4 Equilibrio

MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTÁTICA
Ing. Pedro Obando Oyola
CAPITULO 4
4.0 EQUILIBRIO
Cuando un sólido rígido sometido a la acción de un sistema de fuerzas, permanece en reposo
o se mueve con velocidad constante y trayectoria rectilínea diremos que el cuerpo se
encuentra en equilibrio.
En el presente capitulo sólo nos ocuparemos del equilibrio de los cuerpos en reposo, o
cuerpos en los cuales a ninguna de sus puntos (partículas) desplazan con respecto al sistema
de referencia asumido, o con respecto a otros sólidos a los cuales está unido
Las fuerzas que permiten el reposo de de uno o más cuerpos rígidos se denominan
fuerzas exteriores o cargas que pueden puntuales, actuar en forma de fuerzas distribuidas,
por acción indirecta de fuerzas producidas por apoyos y por vínculos, o elementos que unen
entre sí a los elementos que forman una estructura. Las fuerzas producidas por los apoyos y
vínculos reciben el nombre de reacciones y son las que impiden los desplazamientos
absolutos y relativos de los elementos que forman una estructura , y finalmente el peso
propio. Se debe hacer notar que las fuerzas que generan el equilibrio deben ser fuerzas
genéricas y no fuerzas particulares a fin de tener un equilibrio estable.
En determinados casos la magnitud de las cargas son tan grandes comparado con el peso
propio, que hace posible no tomarlo en consideración.
4.1.1 GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad de una partícula o de un sistema de partículas (solido rígido)
al número de coordenadas libres e independientes que poseen al pasar de una posición a otra
cualquiera En la figura 4.1 una partícula inicialmente ocupa la posición A y después de
experimentar un desplazamiento en el plano pasa a ocupar la posición A� .Para poder
determinar su nueva posición es necesario conocer sus dos coordenadas (x, y) de su nueva
posición o las dos componentes dx , dy del vector desplazamiento rAA�. Siendo ambas
independientes
entre sí concluimos
que la partícula en el
plano tiene 2
grados de libertad.
Otra manera de
poder determinar
la nueva posición A es
conociendo el
vector
desplazamiento
132
r � y el ángulo f con lo que también deducimos que la partícula en el plano tiene dos
AA
grados de libertad
Razonando en forma similar se concluye que en el espacio la partícula tendrá tres grados de
libertad (x, y, z) o ( dx , dy , dz ) tal como se muestra en figura 4.1 (b)

4.1.2GRADOS DE LIBERTAD DE UN SOLIDO RIGIDO.
Para poder determinar los grados de e libertada de

un sólido rígido en el plano, analizaremos a la barra
de extremos AB, y longitud L. Inicialmente la barra
tiene la posición definida por las coordenadas de A y
B al desplazarse la barra en el plano, pasara a ocupar
la posición A�B �para poder determinar la nueva
posición de la barra es necesario conocer las
coordenadas de = ( xA , yB )
A� y = ( xB , y B )
B� .
Aparentemente el sólido tendría cuatro grados de

libertad; sin embargo las cuatro variables que
determinan la posición final no son independientes entre sí .Si conociéramos, tres de las cuatro
variables , la cuarta variable se puede determinar por la relación
B = L = ( xB -
A�� xA ) 2 +( yB - yA ) 2 . También los grados de libertad de la barra se
determinan por las componentes de los desplazamientos dA = ( dAx , dAy ,) y
dB = ( dBx , dBy ,) 2
y su relación con su longitud. L= ( dBx - dAx ) 2 +( dBy - dAy ) .
En la figura 4.3 el sólido para pasar de una posición a otra lo hace mediante una traslación
más una rotación. Durante la traslación los desplazamientos de todos sus puntos son iguales en
la figura 3.3 el sólido se traslada de 1 a 3 y de 3 a 4 gira un ángulo f . Nótese que la
traslación de 1 a 3 se puede realizar mediante un traslación en x (de 1 a 2) más una traslación
en y de (2 a 3 ) en y finalmente una rotación f . Con lo que se concluye que un sólido rígido
en el plano tiene tres grados de libertad dx , dy y df .
Posteriormente veremos que los desplazamientos entre dos puntos del solido rígido están
relacionados por dB = δA + d f x ( B - A)
Los grados de libertad de los sólidos rígidos representados por desplazamientos lineales o
angulares, se pueden restringir mediante apoyos o uniones .cuya función es impedir algunos
o todos los grados de libertad - Cundo las fuerzas están situadas en un plano, la partícula
puede variar su posición mediante un desplazamiento d = ( dx , dy ) cuyas componentes dx y
dy son independientes entre sí. Si se quiere que la partícula no se mueva tenemos que colocar
133
a la partícula o al sólido rígido apoyos o vínculos que restrinjan los desplazamientos o giros con
respecto a Tierra o con respecto a otro solido rígido al cual está conectado
En el espacio un sólido rígido tiene seis grados de libertad de libertad dx , dy , dz , f x
f y ,f z
En el espacio el sólido rígido tiene 6

f = ( ffx , ,f z )
grados de libertad d = ( dx , dy , dz ) y
Cuando se tiene un mecanismo o una estructura formado por varios sólidos rígidos, unidos
entre sí por pines, bielas etc. el número total de los grados de libertad del mecanismo o
estructura será igual a la suma de los grados de libertad del que tiene cada uno de los
elementos que tiene el mecanismo a los cuales se les disminuirá los grados de libertad que les
restringen los apoyos y los elementos de de conexión
RESTRICCIÓN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DE UN SÓLIDO RIGIDO.
Los tres grados de libertad que posee un sólido rígido en el plano o los seis grados que tiene en
el espacio se pueden restringir parcial o totalmente por medio de vínculos.
VINCULO. Se define como vínculo toda condición geométrica que limite el desplazamiento del
elemento rígido en el plano o en el espacio.
Los vínculos pueden ser absolutos o relativos según restrinjan el desplazamiento con respecto
a Tierra o con respecto a otro solido al cual está unido por elementos de conexión.
Entre los vínculos absolutos se tienen:
APOYO DIRECTO Restringe un grado de libertad con respecto a Tierra siendo dy = 0 y

dx �0 y f z =�0 impide el desplazamiento en la dirección perpendicular a la superficie
de contacto no así el desplazamiento horizontal ni el giro, la restricción del desplazamiento se
debe a la acción de la fuerza N
134
Los cuerpos se unen a Tierra por medio de apoyos y a otros cuerpos por medio de vínculos
relativos o ligaduras; en sistemas planos de cargas se tiene los siguientes apoyos
APOYO LIBRE Restringe un grado de libertad dy = 0 , mediante la reacción vertical N siendo

