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Transformaciones
Lineales
289
290 Transformaciones Lineales
T :V −→ W
T (x, y) = (x + y, x − y, y)
Solución
T saca el escalar:
T preserva la suma:
T ((x1 , y1 ) + (x2 , y2 ))
= T (x1 + x2 , y1 + y2 )
= (x1 + x2 + (y1 + y2 ), x1 + x2 − (y1 + y2 ), y1 + y2 )
= (x1 + y1 , x1 − y1 , y1 ) + (x2 + y2 , x2 − y2 , y2 )
= T (x1 , y1 ) + T (x2 , y2 )
Por lo tanto: T ((x1 , y1 ) + (x2 , y2 )) = T (x1 , y1 ) + T (x2 , y2 ).
Observaciones
Solución
T (e2 ) e2
T (e1 )
θ
π
2 −θ θ
e1
Luego
T (x, y) = T (xe1 + ye2 ) = xT (e1 ) + yT (e2 )
= x(cos θ, sen θ) + y(− sen θ, cos θ)
= (x cos θ − y sen θ, x sen θ + y cos θ)
10.2 Relación entre transformaciones y matrices 293
a11 a12 a1n
[T (v1 )]B2 = ... [T (v2 )]B2 = ... · · · [T (vn )]B2 = ...
La matriz [T ]B
B1 juega para T un papel similar que la matriz
2
A para TA .
v = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αn vn
296 Transformaciones Lineales
α1
α2
=⇒ [v]B1 = . .
..
αn
= α1 (a11 u1 + · · · + am1 um )
+α2 (a12 u1 + · · · + am2 um )
..
.
+αn (a1n u1 + · · · + amn um )
= [T ]B
B1 [v]B1 .
2
[T (x)]B2 = [T ]B
B1 [x]B1 ∀x ∈ V.
2
x � �
x + y
T y = .
3x − z
z
� � � �
1 1
T (e1 ) = = f1 + 3f2 =⇒ [T (e1 )]C2 = ,
�3� �3�
1 1
T (e2 ) = = f1 + 0f2 =⇒ [T (e2 )]C2 = ,
0
� � 0
� �
0 0
T (e3 ) = = 0f1 − f2 =⇒ [T (e2 )]C2 = ,
−1 −1
luego
� �
1 1 0
[T ]CC21 = ([T (e1 )]C2 [T (e2 )]C2 [T (e3 )]C2 ) = .
3 0 −1
Para obtener [T ]B
B1 procedemos análogamente, sin embargo, no
2
sistemas de ecuaciones:
1 � � � � � �
2 4 3
T 1 = = a11 + a21
1 1 1
2
−3 � � � � � �
−3 4 3
T0 = = a12 + a22
−10 1 1
1
2 � � � � � �
6 4 3
T 4 = = a13 + a23
3 1 1
3
Observe que se trata de tres sistemas de ecuaciones lineales, es-
critos en su forma columnar, todos con la misma matriz del sis-
tema: � �� � � �
4 3 a11 2
= ,
1 1 a21 1
� �� � � �
4 3 a12 −3
= ,
1 1 a22 −10
� �� � � �
4 3 a13 6
= .
1 1 a23 3
Naturalmente, como en el caso del cómputo de una matriz inversa,
se pueden resolver todos simultáneamente, mediante el siguiente
proceso de cómputo:
� � � �
4 3 2 −3 6 f1 , f 2 1 1 1 −10 3
1 1 1 −10 3 −→ 4 3 2 −3 6
� �
−4f1 + f2 1 1 1 −10 3
−→ 0 −1 −2 37 −6
f2 + f1 � �
1 0 −1 27 −3
−f2 .
0 1 2 −37 6
−→
Luego
1 −3 2
[T ]B
B1
2
= T 1 T 0 T 4
2 B
1 B
3 B
2 2 2
� �
−1 27 −3
= .
2 −37 6
10.2 Relación entre transformaciones y matrices 299
hasta obtener
(e1 e2 . . . em |[T (v1 )]B2 [T (v2 )]B2 . . . [T (vn )]B2 ) = (Im |[T ]B
B1 ).
2
Solución
0 1 −3 2
5 = 1 + 0 + 4
6 2 1 3
0 1
se tiene que 5 = 1. Luego
6 B
1
1
0 � � 1 � �
T 5 = −1 27 −3 1 = 23
.
2 −37 6 −29
6 B
1
2
Finalmente
0 � � � � � �
4 3 5
T 5 = 23 − 29 = .
1 1 −6
6
luego [I]B
B1 tiene el efecto de cambiar las coordenadas de x de la
2
base B1 a la base B2 .
Solución:
[I]B
B1 = ([I(u1 )]B2 [I(u2 )]B2 [I(u3 )]B2 ) = ([u1 ]B2 [u2 ]B2 [u3 ]B2 ).
