Leyes de Newton

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La primera y segunda ley de Newton, en lat�n, en la edici�n original de su obra

Principia Mathematica
Las leyes de Newton, tambi�n conocidas como leyes del movimiento de Newton,1? son
tres principios a partir de los cuales se explican una gran parte de los problemas
planteados en mec�nica cl�sica, en particular aquellos relativos al movimiento de
los cuerpos, que revolucionaron los conceptos b�sicos de la f�sica y el movimiento
de los cuerpos en el universo.

Constituyen los cimientos no solo de la din�mica cl�sica sino tambi�n de la f�sica

cl�sica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden
verse como axiomas, Newton afirm� que estaban basadas en observaciones y
experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras
relaciones m�s b�sicas. La demostraci�n de su validez radica en sus predicciones...
La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos
durante m�s de dos siglos.2?

En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos: por un lado

constituyen, junto con la transformaci�n de Galileo, la base de la mec�nica
cl�sica, y por otro, al combinar estas leyes con la ley de la gravitaci�n
universal, se pueden deducir y explicar las leyes de Kepler sobre el movimiento
planetario. As�, las leyes de Newton permiten explicar, por ejemplo, tanto el
movimiento de los astros como los movimientos de los proyectiles artificiales
creados por el ser humano y toda la mec�nica de funcionamiento de las m�quinas. Su
formulaci�n matem�tica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra
Philosophi� naturalis principia mathematica.nota 1?

La din�mica de Newton, tambi�n llamada din�mica cl�sica, solo se cumple en los

sistemas de referencia inerciales (que se mueven a velocidad constante; la Tierra,
aunque gire y rote, se trata como tal a efectos de muchos experimentos pr�cticos).
Solo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad
de la luz; cuando la velocidad del cuerpo se va aproximando a los 300 000 km/s (lo
que ocurrir�a en los sistemas de referencia no-inerciales) aparecen una serie de
fen�menos denominados efectos relativistas. El estudio de estos efectos
(contracci�n de la longitud, por ejemplo) corresponde a la teor�a de la relatividad
especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

�ndice
1 Historia
2 Fundamentos te�ricos de las leyes
3 Primera ley de Newton o ley de inercia
3.1 Sistemas de referencia inerciales
3.2 Aplicaci�n de la primera ley de Newton
4 Segunda ley de Newton o ley fundamental de la din�mica
4.1 Si la masa es constante
4.2 Si la masa no es constante
4.3 Cantidad de movimiento o momento lineal
4.4 Aplicaciones de la segunda ley de Newton
5 Tercera ley de Newton o principio de acci�n y reacci�n
5.1 Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton
6 Limitaciones y generalizaciones posteriores
6.1 Generalizaciones relativistas
6.2 Teorema de Ehrenfest
7 V�ase tambi�n
8 Notas
9 Referencias
10 Bibliograf�a
11 Enlaces externos
Historia

Busto de Arist�teles
La din�mica es la parte de la f�sica que estudia las relaciones entre los
movimientos de los cuerpos y las causas que los provocan, en concreto las fuerzas
que act�an sobre ellos. La din�mica, desde el punto de vista de la mec�nica
cl�sica, es apropiada para el estudio din�mico de sistemas grandes en comparaci�n
con los �tomos y que se mueven a velocidades mucho menores que las de la luz.3?
Para entender estos fen�menos, el punto de partida es la observaci�n del mundo
cotidiano. Si se desea cambiar la posici�n de un cuerpo en reposo es necesario
empujarlo o levantarlo, es decir, ejercer una acci�n sobre �l.

Aparte de estas intuiciones b�sicas, el problema del movimiento es muy complejo:

todos aquellos que se observan en la naturaleza (ca�da de un objeto en el aire,
movimiento de una bicicleta, un coche o un cohete espacial) son complicados. Esto
motiv� que el conocimiento sobre estos hechos fuera err�neo durante siglos.
Arist�teles pens� que el movimiento de un cuerpo se detiene cuando la fuerza que lo
empuja deja de actuar. Posteriormente se descubri� que esto no era cierto pero el
prestigio de Arist�teles como fil�sofo y cient�fico hizo que estas ideas perduraran
siglos,nota 2?4? hasta que cient�ficos como Galileo Galilei o Isaac Newton hicieron
avances muy importantes con sus nuevas formulaciones. Sin embargo hubo varios
f�sicos que se aproximaron de manera muy certera a las formulaciones de Newton
mucho antes de que este formulara sus leyes del movimiento.

Busto de Domingo de Soto en Segovia

Es el caso del espa�ol Juan de Celaya,5? matem�tico, f�sico, cosm�logo, te�logo y
fil�sofo que en 1517 public� un tratado titulado In octo libros physicorum
Aristotelis cum quaestionibus eiusdem, secundum triplicem viam beati Thomae,
realium et nominatium, obra de especial inter�s para el estudio de los or�genes de
la moderna ciencia del movimiento. Durante su etapa en Francia fue un escritor
prol�fico, escribiendo sobre todo acerca de la f�sica de Arist�teles y el
movimiento. Tambi�n public� numerosos trabajos sobre filosof�a y l�gica. Fue uno de
los impulsores de la l�gica nominalista y de las ideas mertonianas de los
calculatores acerca de la din�mica. Fue capaz de enunciar, dentro de las leyes de
Newton, la primera ley de o primer principio de la din�mica (una de las leyes m�s
importantes de la f�sica) un siglo antes que Newton.6?

Otro destacado pionero fue el tambi�n espa�ol, y disc�pulo de Celaya, Domingo de

Soto,7? fraile dominico y te�logo considerado como el promotor de la f�sica
moderna.8? Su teor�a del movimiento uniformemente acelerado y la ca�da de los
graves fue el precedente de la ley de la gravedad de Newton. Escribi� numerosas
obras de teolog�a, derecho, filosof�a y l�gica y tambi�n coment� varios libros de
f�sica y l�gica aristot�lica, de los cuales el m�s importante fue Quaestiones super
octo libros physicorum Aristotelis (1551), sobre cinem�tica y din�mica, la cual fue
publicada en varias ciudades italianas, influyendo en personajes como Benedetti o
Galileo. Domingo de Soto fue uno de los primeros en establecer que un cuerpo en
ca�da libre sufre una aceleraci�n uniforme con respecto al tiempo �dicha afirmaci�n
tambi�n hab�a sido establecida por Nicol�s Oresme casi dos siglos antes� y su
concepci�n sobre la masa fue avanzada en su �poca. En su libro Quaestiones explica
la aceleraci�n constante de un cuerpo en ca�da libre de esta manera:

Este tipo de movimiento propiamente sucede en los graves naturalmente movidos y en

los proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio uniforme, se mueve
m�s veloz en el fin que en el principio. Sin embargo el movimiento de los
proyectiles es m�s lento al final que al principio: el primero aumenta de modo
uniformemente disforme, y el segundo en cambio disminuye de modo uniformemente
disforme.9?

