UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

LABORATORIO 2

CONTROL I

INTEGRANTES : CARRASCO CERVANTES, MARCIA CAROLINA

DIAZ MIRANDA, JOSÉ MIGUEL
GRADOS REBAZA HENRI STEVEN

DOCENTE : ING. ALVA ALCÁNTARA, JOSMELL HENRY

CICLO : VII

Trujillo, Perú
2019
 RESUMEN

En este informe se detallan los procedimientos que se siguieron para desarrollar la

segunda practica de laboratorio del curso Control I, el principal propósito de desarrollar
esta práctica es familiarizarnos con nuevas funciones de Matlab que nos permitirán
trabajar más adelante en los diferentes tópicos del curso, empezamos estas funciones con
matemática simbólica y de desde ahí damos paso la función que calcula la transformada
de Laplace y calcular los polos y ceros de una función, además de tratar algunas funciones
que nos permiten visualizar los resultados de mejor manera. Con este propósito lo que
hicimos fue calcular los polos y ceros de los problemas planteados en clase. Y para
terminar se resolvieron 2 ítems del cuestionario que afianzaron los revisado en este
laboratorio y nos incentivó a investigar nuevos métodos para realizar lo antes
mencionado.

ABSTRACT

In this report we detail the procedures that are followed to develop the second laboratory
practice of the Control I course, the main purpose of developing this practice is to
familiarize with the functions of Matlab that allows us to work later in the different
aspects of the course, we begin these functions with symbolic mathematics and since then
we pass the function that calculates the transformation of Laplace and calculate the poles
and zeros of a function, as well as dealing with some functions that allow us to visualize
the results in a better way. With this purpose we did it to calculate the poles and the
problems posed in the class. And finally, 2 items of the questionnaire were finalized,
which were reinforced by those reviewed in this laboratory, and we were encouraged to
investigate new methods to carry out the aforementioned.
 OBJETIVOS
GENERAL:
 Resolver de forma práctica cada uno de los ejercicios propuestos, usando MatLab.
ES¨PECÍFICOS:
 Aprender a manejar los comandos de Matlab que nos permiten calcular la
transformada de Laplace, los polos y ceros de una función.
 Buscar nuevas formas de graficar los polos y ceros sin hacer uso de la función
roots.

DESARROLLO

PROBLEMAS
1)
2)
3)
4)
CUESTIONARIO
- Describa las funciones syms, Laplace, simplify, pretty
Syms:
La función syms sirve para declarar variables y funciones ‘simbólicas’ es decir sin
un valor definido, es útil cuando se quiere realizar integración definida o
indefinida, diferenciación, resolución de ecuaciones y muchos más. Su sintaxis
más básica es:
syms var1 ... varN
Laplace:
Como su nombre lo dice, esta función nos permite calcular la transformada de
Laplace de la expresión ingresada como argumento, por defecto la expresión de
salida usa la variable s, pero cambiando los argumentos se puede usar otra variable
que se desee. Su sintaxis básica es:
laplace(f,transVar)
Simplify:
Esta función nos permite simplificar expresiones algebraicas para hacerlas más
fácil de manejar dependiendo del uso que se les dará, por ejemplo, para hallar
raíces de un polinomio es mas sencillo trabajar con una multiplicación de varios
binomios o trinomios, mientras que para diferenciar o integrar se debe expresar
como una suma de términos. Su sintaxis básica es:
simplify(S)

Pretty:
 Con esta función se puede visualizar mejor la expresión ingresada en los
argumentos ya que la imprime de una manera similar a como se hacen los cálculos
a mano o en los libros.
pretty(X)

- De que otra manera se puede graficar la ubicación de polos y ceros en el plano s

Otra manera de hallar los polos y los ceros y de graficarlos es usando la función
pzmap(F) que no solo devuelve el valor de los polos y los ceros, sino que también
la gráfica. Usaremos el ejercicio 4 planteado en clase para ejemplificar la función.

CONCLUSIONES

Se consiguió manejar de manera adecuada las nuevas funciones aprendidas y hacer uso
de ellas para repetir los resultados de los problemas que ya fueron resueltos en clase con
anterioridad, además de afianzar estos aprendizajes con una descripción de cada función
nueva.