OBJETIVOS:

 Estudiar los conceptos de un péndulo físico y aplicarlo al experimento hallando

los periodos de oscilación.
 Con los conceptos antes aprendidos con el teorema de Steiner hallar los
momentos de inercia para cada período.
FUNDAMENTO TEÓRICO:
 El Péndulo físico:
Es un cuerpo rígido que oscila por un eje horizontal que no cruza el eje centro de
masa (C.M), dicho cuerpo oscila bajo la acción de su propio peso.
Consideremos un cuerpo como se muestra en la figura, el punto de oscilación O y el
centro de masa CM un cuerpo uniforme y rígido de masa 𝑀 oscilando una distancia
𝑑 de su centro de masa, cuya fuerza peso se descompone haciendo un ángulo 𝜃 de
una recta vertical generando torque respecto de 𝑂 . Para ángulos menores a 15o el
cuerpo oscilará semejante al de un movimiento armónico simple, por eso
aquí rigen las ecuaciones del M.A.S.
La ecuación del torque
respecto de O en el eje z
𝑂 es:
𝜏𝑧 = I. 𝛼
⃗⃗⃗
𝜃
𝑑
También el torque se
interpreta de manera
escalar:
𝜏𝑧 = ∑ 𝐹 . 𝑑
⃗⃗⃗
𝐶𝑀
𝜏𝑧 = −𝑀𝑔 . 𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑑
Para ángulos < 15𝑜
𝑀𝑔
sin 𝜃 ≈ 𝜃

De la ecuación de movimiento tenemos para el torque

𝑑2𝜃
𝜏𝑧 = I. α → 𝜏𝑧 = −𝑀𝑔 sin 𝜃 . 𝑑 → 𝜏𝑧 = Ι.
⃗⃗⃗
𝑑𝑡 2
 𝑑2𝜃
−𝑀𝑔 sin 𝜃 . 𝑑 = Ι. 2
𝑑𝑡
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 − 𝑀𝑔𝜃. 𝑑
𝑑2𝜃
−𝑀𝑔. 𝜃. 𝑑 = Ι. 2 … (1)
𝑑𝑡
La ecuación del M.A.S para describir la fuerza de restitución de un resorte es
análogo al del péndulo físico, comparando:
𝑑2𝑥 𝑘 𝑑2𝑥
𝐹 = 𝑚. 𝑎 → −𝑘. 𝑥 = 𝑚. 2 → − 𝑥 = 2
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡

𝑘 𝑘
−𝜔2 . 𝑥 = − 𝑥 → 𝜔 = √ … (2)
𝑚 𝑚

𝑑2𝜃 𝑑2
𝐸𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜 − 2 → − 2 . 𝜃 = −𝜔2 . 𝜃 … (3) 𝑐𝑜𝑛 (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Comparando 3 con la ecuación 1 tenemos:
−𝑀𝑔. 𝜃. 𝑑 = −Ι. 𝜔2 . 𝜃
Finalmente despejamos la frecuencia 𝜔 y el periodo 𝑇 comparando con la
ecuación 2:

𝑀𝑔. 𝑑 Ι
𝜔=√ T = 2π. √
Ι 𝑀𝑔. 𝑑

 Teorema de Steiner:
Se usará este teorema para calcular el momento de inercia del péndulo rígido en un
eje de oscilación una distancia medida 𝑟 respecto de su centro de masa (𝐶𝑀), un eje
perpendicular respecto de este.
Considere las siguientes relaciones:
𝑥 = 𝑥́ + 𝑥𝐶𝑀 𝑒 𝑦 = 𝑦́ + 𝑦𝐶𝑀
2 2
I = ∫ dm R2 = ∫ dm(x 2 + y 2 ) = ∫(𝑥́ + 𝑥𝐶𝑀 ) + (𝑦́ + 𝑦𝐶𝑀 ) 𝑑𝑚

2 2
∫(𝑥́ + 𝑦́ )𝑑𝑚 + 2𝑥𝐶𝑀 ∫ 𝑥́ 𝑑𝑚 + 2𝑦𝐶𝑀 ∫ 𝑦́ 𝑑𝑚 + (x 2 + y 2 ) ∫ 𝑑𝑚
 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ∫ 𝑥́ 𝑑𝑚 = ∫ 𝑦́ 𝑑𝑚 = 0

2 2
𝐼 = ∫(𝑥́ + 𝑦́ )𝑑𝑚 + (x 2 + y 2 ) ∫ 𝑑𝑚

𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀. 𝑟 2
Cuya grafica es:

CM

BIBLIOGRAFIA:
 Serway- Jewett Física 1Septima edición Vol. 1pag 246
 Sears – Zemansky Física Universitaria 12o edición Vol.1 pág. [427-438]
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.htm