Domingo de Soto ya relacionaba dos aspectos de la f�sica: el movimiento

uniformemente disforme (movimiento uniformemente acelerado) y la ca�da de graves
(resistencia interna). En su teor�a combinaba la abstracci�n matem�tica con la
realidad f�sica, clave para la comprensi�n de las leyes de la naturaleza. Ten�a una
claridad rotunda acerca de este hecho y lo expresaba en ejemplos num�ricos
concretos. Clasific� los diferentes tipos de movimiento en:8?nota 3?

Movimiento uniforme respecto al tiempo:

Es aquel por el que el mismo m�vil en iguales intervalos de tiempo recorre iguales
distancias, como se da perfectamente en el movimiento extremadamente regular del
cielo.

Movimiento disforme con respecto al tiempo:

Es aquel por el cual, en partes iguales de tiempo son recorridas distancias
desiguales, o en (tiempos) desiguales, (espacios) iguales.

Movimiento uniformemente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento de tal modo disforme, que si dividimos seg�n el tiempo, (la
velocidad de) el punto medio de la proporci�n excede (la velocidad de) el extremo
m�s lento lo que es excedida por el m�s r�pido.

El movimiento uniformemente disforme respecto al tiempo es aquel cuya diformidad es

tal, que si se le divide seg�n el tiempo, es decir, seg�n las partes que se suceden
en el tiempo, en cada parte del movimiento del punto central excede del movimiento
extremo el menor de esa misma parte en cantidad igual a aquella en la que �l mismo
es superado por el movimiento extremo m�s intenso.

Soto describi� el movimiento de ca�da libre como ejemplo de movimiento

uniformemente acelerado por primera vez, cuesti�n que solo aparecer� posteriormente
en la obra de Galileo:8?nota 4?

... este tipo de movimiento propiamente sucede en los (graves) naturalmente movidos
y en los proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio uniforme, se
mueve m�s veloz en el fin que en el principio. Sin embargo el movimiento de los
proyectiles es m�s lento al final que al principio: el primero aumenta de modo
uniformemente disforme, y el segundo en cambio disminuye de modo uniformemente
diforme.

Por lo tanto era aplicable la ley de la velocidad media para calcular el tiempo de
ca�da:

Esta especie de movimiento es la propia de los cuerpos que se mueven con movimiento
natural y la de los proyectiles.

En efecto, cada vez que cae una masa desde una cierta altura y en el seno de un
medio homog�neo, se mueve al final m�s de prisa que al principio. Pero el
movimiento de los proyectiles es m�s lento al final que al comienzo, y as� el
primero se intensifica, y el segundo se debilita uniformemente.

Movimiento diformente disforme con respecto al tiempo:

Es el movimiento en tal modo disforme, que si es dividido seg�n el tiempo, no

ocurre que el punto medio de cada parte en la misma proporci�n excede (en
velocidad) a un extremo cuanto es excedido por el otro. Este tipo de movimiento es
el que esperamos en los animales, donde se observa el aumento y la disminuci�n.

Retrato de Galileo Galilei

Este fue un descubrimiento clave en f�sica y base esencial para el posterior
estudio de la gravedad por Galileo Galilei e Isaac Newton. Ning�n cient�fico de las
universidades de Par�s y Oxford de aquella �poca hab�a conseguido describir la
relaci�n entre movimiento uniformemente disforme en el tiempo y la ca�da de los
graves como lo hizo Soto.

Tras las ideas innovadoras sobre el movimiento de estos cient�ficos, Galileo hizo
un avance muy importante al introducir el m�todo cient�fico que ense�a que no
siempre se debe creer en las conclusiones intuitivas basadas en la observaci�n
inmediata, pues esto lleva a menudo a equivocaciones. Galileo realiz� un gran
n�mero de experiencias en las que se iban cambiando ligeramente las condiciones del
problema y midi� los resultados en cada caso. De esta manera pudo extrapolar sus
observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal.3?nota 5? En concreto,
observ� c�mo un cuerpo que se mueve con velocidad constante sobre una superficie
lisa se mover� eternamente si no hay rozamientos ni otras acciones externas sobre
�l.

Inmediatamente se present� otro problema: �si la velocidad no lo revela, qu�

par�metro del movimiento indica la acci�n de fuerzas exteriores?; Galileo respondi�
tambi�n a esta pregunta, pero Newton lo hizo de manera m�s precisa: no es la
velocidad sino su variaci�n la consecuencia resultante de la acci�n de arrastrar o
empujar un objeto. Esta relaci�n entre fuerza y cambio de velocidad (aceleraci�n)
constituye la base fundamental de la mec�nica cl�sica. Fue Isaac Newton (hacia
1690) el primero en dar una formulaci�n completa de las leyes de la mec�nica e
invent� los procedimientos matem�ticos necesarios para explicarlos y obtener
informaci�n a partir de ellos.3?nota 6?

Fundamentos te�ricos de las leyes

Retrato de sir Isaac Newton (1642-1727)

El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con �cantidad de
materia�. Newton asume a continuaci�n que la cantidad de movimiento es el resultado
del producto de la masa por la velocidad. En tercer lugar, precisa la importancia
de distinguir entre lo absoluto y relativo siempre que se hable de tiempo, espacio,
lugar o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslaci�n de un

cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un
cuerpo:

... compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se

lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que
est� situado, y as� sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inm�vil, es
decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos.10?

De acuerdo con este planteamiento, establece que los movimientos aparentes son las
diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de
estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un car�cter absoluto, no
relativo.

Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como las m�s importantes de la
mec�nica cl�sica, son tres: la ley de inercia, la relaci�n entre fuerza y
aceleraci�n y la ley de acci�n y reacci�n. Newton plante� que todos los movimientos
se atienen a estas tres leyes principales, formuladas en t�rminos matem�ticos. Un
concepto es la fuerza, causa del movimiento y otro es la masa, la medici�n de la
cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por
las letras F y m.

Primera ley de Newton o ley de inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristot�lica de que un cuerpo solo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:

Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in

directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare.11?

Todo cuerpo contin�a en su estado de reposo o movimiento uniforme en l�nea recta,

no muy lejos de las fuerzas impresas a cambiar su posici�n..12?

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s� solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectil�neo uniforme, a menos que se
aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton toma
en consideraci�n, as�, el que los cuerpos en movimiento est�n sometidos
constantemente a fuerzas de roce o fricci�n, que los frena de forma progresiva,
algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entend�an que el movimiento o
la detenci�n de un cuerpo se deb�a exclusivamente a si se ejerc�a sobre ellos una
fuerza, pero nunca entendiendo como tal a la fricci�n.

En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectil�neo uniforme

implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto
en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre �l.
En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo
que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Newton retom� la ley de la inercia de Galileo: la tendencia de un objeto en

movimiento a continuar movi�ndose en una l�nea recta, a menos que sufra la
influencia de algo que le desv�e de su camino. Newton supuso que si la Luna no
sal�a disparada en l�nea recta, seg�n una l�nea tangencial a su �rbita, se deb�a a
la presencia de otra fuerza que la empujaba en direcci�n a la Tierra, y que
desviaba constantemente su camino convirti�ndolo en un c�rculo. Newton llam� a esta
fuerza gravedad y crey� que actuaba a distancia. No hay nada que conecte
f�sicamente la Tierra y la Luna y sin embargo la Tierra est� constantemente tirando
de la Luna hacia nosotros. Newton se sirvi� de la tercera ley de Kepler y dedujo
matem�ticamente la naturaleza de la fuerza de la gravedad. Demostr� que la misma
fuerza que hac�a caer una manzana sobre la Tierra manten�a a la Luna en su �rbita.

La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de

movimiento rectil�neo uniforme. Supongamos un sistema de referencia S y otro S� que
se desplaza respecto del primero a una velocidad constante. Si sobre una part�cula
en reposo en el sistema S� no act�a una fuerza neta, su estado de movimiento no
cambiar� y permanecer� en reposo respecto del sistema S� y con movimiento
rectil�neo uniforme respecto del sistema S. La primera ley de Newton se satisface
en ambos sistemas de referencia. A estos sistemas en los que se satisfacen las
leyes de Newton se les da el nombre de sistemas de referencia inerciales. Ning�n
sistema de referencia inercial tiene preferencia sobre otro sistema inercial, son
equivalentes: este concepto constituye el principio de relatividad de Galileo o
newtoniano.

El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que

{\displaystyle \sum \mathbf {F} =0\;\Leftrightarrow \;{\frac {\mathrm {d} \mathbf

{v} }{\mathrm {d} t}}=0.} {\displaystyle \sum \mathbf {F} =0\;\Leftrightarrow \;
{\frac {\mathrm {d} \mathbf {v} }{\mathrm {d} t}}=0.}
Esta expresi�n es una ecuaci�n vectorial, ya que las fuerzas llevan direcci�n y
sentido. Por otra parte, cabe destacar que la variaci�n con la que var�a la
velocidad corresponde a la aceleraci�n.

Sistemas de referencia inerciales

Art�culo principal: Sistema de referencia inercial
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de
referencia conocidos como sistemas de referencia inerciales, que son aquellos desde
los que se observa que un cuerpo sobre el que no act�a ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.

Un sistema de referencia con aceleraci�n (y la aceleraci�n normal de un sistema

rotatorio se incluye en esta definici�n) no es un sistema inercial, y la
observaci�n de una part�cula en reposo en el propio sistema no satisfar� las leyes
de Newton (puesto que se observar� aceleraci�n sin la presencia de fuerza neta
alguna). Se denominan sistemas de referencia no inerciales.

Diferencia de planteamiento de un problema debido a la posibilidad de observarlo

desde dos puntos de vista: el punto de vista de un observador externo (inercial) o
desde un observador interno
Por ejemplo consid�rese una plataforma girando con velocidad constante, ?, en la
que un objeto est� atado al eje de giro mediante una cuerda, y supongamos dos
observadores, uno inercial externo a la plataforma y otro no inercial situado sobre
ella.3?

Observador inercial: desde su punto de vista el bloque se mueve en c�rculo con

velocidad v y est� acelerado hacia el centro de la plataforma con una aceleraci�n
centr�peta {\displaystyle a={\tfrac {v^{2}}{r}}} {\displaystyle a={\tfrac {v^{2}}
{r}}}. Esta aceleraci�n es consecuencia de la fuerza ejercida por la tensi�n de la
cuerda.
Observador no inercial: para el observador que gira con la plataforma el objeto
est� en reposo, a = 0. Es decir, observa una fuerza ficticia que contrarresta la
tensi�n para que no haya aceleraci�n centr�peta. Esa fuerza debe ser {\displaystyle
F_{c}={\tfrac {mv^{2}}{r}}} {\displaystyle F_{c}={\tfrac {mv^{2}}{r}}}. Este
observador siente la fuerza como si fuera perfectamente real, aunque solo sea la
consecuencia de la aceleraci�n del sistema de referencia en que se encuentra.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, ya que
siempre hay alg�n tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos; no obstante, siempre
es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuvi�semos en un sistema inercial. En muchos
casos, la Tierra es una buena aproximaci�n de sistema inercial, ya que a pesar de
contar con una aceleraci�n traslacional y otra rotacional, ambas son del orden de
0.01 m/s� y, en consecuencia, podemos considerar que un sistema de referencia de un
observador en la superficie terrestre es un sistema de referencia inercial.

Aplicaci�n de la primera ley de Newton

Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley o ley de la
inercia una bola atada a una cuerda, de modo que la bola gira siguiendo una
trayectoria circular. Debido a la fuerza centr�peta de la cuerda (tensi�n), la masa
sigue la trayectoria circular, pero si en alg�n momento la cuerda se rompiese, la
bola tomar�a una trayectoria rectil�nea en la direcci�n de la velocidad que ten�a
la bola en el instante de rotura.

