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Ip'" nD,(~r 4
Entonces
I r nrV"lf4 3
-; = nD,}/3 = ¡
(D)'
t
Así, un tubo de 25 cm con pared de 2..5 cm es 15 ftCes más. rígido que
un tubo ranurado de las mismas dimensiOlllES..
La constante de torsión de cualquier perlil compuesto de elementos
rectangulares y/ o curvos en los cuaJes bIt es lo suficientemente grande
puede determinarse sumando los valores de ót~/3 pala todos los ele-
mentos , siempre que ninguna de las panes de- la s«ciiin t:l'a:m.versal sea
Cerrada. A tal sección se le llama secrión abierta. Los tubos , secciones
tubulares y secciones en cajón, son conocidos como seccionn. cerradas.
En la Fig. 4-2.1 , a, b, c y e son secciones abienas·. La seaii6n h es cerrada
y d, f y 9 lo son también. si los lados abiertos tienen la cel'tDSÍ:;a¡ adecuada.
La constante de torsión de la sección cerrada de celda sencilla está
dada por
4A'
(4·60)
J ~ ¡ dsl'
en donde A - área encerrada por la línea media de fa paredl
ds == elemento de la circunferencia de la pared
t = espesor de la pared
La. integración se hace sobre tooa la pertfem.a~ Así. para una sección
en cajón cuadrada, con dimensiones exteriores. de 51 x 51 cm de 1.3 cm
de espesor,
(b)
I (e )
~ x
19 "l~,.'
(d) (e )
FIGURA 4-62
(e)
El par resistente es Vd. Por lo tanto
d2 dJp
Tw = -El, 4' dz J (4·61)
en donde T." es la resistencia a la torsión debida al alabeo no uniforme e
1, (=21,) es el momento de inercia de la l.
La resistencia a la torsión de San Venant se supone que no se ve
afectada por el alabeo no unifonne. En otras palabras, la resistencia
de San Venant se ve complementada por la resistencia del alabeo no
uniforme T otI. Por lo tanto, usando la Ec. (4--58) Y observando que 8 en
esa ecuación es la torsión por unidad de longitud, mientras que fJ es el
ángulo de torsión en cualquier sección transversal. de manera que
dp - Odz, tenemos que
T~T +T
dp
~GJ - -EI--
d' d'p (4-62)
~ w dz ' 4 dz J
Por supuesto, la resistencia a la torsión por alabeo no uniforme, que para
la I se mide por el valor cJ1I,/4 según calculamos antes, depende de la
forma de la sección transversal. Por lo tanto, para poner la Ec. (4--62)
en una fonna más general escribimos
T- GJ -
dp - EC -
d'P (4-63)
- dz W dzJ
en donde CotI es la constante de alabeo de la sección transversal. En la
Fig. 463 se dan valores de CotI para diversas secciones transversales
d'
c. . "-;¡- /,
.,
¡,)
/',
TI-'
d2t d2
rO ";¡;¡ ; C,,";¡ (1.. - "o toA)
- ~.
C... • 4 I,
6t
""
ti
S
.
. 6
'
J~
(d) le)
PROBLEMAS
(b)
Sumando. momentos en la':Fig. 4-64d nos da
dM dr + Qdrdz +IdA du = Q (e)
Resolviendo la Ec. (e) para Q dr y derivando el resultado con relación
a z se tiene .
dQ d2M d1u
dz dr - - dz1 dr - / dA;[;l (el)
(f)
(g)
- GJfJ" + -El'
. 12
pI.. fr
Á
2
dr + /fJ" f r dA
Á
1
= O (O
Pero
f
Á
r dr=4- - 4b
2
3 o
-
3
"l. 3
en donde b - ancho de la pierna ( Fig. 4-64a) . Además , .f. r' d .<\. = I ".
Por lo tanto,
(4-64)
El factor bS~/9 en la Ec. (4-64) es la constante de alabeo etc. dis-
cutido en el Art. 4-27. Los esfuerzos cortantes correspondientes son los
esfuerzos cortantes por alabeo no unifonne representados en la Fig.
