t ⎝ sen α ⎟⎠ t cos α
1
dα = − dt ⎪
sen α ⎭⎪
y finalmente
∫ sec α tg α dα = sec α
- 63/69 -
Anexo 3. Método de la bisección.
Anexo 3. Método de la bisección.
Es uno de los métodos más sencillos e intuitivos para obtener las raíces de una función. Se basa en el
teorema del valor intermedio, que establece que toda función continua (F) en un intervalo cerrado ([ai, bi])
adquiere todos los valores que se hallan entre F(ai) y F(bi). En caso de que F(ai) y F(bi) tengan signos
opuestos, una raíz se ha de encontrar en un punto de la función intermedio entre F(ai) y F(bi), por lo que
existe un punto p en el intervalo [ai, bi] que cumple que F(p)=0.
El método consiste en lo siguiente:
• Se toman dos valores (a1, b1).
• La función F(x) ha de ser continua en el intervalo [a1, b1].
• Se ha de verificar que F (ai ) ⋅ F (bi ) < 0
• Se calcula el punto medio mi del intervalo [ai, bi]
ai + bi
mi =
2
• Se evalúa F(mi). Si ese valor es igual a cero corresponde a la raíz buscada. En caso de que no lo
sea, se verifica si F(mi) tiene signo opuesto a F(ai) o F(bi).
• Si F(mi) tiene signo opuesto a F(ai), el nuevo intervalo de estudio es el [ai, mi]. En caso contrario
el nuevo intervalo de estudio es el [mi, bi].
• Se redefine el intervalo de estudio, [ai+1, bi+1] con ai+1 = mi ó bi+1 = mi, según el signo de F(mi).
• Se vuelve al punto inicial del procedimiento, realizándolo de forma iterativa, con lo que la raíz
buscada se a acotando un intervalo cada vez más pequeño hasta alcanzar su valor con la precisión
deseada.
- 64/69 -
Anexo 4: Tablas hiperbólicas
x (rad) ex e−x Sh( x ) Ch(x ) Th(x ) x (grad) x (rad) ex e−x Sh(x ) Ch(x ) Th(x ) x (grad)
0 1,0000 1,0000 0,0000 1,0000 0,0000 0,0 0,48 1,6161 0,6188 0,4986 1,1174 0,4462 27,5
0,01 1,0101 0,9900 0,0100 1,0001 0,0100 0,6 0,49 1,6323 0,6126 0,5098 1,1225 0,4542 28,1
0,5 1,6487 0,6065 0,5211 1,1276 0,4621 28,6
0,02 1,0202 0,9802 0,0200 1,0002 0,0200 1,1
0,51 1,6653 0,6005 0,5324 1,1329 0,4699 29,2
0,03 1,0305 0,9704 0,0300 1,0005 0,0300 1,7
0,52 1,6820 0,5945 0,5438 1,1383 0,4777 29,8
0,04 1,0408 0,9608 0,0400 1,0008 0,0400 2,3
0,53 1,6989 0,5886 0,5552 1,1438 0,4854 30,4
0,05 1,0513 0,9512 0,0500 1,0013 0,0500 2,9
0,54 1,7160 0,5827 0,5666 1,1494 0,4930 30,9
0,06 1,0618 0,9418 0,0600 1,0018 0,0599 3,4
0,55 1,7333 0,5769 0,5782 1,1551 0,5005 31,5
0,07 1,0725 0,9324 0,0701 1,0025 0,0699 4,0 0,56 1,7507 0,5712 0,5897 1,1609 0,5080 32,1
0,08 1,0833 0,9231 0,0801 1,0032 0,0798 4,6 0,57 1,7683 0,5655 0,6014 1,1669 0,5154 32,7