dx �0 y f z =�0 . El sólido puede desplazarse horizontalmente o girar en torno del
pasador que lo conecta al apoyo
APOYO ARTICULADO Restringe dos grados de libertad dy = 0 , dx = 0 mediante

reacciones vertical y horizontal cuya resultante es oblicua , siendo f z �0 el sólido puede
girar en torno del pin que lo une al apoyo articulado
ARTICULACIÓN. Es un ligadura formada por un pasador, pin o perno que restringe los
desplazamientos relativos entre dos elementos de una estructura o mecanismo, la
articulación restringe dos grados de libertad dy = 0 , dx = 0 f z �0 lo que
permite que A gire con respecto a B ( o viceversa) Si en el pin concurren n elementos, éste
forma (n-1) rotulas simples que restringen 2(n-1) . grados de libertad .Se produce una
reacción en larticulación oblicua que puede descomponer en dos componentes
135
d ) Empotramiento .(ver figura 4.9) Restringe tres grados de libertad dy = 0 , dx �0 y

f z =0.
Se genera una reacción oblicua que no pasa por el empotramiento pero que se puede reducir a
dos componentes ortogonales y un momento M
Ejemplo 4.1
Determine Los grados de libertad de las estructuras mostradas.
Solución
A)
El elemento está formado por tres sólidos rígidos 1, 2, y 3

con tres grados de libertad cada uno que hacen en total 9
grados de libertad. El apoyo articulado A restringe 2 grados
de libertad. El apoyo libre E restriñe un gado de libertad .Los
pasadores en B, C y D que constituyen articulaciones cada
una de ellas restringe 2 grados de libertad haciendo un total
de 2+1+3(2) = 9 restricciones en consecuencia los grados de
libertad de la estructura es 3(3)-9 = 0 grados de libertad
B)
La estructura está formada por tres elementos 1,2, y 3 con un

total de 9 grados de libertad Los apoyos articulados A y B
restringe cada uno 2 grados de libertad .El apoyo libre A
restringe 1 grado de libertad. El pin D constituye 2
articulación simples una al unir 1 con 2 y la otra al unir 2 con
tres que restringen 4 grados de libertad. Los apoyos y la
articulación múltiple restringen los 9 grados de libertad de la
estructura por lo tanto no tendrá grados de libertad.
C)
El elemento está formado por dos sólidos rígidos con un

total de 6 grados de libertad. El apoyo articulado A restringe
2 grados de libertad, la articulación B dos grados de libertad
El balancín C Restringe 1 grado de libertad que consiste en
impedir el desplazamiento de la barra 2 perpendicular a la
barra. Obsérvese que el balancín C que no forma parte del
mecanismo tiene un grado de libertada que hace que el
elemento 2 pueda girar un ángulo f z que es el mismo ángulo que gira el balancín. En
consecuencia se tiene un mecanismo con 1 grado de libertad.
4.1.3 VINCULOS RELATIVOS.- LIGADURAS
136
Las ligaduras son elementos que unen dos sólidos rígidos y que restringen los grados de
libertada relativos lineales o angulares de un sólido rígido con respecto a otro.
LLGADURAS DE PRIMER GÉNERO
a) Biela
La biela es un elemento rígido que tiene sección transversal pequeña comparada con su
longitud impide el desplazamiento relativo en la dirección de su eje de un cuerpo S 1 con
respecto a otro S2 (o viceversa). En consecuencia el cuerpo S 1 ejerce una fuerza F colonial, con
la biela, sobre S2 o (o viceversa) su sentido depende de la carga. Que actúen sobre S 1 y
S2.restringe un grado de libertad
a) Examinemos la ligadura formada por cuatro bielas paralelas y una vertical.
El cuerpo S1 podrá desplazarse con

respecto a S2 o (o viceversa) en el
sentido vertical y horizontal pero
le impide pero le impide girar por
lo tanto S2 producirá sobre S1 un
momento M (o viceversa) cuyo
sentido dependerá de las cargas
que actúen sobre los dos cuerpos.
LIGADURAS DE SEGUNDO GENERO
a) La articulación es una ligadura constituida por pines, peros, etc. que une dos
cuerpos y que restringen dos grados de libertad
137
Los desplazamientos de S1 con respecto a S2 (o viceversa) en la dirección vertical y horizontal

están restringidos no así el giro, por lo tanto S2 produce sobre S1 una fuerza Fx y Fy (o viceversa)
cuyos sentidos dependen de las cargas.
b) Ligadura formada por dos bielas paralelas.
Impiden el desplazamiento relativo horizontal y el giro de un cuerpo con respecto a otro, lo

que hace que S2 produzca sobre S1 una fuerza horizontal equivalente a N y un momento M
dependiendo el sentido de ambos, de las cargas
LIGADURAS DE TERCER GÉNERO
a) Ligadura formada por tres bielas
Las tres bielas que unen a los sólidos rígidos S1 y S2 restringen los desplazamientos vertical,
horizontal y el giro de uno con respecto al otro lo que hace que S 2 genere sobre S1 (o viceversa)
una fuerza horizontal N una fuerza vertical V y un momento M
APOYOS PARA ELEMENTOS RÍGIDOS TRIDIMENSIONALES
a) Cable
Restringe un grado de libertada en dirección del

eje del cable
No restringe fuerzas decompresión
138
b) Apoyo sobre superficie lisa
Restringe un grado de libertad en la dirección

perpendicular a la superficie de contacto .
Permite desplazamiento sobre la superficie y
giros en el punto de apoyo de la superficie
c) Rodillo sobre superficie lisa
Como el apoyo anterior, restringe un grado

de libertad en el sentido normal a la
superficie. Permite desplazamientos sobre la
superficie de contacto y giros en tornos de la
superficie de contacto.
d) Articulación esférica
Restringe los desplazamientos
dx = dy = dz = 0 pero no
restringe los giros f x �0 ,
f y �0 y f z �0
e) Chumacera
Restringe 4 grados de libertad,

no restringe dy ni fy
f) Articulación lisa
Restringe 5 grados de libertad
solo permite giro en torno del pin
Restringe 5 grados de libertad só0lo

permite el giro f x �0
c) Bisagra
Restringe 5 grados de libertad solo permite rotaciones en