Gifbola1.gif
Tras la rotura, la fuerza neta ejercida sobre la bola es 0, por lo que
experimentar�, como resultado de un estado de reposo, un movimiento rectil�neo
uniforme.

Segunda ley de Newton o ley fundamental de la din�mica

La segunda ley de Newton expresa que:
Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impress�, & fieri secundum lineam
rectam qua vis illa imprimitur.11?

El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza motriz impresa y

ocurre seg�n la l�nea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.13?

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleraci�n que

adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo (que puede ser o no ser
constante). Entender la fuerza como la causa del cambio de movimiento y la
proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo
es la esencia de esta segunda ley.14?

Si la masa es constante
Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer la siguiente relaci�n, que
constituye la ecuaci�n fundamental de la din�mica:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {resultante}}=m\mathbf {a} } {\displaystyle

\mathbf {F} _{\rm {resultante}}=m\mathbf {a} }

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de tal
forma. La fuerza neta que act�a sobre un cuerpo, tambi�n llamada fuerza resultante,
es el vector suma de todas las fuerzas que sobre �l act�an. As� pues:15?

{\displaystyle \sum \mathbf {F} =m\mathbf {a} } {\displaystyle \sum \mathbf {F}
=m\mathbf {a} }

La aceleraci�n que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la

constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si act�an varias fuerzas, esta ecuaci�n se refiere a la fuerza resultante, suma
vectorial de todas ellas.
Esta es una ecuaci�n vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
En ocasiones ser� �til recordar el concepto de componentes intr�nsecas: si la
trayectoria no es rectil�nea es porque hay una aceleraci�n normal, luego habr�
tambi�n una fuerza normal (en direcci�n perpendicular a la trayectoria); si el
m�dulo de la velocidad var�a es porque hay una aceleraci�n en la direcci�n de la
velocidad (en la misma direcci�n de la trayectoria).
La fuerza y la aceleraci�n son vectores paralelos, pero esto no significa que el
vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por
qu� ser tangente a la fuerza aplicada (s�lo ocurre si al menos, la direcci�n de la
velocidad es constante).
Esta ecuaci�n debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema
con varios cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas sobre ellos, deberemos entonces
tener en cuenta las fuerzas que act�an sobre cada uno de ellos y el principio de
superposici�n de fuerzas. Aplicaremos la segunda ley de Newton para cada uno de
ellos, teniendo en cuenta las interacciones mutuas y obteniendo la fuerza
resultante sobre cada uno de ellos.

Representaci�n del sumatorio de las fuerzas. Aqu� se est� sumando dos veces la
fuerza No. 2. La resultante (marcada con rojo) responde a la siguiente ecuaci�n: :
{\displaystyle {\overrightarrow {F}}_{\rm {resultante}}={\overrightarrow {F_{1}}}
+2\cdot {\overrightarrow {F_{2}}}+{\overrightarrow {F_{3}}}} {\displaystyle
{\overrightarrow {F}}_{\rm {resultante}}={\overrightarrow {F_{1}}}+2\cdot
{\overrightarrow {F_{2}}}+{\overrightarrow {F_{3}}}}
El principio de superposici�n establece que si varias fuerzas act�an igual o
simult�neamente sobre un cuerpo, la fuerza resultante es igual a la suma vectorial
de las fuerzas que act�an independientemente sobre el cuerpo (regla del
paralelogramo). Este principio aparece incluido en los Principia de Newton como
Corolario 1, despu�s de la tercera ley, pero es requisito indispensable para la
comprensi�n y aplicaci�n de las leyes, as� como para la caracterizaci�n vectorial
de las fuerzas.14? La fuerza modificar� el estado de movimiento, cambiando la
velocidad en m�dulo o direcci�n. Las fuerzas son causas que producen aceleraciones
en los cuerpos. Por lo tanto existe una relaci�n causa-efecto entre la fuerza
aplicada y la aceleraci�n que este cuerpo experimenta.

De esta ecuaci�n se obtiene la unidad de medida de la fuerza en el Sistema

Internacional de Unidades, el Newton:

{\displaystyle {\rm {1\,N=1\;{{kg\cdot m} \over s^{2}}}}} {\displaystyle {\rm

{1\,N=1\;{{kg\cdot m} \over s^{2}}}}}

Por otra parte, si la fuerza resultante que act�a sobre una part�cula no es cero,
esta part�cula tendr� una aceleraci�n proporcional a la magnitud de la resultante y
en direcci�n de esta (debido a que la masa siempre es un escalar positivo). La
expresi�n anterior as� establecida es v�lida tanto para la mec�nica cl�sica como
para la mec�nica relativista.

Si la masa no es constante
Si la masa de los cuerpos var�a, como por ejemplo un cohete que va quemando
combustible, no es v�lida la relaci�n {\displaystyle \mathbf {F} =m\mathbf {a} }
{\displaystyle \mathbf {F} =m\mathbf {a} } y hay que hacer gen�rica la ley para que
incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero hay
que definir una magnitud f�sica nueva, la cantidad de movimiento, que se representa
por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:

{\displaystyle \mathbf {p} =m\mathbf {v} } {\displaystyle \mathbf {p} =m\mathbf {v}
}

Newton enunci� su ley de una forma m�s general:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}={\frac {\mathrm {d} (m\mathbf {v} )}

{\mathrm {d} t}}} {\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}={\frac {\mathrm {d}
(m\mathbf {v} )}{\mathrm {d} t}}}

De esta forma se puede relacionar la fuerza con la aceleraci�n y con la masa, sin
importar que esta sea o no sea constante. Cuando la masa es constante sale de la
derivada con lo que queda la expresi�n:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}=m\,{\frac {\mathrm {d} \mathbf {v} }

{\mathrm {d} t}}} {\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}=m\,{\frac {\mathrm
{d} \mathbf {v} }{\mathrm {d} t}}}

Y se obtiene la expresi�n cl�sica de la Segunda Ley de Newton:

{\displaystyle \mathbf {F} _{\rm {neta}}=m\mathbf {a} } {\displaystyle \mathbf {F}

_{\rm {neta}}=m\mathbf {a} }

La fuerza, por lo tanto, es un concepto matem�tico el cual, por definici�n, es

igual a la derivada con respecto al tiempo del momento de una part�cula dada, cuyo
valor a su vez depende de su interacci�n con otras part�culas. Por consiguiente, se
puede considerar la fuerza como la expresi�n de una interacci�n. Otra consecuencia
de expresar la Segunda Ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se
conoce como principio de conservaci�n de la cantidad de movimiento: si la fuerza
total que act�a sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que

{\displaystyle 0={\frac {\mathrm {d} \mathbf {p} }{\mathrm {d} t}}} {\displaystyle
0={\frac {\mathrm {d} \mathbf {p} }{\mathrm {d} t}}}

Es decir, la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero

en sus tres componentes. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser
constante en el tiempo en m�dulo direcci�n y sentido (la derivada de un vector
constante es cero).16?

