Transmisión de Señales: "Curso de Instrumentació N Inteligente para Procesos Industriales"

“CURSO DE INSTRUMENTACIÓ N
INTELIGENTE PARA PROCESOS

INDUSTRIALES”
Transmisión de Señales
Filtrado
Los filtros son dispositivos electrónicos diseñados

para permitir el paso de una cierta banda de
frecuencia de una señal y la eliminación de otras no
deseadas.
Filtrado
Existen filtros pasivos y activos, los primeros están diseñados

solo con resistencias, bobinas y condensadores a diferencia
con los segundos que adicionalmente a los elementos
descritos, existe un amplificador operacional.
En los filtros pasivos la desventaja está en que la corriente

absorbida por el elemento encargado de recibir la señal puede
cambiar las características de frecuencia del filtro.
Una de las aplicaciones de los filtros en los sistemas de

control y medición es el mejoramiento de la relación señal
ruido, siempre y cuando el espectro de frecuencia de la señal
de medida tenga un rango diferente al del ruido.
Señ
ales
0 Filtro Pasa Bajo.
Tra Frecuencia
nsm
itida
s
0 Filtro Pasa Alto.
Frecuencia
0 Filtro Pasa Banda.

Frecuencia
0 Filtro de Bloqueo de Banda.

Frecuencia
Gráficas de características de frecuencias.

Por ejemplo, si se tiene una señal de frecuencia no deseada de valor fo, la
posibilidad de utilizar un filtro pasa bajo, si las frecuencias de la señal deseada
están por debajo de ésta, es valida; si la señal tiene valores de frecuencia por
encima se utilizará un pasa alto.
Se
ñal
es 0 Filtro Pasa Bajo.
Frecuencia
Tra
ns
mit
ida 0
s Frecuencia
Filtro Pasa Alto.
0 Filtro Pasa Banda.

Frecuencia
0 Filtro de Bloqueo de Banda.

Frecuencia
Gráficas de características de frecuencias.

Modulación
En el proceso de transmisión de señales, uno de los problemas

que se encuentran, es que, en las señales de corriente
continua de bajo nivel desde los transductores, se puede
debilitar la señal o ser modificada por factores externos.
Este problema puede ser solucionado si la señal es de

corriente alterna en vez de continua.
Para realizar esta conversión se puede utilizar alguna técnica
de modulación .
Modulación
El proceso de realizar la conversión de corriente continua

a alterna se puede realizar troceando la señal de corriente
continua.
Este proceso se llama modulación por amplitud de
impulso.
Después de la amplificación y cualquier otro
acondicionamiento de la señal, la señal modulada puede
ser demodulada para proporcionar una salida de corriente
continua, nuevamente.
Modulación
Otras alternativas a este tipo de modulación se encuentran la

modulación por anchura de impulsos que no es más que la
duración de un impulso, depende del valor de la tensión de
entrada.
Las técnicas utilizadas son modulación de amplitud, la

modulación de fase y la modulación frecuencia, donde sea la
amplitud, fase o frecuencia de la señal portadora son
modificadas de acuerdo al valor de tensión de entrada.
Señal Señal
modulada. desmodula
da.
0 0
Tiempo Tiempo
Tensión de Señal
corriente modulada
continua. amplificada
.
0 0
Tiempo Tiempo
Modulación de amplitud del impulso de una señal de corriente continua.

Tensión de
corriente
continua.
0 a.-
Tiempo
0
Señal
modulada Tiempo
de impulso b.-
ancho.
0
Tiempo
Modulación de duración del impulso de (a) Modulación de amplitud.
una señal de corriente continua. (b) Modulación de frecuencia.
Diferentes tipos de Modulación.