0,09 1,0942 0,9139 0,0901 1,0041 0,0898 5,2 0,58 1,7860 0,5599 0,6131 1,1730 0,5227 33,2
0,1 1,1052 0,9048 0,1002 1,0050 0,0997 5,7 0,59 1,8040 0,5543 0,6248 1,1792 0,5299 33,8
0,11 1,1163 0,8958 0,1102 1,0061 0,1096 6,3 0,6 1,8221 0,5488 0,6367 1,1855 0,5370 34,4
0,12 1,1275 0,8869 0,1203 1,0072 0,1194 6,9 0,61 1,8404 0,5434 0,6485 1,1919 0,5441 35,0
0,13 1,1388 0,8781 0,1304 1,0085 0,1293 7,4 0,62 1,8589 0,5379 0,6605 1,1984 0,5511 35,5
0,14 1,1503 0,8694 0,1405 1,0098 0,1391 8,0 0,63 1,8776 0,5326 0,6725 1,2051 0,5581 36,1
0,15 1,1618 0,8607 0,1506 1,0113 0,1489 8,6 0,64 1,8965 0,5273 0,6846 1,2119 0,5649 36,7
0,16 1,1735 0,8521 0,1607 1,0128 0,1586 9,2 0,65 1,9155 0,5220 0,6967 1,2188 0,5717 37,2
0,17 1,1853 0,8437 0,1708 1,0145 0,1684 9,7 0,66 1,9348 0,5169 0,7090 1,2258 0,5784 37,8
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0,68 1,9739 0,5066 0,7336 1,2402 0,5915 39,0
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0,71 2,0340 0,4916 0,7712 1,2628 0,6107 40,7
0,22 1,2461 0,8025 0,2218 1,0243 0,2165 12,6
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0,24 1,2712 0,7866 0,2423 1,0289 0,2355 13,8 0,74 2,0959 0,4771 0,8094 1,2865 0,6291 42,4
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0,31 1,3634 0,7334 0,3150 1,0484 0,3004 17,8 0,81 2,2479 0,4449 0,9015 1,3464 0,6696 46,4
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0,33 1,3910 0,7189 0,3360 1,0549 0,3185 18,9 0,83 2,2933 0,4360 0,9286 1,3647 0,6805 47,6
0,34 1,4049 0,7118 0,3466 1,0584 0,3275 19,5 0,84 2,3164 0,4317 0,9423 1,3740 0,6858 48,1
0,85 2,3396 0,4274 0,9561 1,3835 0,6911 48,7
0,35 1,4191 0,7047 0,3572 1,0619 0,3364 20,1
0,86 2,3632 0,4232 0,9700 1,3932 0,6963 49,3
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0,42 1,5220 0,6570 0,4325 1,0895 0,3969 24,1 0,93 2,5345 0,3946 1,0700 1,4645 0,7306 53,3
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0,44 1,5527 0,6440 0,4543 1,0984 0,4136 25,2 0,95 2,5857 0,3867 1,0995 1,4862 0,7398 54,4
0,45 1,5683 0,6376 0,4653 1,1030 0,4219 25,8 0,96 2,6117 0,3829 1,1144 1,4973 0,7443 55,0
0,46 1,5841 0,6313 0,4764 1,1077 0,4301 26,4 0,97 2,6379 0,3791 1,1294 1,5085 0,7487 55,6
0,47 1,6000 0,6250 0,4875 1,1125 0,4382 26,9 0,98 2,6645 0,3753 1,1446 1,5199 0,7531 56,1
- 65/69 -
x (rad) ex e−x Sh( x ) Ch(x ) Th(x ) x (grad) x (rad) ex e−x Sh(x ) Ch(x ) Th(x ) x (grad)
0,99 2,6912 0,3716 1,1598 1,5314 0,7574 56,7 1,5 4,4817 0,2231 2,1293 2,3524 0,9051 85,9
1 2,7183 0,3679 1,1752 1,5431 0,7616 57,3 1,51 4,5267 0,2209 2,1529 2,3738 0,9069 86,5