La segunda ley de Newton solo es v�lida en sistemas de referencia inerciales pero

incluso si el sistema de referencia es no inercial, se puede utilizar la misma
ecuaci�n incluyendo las fuerzas ficticias (o fuerzas inerciales). Unidades y
dimensiones de la fuerza:

Unidades S.I.: {\displaystyle {\rm {Newton={kg\cdot m \over s^{2}}}}}

{\displaystyle {\rm {Newton={kg\cdot m \over s^{2}}}}}
Sistema cegesimal: dina
Equivalencia: 1 N= {\displaystyle 10^{5}} {\displaystyle 10^{5}} dinas
Cantidad de movimiento o momento lineal
En el lenguaje moderno la cantidad de movimiento o momento lineal de un objeto se
define mediante la expresi�n {\displaystyle \mathbf {p} ={m\mathbf {v} }}
{\displaystyle \mathbf {p} ={m\mathbf {v} }}. Es decir, es una magnitud vectorial
proporcional a la masa y a la velocidad del objeto. Partiendo de esta definici�n y
aplicando la ley fundamental de la mec�nica de Newton, las variaciones de la
cantidad de movimiento se expresan en funci�n de la fuerza resultante y el
intervalo de tiempo durante el cual se ejerce esta:

{\displaystyle \mathbf {F} =m\mathbf {a} =m\,{\frac {\mathrm {d} \mathbf {v} }
{\mathrm {d} t}}} {\displaystyle \mathbf {F} =m\mathbf {a} =m\,{\frac {\mathrm
{d} \mathbf {v} }{\mathrm {d} t}}}

{\displaystyle \mathbf {F} \,\mathrm {d} t=m\mathrm {d} \mathbf {v} ={\mathrm {d}
(m\mathbf {v} )}=\mathrm {d} \mathbf {p} } {\displaystyle \mathbf {F} \,\mathrm {d}
t=m\mathrm {d} \mathbf {v} ={\mathrm {d} (m\mathbf {v} )}=\mathrm {d} \mathbf {p} }

Tomando el intervalo de tiempo de t1 a t2 e integrando se obtiene

{\displaystyle \mathbf {I} =\int _{t_{1}}^{t_{2}}\mathbf {F} \,\mathrm {d} t=\int

_{p_{1}}^{p_{2}}\mathrm {d} \mathbf {p} =\mathbf {p} _{2}-\mathbf {p}
_{1}=\Delta \mathbf {p} } {\displaystyle \mathbf {I} =\int _{t_{1}}^{t_{2}}\mathbf
{F} \,\mathrm {d} t=\int _{p_{1}}^{p_{2}}\mathrm {d} \mathbf {p} =\mathbf {p}
_{2}-\mathbf {p} _{1}=\Delta \mathbf {p} }

Al vector I se le denomina impulso lineal y representa una magnitud f�sica que se

manifiesta especialmente en las acciones r�pidas o impactos, tales como choques,
llevando m�dulo direcci�n y sentido. En este tipo de acciones conviene considerar
la duraci�n del impacto y la fuerza ejercida durante el mismo.

De la expresi�n obtenida se deduce que el impulso lineal es igual a la variaci�n de

la cantidad de movimiento. Si la fuerza resultante es cero (es decir, si no se
act�a sobre el objeto) el impulso tambi�n es cero y la cantidad de movimiento
permanece constante. Llamamos a esta afirmaci�n ley de conservaci�n del impulso
lineal, aplicada a un objeto o una part�cula.17?

Sus unidades en el Sistema Internacional son {\displaystyle {\rm {kg\cdot {\tfrac

{m}{s}}}}} {\displaystyle {\rm {kg\cdot {\tfrac {m}{s}}}}}

Conservaci�n de la cantidad de movimiento

Bolas representando choque el�stico

Choque el�stico: permanecen constantes la cantidad de movimiento y la energ�a
cin�tica. Dos part�culas de masas diferentes que solo interact�an entre s� y que se
mueven con velocidades constantes y distintas una hacia la otra. Tras el choque,
permanece constante la cantidad de movimiento y la energ�a cin�tica.

Coches representando choque inel�stico

Choque inel�stico: permanece constante la cantidad de movimiento y var�a la energ�a
cin�tica. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones
y aumento de su temperatura. Tras un choque totalmente inel�stico, ambos cuerpos
tienen la misma velocidad. La suma de sus energ�as cin�ticas es menor que la
inicial porque una parte de esta se ha transformado en energ�a interna; en la
mayor�a de los casos llega a ser disipada en forma de calor debido al calentamiento
producido en el choque. En el caso ideal de un choque perfectamente inel�stico
entre objetos macrosc�picos, estos permanecen unidos entre s� tras la colisi�n.18?
Aplicaciones de la segunda ley de Newton
Entre las posibles aplicaciones de la Segunda Ley de Newton, se pueden destacar:

Ca�da libre
Ca�da libre: es un movimiento que se observa cuando un objeto se deja caer desde
una cierta altura sobre la superficie de la tierra. Para estudiar el movimiento se
elige un sistema de coordenadas donde el origen del eje y est� sobre esta �ltima.
En este sistema tanto la velocidad de ca�da como la aceleraci�n de la gravedad
tienen signo negativo. En el ejemplo representado, se supone que el objeto se deja
caer desde el reposo, pero es posible que caiga desde una velocidad inicial
distinta de cero.18?