Transmisión Estándar 4-20 mA.
Normalmente se utiliza la señal con valores de 4 a 20 mA, para todo el rango

de medición del instrumento.
El uso de otros tipos de señales como de 0 a 20 mA, de 10 a 50 mA, de 1 a 5 V

o de 0 a 10 V., era menos frecuente y en la actualidad difícil de encontrar.
Uno de los problemas que se presenta frecuentemente al transmitir una señal

de medición es la atenuación debida a las resistencias de los cables
conductores de la misma.
Una forma de disminuir este efecto es transmitiendo las señales de voltajes

variables como señales de corriente variables.
Transmisión Estándar 4-20 mA.
Para realizar esta operación se utiliza un

convertidor de tensión a corriente, que +
consta de dos fuentes de corriente,
controladas por voltaje; una de ellas que I
2
proporciona una salida de 4 mA, utilizada 0 a
16 mA
como corriente de suministro eléctrico, y +
I
la segunda fuente de corriente tiene una 1 R
salida que varia entre 0 y 20 mA., 4
dependiendo del voltaje que recibe el mA
circuito en la entrada.
La salida del convertidor varía entonces

Circuito convertidor Tensión – Corriente
entre 4 y 20 mA.
Transmisión por protocolo HART
El protocolo de comunicación HART (Transductor Remoto

Direccionable de Alta velocidad) fue introducido por primera
vez por la compañía Rosemount Inc. en 1986 como un
estándar de diseño exclusivo para la comunicación de
transmisores.
Poco después de su introducción, Rosemount decidió

permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes.
Desde esa fecha, el protocolo ha adquirido amplia

popularidad y ahora constituye uno de los estándares de
facto de mayor desarrollo para la instrumentación de campo
de procesos. En la actualidad, más de 60 fabricantes
ofrecen productos con el protocolo HART.
El estándar está regulado en el presente y puede adquirirse

en la HART Communication Foundation (HCF), un consorcio
de proveedores y usuarios de HART.
Es un protocolo de comunicación que puede usarse en

los existentes sistemas de control de 4-20 mA con
gastos mínimos para su implementación.
Pueden utilizarse los actuales cableados de campo de

las señales entrada y salida de los sistemas de control.
El protocolo de comunicación HART combina la

señalización analógica y digital, permitiendo la
transmisión simultánea de información que no sea de
control.
HART usa una técnica de codificación por modificación de
frecuencia (SFK, por sus siglas en inglés) para sobreponer
comunicación digital en el lazo de corriente de 4-20 mA
que conecta el instrumento de campo con el sistema de
control.
Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para

representar un 1 y un 0 binarios.
Estos tonos se sobreponen a la señal DC a un bajo nivel.
La señal AC tiene un valor promedio de cero.
Por ello, no se registra ningún cambio de DC en la señal existente de 4-20

mA, independientemente de los datos digitales.
En consecuencia, el instrumento puede seguir utilizando la señal analógica

4-20 mA para control de procesos y la señal digital para información que
no sea de control.
A diferencia de un transmisor, un instrumento de válvula
analógica está diseñado para ofrecer una baja impedancia en
el campo y recibir la señal de 4-20 mA, no controlarla.
Cuando se reemplaza un instrumento de válvula analógica

con un dispositivo basado en HART, éste debe permitir la
vigilancia de la corriente y proporcionar la circuitería de
control de corriente.
Esta circuitería se utiliza para vigilar la señal de 4-20 mA

(DC) para control de válvulas. También debe permitir la
vigilancia y control de corriente a 1.200 y 2.200 Hz para
señalización digital.
Otra diferencia que presentan los dispositivos de salida

HART es el Diseño del sistema de control al cual están
conectados.
Los canales de entrada analógica que se usan con

transmisores, son diseñados generalmente como una fuente
de voltaje con un sensor de resistencia en la ruta de
retorno.
La impedancia de 250 Ohm de este canal de entrada es

apropiada para la comunicación HART al igual que para la
detección de corriente analógica y ofrece longitudes
óptimas de cable.
En el caso de un instrumento instalado en una válvula conectado a un

canal de salida analógica (SA), la situación es distinta.
El instrumento debe presentar la menor impedancia para la vigilancia de

la corriente de lazo y el canal SA debe presentar la mayor impedancia
para la comunicación HART.
Protocolo Modbus
El protocolo Modbus es un protocolo de transmisión diseñado por Gould