2
(T ◦ S)(x) = T (S(x)) ∀x ∈ V.
T1 T2 T3
si V1 V V V entonces
−→ 2 −→ 3 −→ 4
(T3 ◦ T2 ) ◦ T1 = T3 ◦ (T2 ◦ T1 ).
302 Transformaciones Lineales
Entonces [T ◦ S]B B3 B2
B1 = [T ]B2 [S]B1 .
3
Demostración: Sea [T ]B B2
B2 = (aij )p×m y [S]B1 = (bij )m×n . Pro-
3
�m
(T ◦ S)(vi ) = T (S(vi )) = T ( s=1 bsi ws )
�m
= si bsi T (ws )
�m �� �
p
= s=1 bsi j=1 ajs uj
�p �m
= j=1 ( s=1 ajs bsi ) uj .
Por lo tanto, la columna i-ésima de
[T ◦ S]B
B1 es
2
�m �m t
( s=1 ais bsi , · · · , s=1 aps bsi )
a11 a12 ··· a1m
b 1i
a21 a22 ··· a2m ..
= .. ..
.
. .
bpi
ap1 ap2 ··· apm
= [T ]B
B 2 bi .
3
10.2 Relación entre transformaciones y matrices 303
[I]B1 = [I ◦ I]B B1 B2
B1 = [I]B2 [I]B1 .
1
Por tanto
In = [I]B B2 B2 −1
B2 [I]B1 =⇒ ([I]B1 )
1
= [I]B
B2 .
1
Finalmente
� �� �
−24 −19 −1 27 −3
[T ]EB1 =
−5 −4 2 −37 6
� �
−14 55 −42
= .
−3 13 −9
304 Transformaciones Lineales
bases distintas.
[T ]B B4 B2 B1
B3 = [Iw ]B2 [T ]B1 [Iv ]B3 .
4
1 1 1 1 2
v1 = ( √ , − √ , 0)t y v2 = ( √ , √ , − √ )t .
2 2 6 6 6
v
v3 = T (v3 )
T (v2 )
θ
v1
θ
v2
T (v1 )
−1
√1 √ 0
2 2
√1 √1 −2
[I]B C −1
C = ([I]B ) = ([I]CB )t = √ .
6 6 6
√1 √1 √1
3 3 3
[T ]C = [I]CB [T ]B [I]B
C =
−1
√1 √1 √1 √1 √ 0
2 6 3 cos θ − sen θ 0 2 2
−1 √1 √1 √1 √1 −2
√ sen θ cos θ 0 √ .
2 6 3 6 6 6
−2 √1 0 0 1 √1 √1 √1
0 √
6 3 3 3 3
√
Si denotamos
√ α = 1 + 2 cos θ, β = 1 − cos θ − 3 sen θ y γ =
1 − cos θ + 3 sen θ, el producto de estas matrices es:
α β γ
1
[T ]C = γ α β .
3
β γ α
De manera que
x α β γ x
1
T y = γ α β y .
3
z β γ α z
Sea T ∈ L(V, W ).
a) El conjunto Nuc (T ) = {v ∈ V |T (v) = 0w } se llama núcleo
de T .
b) El conjunto Img (T ) = {T (x)|x ∈ V } se llama imagen de V
bajo T , o simplemente imagen de T .
Demostración: Nuc (T ) �= ∅:
luego 0v ∈ Nuc (T ).
2 −2
Ejemplo 10.10 Sea A = −1 1 y T ∈ L(IR2 , IR3 ) defini-
1 −1
� �
x
da por T (x, y) = A . Calcular una base de Nuc (T ).
y
Solución
Por definición:
En este ejemplo hemos visto que encontrar una base del núcleo
es lo mismo que encontrar una base del espacio solución de un sis-
tema homogéneo. El teorema 10.3, permite generalizar este resul-
tado a una t.l. definida entre cualesquiera espacios de dimensión
finita.
Solución
x ∈ Nuc (T ) ⇐⇒
x = 3u(1, 1, 0, 0) + u(1, 0, 1, 0) − 4u(1, 0, 0, 1) + u(0, 0, 0, 1)
Luego x es igual a:
x = u(0, 3, 1, −3).
Por tanto una base del Nuc (T) está formada por el único
elemento (0, 3, 1, −3).
Entonces
h = c
l = b
k = a−l−h
r = d−k
310 Transformaciones Lineales
Por lo tanto k = a − b − c y r = d − a + b + c.
b
1 2 1 −1 c
[T (z)]C = 0 −1 0 1 a−b−c
1 3 2 2
d−a+b+c .