P�ndulo Simple: Diagrama de Fuerzas

P�ndulo simple: part�cula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible
de longitud l y de masa despreciable. Si la part�cula se desplaza a una posici�n ?0
(�ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el p�ndulo comienza a
oscilar. El p�ndulo describe una trayectoria circular, un arco de una
circunferencia de radio l. Las fuerzas que act�an sobre la part�cula de masa m son
dos, el peso y la tensi�n T del hilo.
Si se aplica la segunda ley, en la direcci�n radial:

{\displaystyle m\cdot a_{n}=T-mg\cdot \cos {\theta }} {\displaystyle m\cdot

a_{n}=T-mg\cdot \cos {\theta }}

donde an representa la aceleraci�n normal a la trayectoria. Conocido el valor de la

velocidad v en la posici�n angular se puede determinar la tensi�n T del hilo. Esta
es m�xima cuando el p�ndulo pasa por la posici�n de equilibrio

{\displaystyle T=mg+{{m\cdot v^{2}} \over {\ell }}} {\displaystyle T=mg+{{m\cdot

v^{2}} \over {\ell }}},

donde el segundo t�rmino representa la fuerza centr�fuga.

Y la tensi�n es m�nima, en los extremos de su trayectoria, cuando la velocidad es

cero

{\displaystyle T=mg\cdot \cos {\theta }} {\displaystyle T=mg\cdot \cos {\theta }}

en la direcci�n tangencial:

{\displaystyle m\cdot a_{t}=-mg\cdot \operatorname {sen} {\theta }} {\displaystyle

m\cdot a_{t}=-mg\cdot \operatorname {sen} {\theta }}

donde at representa la aceleraci�n tangente a la trayectoria.

Tercera ley de Newton o principio de acci�n y reacci�n
La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce una fuerza
sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y direcci�n pero
en sentido opuesto sobre el primero. Con frecuencia se enuncia as�: A cada acci�n
siempre se opone una reacci�n igual pero de sentido contrario. En cualquier
interacci�n hay un par de fuerzas de acci�n y reacci�n situadas en la misma
direcci�n con igual magnitud y sentidos opuestos. La formulaci�n original de Newton
es:

Actioni contrariam semper & �qualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones
in se mutuo semper esse �quales & in partes contrarias dirigi.11?

Con toda acci�n ocurre siempre una reacci�n igual y contraria: quiere decir que las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.13?

Esta tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya
hab�an sido propuestas de otra manera por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las
leyes de la mec�nica un conjunto l�gico y completo.19? Expone que por cada fuerza
que act�a sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de
sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas,
situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y de
direcci�n, pero con sentido opuesto. Si dos objetos interaccionan, la fuerza F12,
ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2, es igual en magnitud con misma
direcci�n pero sentidos opuestos a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el
objeto 1:20?

{\displaystyle \mathbf {F} _{12}=-\mathbf {F} _{21}} {\displaystyle \mathbf {F}

_{12}=-\mathbf {F} _{21}}
Este principio presupone que la interacci�n entre dos part�culas se propaga
instant�neamente en el espacio (lo cual requerir�a velocidad infinita), y en su
formulaci�n original no es v�lido para fuerzas electromagn�ticas puesto que estas
no se propagan por el espacio de modo instant�neo sino que lo hacen a velocidad
finita "c". Este principio relaciona dos fuerzas que no est�n aplicadas al mismo
cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, seg�n sean sus masas. Por lo
dem�s, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con
las anteriores leyes, esta permite enunciar los principios de conservaci�n del
momento lineal y del momento angular.14?

La fuerza de reacci�n (flecha verde) aumenta conforme aumenta la aplicada al

objeto, la fuerza aplicada (flecha roja)
Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton
Algunos ejemplos donde act�an las fuerzas acci�n-reacci�n son los siguientes:20?

Si una persona empuja a otra de peso similar, las dos se mueven con la misma
velocidad pero en sentido contrario.
Cuando saltamos, empujamos a la tierra hacia abajo, que no se mueve debido a su
gran masa, y esta nos empuja con la misma intensidad hacia arriba.
Una persona que rema en un bote empuja el agua con el remo en un sentido y el agua
responde empujando el bote en sentido opuesto.
Cuando caminamos empujamos a la tierra hacia atr�s con nuestros pies, a lo que la
tierra responde empuj�ndonos a nosotros hacia delante, haciendo que avancemos.
Cuando se dispara una bala, la explosi�n de la p�lvora ejerce una fuerza sobre la
pistola (que es el retroceso que sufren las armas de fuego al ser disparadas), la
cual reacciona ejerciendo una fuerza de igual intensidad pero en sentido contrario
sobre la bala.
La fuerza de reacci�n que una superficie ejerce sobre un objeto apoyado en ella,
llamada fuerza normal con direcci�n perpendicular a la superficie.
Tierra-luna.jpg
Las fuerzas a distancia no son una excepci�n, como la fuerza que la Tierra ejerce
sobre la Luna y viceversa, su correspondiente pareja de acci�n y reacci�n:21?
La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna es exactamente igual (y de signo
contrario) a la que ejerce la Luna sobre la Tierra y su valor viene determinado por
la ley de gravitaci�n universal enunciada por Newton, que establece que la fuerza
que ejerce un objeto sobre otro es directamente proporcional al producto de sus
masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. La
fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna es la responsable de que esta no se salga
de su �rbita circular.

Adem�s, la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra es tambi�n responsable de las
mareas, pues conforme la Luna gira alrededor de la Tierra esta ejerce una fuerza de
atracci�n sobre la superficie terrestre, la cual eleva los mares y oc�anos,
elevando varios metros el nivel del agua en algunos lugares; por este motivo esta
fuerza tambi�n se llama fuerza de marea. La fuerza de marea de la Luna se compone
con la fuerza de marea del sol proporcionando el fen�meno completo de las mareas.

Limitaciones y generalizaciones posteriores

Despu�s de que Newton formulara las tres famosas leyes, numerosos f�sicos y
matem�ticos hicieron contribuciones para darles una forma m�s general o de m�s
f�cil aplicaci�n a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas
primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma
v�lida para cuando existieran ligaduras que permit�a resolver las ecuaciones sin
necesidad de calcular expl�citamente el valor de las reacciones asociadas a dichas
ligaduras.22?

Por la misma �poca, Lagrange encontr� una forma de las ecuaciones de movimiento
v�lida para cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de
introducir fuerzas ficticias.23? Ya que es un hecho conocido que las Leyes de
Newton, tal como fueron escritas, s�lo son v�lidas a los sistemas de referencia
inerciales, o m�s precisamente, para aplicarlas a sistemas no-inerciales, requieren
la introducci�n de las llamadas fuerzas ficticias, que se comportan como fuerzas
pero no est�n provocadas directamente por ninguna part�cula material o agente
concreto, sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no inercial.24?

