INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES

JOSÉ IVÁN ORLANDO RODRÍGUEZ MARTÍNEZ

ENSAYO DE SISTEMAS PID

CARLOS ALBERO ZERMEÑO RANGEL

151388

9°A
 ENSAYO DE SISTEMAS PID

En este documento se muestran los tipos de controladores u operaciones del plc según Allen Bradley
por ejemplo según su cantidad de puertas o entradas de señales in put son las encargadas de
generar el trabajo del plc pero solamente por el sistema PID se genera una condición ya vista en
clases anteriores que es de auto corrección y o de estabilidad del mecanismo completo para así
generar las salidas de señales out put y con ello el sistema esta forzado a generar su auto corrección
para evitar las posibles fallas del sistema o perturbaciones.
A mi punto de vista el sistema PID (Controlador Proporcional, Integral y Derivativo) esta mas que
bien ya que en el ambiente laboral e industrial, en el que se desarrollan los procesos productivos, se
encuentra totalmente automatizado, manteniendo al operario a solo labores de control y supervisión
y mantenimiento. Debido a las exigencias tecnológicas de productividad, de calidad y agresividad de
ambientes, los procesos de fabricación son cada vez más complejos y sencillos, exigiendo controles
total o parcialmente automatizados, donde el ser humano, como operario, ha cambiado el rol activo
de ejecutor de órdenes y actividades, por un rol pasivo, de instructor de órdenes y control del proceso,
apareciendo únicamente para realizar la supervisión y el mantenimiento de la maquinaria y
operación.
Lo que entendí del PID es que el objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable
llamada controlada próxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste set-point; y el término
regularización es usado para describir la acción de control de agentes de perturbación del estado de
equilibrio de la variable controlada y nos dice que un sistema de control, solamente puede llegar a la
regulación, aplicando en oposición a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas, correcciones
equivalentes en una o más variables denominadas manipuladas. "a variable controlada permanecer!
estable, en el proceso mientras se encuentre en estado estacionario. Este equilibrio puede ser
alcanzado usualmente por distintos sistemas de control.
Otra de las cosas que me parece muy bien sobre el PID es que un control automático es el
mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición, midiendo el valor existente,
comparándolo con el valor deseado, utilizando la diferencia para proceder a reducirla y con esto
obtenemos el control automático de lazo cerrado de acción reacción que funcione sin intervención
humana; y un controlador automático compara el valor de la salida de una planta con la entrada de
referencia ósea el valor deseado y determina la desviación y con esto produce una señal de control
que reduce algún tipo de falla o mal funcionamiento.
En conclusión un controlador a mi ver es un bloque electrónico encargado de controlar uno o más
procesos, los controladores son los instrumentos diseñados para detectar y corregir los errores
producidos al comparar y computar el valor de referencia o Set point, con el valor medido del
parámetro más importante a controlar en un proceso.