1,01 2,7456 0,3642 1,1907 1,5549 0,7658 57,9 1,52 4,5722 0,2187 2,1768 2,3955 0,9087 87,1
1,02 2,7732 0,3606 1,2063 1,5669 0,7699 58,4 1,53 4,6182 0,2165 2,2008 2,4174 0,9104 87,7
1,03 2,8011 0,3570 1,2220 1,5790 0,7739 59,0 1,54 4,6646 0,2144 2,2251 2,4395 0,9121 88,2
1,04 2,8292 0,3535 1,2379 1,5913 0,7779 59,6 1,55 4,7115 0,2122 2,2496 2,4619 0,9138 88,8
1,05 2,8577 0,3499 1,2539 1,6038 0,7818 60,2 1,56 4,7588 0,2101 2,2743 2,4845 0,9154 89,4
1,06 2,8864 0,3465 1,2700 1,6164 0,7857 60,7 1,57 4,8066 0,2080 2,2993 2,5073 0,9170 90,0
1,07 2,9154 0,3430 1,2862 1,6292 0,7895 61,3 1,58 4,8550 0,2060 2,3245 2,5305 0,9186 90,5
1,08 2,9447 0,3396 1,3025 1,6421 0,7932 61,9 1,59 4,9037 0,2039 2,3499 2,5538 0,9201 91,1
1,09 2,9743 0,3362 1,3190 1,6552 0,7969 62,5 1,6 4,9530 0,2019 2,3756 2,5775 0,9217 91,7
1,1 3,0042 0,3329 1,3356 1,6685 0,8005 63,0 1,61 5,0028 0,1999 2,4015 2,6013 0,9232 92,2
1,11 3,0344 0,3296 1,3524 1,6820 0,8041 63,6 1,62 5,0531 0,1979 2,4276 2,6255 0,9246 92,8
1,12 3,0649 0,3263 1,3693 1,6956 0,8076 64,2 1,63 5,1039 0,1959 2,4540 2,6499 0,9261 93,4
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1,15 3,1582 0,3166 1,4208 1,7374 0,8178 65,9 1,66 5,2593 0,1901 2,5346 2,7247 0,9302 95,1
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1,22 3,3872 0,2952 1,5460 1,8412 0,8397 69,9 1,73 5,6407 0,1773 2,7317 2,9090 0,9391 99,1
1,23 3,4212 0,2923 1,5645 1,8568 0,8426 70,5 1,74 5,6973 0,1755 2,7609 2,9364 0,9402 99,7
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1,4 4,0552 0,2466 1,9043 2,1509 0,8854 80,2 1,91 6,7531 0,1481 3,3025 3,4506 0,9571 109,4
1,41 4,0960 0,2441 1,9259 2,1700 0,8875 80,8 1,92 6,8210 0,1466 3,3372 3,4838 0,9579 110,0
1,42 4,1371 0,2417 1,9477 2,1894 0,8896 81,4 1,93 6,8895 0,1451 3,3722 3,5173 0,9587 110,6
1,43 4,1787 0,2393 1,9697 2,2090 0,8917 81,9 1,94 6,9588 0,1437 3,4075 3,5512 0,9595 111,2
1,44 4,2207 0,2369 1,9919 2,2288 0,8937 82,5 1,95 7,0287 0,1423 3,4432 3,5855 0,9603 111,7
1,45 4,2631 0,2346 2,0143 2,2488 0,8957 83,1 1,96 7,0993 0,1409 3,4792 3,6201 0,9611 112,3
1,46 4,3060 0,2322 2,0369 2,2691 0,8977 83,7 1,97 7,1707 0,1395 3,5156 3,6551 0,9618 112,9
1,47 4,3492 0,2299 2,0597 2,2896 0,8996 84,2 1,98 7,2427 0,1381 3,5523 3,6904 0,9626 113,4
1,48 4,3929 0,2276 2,0827 2,3103 0,9015 84,8 1,99 7,3155 0,1367 3,5894 3,7261 0,9633 114,0
1,49 4,4371 0,2254 2,1059 2,3312 0,9033 85,4 2 7,3891 0,1353 3,6269 3,7622 0,9640 114,6
- 66/69 -
x (rad) ex e−x Sh(x ) Ch(x ) Th(x ) x (grad) x (rad) ex e−x Sh( x ) Ch(x ) Th(x ) x (grad)
2,01 7,4633 0,1340 3,6647 3,7987 0,9647 115,2 2,6 13,4637 0,0743 6,6947 6,7690 0,9890 149,0