torno de z f z �0
139
a) Empotramiento
Restringe los seis grados de

libertad en consecuencia el
cuerpo no gira ni se desplaza
4.1,4 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Este principio de naturaleza experimental indica que las condiciones de equilibrio o

movimiento de un sólido rígido no se alteran
si se desplaza el punto de aplicación de las
fuerzas exteriores que actúan sobre él a lo
largo de su recta de acción. Observese el
solido rigido mostradao en la figura adjunta
sobre el cual actúa la fuerza F. que actúa en
el punto P1 de la recta de acción L . Si en el
punto P1 agregamos la fuerza –F y en el
punto P2 agregamos la fuerza F .La aplicación
de estas dos fuerzasproduce el mismo efecto
que si se desplazara la fuerza F del punto P 1 al punto P2 de la recta de acción de la fuerza. Por lo
tanto las fuerzas exteriores que actúan sobre un sólido rigído puede representrse por un
conjunto de vectores deslizantes.
4.1.5 CONDICIONES DE EDUILIBRIO PARA UNA PARTÍCULA
Al ocuparnos de los conceptos fundamentales en el Capítulo 1 vimos que la partícula es la

idealización de un cuerpo que carece de dimensiones geométricas. En la se muestra a una
partícula A sobre la cual actúan las fuerza, F1 , F2 …. Fn cuya resultante es R .Por ser las
fuerzas concurrentes el momento con respecto al punto A representado por la partícula, es
nulo. Como la partícula no debe girar con respecto a ningún punto del espacio, como por
ejemplo B, el momento con respecto a este punto debe ser cero. Como los momentos de un
sistema de vectores están relacionados de la siguiente manera.
MB = M A + R x ( B- A)
Como l M B y M A son nulo y siendo ( B- A) �q se concluye que para que la partícula este
en equilibrio se debe tener
n
R = �Fi = q (4.1)
1
140
La ecuación vectorial (5.1) podemos escribirla en f unción de sus coordenadas rectangulares y

tener tres ecuaciones escalares
�Fx =0 �Fy =0 �Fz = 0 (4.2)
En donde �Fx , �Fy , �Fz representan la suma

algebraica de las componentes rectangulares de las
cargas las reacciones de los apoyos y el peso propio .
En el caso de las fuerzas coplanares la ecuación (4.2)
�Fx =0 �Fy =0
(4.3)
4.1.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL SOLIDO RIGIDO

EN EL PLANO
Si se tiene un solido rigido en el plano, sometido a un sistema de cargas cualquiera para

mantenerlo estático, es necesario restringir sus tres grados de libertada mediante apoyos a fin
de evitar que se desplace o que gire. Los desplazamientos se impiden si la suma total de las
fuerzas que actúan sobre él ,incluyendo las reacciones y el peso propio, es nula .Los giros se
impiden haaciento que la suma de los momentos que producen las fuerzas anteriormente
mencionadas también sean nulos. Estas condiciones se pueden excpresar de la siguiente
manera
n
� Fi =θ
i=1
n
� Mi (4.4)
i=1
O las siguientes ecuaciones escalares
�Fx = 0 �Fy =0 �M P = 0 (4.5)
Siendo P un punto del sólkido rígido o del plano que lo contiene
Tambien se puede usar
�Fx ó �Fy =0 , �M A = 0, �M B = 0 (4.6)
Siendo A y B dos puntos cualquiera del sólido rigido o del plano que lo contiene
Finañmente tambies es posible usar
�M A = 0, �M B = 0 �M C = 0 (4.7)
141
4.1.7 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Los elementos que son usados en mecánica, están unidos entre sí, por conexiones o vínculos
formando estructuras o mecanismos que se fijan mediante apoyos a Tierra, o a elementos
fijos. Podemos decir que un cuerpo es libre, cuando se encuentra aislado de todos aquellos
que lo rodea, en consecuencia no existe contacto entre ellos.
El diagrama de cuerpo libre de cuerpo rígido es un croquis o esquema del cuerpo, de dos o
más cuerpos totalmente aislado o o libres de los demás que indican las fuerzas ejercidas por
todos los otros sobre el considerado.
Todo diagrama de cuerpo libre debe tener tres características:
1. Es un esquema del cuerpo

2. El cuerpo se presenta totalmente separado de todos los demás incluidos apoyos
vínculos y conexiones e.tc
3. Las acciones sobre el cuerpo de cualquier otro suprimido en el proceso de aislamiento
se representan en el diagrama por una o varias fuerzas. Si el sentido de las fuerzas
desconocidas no es evidente a primera vista puede determinarse uno determinado
como hipótesis y corregirlo después si resulta no ser verdadero
El diagrama de cuerpo libre constituye un elemento básico para identificar correctamente

todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo para cada caso particular que se presente. A
continuación se determinaran los diagramas de cuerpo libre para cada caso particular
Ejemplo. 4.1
Dibujar el diagrama de cuerpo libre de las esferas mostradas en la figura 4.14.cuyos pesos son
WA y WB . La esfera A esta sostenida por el cable CD .Totas las superficies en contacto son lisas
Para
el diagrama (a) Se ha suprimido la cuerda y se ha remplazado
por la acción que ejerce la cuerda sobre la esfera A que
consiste una fuerza de tracción T . De la misma manera se ha
suprimido la esfera B y su acción sobre A se ha remplazado
por la fuerza F dirigida hacia G . Finalmente se determina la
142
fuerza que ejerce la Tierra sobre A como consecuencia de la ley de la gravitación universal y
actuando en el centro de gravedad de la esfera A.
Para el diagrama de cuerpo libre de B, al aislar la esfera B la esfera A suprimida ejerce sobre B
una fuerza igual y de sentido contrario a la que ejerció B sobre A (acción y reacción). El muro
ejerce sobre B una fuerza R y finalmente se tiene el peso W B que actúa en el centroides de B
En la figura c se ha considerado el diagrama de cuerpo de las dos esferas (juntas) actuando

sobre el conjunto la fuerza de la cuerda los pesos propios y la reacción de del muro.
Ejemplo
Determinar el diagrama de cuerpo libre para

las vigas mostradas
Vamos a remplazar la fuerza distribuida por dos

fuerzas concentradas equivalentes que actúan en
su centro de presión
En el
diagrama de cuerpo libre (a) al no existir fuerzas

horizontales se concluye que Dx =0. Lo mismo
sucede en el diagrama de cuerpo libre (b) lo que
hace que Ax =0
Ejemplo
Para la figura 4.24 determinar el diagrama de cuerpo libre de los elementos de la estructura
mostrada sobre la cual actúa una carga W y formada por 3 barras fija a Tierra por dos apoyos
articulados y conectadas entre sí por pines lisos. Despreciar el peso propio de los elementos
rígidos
143
La barra DE esta desprovista de carga en consecuencia podemos afirmar que en D y E no existe