M�s tarde la introducci�n de la teor�a de la relatividad oblig� a modificar la

forma de la segunda ley de Newton (ver (2c)), y la mec�nica cu�ntica dej� claro que
las leyes de Newton o la relatividad general s�lo son aproximaciones al
comportamiento din�mico en escalas macrosc�picas. Tambi�n se han conjeturado
algunas modificaciones macrosc�picas y no-relativistas, basadas en otros supuestos
como la din�mica MOND.

Generalizaciones relativistas
Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente v�lidos para
velocidades peque�as. La forma en que Newton las formul� no era la m�s general
posible. De hecho la segunda y tercera leyes en su forma original no son v�lidas en
mec�nica relativista sin embargo formulados de forma ligeramente diferente la
segunda ley es v�lida, y la tercera ley admite una formulaci�n menos restrictiva
que es v�lida en mec�nica relativista.

Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En un

espacio-tiempo plano una l�nea recta cumple la condici�n de ser geod�sica. En
presencia de curvatura en el espacio-tiempo la primera ley de Newton sigue siendo
correcta si sustituimos la expresi�n l�nea recta por l�nea geod�sica.
Segunda ley. Sigue siendo v�lida si se dice que la fuerza sobre una part�cula
coincide con la tasa de cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora la
definici�n de momento lineal en la teor�a newtoniana y en la teor�a relativista
difieren. En la teor�a newtoniana el momento lineal se define seg�n (1a) mientras
que en la teor�a de la relatividad de Einstein se define mediante (1b):
(1a) {\displaystyle {\mathbf {p}}=m{\mathbf {v}}} {\mathbf {p}}=m{\mathbf {v}}

(1b) {\displaystyle {\mathbf {p}}={\cfrac {m{\mathbf {v}}}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}

{c^{2}}}}}}} {\mathbf {p}}={\cfrac {m{\mathbf {v}}}{{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}}}}}}

donde m es la masa invariante de la part�cula y {\displaystyle {\mathbf {v} }}

{\mathbf {v}} la velocidad de �sta medida desde un cierto sistema inercial. Esta
segunda formulaci�n de hecho incluye impl�citamente definici�n (1) seg�n la cual el
momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto
impl�cito no se cumple en el marco de la teor�a de la relatividad de Einstein
(donde la definici�n es (2)), la expresi�n de la fuerza en t�rminos de la
aceleraci�n en la teor�a de la relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo,
para el movimiento rectil�neo de una part�cula en un sistema inercial se tiene que
la expresi�n equivalente a (2a) es:
(2b) {\displaystyle {\mathbf {F}}=m{\mathbf {a}}\left(1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}}\right)^{-{\frac {3}{2}}}} {\mathbf {F}}=m{\mathbf {a}}\left(1-{\frac
{v^{2}}{c^{2}}}\right)^{{-{\frac {3}{2}}}}

Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresi�n ser�a la siguiente:

(2c) {\displaystyle {\mathbf {F}}={\frac {m{\mathbf {a}}}{(1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}})^{\frac {1}{2}}}}+{\frac {m({\mathbf {v}}\cdot {\mathbf {a}}){\mathbf
{v}}}{c^{2}(1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}})^{\frac {3}{2}}}}} {\mathbf {F}}={\frac
{m{\mathbf {a}}}{(1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}})^{{{\frac {1}{2}}}}}}+{\frac
{m({\mathbf {v}}\cdot {\mathbf {a}}){\mathbf {v}}}{c^{2}(1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}})^{{{\frac {3}{2}}}}}}

N�tese que esta �ltima ecuaci�n implica que salvo para el movimiento rectil�neo y
el circular uniforme, el vector de aceleraci�n y el vector de fuerza no ser�n
parelelos y formar�n un peque�o �ngulo relacionado con el �ngulo que formen la
aceleraci�n y la velocidad.
Tercera Ley de Newton. La formulaci�n original de la tercera ley por parte de
Newton implica que la acci�n y reacci�n, adem�s de ser de la misma magnitud y
opuestas, son colineales. En esta forma la tercera ley no siempre se cumple en
presencia de campos magn�ticos. En particular, la parte magn�tica de la fuerza de
Lorentz que se ejercen dos part�culas en movimiento no son iguales y de signo
contrario. Esto puede verse por c�mputo directo. Dadas dos part�culas puntuales con
cargas q1 y q2 y velocidades {\displaystyle \mathbf {v} _{i}} {\mathbf {v}}_{i},
la fuerza de la part�cula 1 sobre la part�cula 2 es:
{\displaystyle \mathbf {F} _{12}=q_{2}\mathbf {v} _{2}\times \mathbf {B}
_{1}={\frac {\mu q_{2}q_{1}}{4\pi }}\ {\frac {\mathbf {v} _{2}\times (\mathbf {v}
_{1}\times \mathbf {\hat {u}} _{12})}{d^{2}}}} {\mathbf {F}}_{{12}}=q_{2}{\mathbf
{v}}_{2}\times {\mathbf {B}}_{1}={\frac {\mu q_{2}q_{1}}{4\pi }}\ {\frac
{{\mathbf {v}}_{2}\times ({\mathbf {v}}_{1}\times {\mathbf {{\hat
{u}}}}_{{12}})}{d^{2}}}

donde d la distancia entre las dos part�culas y {\displaystyle \mathbf {\hat {u}}
_{12}} {\mathbf {{\hat {u}}}}_{{12}} es el vector director unitario que va de la
part�cula 1 a la 2. An�logamente, la fuerza de la part�cula 2 sobre la part�cula 1
es:

