INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene por objetivo dar a conocer los principios básicos de
funcionamiento de este tipo de motores, sus características, las formas básicas
de hacer funcionar y las aplicaciones industriales de los motores (universales y
de pasos).
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua. Sus características principales no varían
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se
utilizan con corriente alterna. También se les llama motor monofásico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como
para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden
llegar a ser construidos.
El motor paso a paso es alimentado por corriente continua que puede ser de
imán permanente o reluctancia variable que tiene como características de
desempeño rotar en ambas direcciones, moverse con incrementos angulares
precisos, sostener un torque de retención a velocidad cero y controlarse con
circuitos digitales. El motor paso a paso es muy útil porque se puede
posicionar con precisión sin ningún sensor de retroalimentación, por lo tanto
se puede representar como un controlador de circuito abierto.