Dy ni Ey. Es necesario hacer el diagrama del pin B por estar aplicada en él la carga W.
Hacer el diagrama de cuerpo libre para el elemento

mostrado en la figura 4.36 formado por tres barras
identicas de peso W cada una, que esta soportada por
tres armellas lisas.
La armella A no restringe el desplazamiento

dAz ni el giro f Az en consecuencia Az = 0 y
M Az = 0
La armella B no restringe el desplazamiento

dBy ni el giro f By por lo tanto By = 0 y
M By = 0
La armella C no restringr el desplazamiento dBx ni el giro f Cx lo que hace que Bx = 0 y

M Cx = 0
Determinar el diagrama de cuerpo libre de una

placa de peso W , que está sostenida por las
bisagras D y E atornilladas a la placa y al muro y el
cable BA
Las bisagras no restringen el giro de la placa en torno del eje de las bisagras (eje x en este caso )
en consecuencia en las bisagras D, y E M Dx = M Ex = 0
144
4.1.8 CASOS PARTICULARES DE EQUILIBRIO EN EL PLANO
a) Equilibrio del sólido rígido por medio de dos fuerzas
Sea el sólido rígido mostrado en “equilibrio “por acción de las fuerzas F 1.y F2 Si afirmamos
que el sólido esta en equilibrio Estamos admitiendo dos cosas 1) Que la suma de las dos
fuerzas F1 y F2 es nula, lo cual sólo se consigue si lados fuerzas son iguales paralelas y de
sentido contrario 2) como el momento generado por estas dos fuerzas debe ser nulo, nos
conduce a afirmar que las fuerzas son colineales con lo que se concluye. Que si un sólido rígido
esta en equilibrio por la acción de dos fuerzas estas tiene que ser iguales de sentido contrario y
colineales
Fig. 4.29
Equilibrio de un anillo circular de radio r y masa m
Fig.2.30
b ) Equilibrio del sólido rígido por medio de tres fuerzas.
Si el sólido rígido mostrado en equilibrio por acción de

tres fuerzas F1, F2 y F3 por estar en equilibrio la suma de las
tres fuerzas debe ser nula y para que el momento
también sea nulo es necesario que las fuerzas se corten en
un punto del solido o del plano que lo contiene
145
Figura 4.31
Barra de peso W en erquilibrio por R b perpendicular a labarra y Ra que concuren en P
Figura 4.40
Ejemplo 4.2
Un peso de 1500N se fija a una polea de peso despreciable que puede rodar sobhre el cable
ABC
La polea y el peso se mantienen en la posición mostrada mediante un segundo cable DE el
mcual es paralelo a la porción BC del cable principal. Hallar la tensión en el cable ABC y la
tensión en el cable DE
Del diagrama de C.L se tiene
Tgα =1/2,5= 0,4 α=21,8o tgβ=tg 45o
o o
�Fx =- T cos 21,8o + P cos 45 + T cos 45 = 0
146
o o
�Fy = Tsen 21,8o + Psen 45 + Tsen 45 = 1500
0, 707 P - 0, 221T = 0 (a)
0, 707 P + 1, 0785 T = 1500 (b)
Resolviendo (a) y (b) se tiene P=361N T= 1155 N
Ejemplo 4.3
Un hombre mantiene en equilibrio un cilindro de 200N en el punto (x,y) = (2,1) con una fuerza
paralela al plano en el punto de contacto si la fricción entre el cilindro y la superficie
parabólica, Calcule la fuerza ejercida por el hombre .
Del diagrama de C.L
Sea F la fuerza que ejerce el hombre y N el piso
La normal N es perpendicular a la tangente de la parábola y F es paralela a la tangente
dy x o
= = � tg q = 1 � q = 45
dx 2
�Fx =0 � - N cos 45 + Fsen 45 = 0 �N = F ( a )
�Fy = 0 � Nsen 45 + Fsen 45 = 200 (b )
Resolviendo F = 141.42 N
Ejemplo 4.4
Hallar El ángulo q apodtado por el agitador de longitud

L en equilibrio en una taza hemisférica lisa si L=3R
147
El agitador esta en equilibrio por la acción de

tres fuerzas , que se cortan en un punto . Si
N es la fuerza que ejerce la taza en la parte
1
inferior y N 2 es la fuerza que ejerce el borde

de la taza sobre la barra, Las tres fuerzas se
cortan en P .El triángulo ABP es un triangulo
rectángulo recto en B y inscrito en la
circunferencia de radio r . Tomando como ejes
la dirección de la barra y su perpendicular
tendremos
�Fx =0 � N cos q - mg senq = 0 (a)

1
�Fy =0 � N1senq + N 2 - mg cos q= 0 (b)
�
3 ��
�FM A =0 � N 2 2 r cosq - mg �
�
� cos q = 0
r�
� (c)
�
2 �
3
De ( c) N = mg de (a) N = mg tgq
2 4 1
Remplazando en (b)
sen2q 3 sen 2q 3
mg + mg - mg cos q = 0 � + - cos q = 0
cos q 4 cos q 4
2 2 2
4(1 - cos ) + 3 cos q - 4 cos q � 8 cos q - 3 cos q - 4 = 0
o
cos q = 09190 � q = 23, 22
Ejemplo 4.5
Para la estructura mostrada determinar las

reacciones en A y B lo mismo que las fuerzas que
ejercen los pasadores sobre las barras y la polea
148
�Fx =0 � D = - F (a)
x
�Fy =0 � D = - F (b)
y
Del diagrama del cuerpo (2)
�M A =2 RC x - 2 RC y - 3RF =0 ( c)
�Fy =0 � A =C (d)
y x
�Fx =0 � A =C - F ( e)
x x
Del Diagrama de cuerpo libre (3)
�M D =- 5 R B - 3 R C = 0 (f)
y y
�Fy =0 � B + C - F = 0 (g)
y y
�Fx =0 � Bx +C x - F =0 (h)
Combinando las ecuaciones anteriores se llega a