{\displaystyle \mathbf {F} _{21}=q_{1}\mathbf {v} _{1}\times \mathbf {B}

_{2}={\frac {\mu q_{2}q_{1}}{4\pi }}\ {\frac {\mathbf {v} _{1}\times (\mathbf {v}
_{2}\times (-\mathbf {\hat {u}} _{12}))}{d^{2}}}} {\mathbf {F}}_{{21}}=q_{1}
{\mathbf {v}}_{1}\times {\mathbf {B}}_{2}={\frac {\mu q_{2}q_{1}}{4\pi }}\
{\frac {{\mathbf {v}}_{1}\times ({\mathbf {v}}_{2}\times (-{\mathbf {{\hat
{u}}}}_{{12}}))}{d^{2}}}
Empleando la identidad vectorial {\displaystyle \mathbf {a} \times (\mathbf {b}
\times \mathbf {c} )=(\mathbf {a} \cdot \mathbf {c} )\mathbf {b} -(\mathbf {a}
\cdot \mathbf {b} )\mathbf {c} } {\mathbf {a}}\times ({\mathbf {b}}\times
{\mathbf {c}})=({\mathbf {a}}\cdot {\mathbf {c}}){\mathbf {b}}-({\mathbf
{a}}\cdot {\mathbf {b}}){\mathbf {c}}, puede verse que la primera fuerza est� en
el plano formado por {\displaystyle \mathbf {\hat {u}} _{12}} {\mathbf {{\hat
{u}}}}_{{12}} y {\displaystyle \mathbf {v} _{1}} {\mathbf {v}}_{1} que la segunda
fuerza est� en el plano formado por {\displaystyle \mathbf {\hat {u}} _{12}}
{\mathbf {{\hat {u}}}}_{{12}} y {\displaystyle \mathbf {v} _{2}} {\mathbf
{v}}_{2}. Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma l�nea,
ni en general son de igual magnitud

Teorema de Ehrenfest
El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la
mec�nica cu�ntica. Si bien en dicha teor�a no es l�cito hablar de fuerzas o de
trayectoria, se puede hablar de magnitudes como momento lineal y potencial de
manera similar a como se hace en mec�nica newtoniana.

En concreto la versi�n cu�ntica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada

temporal del valor esperado del momento de una part�cula en un campo iguala al
valor esperado de la "fuerza" o valor esperado del gradiente del potencial:

{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{dt}}\langle p\rangle =&\int \Phi

^{*}V(x,t)\nabla \Phi ~dx^{3}-\int \Phi ^{*}(\nabla V(x,t))\Phi ~dx^{3}-\int \Phi
^{*}V(x,t)\nabla \Phi ~dx^{3}\\{}=&\;0-\int \Phi ^{*}(\nabla V(x,t))\Phi ~dx^{3}-
0\\{}=&\;\langle -\nabla V(x,t)\rangle =\langle F\rangle ,\end{aligned}}}
{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{dt}}\langle p\rangle =&\int \Phi
^{*}V(x,t)\nabla \Phi ~dx^{3}-\int \Phi ^{*}(\nabla V(x,t))\Phi ~dx^{3}-\int \Phi
^{*}V(x,t)\nabla \Phi ~dx^{3}\\{}=&\;0-\int \Phi ^{*}(\nabla V(x,t))\Phi ~dx^{3}-
0\\{}=&\;\langle -\nabla V(x,t)\rangle =\langle F\rangle ,\end{aligned}}}

Donde:

{\displaystyle V(x,t)\,} V(x,t)\, es el potencial del que derivar las �fuerzas�.

{\displaystyle \Phi ,\Phi ^{*}\,} \Phi ,\Phi ^{*}\,, son las funciones de onda de
la part�cula y su compleja conjugada.
{\displaystyle \nabla \,} \nabla \, denota el operador nabla.
V�ase tambi�n
Ver el portal sobre F�sica Portal:F�sica. Contenido relacionado con F�sica.
Sistema inercial
Mec�nica cl�sica
F�sica cl�sica
Momento de inercia
Cantidad de movimiento
Inercia
Fuerza
Choque el�stico
Notas
Existe, adem�s, una versi�n previa en un fragmento manuscrito de 1684 que lleva
como t�tulo De motu corporum in mediis regulariter cedentibus. Por otro lado, en
ese mismo texto queda claro que, originalmente, Newton hab�a propuesto cinco leyes,
de las cuales la cuarta era el principio de relatividad de Galileo.
Los primeros esfuerzos registrados por el ser humano para reunir sistem�ticamente
el conocimiento sobre el movimiento de los cuerpos proceden de la antigua Grecia.
En la filosof�a natural establecida por Arist�teles las explicaciones de los
fen�menos f�sicos se deduc�an de la hip�tesis sobre el mundo y no de la
experimentaci�n.
Soto destaca sin duda como un magn�fico profesor, el mejor simplificador en la
clasificaci�n de los movimientos, y quien m�s interesado estaba en unificar las
formulaciones abstractas con el mundo f�sico real.
Domingo de Soto hab�a formulado m�s de cincuenta a�os atr�s que el movimiento de
ca�da era un movimiento uniformemente acelerado, unij�rmiter disformis con respecto
al tiempo. Y ese era el principio que Galileo necesitaba.
Un avance muy importante se debi� a Galileo (1564-1642) quien introdujo el m�todo
cient�fico, que ense�a que no siempre se debe creer en las conclusiones intuitivas
basadas en la observaci�n inmediata, pues esto lleva a menudo a equivocaciones.
Galileo realiz� un gran n�mero de experiencias en las que se iban cambiando
ligeramente las condiciones del problema y midi� los resultados en cada caso. De
esta manera pudo extrapolar sus observaciones hasta llegar a entender un
experimento ideal.
Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en dar una formulaci�n completa de las
leyes de la mec�nica e invent� los procedimientos matem�ticos necesarios para
explicarlos y obtener informaci�n a partir de ellos.
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9788483833421. �Todos los pa�ses tienen la tendencia a atribuir a algunos de sus
pret�ritos hijos los grandes descubrimientos. Nosotros parece que no. Men�ndez
Pelayo nos cuenta que Juan de Celaya era escol�stico degenerado, recalcitrante y
b�rbaro. �Injustos ep�tetos para el cient�fico que enunci� por primera vez una de
las leyes m�s importantes de la F�sica!�
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Enlaces externos
Evoluci�n hist�rica de la relaci�n fuerza-movimiento
Segunda ley de Newton. Relaci�n entre fuerza y aceleraci�n
Din�mica de una part�cula
Newton�s Life (en ingl�s)
� Lois de Newton � (en franc�s).
Categor�as: Principios y leyes f�sicasMec�nica newtonianaLeyes ep�nimas de la
f�sicaCiencia y tecnolog�a de Reino Unido del siglo XVIICiencia de 1687Ep�nimos de
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