4-64e. que son análogos a los cortantes 1) de alabeo no uniforme de la Fig.
4-62d. Asi. los dos tipos de resistencia a la torsión estÚl representados
por (EI>'''/9)P' ' y G1P", respectivamente, en la Ec. (4-64).
Utilizando la notación
k 2 =/1, - GJ
(j)
EC.
la Ec. (4-64) se convierte en
P"+k'P'-O (4-65)
La solución de esta ecuación es
P_ A senkz + B cas ky + Cz + D (k)
P. -o- O O- B+ D
0= A senkL+ BcoskL + CL+ D
(dU)
dz .-0-_O
0= AkcoskL - 8ksenkL +C
(b)
(o)
Esfuerzo cortante
IdA por alabeo no - Esfuerzo cortante por
uniforme alabeo uniforme
dz
L
FIGURA 4-04
que se satisface con sen kL/2 - O o tan kL/2 - kL j2. Las rafces menores
correspondientes son kL/2 - 7r Y kL/2 - 4.49. Sustituyendo la menor
de estas rafees en la Ec. (j) obtenemos el esfuerzo crítico menor :
GJ 41(2 EC w
Fe. =1 + L2 -j- (4-66)
• •
Esta ecuación nos da el esfuerZo Fcr para el cual se inicia el pandeo
torsional , siempre que la columna esté perfectamente recta, libre de
esfuerzos residuales, etc. Aunque se le derivó para la sección transversal
en forma de cruz de la Fig. 449b, es válida para cualquier sección trans-
versal en que el centro de cortante y el centroide coincidan.
Si los extremos de la columna se pueden alabear libremente, cada una
de las cuatro piernas de la cruz en la Fig. 449b se flexionará :m curva-
tura simple. Puesto que los extremos se alabean libremente sólo cuando
no existe restricción rotacional de las piernas de la cruz, es equivalente
a decir que el momento M en la Fig. 464d es igual a cero en cada ex-
tremo. Entonces, d'u/dz· - O para z - O Y z - L. Utilizando estas con-
diciones de frontera con el valor de fJ - O en cada extremo se tiene
(4-67)
en donde K -
.
1 51 las secciones transversales en los extremos de las
piezas pueden alabearse libremente y K - IJ! si el alabeo de las mismas ~
secciones está restringido por completo.
La Ec. ( 4-68 ) es válida únicamente para el pandeo que se presenta
cuando el esfuerzo Fr, es menor que el esfuerzo en el límite de propor-
cionalidad . Los argumentos expuestos a continuación nos permiten roo-
dificar la fórmula para aplicarla al pandeo ¡nelástico. El segundo tér-
mino a la derecha de la ecuación está re1acionado con los esfuerzos de
flexi ón provocados por el alabeo no uniforme ( Fig. 4-62d). Cuando la
columna se empieza a torcer, estos esfuerzos de flexión se superponen
al esfuerzo uniforme F~ ., que es superior al del limite de proporcionali-
dad . Por lo tanto , es razonable esperar que el módulo tangente o el mó-
dulo doble rijan el comportamiento a la fl exión. Además, las mismas
razones invocadas en el Art. 4-4 nos permiten suponer que el módulo
tangente es el correcto. Por otro lado , no existen en la sección transver-
sal esfuerzos cortantes en el instante en que se inicia el pandeo, de
manera que se puede esperar que el módulo elástico G no cambie. En la
Ref. 31 se reportan las pruebas hechas en dos tubos circulares que se
sometieron a torsión después de que se les había comprimido hasta la
defonnación Es. El módulo de cortante al inicio de la torsión fu e prácti-
camente igual al valor elástico de G. Sin embargo, queda del lado de la
seguridad suponer un valor reducido de e en el rango lnelástico y es
conveniente considerar la misma relación e/E tanto para el comporta-
miento elástico como para el inelástico.