3 5
B =- F C = A =- F C = 4F B = - 3F A = - 3F
y 2 y y 2 x x x
Tambien se pudo utilizar el siguiente Diagrama de cuerpo libre
�M A =0 � 6 R F +2 RBx =0 � B = - 3F
x
149
�Fx =0 � Ax +Bx =0� Ax =3F
Problema N°4.6
Dos vigas de sección rectangular están unidas por cuatro platinas, dos en la parte delantera y
dos en la parte superior, de sección transversal que se conectan a las vigas por medio de cuatro
pernos de Si los ejes de las platinas están separados entre sí 60 cm y las vigas se cargan con
w = 1000 N / m y P = 5000 N tal como se muestra en la figura. Determinar:
(a)Las fuerzas en la platinas.
(b) ElLa reaciones en A y C
Solución:
Hacendo un corte en las platinas y aislando la parte izquierda de la viga se tiene el diagrama
de cuerpo libre mostrado
N1 y N 2 fuerzas en las platinas; No hay

cortante en las platinas; Si los hubiese
girarían.
�F x =0 N 2 - N1 = 0 � N1 = N 2
150
1 2 �
�M A =0 - ( 100 ) 3 �
� x3 �+ 2 ( 0, 6 N1 ) = 0 � N1 = 2500
2 �3 �
1
�Fy =0 � R A = ( 3) (1000) = 1500 N
2
Considerando toda la estructura
�Fy =0 �1500- 1500- 5000+Rc =0 � R = 5000 N

C
�M c =0 � - 1500 ( 5) + 1500 ( 3) + M = 0 � M C = 3000 N - m

c
Ejemplo 4,7
El fondo de un canal de agua, que se
muestra en sección en la figura,
consiste en dos planchas uniformes
rectangulares AB y BC cada una de las
cuales tiene una masa 1500 kg y estan
articuladas por un pasador a lo largo
de su eje comum B y también lo estan
a la base del canal fijo a lo largo de sus
bordes A y C .la longitud del canal es
de 6 m medida perpendicularmente al
plano de la sección Determinar La
fuerza P por metro de longitud del
canal que cada placa ejerce sobre ejerce sobre el eje en B
Solución
R1 = 1000( 9,81)( 0,90)( 150) =14,24 kN / m
�0,90 �
�
R2 = 1000( 9,81) ��
�( 1,50) = 6,62kN
�
�2 �
W = 1,5( 9,81) / 6 = 2,45kN
151
� �
1,5 �
�M A =0� ( 0,90) P- 2,45( 0,60) - 13,24( 0,75) - 6,62�
�
�
=0� P=16,35 kN
�
�
�2 �
Ejemplo
La compuerta AB es de forma rectangular de altura

h= 1,50m y ancho 1,10m se usa para cerrar un
deposito que contiene aceite y agua tal como se
muestra en la figura. Calcular el momento M que
se debe aplicar en B requerido para mantener
cerrada la abertura. Densidad del aceite 850 kg/m 3
Solucion
Determinemos la presión en B y A para determinar

las fuerzas que actuan en AB
pB =850( 9,81)( 0,6) =5003,10 N / m 2
La presión al nivel de la línea que divide el aceite y al agua
2
p = 850 ( 9,81) ( 1,20) = 10 006, 20 N / m
2
p A = 850 ( 9,81) ( 1,20) + 1000 ( 9,81) ( 0,90) = 18835, 20 N / m
El diagrama de cuerpo libre de la compuerta
F = p ( 0,6) ( 1,1) = 5003,10 ( 0,6) ( 1,1) = 3, 302 kN y1 = 0, 30 m

1 B
�06 �
�
F2 = ( 10006,20- 5003,10) �
�
�2 �( 1,1) = 1, 651 kN
�
� y2 = 0, 40 m
�
F = ( 10006,20) ( 0,90) ( 1,1) = 9, 91 kN y3 = 1, 05 m

3
152
0,90
F = (18 835, 20 - 10006, 20)
4
( 1,1) = 4, 37 kN y = 1, 20 m
4
2
Tomando momentos con respecto a B

�M B =0� M - 3,30( 0,30) - 1, 651( 0,40) - ( 9,91) ( 1,05) - ( 4,37) ( 1,20) = 0
M = 17, 30 kN - m
Ejemplo
La placa de 200mm x 300mm cubre la avertura de

un deposito al cual esta unido por cuatro pernos . El
deposito tiene mercurio cuya densidad es 13570
kg /m3. Determinar las fuerzas de tracción en los
pernos
Solución
pp12 = 1357 ((9,81

=13570 9,81))((0,250
0,25) +
=0,300
3328,sen N) = 61 51, 98 N
0445
F1 = 33280,43( 0,3)( 0,2) = 1,997 kN

�0,2 �
�
F2 = ( 6151,98 - 3328,04)( 0,3) �
� �
�= 0,847 kN
�
�2 �
�M B = 0 � 2TA ( 350) - 1,997 ( 175) - 0,847 ( 125) = 0

TA =0,651kN
�F n = 0 � 2( 0,651) - 1,997 - 0,847 + 2TB = 0
TB = 0,771kN
TA =0,651kN
�F n = 0 � 2( 0,651) - 1,997 - 0,847 + 2TB = 0
153
TB = 0,771kN
Ejemplo
Determinar la fuerza vertical total ejercida por por la tierra sobre la alcantarilla de diámetro D
si el peso específico g = 2500 kN /m3 . Si asumimos que la tierra se comporta comop un fluído
. Siendo el diagrama de intensidad de la presión la que se muestra en la figura( b)
Solución
Vamos a determinar la la componente vertical

por integración debido a que el valor de la
presión y la mnormal esta variando para cada
puno de la superficie curva
Tomando un área elemental dA de longitud

ds y profundidad b=1 se tiene
n
R= �F i =�p dA e
i=1
(a)
p =g ( h - r cos q) dA =ds ( 1) = rdq

p/2
g ( h - r cos q) rd q e
R = 2� (b)
o
En la integral (b) el vctor unitario e es un vector de dirección variable . Para poder efectuar la
integración expresemos e en función de los vectores unitarios i , j
p/2
g ( h - r cos q) rd q [ i cos q+ j sen q]

R = 2�
o
154
La componentente Vertical de la fuerza que ejerce el terreno sobre la alcantarilla será
p/2
g ( hr cos q- r 2 cos 2 q)d q

RV = 2 �
o
Integrando se tiene obntiene la fuerza vertical
� d�
�
Rx = - g d �
h
� - p �
�
�
� 8�
Ejemplo
Determinar la fuerza mínima P para mantener cerrada la compuerta de espesor delgado y

forma circular cuya masa es de 3100 kg siendo su longitud de 1,80m (perpendicular al, plano
del papel)
Solución
Determinemos
las fuerzas en
el D.C.L siendo
W = peso dee
1
la compuerta y
W = peso del
2
agua de ¼ de
cilindo
p = 1000 ( 9,81) ( 2,7) = 26 487 N