2,02 7,5383 0,1327 3,7028 3,8355 0,9654 115,7 2,65 14,1540 0,0707 7,0417 7,1123 0,9901 151,8
2,03 7,6141 0,1313 3,7414 3,8727 0,9661 116,3 2,7 14,8797 0,0672 7,4063 7,4735 0,9910 154,7
2,04 7,6906 0,1300 3,7803 3,9103 0,9667 116,9 2,75 15,6426 0,0639 7,7894 7,8533 0,9919 157,6
2,05 7,7679 0,1287 3,8196 3,9483 0,9674 117,5 2,8 16,4446 0,0608 8,1919 8,2527 0,9926 160,4
2,06 7,8460 0,1275 3,8593 3,9867 0,9680 118,0 2,85 17,2878 0,0578 8,6150 8,6728 0,9933 163,3
2,07 7,9248 0,1262 3,8993 4,0255 0,9687 118,6 2,9 18,1741 0,0550 9,0596 9,1146 0,9940 166,2
2,08 8,0045 0,1249 3,9398 4,0647 0,9693 119,2 2,95 19,1060 0,0523 9,5268 9,5791 0,9945 169,0
2,09 8,0849 0,1237 3,9806 4,1043 0,9699 119,7 3 20,0855 0,0498 10,0179 10,0677 0,9951 171,9
2,1 8,1662 0,1225 4,0219 4,1443 0,9705 120,3 3,05 21,1153 0,0474 10,5340 10,5814 0,9955 174,8
2,11 8,2482 0,1212 4,0635 4,1847 0,9710 120,9 3,1 22,1980 0,0450 11,0765 11,1215 0,9959 177,6
2,12 8,3311 0,1200 4,1056 4,2256 0,9716 121,5 3,15 23,3361 0,0429 11,6466 11,6895 0,9963 180,5
2,13 8,4149 0,1188 4,1480 4,2669 0,9721 122,0 3,2 24,5325 0,0408 12,2459 12,2866 0,9967 183,3
2,14 8,4994 0,1177 4,1909 4,3085 0,9727 122,6 3,25 25,7903 0,0388 12,8758 12,9146 0,9970 186,2
2,15 8,5849 0,1165 4,2342 4,3507 0,9732 123,2 3,3 27,1126 0,0369 13,5379 13,5748 0,9973 189,1
2,16 8,6711 0,1153 4,2779 4,3932 0,9737 123,8 3,35 28,5027 0,0351 14,2338 14,2689 0,9975 191,9
2,17 8,7583 0,1142 4,3221 4,4362 0,9743 124,3 3,4 29,9641 0,0334 14,9654 14,9987 0,9978 194,8
2,18 8,8463 0,1130 4,3666 4,4797 0,9748 124,9 3,45 31,5004 0,0317 15,7343 15,7661 0,9980 197,7
2,19 8,9352 0,1119 4,4116 4,5236 0,9753 125,5 3,5 33,1155 0,0302 16,5426 16,5728 0,9982 200,5
2,2 9,0250 0,1108 4,4571 4,5679 0,9757 126,1 3,55 34,8133 0,0287 17,3923 17,4210 0,9984 203,4
2,21 9,1157 0,1097 4,5030 4,6127 0,9762 126,6 3,6 36,5982 0,0273 18,2855 18,3128 0,9985 206,3
2,22 9,2073 0,1086 4,5494 4,6580 0,9767 127,2 3,65 38,4747 0,0260 19,2243 19,2503 0,9986 209,1
2,23 9,2999 0,1075 4,5962 4,7037 0,9771 127,8 3,7 40,4473 0,0247 20,2113 20,2360 0,9988 212,0
2,24 9,3933 0,1065 4,6434 4,7499 0,9776 128,3 3,75 42,5211 0,0235 21,2488 21,2723 0,9989 214,9
2,25 9,4877 0,1054 4,6912 4,7966 0,9780 128,9 3,8 44,7012 0,0224 22,3394 22,3618 0,9990 217,7
2,26 9,5831 0,1044 4,7394 4,8437 0,9785 129,5 3,85 46,9931 0,0213 23,4859 23,5072 0,9991 220,6
2,27 9,6794 0,1033 4,7880 4,8914 0,9789 130,1 3,9 49,4024 0,0202 24,6911 24,7113 0,9992 223,5
