FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERIA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

1. INTRODUCCIÓN

“Generalmente no somos conscientes que podemos caminar a cientos de kilómetros por

hora...”

Aunque parezca imposible se puede comprobar la autenticidad de esta frase cuando

nos trasladamos de un lugar a otro dentro de un objeto que se encuentra en movimiento
como por ejemplo un avión, un tren o una nave espacial etc.

Citamos este caso como uno de entre los varios que nos presenta la física como muestra
de lo que podemos hacer cuando conocemos las leyes y principios de esta ciencia que
rigen nuestro universo y que prácticamente no conoce límites.

Uno de los campos más sobresalientes de la física es la cinemática, rama que se

encarga del estudio del movimiento de los cuerpos y que nos posibilita conocer y
predecir en qué lugar se encontrará un cuerpo, que velocidad tendrá al cabo de cierto
tiempo, o bien a que lapso llegará a su destino, es decir, precisa a cada instante, su
posición en el espacio.

El presente trabajo tiene como objetivo el estudio de la velocidad relativa, un tema muy
importante dentro de la cinemática ya que tiene muchas aplicaciones en la vida
cotidiana.

Primero estudiaremos su concepto, características y algunos ejemplos de aplicación en

la vida diaria del hombre. Posteriormente se analizará un teorema y las consecuencias
del mismo.

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1. VELOCIDAD RELATIVA

2.1 CONCEPTO

La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un cuerpo medida

por el otro

Imaginemos que tenemos dos observadores haciendo medidas de una partícula situada
en el espacio y que uno de los observadores se mueve respecto al otro con una
velocidad constante. Cada observador puede definir un sistema coordenadas con un
origen fijo respecto a él mismo. Los orígenes de los dos sistemas de coordenadas se
encontrarán entonces en movimiento uno respecto del otro. Es entonces cuando se
pretende relacionar las medidas de un observador con las del otro.

Consideremos el siguiente ejemplo: Dos motos una amarilla y otra roja, que se mueven
por una autopista en la misma dirección ambas con velocidades cuya magnitud es igual
a 100km/h. Si identificamos la moto amarilla como la partícula en bajo observación un
observador colocado cerca de la autopista medirá un valor de rapidez para esta moto
igual a 100km/h. Ahora consideremos un observador que va montado en la moto roja.
Este observador mira a la otra moto y ve que siempre se encuentra en la misma posición
respecto a él. Por tanto, este observador mide una velocidad para la otra moto igual a
cero.

Este ejemplo demuestra que las medidas de velocidad son diferentes cuando se utilizan
diferentes sistemas de referencia. Ambos observadores están mirando la misma
partícula y obtienen valores diferentes para su rapidez. Ambos valores son correctos la
diferencia en sus medidas se debe a la velocidad relativa de sus sistemas de referencia.

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2.2 CARACTERÍSTICAS

Tiene carácter relativo es decir no se puede hablar de un sistema de referencia absoluto

ya que no se conoce un punto fijo en el espacio que pueda ser elegido como origen de
dicho sistema.

velocidades relativas

en la figura (a) se observa un cuerpo rígido perpendicular al plano de su movimiento. A

y B son puntos del cuerpo rígido contenidos en el plano, y O es el origen de un marco
de referencia dado. la posición de A respecto a B, rA se relaciona con las posiciones de
B
A y B en relación con O mediante:

𝐫𝐀 = 𝐫𝐁 + 𝐫𝐀
𝐁

Derivando esta ecuación respecto al tiempo obtenemos.

𝐯𝐀 = 𝐯𝐁 + 𝐯𝐀
𝐁

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a) La posición de A respecto a B.

b) Velocidad de A respecto a B:

c) la velocidad de A es la suma de su velocidad respecto a B y la velocidad de B.

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donde vA y vB son las velocidades de A y B respecto al marco de referencia dado y es

la velocidad de A respecto a B. (Cuando se mencione simplemente la velocidad de un
punto, se estará hablando de su velocidad respecto al marco de referencia dado).

Se puede demostrar que vA/B se relaciona de manera simple con la velocidad angular
del cuerpo rígido. Como A y B son puntos del cuerpo rígido, la distancia entre ellos, rA/B
= rA/B, es constante. Lo que significa que A se mueve respecto a B en una trayectoria
circular mientras el cuerpo rígido gira. Por lo tanto, la velocidad de A respecto a B es
tangente a la trayectoria circular e igual al producto de rA/B y la velocidad angular 𝜔 del
cuerpo rígido (figura b). A partir de la ecuación

vA = vB + vA
B

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la velocidad de A es la suma de la velocidad de B y la velocidad de A respecto a B (figura

c). Este resultado se puede usar para relacionar velocidades de puntos de un cuerpo
rígido en movimiento plano cuando se conoce su velocidad angular. Por ejemplo, en la
siguiente figura se muestra un disco circular de radio R que rueda sobre una superficie
plana estacionaria con velocidad angular v en sentido contrario al de las manecillas del
reloj.

