INFORME TALLER PRIMER CORTE Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2019-1

Lopez Vera Maria Camila, y Rios Acuña Santiago

Trabajo No 2. Dinámica Aplicada

u {1803062, 1803085}@unimilitar.edu.co
Profesor: Muñoz Alejandro

rad
Resumen— En el presente trabajo se buscó aplicar los ω=6 r=20 cm μs =0.2
s
conocimientos adquiridos a lo largo del semestre y en específico
en el segundo corte. De forma que se pudo solucionar 3 diferentes R= Radio de rotación.
ejercicios de dinámica aplicando conceptos como sumatoria de
fuerzas, colisiones, energía y ecuaciones de movimiento
rotacional; después de esto se realizó la solución del ejercicio
empleando códigos en Mathlab para comprobar la correcta
solución de este.

Palabras clave— Partículas, Aceleración, Colisión, Fuerza,

Fricción.
Abstract— In the present work we sought to apply the
knowledge acquired throughout the semester and specifically in
the second cut. In this way, it was possible to solve 3 different
dynamics exercises applying concepts such as summation of
forces, collisions, energy and equations of rotational movement;
After this the solution of the exercise was done using codes in
Mathlab to check the correct solution of this.
Keyword— Particles, Acceleration, Collision, Force, Friction. Sumatoria de fuerzas:

I. OBJETIVOS
∑ F r=N −mg ∙cos (θ )−mR ω2 ∙ sen ( θ )
 Aplicar los conocimientos adquiridos en la materia.
N=mg∙ cos ( θ ) +mR ω2 ∙ sen ( θ ) (1)
 Identificar el método y la estrategia para desarrollar
el ejercicio de forma adecuada.
 Formular la solución de los ejercicios mediante R=r + r ∙ sen ( θ ) R=20+ 20∙ sen(θ) (2)
programación en Mathlab.

II. DESARROLLO. Entonces

N=mg ∙ cos ( θ ) +m(20+20 ∙ sen (θ))ω 2 ∙ sen ( θ )

1. El dispositivo en forma de cuenco gira
alrededor de un eje vertical con una
velocidad angular constante ɷ = 6 rad / s. El ∑ F t=mg∙ sen (θ )−Fr−mR ω 2 ∙ cos ( θ )
valor de r es de 20 cm. Determine el rango mg∙ sen ( θ )−Fr=mR ω 2 ∙ cos ( θ )
del ángulo Ɵ de posición para el cual es 2
mg∙ sen ( θ )−μ s N =mR ω ∙cos (θ ) (3)
posible un valor estacionario si el
coeficiente de fricción estática entre la Sustituimos la ecuación (1) y (2) en (3)
partícula y la superficie es 0.2

2
mg∙ sen ( θ )−μ s (mg ∙cos (θ ) +m(20+20 ∙ sen (θ)) ω ∙ sen ( θ ) )=m

2
g ∙ sen ( θ )−μ s ( g ∙ cos ( θ ) +( 20+ 20 ∙ sen(θ))ω ∙ sen ( θ ) )=( 20+ 2

g ∙ sen ( θ )−μ s g ∙ cos ( θ )+ μ s ω2 ∙ sen ( θ ) (20+20 ∙ sen (θ))=(20+ 2

2
(9.8)∙ sen ( θ )− ( 0.2 )( 9.8 ) ∙ cos ( θ )+(0.2)(6) ∙ sen (θ ) (20+20 ∙ sen

(9.8)∙ sen ( θ )− (1.96 ) ∙ cos ( θ )+(7.2)∙ sen ( θ ) (20+20 ∙ sen( θ))=(

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Despejando el valor de Ɵ nos da como resultado v B −v A 2 v A + v B m