Modicon (AEG Schneider Automation) para sistemas de de control y
supervisión de procesos (SCADA) con control centralizado.
En este tipo de protocolo, la MTU o estación maestra puede comunicarse

con varias estaciones remotas (RTU) para obtener los datos de campo
utilizados en la supervisión y control de los procesos industriales.
Los datos pueden transmitirse de dos formas: en modo RTU o Modbus

Binario y en Modo ASCII en el cual los mensajes duran casi el doble que
para el modo de transmisión en RTU.
Protocolo Modbus
Algunas características de este protocolo de comunicación son:
Control por Dígitos

Transmisión FDX/HCX asincrónica (Fullduplex / Semiduplex)
Una maestra puede controlar hasta 247 remotas

Topología estrella
Interfases RS-232D, RS-422 , RS-485, lazo 4-20 mA
Velocidad de transmisión 1200 a 19200 bps
Medios de transmisión: Par trenzado, cable coaxial, radio.
Conversores de Tensión a Frecuencia
Los conversores de tensión a frecuencia son algunos de

los acondicionadores de señales utilizados cuando la
distancia del sensor a la unidad de visualización es
relativamente larga, tal que el uso de una de las
variantes del puente de Wheatstone no es conveniente,
puesto que este es adecuado solo para longitudes de
cables relativamente cortas.
De esta manera, si un sensor utilizado para la medición

de la temperatura es un elemento del tipo resistivo,
podría incorporarse en el puente de Wheatstone y la
diferencia de potencial de desequilibrio resultante
quedaría convertida en frecuencia para luego ser
transmitida a la unidad distante de visualización.
Estructura Básica de un convertidor de tensión a frecuencia

En términos generales, un oscilador controlado por tensión

es también un convertidor T/F, pero su margen de
variación es mas limitado (100 a 1 a lo sumo) y su
linealidad es menor.
Alcanzan, en cambio, frecuencias muy superiores a los 10
Mhz, que es el limite de los convertidores T/F.
Los convertidores T/F integrados tienen frecuencia de

salida, a fondo de escala, de 100Khz a 10 Mhz, y un margen
de variación de frecuencia de 1 a 10000, lo cual equivale a
una resolución de 13 bits en un convertidos A/D.
Conversión Analógica a Digital
Los circuitos conversores de señales analógica a digital son

necesariamente empleados cuando se utiliza un
microprocesador, como parte del procesamiento de señales
de un sistema de medida o control.
Esto es debido a que, en su mayoría, la salida de los

sensores suele ser de forma analógica, es decir, el valor de
salida de estos esta relacionada con el valor de entrada en
forma continua.
La relación entre la entrada y la salida empleada por un
elemento de conversión analógica a digital puede expresarse
como:
V A  VD (b1 2 1  b2 2 2  b3 2 3  ...  bn 2  n )
Donde VA es la señal de entrada analógica, VD es una

tensión de referencia del circuito conversor, b1 , b2 , b3 ,
........ , bn sus salidas digitales y n el numero de dichas
salidas que constituyen la palabra que representa a la señal
analógica.
Si, por ejemplo, la longitud de la palabra estuviese limitada a

ocho bits, entonces el valor de n sería 8.
La resolución del conversor guarda relación con la longitud

de la palabra que es capaz de manejar, es decir, el valor mas
pequeño de VA que causara una variación en la salida digital.
A consecuencia de esto la salida del elemento conversor

asciende a saltos o escalones en vez de producirse en forma
continua. Por esta razón en la expresión anterior es utilizado
el símbolo de aproximadamente igual.
Por ejemplo, supóngase que se tiene un circuito conversor

cuya tensión de referencia es 1V con una palabra de cuatro
bits. Una variación mínima en la tensión analógica 1/16V,
causaría un cambio de uno de sus bits. El valor de 1/16
antes obtenido es lo que se conoce como la resolución,
cualquier cambio inferior a este no alterará la salida digital.
1 2 3 n
V A  VD (b1 2  b2 2  b3 2  ...  bn 2 )
Si el conversor de señal analógica a digital maneja una palabra