(a) Disco rodando con velocidad angular v.

(b) Velocidad del centro B respecto a C.
(c) Velocidad de A respecto a B.
(d) La velocidad de A es igual a la suma de la velocidad de B y la velocidad de A respecto
a B.

Decir que la superficie es estacionaria significa que se está describiendo el movimiento

del disco en términos de un marco de referencia que está fijo con respecto a la
superficie. Rodar implica que

la velocidad del disco en su punto de contacto C respecto a la superficie es igual a cero.

En la figura b se ilustra la velocidad del centro B del disco respecto a C. Como 𝑽𝒄 = 𝟎 la
velocidad de B en términos del sistema de coordenadas mostrado es

𝑩
𝑽𝑩 = 𝑽𝑪 + 𝑽 = −𝑹𝝎𝒊
𝑪

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Este resultado es muy útil: La magnitud de la velocidad del centro de un cuerpo redondo
que rueda sobre una superficie estacionaria es igual al producto del radio por la
magnitud de la velocidad angular. La velocidad de cualquier otro punto del disco se
puede determinar de la misma forma. En la figura c se muestra la velocidad de un punto
A respecto al punto B. La velocidad de A es la suma de la velocidad de B y la velocidad
de A respecto a B (figura d):

𝑨
𝑽𝑨 = 𝑽𝑩 + 𝑽 = −𝑹𝝎𝒊 + 𝑹𝝎𝒋
𝑩

Vector de la velocidad angular

La razón de rotación de un cuerpo rígido puede expresarse como un vector. El teorema

de Euler establece que un cuerpo rígido restringido a girar alrededor de un punto fijo B,
puede moverse entre dos posiciones cualesquiera con una simple rotación respecto a
algún eje que pase por B. Suponga que se elige un punto arbitrario B de un cuerpo rígido
sometido a un movimiento arbitrario en un tiempo t. El teorema de Euler permite
expresar el cambio en la posición respecto a B del cuerpo durante un intervalo de tiempo
desde t hasta 𝒕 + 𝒅𝒕 como una simple rotación a través de un ángulo 𝒅𝜽 respecto a
algún eje. En el tiempo t, la razón de giro del cuerpo rígido respecto al eje es su velocidad
angular 𝝎 = 𝒅𝜽
𝒅𝒕
, y el eje alrededor del cual gira se llama eje instantáneo de rotación.

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El vector de velocidad angular, denotado por 𝝎, especifica tanto la dirección del eje
instantáneo de rotación como la velocidad angular. El vector de velocidad angular se
define paralelo al eje instantáneo de rotación (figura a) y su magnitud es la razón de
rotación, es decir el valor absoluto de 𝝎. Su dirección está relacionada con la dirección
de la rotación del cuerpo rígido por la regla de la mano derecha.

a) Vector de velocidad angular.

b) Regla de la mano derecha para la dirección del vector.

si los dedos de la mano derecha se enrollan alrededor de 𝝎 en la dirección de la rotación

entonces el pulgar de la mano derecha debe apuntar hacia 𝝎 ( figura b). Por ejemplo,
el eje de rotación del disco rodante de la figura a es paralelo al eje z, por lo que su vector
de velocidad angular es paralelo al eje z y su magnitud es 𝝎. Si los dedos de la mano
derecha se enrollan alrededor del eje z en la dirección de la rotación, el pulgar apuntará
en la dirección z positiva (figura a). El vector de velocidad angular del disco es el vector
de velocidad angular permite expresar los resultados de la sección anterior en una forma
muy conveniente. Sean A y B puntos de un cuerpo rígido con velocidad angular 𝝎(
figura a). Se puede demostrar que la velocidad de A respecto a B es:

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𝑨
𝑨 𝒅𝒓 𝑩 𝑨
𝑽 = = 𝝎∗𝒓
𝑩 𝒅𝒕 𝑩

En el instante presente y respecto a B, el punto A se mueve en una trayectoria circular

de radio 𝒓𝑨/𝑩 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜽), donde 𝜽 es el ángulo entre los vectores 𝒓𝑨/𝑩 y 𝝎 (figura b).
La magnitud de la velocidad de A respecto a B es igual al producto del radio de la
trayectoria circular por la velocidad angular del cuerpo rígido; es decir