El concepto de radio de giro equivalente usado en el pandeo local de
placas es también de utilidad en el pandeo torsional. Si sustituimos E y
e en ]a Ec. ( 4-68 ) cOn los valores del módulo-tangente e igualamos el
esfuerzo F~ . con el esfuerzo de módulo-tangente para pandeo por flexión
1f'2E,f( KL/TI )2 , en donde TI es el radio de giro equivalente para pandeo
torslonal, obtenemos
,/ = e.. + O.04J(K L )2 (4-69)
1"
El cambio en la notación (111< en lugar de 1" en donde 1,. es el momento
polar de inercia con respecto al centro de cortante S) tiene el propósito
- - - ... h..-c~'- Gl.ck,
/
¡;\c \ .' r 1""""",.,/ lea r
de generalizar la fórmula para su aplicación en la discu sión del Arl
4-29. Para el miembro de este articulo el centro de cortantes S y el
centroide G coinciden , de manera que l ,.;¡ - 1,0. La Ec. ( 4-69) nos per-
mite detenninar la carga critica para cualquier columna en que el centro
de cortantes y el centroide coincidan . Necesitamos calcular s610 T f y
compararlo con Tz y T., El mAs pequeño de los tres
de pandeo.
Ib J 2 x 0.5 X 61
1JC = / , = 2 -
3= 3 =72 plg'
bt
' ~ 4 x 6 )( 0 .5 3 1
I, s - I,t; "" 1", + 1, = 144 plg' J - 4 - _ 1 P I:'
3 3
A = 4 )( 6 )( 0.5 = 12 plg'
,~ = r, =
J 72
12 = 2.45 p]g
'""
~
D"
-
_L b'6 :1
FJCUlL\ 4-65 flCUAA 4-66
0.5 X 12 1
1, - 12 ~ 72 plg' 1" ~ 59.7 + 72 + 10 x 1.6' ~ 157.3 plg'
1.6') • ,
( 1 - IS.7 ',. - (7.2 + 0.763)r,. + 7.2 x 0.763 - O
0.837"." - 7.961./ + S.49 - o
, 7.96 ± j63.3 - 18.4 075 pl'"
',. z 1.674 - . 1 &
PROBLEMAS
4-58. Compare el esfu erzo de pandeo local (Ec. ( 4-47 » de una columna larga
con sección transversal en c ru z. de lados iguales. con el esfueno de pandeo
por torsión de la Ec. (4-67) . Use la relación E _ 2G(1 + .. ). El valor de 11:
en el caso ~ de la Fig. 4-51 se basa en ,. = 0.25. Lo!;; dos valores de F." ,
deberán ser iguales.
4-59 . ¿Para qué longitud de una columna biarticulada de sección transversal en
cruz. con lados iguales, serán similares el pandeo por flexión y el pandeo
por torsión?
4·6 0 . ¿Para qué longitud de un a columna blarticulada cuya sección transversal
es un pcrCll WIO X 49 será n iguales el pandeo por flexión y el pandeo por
torsión?
4-61. Calcule la c arga critica para u na columna blartkulada de acero A36 con 12
pies de largo 'Y cuya secci6n transversal se muestra en la Flg. 4-068. Use la
fónnula del eRe para pandeo en el rango ineUstico.
4·62. La sección traO!¡versal mostrada en la Fla;. 4-69 se utilizó para las patas in-
feriores de una torre de 437 pies de altura, que soporta una Hnea de tran !t-
misión que atraviesa el río Sacramento ( Civ. Eng .. enero. 1954. Pág. 4i) . La
longitud sin soporte de la pata es de 2.0 pies. La especificacl6n del Bureau
or Red amatlon daba un esruer-¿o pennislblc para <.:Ol UJllllall de aceru A7
igual a PI A _ 22000 - 98 L/ r en libras por pulgada cu ad rada. suponiendo
que la falla era de pandeo por flexión . La constante de alabeo C.., de la sec-
ción transversal es de 6300 plg.': ¿Cuál es el factor de seguridad ?
12 l 6 w6w l/2
'j' I
T
6 l' 6 _1
S
G
~/ , I/.. ~I , ,/,
L
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12
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'1 8
·1
FIGURA 4-67 FIGURA 4~8. Prob. 4-61 FIGURA 4-69. Prob. 4-62