de n bits de longitud, entonces un cambio de 1 a 0 en
cualquiera de estos bits es el mínimo cambio que puede
ocurrir y, por tanto la resolución queda definida por:
n
VA  VD 2
Los conversores de analógica a digital por lo general tienen
típicamente longitudes de palabras de 8, 10, 12, 14 y 16 bits.
Otra característica a resaltar es el máximo valor de la tensión analógica que

esta definido por el máximo valor de la palabra, es decir:
n
V A máximo  VD (1  2 )
En esta expresión se puede observar que a mayor longitud de palabra, el

término que se encuentra dentro del paréntesis tiene un valor muy próximo
a 1.
Conversión Digital a Analógica
En el proceso de conversión de digital a analógica se tiene una entrada

de señales digitales y una salida de señal analógica. La salida analógica
VA esta relacionada con la entrada digital por:
VA  VB (b1 2 1  b2 2 2  b3 2 3  ...  bn 2  n )
donde VB en la tensión de referencia. Esta es la tensión máxima

analógica que la salida puede tener para una longitud de palabra
utilizada. Dicha longitud es de n bits siendo b1, b2, b3,... bn los bits de la
palabra codificada en binario, la cual se desea convertir en una señal
analógica.
Muestreo y Retención
Cuando se utilizan conversores de analógica a digital es necesario un

dispositivo de muestreo y retención con el fin de mantener la señal
analógica el suficiente tiempo para que el conversor complete la operación.
Sin dicho dispositivo, si la señal analógica se altera durante la conversión,
pueden aparecer errores.
El dispositivo como su nombre lo indica toma una muestra de la entrada

analógica y la mantiene para el conversor de analógica a digital.
Esencialmente, este es un condensador que, cuando es conmutado en paralelo con

la entrada, se carga con la tensión analógica, mantiene su diferencia de potencial
hasta que es utilizado por el conversor de analógica a digital.
Muestreo y Retención
Esencialmente, este es un condensador que, cuando es

conmutado en paralelo con la entrada, se carga con la
tensión analógica y mantiene su diferencia de potencial
hasta que es utilizado por el conversor de señal
analógica a digital.
Entrada, Muestreo Conversor de Analógica a Salida,

Señal analógica y Retención Digital Señal Digital
Conversor de Analógica a Digital.

Multiplexores
Los multiplexores son
empleados cuando es necesario
muestrear medidas desde un Entrada, Multiplexor
Muestreo
Señal analógica y Retención
numero diferente de lugares, por
ejemplo, las temperaturas en
una serie de habitaciones.
Conversor de
En vez de utilizar un sistema Analógica a
Digital
distinto de medida para cada
caso, puede usarse un
multiplexor con un pequeño
conversor de analógica a digital Conversor de Analógica a Digital Utilizando un Multiplexor.
con muestreo y retención. .
REDES INDUSTRIALES
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el

sistema de control se basan principalmente en señales analógicas
(neumáticas de 3 a 15 psi en las válvulas de control y electrónicas
de 4 a 20 mA cc).
Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran

cantidad de datos y guardarlos históricamente; su precisión es diez
veces mayor que la de la señal típica de 4-20 mA cc.
REDES INDUSTRIALES
En vez de transmitir cada variable por un par de hilos,

transmiten secuencialmente las variables por medio de
un cable de comunicaciones llamado bus.
Las redes industriales se pueden clasificar, basándose en la

funcionalidad, en:
buses actuadores y sensores,
buses de campo y dispositivos
buses de control.
Buses Actuadores y Sensores
Inicialmente es usado un sensor y un bus actuador en conexión

simple, dispositivos discretos con inteligencia limitada, como un
foto sensor, un switch limitador o una válvula solenoide,
controladores y consolas terminales.
Los sensores y buses actuadores como ASI y CAN (Control