θ=73.94 °
Y el rango para Ɵ es:
52.61°<θ< 73.94 °
2. Una esfera A de 20 lb se mantiene en el
ángulo de 60° mostrado y liberado. Golpea
3.
una esfera B de 10 libras. El coeficiente de
restitución para esta colisión es de 0.75. La
esfera B está unida al extremo de una barra
de luz que gira libremente alrededor del
punto O. Si la constante del resorte k = 100
lb / ft inicialmente no está estirada,
determine el ángulo de rotación máximo Ɵ
de la barra de luz después del impacto.
= v A =0.832
0.75 2 s
m
v B=2.47
s
.
1 1
mB gh+ mB v B2 = k x2
2 2
A una partícula P de 18 lb se le asigna una
velocidad inicial de 1ft / s en la posición Ɵ y
posteriormente salidos a lo largo de la
trayectoria circular de radio r = 1.5 ft. Una
fuerza de arrastre de magnitud kv actúa en la
dirección opuesta a la velocidad. Si el
parámetro de arrastre k = 0.2 lb s / ft,
determine y trace la velocidad de la partícula
v y la fuerza normal N ejercida sobre la
partícula por la superficie como función de
Ɵ en el rango 0≤Ɵ≤90°. Determinar el valor
máximo de v y N y los valores de Ɵ en los
que este máximo ocurrir. Desprecie la
fricción entre la partícula y la superficie
circular.

m A=20lb
mB =10lb e=0.75
lb
k =100 θ=?
ft
v A =√ 2 gh Parta t=0
 v 0 =1 ft /seg
v B −v A  θ=0 r=1.5 ft
e=0.75=
v

v −v dv
at = (1) v =r θ́ (2)
v = B A (1) m A ∙ v=m A ∙ v A + mB ∙ v B dt
0.75
2 v=2 v A +v B
Aceleración tangencial para un fluido viscoso con
2v +v
v = A B (2) efecto de la aceleración gravitacional.
2 k
at =g cos θ− v (3)
m
Igualando (1) y (2)
Igualamos (2) y (3)
k dv
g cos θ− v= (4)
m dt
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rad
θ́max =3.79 θ=90 °
Remplazamos (2) en (4) seg

k d (r θ́)
g cos θ− (r θ́)=
m dt

Simplificar la ecuación anterior para obtener una

educación de segundo orden

k d (r θ́)
g cos θ= ( r θ́ )+
m dt

g k d ( θ́)
cos θ= ( θ́ ) +
r m dt

d 2 θ k dθ g
+
d t 2 m dt ( )
− cos θ=0(5)
r

Entonces

x 1=θ
dθ
x 2=θ́=
dt
d x1
x 2= =x́1
dt
2
d θ
x́ 2= 2
dt

Remplazando en la ecuación (5)

III. CONCLUSIONES
x́ 1=( 0 ) x1 + x 2=x 2
Se logró realizar los ejercicios de forma adecuada y aplicando
las mejor estrategia posible encontrada, ya sea sumatoria de
−k g fuerzas y demás; todo esto fue usando conocimientos que se
x́ 2= ( x 2) + cos x 1
m r han generado a lo largo del semestre en la materia dinámica
aplicada.
También se tuvo como apoyo la herramienta de computo
Resolviendo para encontrar Ɵ, Ɵ’
Mathlab, para verificar el correcto desarrollo de los puntos
aplicando conocimientos de programación y así mismo no
( x 1)0=θ=0 solo observar el resultado numérico, si no las gráficas
correspondientes de cada función con respecto al tiempo.
v0
( x 2 )0=θ́= REFERENCIAS
r [1] Escalante Martinez (2016). Análisis del coeficiente de amortiguamiento
θmax =110.4 ° viscoso en un sistema masa-resorte-amortiguador utilizando PPLANE y
GEOGEBRA. [En Línea] Disponible en:
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http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1870-
35422016000200066
[2] Eloísa Bernardett Villalobos (2016). Sistema masa resorte con
movimiento libre amortiguado, casos: sobre amortiguado, críticamen
amortiguado y sub amortiguado, su modelado y solución, con el apoyo
de GeoGebra. [En Línea] Disponible en:
www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/article/download/664/578
[3] Universidad Industrial de Santander (2018). Metodología para la
solución de modelos masa-resorte. [En Línea] Disponible en:
revistas.uis.edu.co7index.php/revistauisingenierias/article/download/815
2/8336/