2a − b − d
= d+b−a
b + 3c + 2d
Luego
f (x) = f (y) =⇒ x = y
T (x, y, z) = (a, b, c)
⇐⇒ − y, −x + y + z, −y + z) = (a, b, c)
(x
x−y = a
⇐⇒ −x + y + z = b
−y + z = c
T (x) = T (y)
=⇒ T (x) − T (y) = 0
=⇒ T (x − y) = 0
=⇒ x − y ∈ Nuc (T )
=⇒ x−y =0
=⇒ x = y.
312 Transformaciones Lineales
Demostración:
Solución
n
� n
�
Entonces 0 = T (x) = αi T (vi ) = αi zi . De donde
i=1 i=1
α1 = · · · = αn = 0.
Observación
r
�
sean di ∈ K, tales que di T (ui ) = 0.
i=1
r
� r
�
Luego T ( di ui ) = 0. De donde di ui ∈ Nuc (T ).
i=1 i=1
Como {v1 , · · · , vk } es una base del Nuc (T ), entonces existen
αi ∈ IR tales que
r
� k
�
di ui = αj vj .
i=1 j=1
d1 = · · · , = dr = α1 = · · · , = αk = 0.
k
� r
� r
�
T (x) = di T (vi ) + βj T (uj ) = βj T (uj ).
i=1 j=1 j=1
esto es 3 = 1 + 2.
316 Transformaciones Lineales
T es invertible ⇐⇒ T es biyectiva
([T ]B 2 −1
B1 ) = [T −1 ]B
B2 .
1
Demostración:
(a) Ejercicio.
T ◦ T −1 = Iw y T −1 ◦ T = Iv .
[Iw ]B
B2 = [T ◦ T
2 −1 B2
]B2 = [T ]B
B1 [T
2 −1 B1
] B2 .
[Iw ]B
B2 = I n .
2
In = [T −1 ]B B2
B2 [T ]B1 .
1
1 2 0 1 0 0
−5f3 + f2 0 0 −3 1 1 −5
−→
0 1 1 0 0 1
f2 , f 3 1 2 0 1 0 0
−→ 0 1 1 0 0 1
1 1 5
(1/3)f3 0 0 1 −3 −3 3
1 2 0 1 0 0
−1f3 + f2 1 1
0 1 1 − 23
−→ 3 3
0 0 1 − 13 − 13 5
3
1
− 23 4
1 0 0
−2f2 + f1 3
1 1
3
0 1 0 − 23
−→ 3 3
0 0 1 − 13 − 13 5
3
318 Transformaciones Lineales
1
− 23 4
3 3
1 1
Luego [T −1 ]C = A−1 = 3 3 − 23 .
− 13 − 13 5
3
10.4 Ejercicios
y P2 = {(x, y, z) ∈ IR3 |x − 2y − z = 0}
Es decir, el conjunto de imágenes de los vectores del plano P1
es P2 .
12. Sea B = {(1, 1, 0)t , (0, −1, 1)t , (1, 0, −1)t } una base y la trans-
formación lineal T : IR3 −→ IR3 , definida por:
T [(1, 1, 0)t ] = (2, 0, 1)t , T [(0, −1, 1)t ] = (0, −1, 1)t ,
a) Calcule [I]D
B.
b) Encuentre [T ]B .
c) Calcule [T (2v1 − v2 )]D .
d) Si w1 = (1, −2)t y w2 = (0, 1)t , determine T (2v1 − v2 ).
T (v) = ProyW v.
T (x, y, z) = (x + y, x − y + z, y − z, x + z)
T (x, y, z) = (x − y, x − z, 0, x − y)
T (x) = ProyW x
TA (x)
x
L(0, v)
TA (x) = 2Proyv x − x
y muestre que
i) TA (e1 ) = (2v12 −1, 2v1 v2 ) y TA (e2 ) = (2v1 v2 , 2v22 −1)
ii) ||TA (e1 )|| = 1.
2. Calcule A y det(A).
3. Muestre que TA preserva norma.
4. Muestre que si e1 +TA (e1 ) es no nulo es un vector paralelo
a v. Similarmente, si e2 +TA (e2 ) �= 0 entonces es paralelo
a v.
23. En cada caso, encuentre A tal que TA sea una reflexión res-
pecto:
i) al eje x,
ii) a la recta y = x,
(Ver pie de página en página 324). Verifique en ambos casos
que A es una matriz ortogonal.
24. Encuentre A para que TA sea una rotación en 30 grados. (Vea
pie de página en página 324 y ejemplo 10.3). Encuentre ex-
plı́citamente TA (x, y)
1 En este y los problemas que siguen A ∈ M (2, IR) y TA denota la t.l.
definida por TA : IR2 −→ IR2 , tal que TA (x) = Ax ∀x ∈ IR2
10.4 Ejercicios 325