Advanced Network), son diseñados para que el flujo de
información sea reducido a pocos bits y el costo por nodo sea
un factor crítico.
Buses de Campo y Dispositivos
Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamaño del mensaje y
el tiempo de respuesta.
En general estas redes conectan dispositivos inteligentes en una sola red
distribuida.
Estas redes ofrecen altos niveles de diagnóstico y capacidad de configuración,
generalmente al nivel del poder de procesamiento de los dispositivos más
inteligentes.
Son las redes más sofisticadas que trabajan con control distribuido real entre
dispositivos inteligentes, tal es el caso de FIELDBUS FOUNDATION.
Comúnmente dichas redes incluyen en los dispositivos y buses de campo las

clases CANOpen, DeviceNet, Fieldbus Foundation, Interbus-S, Lonwork,
Profibus-DP y SDS.
Buses de Control
Típicamente los buses de control para redes de punto a punto, entre

controladores como PLC (Controlador Lógico Programable), DCS
(Sistemas de control distribuido), Sistemas de consolas terminales
usados para HMI (Interfase Hombre Máquina), archivamiento histórico y
control supervisor; son usados para coordinar y sincronizar el control
entre las unidades de producción y las celdas de manufacturación.
Usualmente son empleados como buses controladores para redes

industriales (Control Net, Profibus-FMS, Map).
Buses de Control
Adicionalmente, puede usarse frecuentemente Ethernet con TCP/IP

como un bus controlador para conectar dispositivos de alto nivel y
consolas terminales.
Pueden usarse también redes Ethernet como GATEWAY para conectar

otras redes industriales.
En este caso es recomendado aislar el segmento de la red industrial

Ethernet del bus principal con Bridge para hacer el segmento
independiente.
Componentes de las Redes Industriales
En grandes redes industriales un simple cable no es suficiente para conectar
el conjunto de todos los nodos de la red. Deben definirse topologías y
diseños de redes para proveer un aislamiento y conocer los requerimientos
de funcionamiento.
Repetidor
El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las señales

eléctricas para que puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este
dispositivo se pueden conectar un gran numero de nodos a la red; además
se pueden adaptar a diferentes medios físicos como cable coaxial o fibra
óptica.
Componentes de las Redes Industriales
Enrutadores
Es un switch "Enrutador" de paquetes de comunicación entre
diferentes segmentos de red que definen la ruta.
Bridge
Con un puente la conexión entre dos diferentes secciones de red,
puede tener diferentes características eléctricas y protocolos; además
puede enlazar dos redes diferentes.
Gateway
Un gateway es similar a un puente ya que suministra interoperabilidad
entre buses y diferentes tipos de protocolos y además las aplicaciones
pueden comunicarse a través de él.
Topología de las Redes Industriales
Red Bus
Enlaza todos los dispositivos en serie por conexiones extensas con un

mismo cable; dependiendo del tipo de red muchos nodos pueden estar
empalmados en el bus y comunicarse con otros nodos por el mismo
cable.
Red Bus.
Además, la topología de bus es simple de entender, fácil de extender, pero

también presenta una serie de desventajas, por ejemplo: una ruptura del cable
puede causar fallas de comunicación a un número de dispositivos y la congestión
en el trafico de la red reduce la comunicación en la misma.
Red Jerárquica o Estrella
Tiene un controlador central y uno o más segmentos de conexión de red

que parten del concentrador, con la topología estrella se pueden agregar
fácilmente nuevos nodos sin interrumpir la operación de la red.
Entre los beneficios de esta topología se encuentran que ante la falla de
un dispositivo no se interrumpe la comunicación entre algunos otros
dispositivos y la red; pero al fallar el concentrador la red entera falla.
Red Jerárquica o Estrella.

Red Híbrida o Anillo
Es la más usada para aplicaciones industriales ya que permite la

combinación de las topologías bus y estrella para crear grandes redes
que consisten en concertadores y miles de dispositivos iguales.
Su configuración es muy popular en las redes industriales Ethernet,

Fieldbus Foundation, Device Net, Profibus y CAN, usando buses
híbridos y topología estrella dependiendo de la aplicación requerida.
Red Híbrida o en Anillo.
Las redes en topología Híbrida ofrecen las ventajas y desventajas de las

topologías de red Bus y Estrella, se puede configurar dicha red híbrida
para que al fallar un dispositivo no se saque a otro de servicio y se
pueden adicionar o retirar segmentos de red sin afectar algún nodo de la
ya existente.
Beneficios de una Red Industrial
Entre algunos de los beneficios que se pueden tener al implementar

una red se tienen los siguientes:
Reducción del cableado (físicamente).
Dispositivos inteligentes (funcionalidad y ejecución).
Control distribuido (Flexibilidad).
Simplificación de cableado de las nuevas instalaciones.
Reducción de costo en cableado y cajas de conexión.
Aplicable a todo tipo de sistema de manufactura.
Incremento de la confiabilidad de los sistemas de producción.
Optimización de los procesos existentes.