𝑨
𝑽 𝑩 = 𝒓𝑨/𝑩 * 𝒔𝒆𝒏(𝜽)* 𝝎

El lado derecho de esta ecuación es la magnitud del producto cruz de 𝒓𝑨/𝑩 por 𝝎 .
Además, 𝒗𝑨/𝑩 es perpendicular tanto a 𝝎 como a 𝒓𝑨/𝑩. Pero,¿ 𝒗𝑨/𝑩 es igual a 𝝎 ∗
𝒓𝑨/𝑩 o a 𝒓𝑨/𝑩* 𝝎 ? En la siguiente figura:

observe que, apuntando con los dedos de la mano derecha en la dirección de 𝝎 y

cerrándolos hacia 𝒓𝑨/𝑩, el pulgar apunta en la dirección de la velocidad de A respecto
𝑨
a B, por lo que 𝒗𝑨/𝑩 = 𝝎 ∗ 𝒓𝑨/𝑩. Sustituyendo la ecuación 𝑽 𝑩 = 𝒓𝑨/𝑩 * 𝒔𝒆𝒏(𝜽)* 𝝎 en

la ecuación 𝐯𝐀 = 𝐯𝐁 + 𝐯𝐀 se obtiene una ecuación para la relación entre las

𝐁
velocidades de dos puntos de un cuerpo rígido en términos de su velocidad angular:

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𝐯𝐀 = 𝐯𝐁 + 𝝎 ∗ 𝒓𝑨/𝑩

Si se conocen el vector de velocidad angular y la velocidad de un punto de un cuerpo

rígido, puede usarse la ecuación

𝐯𝐀 = 𝐯𝐁 + 𝝎 ∗ 𝒓𝑨/𝑩

para determinar la velocidad de cualquier otro punto del cuerpo rígido. Volviendo al
ejemplo del disco de radio R que rueda con velocidad angular 𝝎 se usará la ecuación (
para determinar la velocidad del punto A. La velocidad del centro del disco está dada en
términos de su velocidad angular por 𝐯𝐁 = −𝐑𝛚𝐢 el vector de velocidad angular del
disco es 𝝎 = 𝝎𝒌 y el vector de posición de A respecto al centro es 𝒓𝑨/𝑩 = 𝑹𝒊 La
velocidad del punto A es

𝒓𝑨
𝐯𝐀 = 𝐯𝐁 + 𝝎 ∗ = −𝑹𝝎𝒊 + 𝝎𝒌 ∗ 𝑹𝒊
𝑩
= 𝑹𝝎𝒊 + 𝑹𝝎𝒋

CONCLUCIONES:

Velocidades relativas

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La velocidad de A (respecto a un
marco de referencia) es igual a la
velocidad de B más la velocidad de
A respecto a B,

𝒗𝑨/𝑩 = 𝝎 ∗ 𝒅𝒓𝑨/𝑩 ∗ 𝒅𝒕

𝐯𝐀 = 𝐯𝐁 + 𝐯𝐀
𝐁

Movimiento de rodadura

El objeto redondo de radio R rueda sobre

la superficie plana estacionaria con una
velocidad angular v en sentido contrario
al de las manecillas del reloj. La velocidad
del punto C en contacto con la superficie
es igual a cero.
La velocidad del centro B es 𝑅𝜔 en la
dirección mostrada.

Vector de velocidad angular

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El vector de velocidad angular 𝝎

describe la rotación de un objeto
respecto a un marco de referencia
dado. El vector se define paralelo al eje
de rotación del objeto. Su dirección se
especifica mediante la regla de la mano
derecha: cuando los dedos de la mano
derecha se doblan alrededor del eje x
en la dirección de 𝝎 la rotación del
objeto, el pulgar apunta en la dirección
de 𝝎. La magnitud de 𝝎 es la velocidad
angular del objeto respecto a su eje de
rotación.

Supongamos que el eje de rotación de un objeto

es paralelo al eje z y que el objeto gira en sentido
contrario al de las manecillas del reloj con
velocidad angular 𝝎. Entonces, su vector de
velocidad angular es 𝝎 = 𝝎𝒌.

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La velocidad del punto A de un

objeto respecto a un punto B
puede expresarse en términos
de la posición de A respecto a
B y el vector de velocidad
angular del objeto.

𝐯𝐀 = 𝐯𝐁 + 𝝎 ∗ 𝒓𝑨/𝑩

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BIBLIOGRFIA:

 https://drive.google.com/file/d/0BznnAgj5WkJEc2RZcjEtZVNtanM/view
 https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_relativa
 Mecánica para ingeniería (dinámica) – Bedford

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