2,28 9,7767 0,1023 4,8372 4,9395 0,9793 130,6 3,95 51,9354 0,0193 25,9581 25,9773 0,9993 226,3
2,29 9,8749 0,1013 4,8868 4,9881 0,9797 131,2 4 54,5982 0,0183 27,2899 27,3082 0,9993 229,2
2,3 9,9742 0,1003 4,9370 5,0372 0,9801 131,8 4,05 57,3975 0,0174 28,6900 28,7074 0,9994 232,0
2,31 10,0744 0,0993 4,9876 5,0868 0,9805 132,4 4,1 60,3403 0,0166 30,1619 30,1784 0,9995 234,9
2,32 10,1757 0,0983 5,0387 5,1370 0,9809 132,9 4,15 63,4340 0,0158 31,7091 31,7249 0,9995 237,8
2,33 10,2779 0,0973 5,0903 5,1876 0,9812 133,5 4,2 66,6863 0,0150 33,3357 33,3507 0,9996 240,6
2,34 10,3812 0,0963 5,1425 5,2388 0,9816 134,1 4,25 70,1054 0,0143 35,0456 35,0598 0,9996 243,5
2,35 10,4856 0,0954 5,1951 5,2905 0,9820 134,6 4,3 73,6998 0,0136 36,8431 36,8567 0,9996 246,4
2,36 10,5910 0,0944 5,2483 5,3427 0,9823 135,2 4,35 77,4785 0,0129 38,7328 38,7457 0,9997 249,2
2,37 10,6974 0,0935 5,3020 5,3954 0,9827 135,8 4,4 81,4509 0,0123 40,7193 40,7316 0,9997 252,1
2,38 10,8049 0,0926 5,3562 5,4487 0,9830 136,4 4,45 85,6269 0,0117 42,8076 42,8193 0,9997 255,0
2,39 10,9135 0,0916 5,4109 5,5026 0,9833 136,9 4,5 90,0171 0,0111 45,0030 45,0141 0,9998 257,8
2,4 11,0232 0,0907 5,4662 5,5569 0,9837 137,5 4,55 94,6324 0,0106 47,3109 47,3215 0,9998 260,7
2,41 11,1340 0,0898 5,5221 5,6119 0,9840 138,1 4,6 99,4843 0,0101 49,7371 49,7472 0,9998 263,6
2,42 11,2459 0,0889 5,5785 5,6674 0,9843 138,7 4,65 104,5850 0,0096 52,2877 52,2973 0,9998 266,4
2,43 11,3589 0,0880 5,6354 5,7235 0,9846 139,2 4,7 109,9472 0,0091 54,9690 54,9781 0,9998 269,3
2,44 11,4730 0,0872 5,6929 5,7801 0,9849 139,8 4,75 115,5843 0,0087 57,7878 57,7965 0,9999 272,2
2,45 11,5883 0,0863 5,7510 5,8373 0,9852 140,4 4,8 121,5104 0,0082 60,7511 60,7593 0,9999 275,0
2,46 11,7048 0,0854 5,8097 5,8951 0,9855 140,9 4,85 127,7404 0,0078 63,8663 63,8741 0,9999 277,9
2,47 11,8224 0,0846 5,8689 5,9535 0,9858 141,5 4,9 134,2898 0,0074 67,1412 67,1486 0,9999 280,7
2,48 11,9413 0,0837 5,9288 6,0125 0,9861 142,1 4,95 141,1750 0,0071 70,5839 70,5910 0,9999 283,6
2,49 12,0613 0,0829 5,9892 6,0721 0,9863 142,7 5 148,4132 0,0067 74,2032 74,2099 0,9999 286,5
2,5 12,1825 0,0821 6,0502 6,1323 0,9866 143,2 5,05 156,0225 0,0064 78,0080 78,0144 0,9999 289,3
2,55 12,8071 0,0781 6,3645 6,4426 0,9879 146,1 5,1 164,0219 0,0061 82,0079 82,0140 0,9999 292,2
- 67/69 -
x (rad) ex e−x Sh(x ) Ch(x ) Th(x ) x (grad) x (rad) ex e−x Sh( x ) Ch(x ) Th(x ) x (grad)
5,15 172,4315 0,0058 86,2128 86,2186 0,9999 295,1 7,7 2208,3480 0,0005 1104,1738 1104,1742 1,0000 441,2
5,2 181,2722 0,0055 90,6334 90,6389 0,9999 297,9 7,75 2321,5724 0,0004 1160,7860 1160,7864 1,0000 444,0