Transmisión de Señales: "Curso de Instrumentació N Inteligente para Procesos Industriales"

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Transmisión de Señales: "Curso de Instrumentació N Inteligente para Procesos Industriales"

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

“CURSO DE INSTRUMENTACIÓ N

INTELIGENTE PARA PROCESOS

Los filtros son dispositivos electrónicos diseñados

Existen filtros pasivos y activos, los primeros están diseñados

En los filtros pasivos la desventaja está en que la corriente

Una de las aplicaciones de los filtros en los sistemas de

0 Filtro Pasa Banda.

0 Filtro de Bloqueo de Banda.

Gráficas de características de frecuencias.

0 Filtro Pasa Banda.

0 Filtro de Bloqueo de Banda.

Gráficas de características de frecuencias.

En el proceso de transmisión de señales, uno de los problemas

Este problema puede ser solucionado si la señal es de

El proceso de realizar la conversión de corriente continua

Otras alternativas a este tipo de modulación se encuentran la

Las técnicas utilizadas son modulación de amplitud, la

Modulación de amplitud del impulso de una señal de corriente continua.

Diferentes tipos de Modulación.

Normalmente se utiliza la señal con valores de 4 a 20 mA, para todo el rango

El uso de otros tipos de señales como de 0 a 20 mA, de 10 a 50 mA, de 1 a 5 V

Uno de los problemas que se presenta frecuentemente al transmitir una señal

Una forma de disminuir este efecto es transmitiendo las señales de voltajes

Para realizar esta operación se utiliza un

La salida del convertidor varía entonces

El protocolo de comunicación HART (Transductor Remoto

Poco después de su introducción, Rosemount decidió

Desde esa fecha, el protocolo ha adquirido amplia

El estándar está regulado en el presente y puede adquirirse

Es un protocolo de comunicación que puede usarse en

Pueden utilizarse los actuales cableados de campo de

El protocolo de comunicación HART combina la

Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para

Estos tonos se sobreponen a la señal DC a un bajo nivel.

La señal AC tiene un valor promedio de cero.

Por ello, no se registra ningún cambio de DC en la señal existente de 4-20

En consecuencia, el instrumento puede seguir utilizando la señal analógica

Cuando se reemplaza un instrumento de válvula analógica

Esta circuitería se utiliza para vigilar la señal de 4-20 mA

Otra diferencia que presentan los dispositivos de salida

Los canales de entrada analógica que se usan con

La impedancia de 250 Ohm de este canal de entrada es

En el caso de un instrumento instalado en una válvula conectado a un

El instrumento debe presentar la menor impedancia para la vigilancia de

El protocolo Modbus es un protocolo de transmisión diseñado por Gould

En este tipo de protocolo, la MTU o estación maestra puede comunicarse

Los datos pueden transmitirse de dos formas: en modo RTU o Modbus

Algunas características de este protocolo de comunicación son:

Control por Dígitos

Una maestra puede controlar hasta 247 remotas

Los conversores de tensión a frecuencia son algunos de

De esta manera, si un sensor utilizado para la medición

Estructura Básica de un convertidor de tensión a frecuencia

En términos generales, un oscilador controlado por tensión

Los convertidores T/F integrados tienen frecuencia de

Los circuitos conversores de señales analógica a digital son

Esto es debido a que, en su mayoría, la salida de los

Donde VA es la señal de entrada analógica, VD es una

Si, por ejemplo, la longitud de la palabra estuviese limitada a

La resolución del conversor guarda relación con la longitud

A consecuencia de esto la salida del elemento conversor

Por ejemplo, supóngase que se tiene un circuito conversor

Si el conversor de señal analógica a digital maneja una palabra