B
2R
W = 3100 ( 9,81) = 30 411 N x = = 1,179 m
1 1 p
2 4R 4( 2,7)
W = 1000 ( 9,81) ( p) ( 2,7) ( 1,8) / 4 = 101 101 N x = = = 1,146 m
2 2 3p 3( p)
F = 26487 ( 2,7) ( 1,8) / 2 = 64 363 N y = 1,80 m

3 3
F = 26487 ( 2,7) ( 1,8) = 128 726 N x4= 1, 35

4
Tomando momentos con respecto a la articulación A
�M A=0 � - 30 411( 1,179) - 101101( 1,146) + 64363 ( 1,8) + 128 726 ( 1,35) - 2, 7 P = 0
P = 44 998 N �45 kN
155
4.19 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO
La manera como determinar las fuerzas que actúan las fuerzas sobre una partícula es similar al
que usamos en el movimiento plano .Bastara con restringir sus tres grados de libertad poe
apoyos o vínculos adecuados. Siendo las fuerzas concurrentes solo es necesario aplicar la
ecuación
n
� Fi =θ
i=1
Que generan las siguientes ecuaciones escalares :
�Fx =0 �Fy =0 �Fz =0
Ejemplo 4,8
La carga W esta soportada por tres cables tal como se muestra en la figura Hallar el valor de
W y las fuerzas en los cables DA y DB sabiendo que la fuerza en el cable CD es 450N
Solución
A=(-1,5 ,1,0) B= (0, -2,25, 0 ) C= (4,0,0) D= ( 0,0, -3)
Las fuerzas en los cables DA y DB la indicaremos por T 1 y T2 que estan en tracción tal como se
indica en el D.C.L .
156
Terminemos los vectores T1 y T2 .Lo que hace necesario determinar previamente los vectores
unitarios :
e = ( 0,42857, 0,28571, 0,85714) e DB = ( 0, - 0,6, 0,3 ) e DC = ( 0,8 - 0, 0,6 )

DA ,
Por ser las fuerzas concurrentes en D se tiene
T ( 0,42857, 0,28571, 0,85714) + T ( 0, 0,6, 0,8 ) + 450 ( 0,8 - 0, 0,6 ) + W (0, 0, - 1) =θ

1 2
De donde se sacan las ecuaciones escales siguientes
�Fx = - 0428571T1 + 360= 0 (a)
�Fy =0 0,28571T1 - 0, 6T2 = 0 (b)
0,85714T1 + 0, 8 T2 + 270 - W = 0 (c)
De (a) T1 = 840 N
De (b)
�840 �
� �
T2 = ( 028571) � �
�= 400 N
� �
�0,6 �
�840 �
�= 400 N
Remplazando en (b) T2 = ( 028571) �
� �
� �
�
�0,6 �
Remplazando valores en ( c)
W = 085714(840) + 0,8(400) + 270 = 0 � W = 1310 N
Ejemplo 4,9
Un peso de 30kg cuelga de tres cuerdas que estan sujetas a un aro circular en los puntos A, B, y
C y se juntan en D .
Las cuerdas miden 60cm y los ángulos

α= 80o, β=130o y γ =150o, ¿Cuáles son
las fuerzas que soportan la cuerdas si el
radio del aro es 30cm
Solución
Determinemos la posición de los puntos

A, B,C, y D
A = ( 0,30,0)
Determinemos los vectores unitarios
157
e DA = (0, 0, 6 , 0, 8) e DB = (- 03, - 0, 52, 0, 8) e DC = (0, 4596, - 0, 3856 , 0, 8) .
Denominando a la fuerzas en las cuerdas DA, DB, DC, T 1 T2 y T3 respectivamente se tiene
T1 (0, 0, 6 , 0, 8) + T2 ( - 03, - 0, 52, 0, 8) + T (0, 4596, - 0, 3856 , 0, 8) = q
De donde se tiene las siguientes ecuaciones escalares
- 0, 3T2 + 0, 4596 T3 = 0 (a) 0, 6T1 - 0, 52T2 - 0, 3856 = 0 (b)

0, 8T1 + 0, 8T2 + 0, 8T3 - 30 = 0 (c)
Resolviendo las ecuaciones (a), (b) y ( c) se tiene
T1 = 16, 4 N T2 = 12, 75 N T3 = 8, 35 N
Ejemplo 4.10
Tres esferas A,B,y C , idénticas, que pesan 10N cada una, se apoyan sobre un plano horizontal
tocándose entre sí . Las esferas estan sujetas por una cuerda elástica amarrada alrededor del
plano ecuatorial de las tres esferas. Una cuarta esfera D se pone sobre las otras tal como se
muestra en la figura. Destreciándose la fricción entre todas las superficies en contacto, hallar la
fuerza mínima en la cuerda para mantener juntas las esferas
Solución
Los centros de las tres esferas

determinan un tetraedro regular cuya
arista es 2r y cuyas caras son triángulos
equiláteros Si llamamos a los centros de
las esferas C A , C B y CC se tiene del
tetraedro podemos determinar que
2
C AQ = ( 2r cos30) = 1,155 R
3
1,155r o
Sea el ángulo S C A C D Q = q cuyo valor es sen q = = 0, 5775 � q = 32 , 3
2r
Diagrama de cuerpo libre de la esfera D. Esta esfera esta en equilibrio por acción de tres
fuerzas concurrentes en C D que ejercen las esferas A, B y C cuyas direcciones son C A C D ,
C B C D y CC C D y el peso propio de la esfera
3 N cos q- 10 = 0
158
10
N= = 4, 08 N (En cada esfera)
3cos 35,3
o
N = Nsenq = 4, 08 sen35, 3 = 2, 36 N
x
o
N = N cos cos 35, 3 = 3, 33 N
z
Diagrama de cuerpo libre de A
n es la fuerza que ejercen las esferas C y B sobre A a nivel del plano meridiano cuyo valor
será mayor cuando mator sea la fuerza T
o
�Fx =0 � 2T cos 30 - 2 n cos 30 - N = 0 (a)
x
Para que T sea mínimo es necesario que el valor de n sea nulo
o
�Fx =0 � 2T cos 30 2 n cos 30 - N = 0
-
x
Nx 2,36
T = = = 1, 36 N
min 2cos30 2cos30
4.1.10 EQUILIBRIO DEL SOLIDO RIGIDO EN EL ESPACIO
En el acápite 4.1. 2 vimos que el sólido rígido en el espacio tiene 6 grados de libertad ( ver
figura 4.4) por lo tanto es necesario restringir sus grados de libertada mediante apoyos o
vínculos apropiados y correctamente dispuestos. Las ecuaciones de equilibrio sabemos que son
:
n n
� Fi =θ � Mi
i=1 i=1
159
O las ecuaciones escalares
�Fx =0 �Fy =0 �Fz =0
�M x = 0 �M y =0 �M z =0
Se debe insistir que el equilibrio que estamos