5,25 190,5663 0,0052 95,2805 95,2858 0,9999 300,8 7,8 2440,6020 0,0004 1220,3008 1220,3012 1,0000 446,9
5,3 200,3368 0,0050 100,1659 100,1709 1,0000 303,7 7,85 2565,7343 0,0004 1282,8670 1282,8674 1,0000 449,8
5,35 210,6083 0,0047 105,3018 105,3065 1,0000 306,5 7,9 2697,2823 0,0004 1348,6410 1348,6413 1,0000 452,6
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5,45 232,7582 0,0043 116,3769 116,3812 1,0000 312,3 8 2980,9580 0,0003 1490,4788 1490,4792 1,0000 458,4
5,5 244,6919 0,0041 122,3439 122,3480 1,0000 315,1 8,05 3133,7950 0,0003 1566,8973 1566,8976 1,0000 461,2
5,55 257,2376 0,0039 128,6168 128,6207 1,0000 318,0 8,1 3294,4681 0,0003 1647,2339 1647,2342 1,0000 464,1
5,6 270,4264 0,0037 135,2114 135,2151 1,0000 320,9 8,15 3463,3791 0,0003 1731,6894 1731,6897 1,0000 467,0
5,65 284,2915 0,0035 142,1440 142,1475 1,0000 323,7 8,2 3640,9503 0,0003 1820,4750 1820,4753 1,0000 469,8
5,7 298,8674 0,0033 149,4320 149,4354 1,0000 326,6 8,25 3827,6258 0,0003 1913,8128 1913,8130 1,0000 472,7
5,75 314,1907 0,0032 157,0937 157,0969 1,0000 329,5 8,3 4023,8724 0,0002 2011,9361 2011,9363 1,0000 475,6
5,8 330,2996 0,0030 165,1483 165,1513 1,0000 332,3 8,35 4230,1807 0,0002 2115,0903 2115,0905 1,0000 478,4
5,85 347,2344 0,0029 173,6158 173,6186 1,0000 335,2 8,4 4447,0667 0,0002 2223,5333 2223,5335 1,0000 481,3
5,9 365,0375 0,0027 182,5174 182,5201 1,0000 338,0 8,45 4675,0727 0,0002 2337,5363 2337,5365 1,0000 484,1
5,95 383,7533 0,0026 191,8754 191,8780 1,0000 340,9 8,5 4914,7688 0,0002 2457,3843 2457,3845 1,0000 487,0
6 403,4288 0,0025 201,7132 201,7156 1,0000 343,8 8,55 5166,7544 0,0002 2583,3771 2583,3773 1,0000 489,9
6,05 424,1130 0,0024 212,0553 212,0577 1,0000 346,6 8,6 5431,6596 0,0002 2715,8297 2715,8299 1,0000 492,7
6,1 445,8578 0,0022 222,9278 222,9300 1,0000 349,5 8,65 5710,1467 0,0002 2855,0733 2855,0735 1,0000 495,6
6,15 468,7174 0,0021 234,3576 234,3598 1,0000 352,4 8,7 6002,9122 0,0002 3001,4560 3001,4562 1,0000 498,5
6,2 492,7490 0,0020 246,3735 246,3755 1,0000 355,2 8,75 6310,6881 0,0002 3155,3440 3155,3441 1,0000 501,3
6,25 518,0128 0,0019 259,0054 259,0074 1,0000 358,1 8,8 6634,2440 0,0002 3317,1219 3317,1221 1,0000 504,2
6,3 544,5719 0,0018 272,2850 272,2869 1,0000 361,0 8,85 6974,3890 0,0001 3487,1944 3487,1946 1,0000 507,1
6,35 572,4927 0,0017 286,2455 286,2472 1,0000 363,8 8,9 7331,9735 0,0001 3665,9867 3665,9868 1,0000 509,9
6,4 601,8450 0,0017 300,9217 300,9233 1,0000 366,7 8,95 7707,8919 0,0001 3853,9459 3853,9460 1,0000 512,8
6,45 632,7023 0,0016 316,3504 316,3519 1,0000 369,6 9 8103,0839 0,0001 4051,5419 4051,5420 1,0000 515,7
6,5 665,1416 0,0015 332,5701 332,5716 1,0000 372,4 9,05 8518,5379 0,0001 4259,2689 4259,2690 1,0000 518,5
6,55 699,2442 0,0014 349,6214 349,6228 1,0000 375,3 9,1 8955,2927 0,0001 4477,6463 4477,6464 1,0000 521,4
6,6 735,0952 0,0014 367,5469 367,5483 1,0000 378,2 9,15 9414,4404 0,0001 4707,2201 4707,2202 1,0000 524,3
6,65 772,7843 0,0013 386,3915 386,3928 1,0000 381,0 9,2 9897,1291 0,0001 4948,5645 4948,5646 1,0000 527,1
6,7 812,4058 0,0012 406,2023 406,2035 1,0000 383,9 9,25 10404,5657 0,0001 5202,2828 5202,2829 1,0000 530,0
6,75 854,0588 0,0012 427,0288 427,0300 1,0000 386,7 9,3 10938,0192 0,0001 5469,0096 5469,0096 1,0000 532,9
6,8 897,8473 0,0011 448,9231 448,9242 1,0000 389,6 9,35 11498,8234 0,0001 5749,4117 5749,4118 1,0000 535,7
6,85 943,8809 0,0011 471,9399 471,9410 1,0000 392,5 9,4 12088,3807 0,0001 6044,1903 6044,1904 1,0000 538,6
6,9 992,2747 0,0010 496,1369 496,1379 1,0000 395,3 9,45 12708,1653 0,0001 6354,0826 6354,0827 1,0000 541,4
6,95 1043,1497 0,0010 521,5744 521,5753 1,0000 398,2 9,5 13359,7268 0,0001 6679,8634 6679,8635 1,0000 544,3
7 1096,6332 0,0009 548,3161 548,3170 1,0000 401,1 9,55 14044,6947 0,0001 7022,3473 7022,3474 1,0000 547,2
7,05 1152,8587 0,0009 576,4289 576,4298 1,0000 403,9 9,6 14764,7816 0,0001 7382,3907 7382,3908 1,0000 550,0
7,1 1211,9671 0,0008 605,9831 605,9839 1,0000 406,8 9,65 15521,7881 0,0001 7760,8940 7760,8941 1,0000 552,9
7,15 1274,1060 0,0008 637,0526 637,0534 1,0000 409,7 9,7 16317,6072 0,0001 8158,8036 8158,8036 1,0000 555,8
7,2 1339,4308 0,0007 669,7150 669,7158 1,0000 412,5 9,75 17154,2288 0,0001 8577,1144 8577,1144 1,0000 558,6
7,25 1408,1048 0,0007 704,0521 704,0528 1,0000 415,4 9,8 18033,7449 0,0001 9016,8724 9016,8725 1,0000 561,5
7,3 1480,2999 0,0007 740,1496 740,1503 1,0000 418,3 9,85 18958,3548 0,0001 9479,1774 9479,1774 1,0000 564,4
7,35 1556,1965 0,0006 778,0979 778,0986 1,0000 421,1 9,9 19930,3704 0,0001 9965,1852 9965,1852 1,0000 567,2
7,4 1635,9844 0,0006 817,9919 817,9925 1,0000 424,0 9,95 20952,2224 0,0000 10476,1112 10476,1112 1,0000 570,1
7,45 1719,8631 0,0006 859,9313 859,9319 1,0000 426,9 10 22026,4658 0,0000 11013,2329 11013,2329 1,0000 573,0
7,5 1808,0424 0,0006 904,0209 904,0215 1,0000 429,7
7,55 1900,7427 0,0005 950,3711 950,3716 1,0000 432,6
7,6 1998,1959 0,0005 999,0977 999,0982 1,0000 435,4
7,65 2100,6456 0,0005 1050,3226 1050,3230 1,0000 438,3
- 68/69 -
Anexo 5: Bibliografía
Anexo 5: Bibliografía
Autor: Beer y Johnston