estudiando se refiere al equilibrio del sólido que es
capaz de resistir cualquier tipo de carga. En ciertos
casos cuando no se han restringido todos los grados
de libertada se puede obtenerse equilibrio para
cargas particulares pero que se vuelven inestables
para el caso
general de
fuerzas.
Ejemplo 4,11
La placa metálica pesa 150N y está en sostenida por una

articulación esférica y los cables BC y CD. Determine la
fuerza en los cables y las reacciones en A
Solución
A la placa se le ha restringido 5 grados de libertad, tres en

la articulación esférica A y 2 debido a los cables en
consecuencia no está en equilibrio estable para cualquier tipo de carga
A) .Del diagrama de cuerpo libre tenemos
A = ( - 4,0,0) B = ( 2,- 4, 0) C = ( 2,4,0) D = ( 0, 0, 6 )
�- 2 4 6 �� - 2 4 6 �
TBD =TBD �
� i+ j+ k� TCD =TCD �
� i- j+ k�
�
56 �
� � 56 �
� 56 56 � � 56 56 �
�M ejeAC =0 � Az (4)- 150(1)=0 (a)
4 4
�M eje x = 0 � T - T =0
(b)
56 BD 56 CD
4TBD - 4TCD = 0 T - TCD = 0

BD
- 2 - 2
�Fx =0 TBD - TCD + Ax = 0 (c )
56 56
160
4 4
�Fy =0 TBD - + Ay = 0 (d)
56 56
6 6
�Fz =0 TBD + TCD + Az - 150 = 0 (e)
56 56
De (a) A = 37, 5 N De (b) T = TCD

z BD
Remplazando en (e) se tiene T = TCD = 70,15 N

BD
Remplazando en (c) A = 37, 50 N

x Remplazando en (d) A y = 0
Ejemplo 4.12
La barra curva está sostenida en A, B, y C por cojinetes lisas. Determine las reacciones en A, B y
C cuando la barra soporta una fuerza vertical de 200N y un momento de 30N-m
Solución
El momento se puede descomponer en sus componentes
M = 30 cos 45 j + 30 sen 45k = 15 2 j + 15 2k
Del diagrama de cuerpo libre
�Fx =0 Bx +C x =0 (a)
�Fy = 0 Ay + B = 0 (b)
y
�Fz = 0 Az + C z - 200 =0 (c) M =0 - B ( 1) + C ( 1) = 0 (d)
x y z
M =0 - 2 A + B + 3C + 30 cos 45 = 0 (e)
y z x x
M =0 2 A - C ( 1) + 30 sen 454 = 0 (f)
z y x
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene :

A = 168, 2 N A = 368 N B = - 358 N B = - 168, 2 N
y z x y
C = 358 N C = - 168.2 N
x z
Ejemplo 4,13
La tapa de un agujero circular esta unida al piso por

medio de una bisagra C y se apoya en la barra AB,
Determine la fuerza que está soportando la barra AB y
las reacciones que se generan en la bisagra Si la tapa
pesa 60 N y su CG está en su centro D de la tapa
161
Solución
En el diagrama de cuerpo libre vemos que se tiene que determinar las cinco incógnitas en la
bisagra y la fuerza en la barra AB. La tapa tiene un grado de libertad pues puede firrar en torno
del eje x .
Determinemos las coordenadas de A, B y C
A = ( 1,5sen 30, 1,5cos30 + 1.5 , 0) = (0,75, 2,799, 0)

B = ( 0, 3cos30, 3sen30, ) = ( 0, 2,598 1,5)
D = CG = ( 0, 1,299 , 0,75 )
Determinemos la fuerza AB
FAB = eAB ( FAB )

e = ( - 075, - 0,2 , 1,5) / 169 = ( - 0,444i - 0,1184 j + 0,888k )
AB
�F = q �
i C + FAB + W =θ
(I)
Remplazando datos
Cxi + C y j + C z k + FAB ( - 0, 444i - 0,1184 j + 0,888k ) - 60k = 0 (II)
De la ecuación (II) sacamos las siguientes ecuaciones escalares
C x - 0, 444 FAB = 0 (1) C y - 0,444 FAB = 0 (2)
162
C z + 0,888 FAB - 60 = 0 ( 3)
Tomando momentos con respecto a C
rB xFAB + rD xW + M C = q (II)
Efectuando
( 2,598i, 1,5k ) x ( -0,444i - 0,1184FAB j + 0,888FABk )

+( 1,299i + 0,75k ) x ( - 60k ) + M y + M z = q
Efectuando
1,154FAB k + 2,3FABi +0,666FAB j - 0,1776FAB i -77.94i + M y + M z = q
Identificando
2, 4776 FAB - 77,94 = 0 (4) M y - 0,666 = 0 (5)

M Z - 1,154FAB = 0 (6)
De (4) sacamos FAB = 31,46 N valor que remplazados en (1), (2) (3) y (6) se obtiene
Cx = 13,94 N C y = 3,73 N
C z = 32,1 N
M y = -20,98 N - m
M z = -36,3 N - m
Ejemplo 4,14
La barra homogénea esta articulada
en A , apoyada en la semiesfera en
D y en B sobre un muro paralelo al
plano x-z . Si la longitud de la barra
es L= 4m y peso igual a 4N y si el
rozamiento es despreciable en
todas las superficies en contacto
.Determine
a) Las coordenadas D .
b) Las reacciones en A,B y C
Solución
La longitud AD es igual a AE por ser tangentes desde A a una misma esfera
AD=AE = 2,80 m. Siendo AD tangente a la esfera , el radio R de la esfera es perpendicular a AB
en D
163
D = ( x, y , z ) C = ( 2,8 , 0,80 ,0)