Título: Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática
Edición: 08
Fecha Publ.: 2007
ISBN: 978-970-6103-9
Autor: Meriam y Craige

Título: Estática
Edición: 3
Editor: Mc Graw Hill
Fecha Publ.: 2000
ISBN: 84-291-4257-6
Autor: Riley y Sturges

Título: Ingeniería Mecánica: Estática
Edición: 1
Editor: Editorial Reverté S.A.
Fecha Publ.: 2006
ISBN: 978429142556
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C

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

a) Dimensiones: La sección transversal es despreciable comparada con su longitud.

b) Flexibilidad: El cable no resiste esfuerzos de flexión ni cortadura. Tan sólo resiste

c) Rigidez: Analizado con el modelo de sólido mecánico, su longitud no varía,

d) Equilibrio: Sometido a un estado de cargas y adoptada la configuración deformada, el

Concepto clave Un cable no puede trabajar a compresión.

La tensión de un cable hace referencia al concepto históricamente aceptado de resultante de

Fig. 2.1 – Cable sometido a cargas puntuales.

Fig. 2.2 – Cable sometido a carga repartida.

A continuación el estudio se centra en cables flexibles sometidos a cargas repartidas.

2.1. - Equilibrio de un cable.

3. - Cables con cargas discontinuas.

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

3.1. - Cables con cargas discontinuas verticales.

Fig. 3.1 – Cable con cargas discontinuas.

R Ax = T1 cos θ 1 R Ay = T1 senθ 1 RBx = Tn cos θ n RBy = Tn senθ n

Fig. 3.2 – Equilibrio de ramales consecutivos.

Las condiciones de equilibrio estático para este punto son:

∑ Fx = 0 ⇒ Ti cosθ i = Ti+1 cosθ i+1 ∑ Fy = 0 ⇒ Ti senθ i − Ti + 1senθ i + 1 − Fi = 0

y la correspondiente configuración de equilibrio del cable.

3.2. - Similitud entre configuración deformada de un cable y momento flector de

Fig. 3.3 – Cable seccionado por un punto intermedio.

Fig. 3.4 – Momento flector de una viga equivalente.

La gráfica de momentos flectores de una viga con un estado de carga determinado es

4. - Cables con cargas repartidas.

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

equilibrio Al analizar el equilibrio de este elemento infinitesimal se tiene que

4.1. - Ecuaciones intrínsecas de equilibrio de cables.

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

viene expresada mediante

ρ (s ) - Radio de curvatura del arco en el punto de estudio.

Como no existe la componente binormal de la fuerza exterior por unidad de longitud ( Fb (s ) = 0 ), se

4.2. - Equilibrio de cables con cargas repartidas.

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

b) Conocida la configuración de equilibrio del cable ( y = f (x ) ), determinar las fuerzas exteriores

c) Conocidas las fuerzas exteriores ( Ft (s ), Fn (s ) ) que actúan en el cable, determinar la configuración

Se pasa por tanto a analizar cada uno de los problemas:

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

Si se conoce la configuración de equilibrio ( y = f (x ) ) se puede obtener el radio de curvatura de todos los

d T (s ) = − Ft (s )ds ⇒ ∫ d T (s ) = − ∫ Ft (s )ds ⇒ T (s ) = − ∫ Ft (s )ds + C ⎫⎪ ∫ Ft (s )ds + C

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje

La situación más característica en la que se conoce la configuración de equilibrio de un cable es cuando se

a) Cable sobre superficie rugosa sin considerar el peso del cable,

b) Cable sobre superficie lisa considerando el peso del cable,

c) Cable sobre superficie lisa sin considerar el peso del cable.

4.2.2.1.- Cable sobre una superficie rugosa sin considerar su peso.

Fig. 4.3 – Cable sin peso sobre superficie rugosa.

luego las expresiones anteriores quedan

Despejando la componente normal ( N (s ) ) en la segunda y sustituyendo en la tensión infinitesimal ( dT (s ) )

Se comprueba que en este caso la tensión es independiente de la geometría de la superficie,

luego, sustituyendo en la expresión de la tensión del cable anteriormente obtenida

en la que aplicando exponenciales a ambos lados de la igualdad se obtiene

Definir correctamente el sentido de la fuerza de rozamiento en función del movimiento

Concepto clave El ángulo abrazado se introduce en la expresión en radianes.

4.2.2.2.- Cable sobre superficie lisa considerando el peso del cable.

La componente tangencial tiene siempre la dirección de la tangente a la curva en el sentido

Fig. 4.4 – Cable con peso sobre superficie lisa.

equilibrio y las ecuaciones de equilibrio quedan

con lo que la tensión en un punto arbitrario es

El valor de la fuerza normal vincular ( N (s ) ) se puede obtener de la segunda ecuación

Se parte nuevamente de las ecuaciones de equilibrio

Capacidades a desarrollar en el aprendizaje