B = ( x B , 1, 6 , z B )
uuu
r uuur
CD = ( x- 2,8) i + ( y- 0,8) j + zk AD = x i + y j + z k
uuu
r
Como CD y AD son perpendiculares se tiene CD �AD = 0
�
( x- 2,8) i +( y- 0,8) j +zk �
g( xi + y j +z k ) = 0
� �
( x- 2,8) x + ( y- 0,8) y + z 2 = 0
2 2 2
x + 2, 8 x + y - 0, 8 y + z = 0 (I )
Utilizando la longitud del radio podemos escribir
2
( x- 2,8) 2 + ( y- 0,8) + z 2 = 0, 82
2 2 2 2
x - 5, 6 x + y - 1, 6 y + z + 2, 8 = 0 ( II )
Restando (I) – (II)
2
28 x + 0, 8 y = 2, 8
e = ( x , y , z ) / 2, 8 � AB = 4 ( x , y , z ) / 2, 8
AD
�y � �
1, 6 = 4 �
� � � � y = 1,12 m
�
�2,8 �
�
Remplazando en (III) se obtiene x = 2, 48 m finalmente de (I) z = 0, 6596
Por no exsistir rozamiento la fuerza N que ejerce la esfera

sobre la barra será perpendicular a ella y su dirección será
radial . La reacción B será parpendicular a la barra y al
muro su sentido es contrario al vector unitario j y en A l
resultante tendrá tres componentes .
Determinemos la dirección de la reacción en D
�D- C � �
( 2,48, 1,12 , 06596) - ( 2,8 ,0,80 , 0 )�
�
=� � � �= ( - 0,4 , 0,4 0,8245)
e
CD �
�DC �
� � �
�=
�
� 0,8
�
�
�
N = N ( - 0,4 , 0,4 0,8245) W = -4 k B =- B j
Tomando momentos con respecto a A
164
rD x N + rG xW + rB x B = q
Remplazando datos
( 2,48i +1,12 j + 06596k ) xN ( - 0,4i + 0,4 j + 08245k )

+( 3,54i +1,6 j + 0,942k ) x ( - Bj ) + ( 1,77i + 0,8 j + 0471k ) x ( - 4k ) = q
Efectuando y reduciendo:
( 0,6596 N + 0,942 B - 3, 2) i +( - 2,3084 N + 7,08) j

+( 1,44 N - 3,54 B ) k = ( 0,0,0)
Identificando se tiene
0,6596 N + 0,942 B - 3,2 = 0 ( a) - 2,3084 N + 7.08 = 0 (b)

1, 44 N - 3,54 B = 0 (c )
De la ecuación ( b) sacamos N = 3,07N de ( c) B = 1,25 N
165

4 Equilibrio

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MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTÁTICA

Ing. Pedro Obando Oyola

4.1.1 GRADOS DE LIBERTAD

libertad (x, y, z) o ( dx , dy , dz ) tal como se muestra en figura 4.1 (b)

Para poder determinar los grados de e libertada de

Aparentemente el sólido tendría cuatro grados de

determinan por las componentes de los desplazamientos dA = ( dAx , dAy ,) y

En el espacio el sólido rígido tiene 6

RESTRICCIÓN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DE UN SÓLIDO RIGIDO.

Entre los vínculos absolutos se tienen:

APOYO DIRECTO Restringe un grado de libertad con respecto a Tierra siendo dy = 0 y

APOYO LIBRE Restringe un grado de libertad dy = 0 , mediante la reacción vertical N siendo

APOYO ARTICULADO Restringe dos grados de libertad dy = 0 , dx = 0 mediante

d ) Empotramiento .(ver figura 4.9) Restringe tres grados de libertad dy = 0 , dx �0 y

Determine Los grados de libertad de las estructuras mostradas.

El elemento está formado por tres sólidos rígidos 1, 2, y 3

La estructura está formada por tres elementos 1,2, y 3 con un

El elemento está formado por dos sólidos rígidos con un

4.1.3 VINCULOS RELATIVOS.- LIGADURAS

LLGADURAS DE PRIMER GÉNERO

a) Examinemos la ligadura formada por cuatro bielas paralelas y una vertical.

El cuerpo S1 podrá desplazarse con

LIGADURAS DE SEGUNDO GENERO

Los desplazamientos de S1 con respecto a S2 (o viceversa) en la dirección vertical y horizontal

b) Ligadura formada por dos bielas paralelas.

Impiden el desplazamiento relativo horizontal y el giro de un cuerpo con respecto a otro, lo

LIGADURAS DE TERCER GÉNERO

a) Ligadura formada por tres bielas

APOYOS PARA ELEMENTOS RÍGIDOS TRIDIMENSIONALES

Restringe un grado de libertada en dirección del

No restringe fuerzas decompresión

b) Apoyo sobre superficie lisa

Restringe un grado de libertad en la dirección

c) Rodillo sobre superficie lisa

Como el apoyo anterior, restringe un grado

Restringe 4 grados de libertad,

Restringe 5 grados de libertad só0lo

Restringe 5 grados de libertad solo permite rotaciones en

Restringe los seis grados de

4.1,4 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Este principio de naturaleza experimental indica que las condiciones de equilibrio o

4.1.5 CONDICIONES DE EDUILIBRIO PARA UNA PARTÍCULA

Al ocuparnos de los conceptos fundamentales en el Capítulo 1 vimos que la partícula es la

La ecuación vectorial (5.1) podemos escribirla en f unción de sus coordenadas rectangulares y

�Fx =0 �Fy =0 �Fz = 0 (4.2)

En donde �Fx , �Fy , �Fz representan la suma

En el caso de las fuerzas coplanares la ecuación (4.2)

4.1.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL SOLIDO RIGIDO

Si se tiene un solido rigido en el plano, sometido a un sistema de cargas cualquiera para

O las siguientes ecuaciones escalares

�Fx = 0 �Fy =0 �M P = 0 (4.5)

Siendo P un punto del sólkido rígido o del plano que lo contiene

Tambien se puede usar

�Fx ó �Fy =0 , �M A = 0, �M B = 0 (4.6)

Finañmente tambies es posible usar

4.1.7 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Todo diagrama de cuerpo libre debe tener tres características:

1. Es un esquema del cuerpo

El diagrama de cuerpo libre constituye un elemento básico para identificar correctamente

En la figura c se ha considerado el diagrama de cuerpo de las dos esferas (juntas) actuando

Determinar el diagrama de cuerpo libre para

Vamos a remplazar la fuerza distribuida por dos

diagrama de cuerpo libre (a) al no existir fuerzas