PLC DE TIPO MONTAJE EN RACK

En las arquitecturas de automatización, el corazón del sistema es el PLC/PAC.

La información proveniente del terreno (sensores, botoneras, etc) y comandos
enviados a los dispositivos (control de motores, variadores de frecuencia, etc)
son a menudos enlazadas al PLC/PAC mediante módulos de entradas/salidas
digitales o análogas montadas en un rack, backplane o clips de conexión
modular.

Dependiendo de la envergadura de la planta estos racks se encontrarán

distribuidos alrededor del proceso, conectados como islas o mediante protocolos
de conexión entre el rack local que actúa como maestro y los racks remotos
como esclavos.

El motivo de este post no es indicar qué tipos de módulos IO existen (Eso es

materia que amerita una entrada aparte), sino más bien profundizar en el
concepto de Rack y de su interconexión.

Dependiendo del fabricante de automatización estos racks pueden ser

dispuestos en un solo panel, cómo funciona en algunas familias de Schneider
(Quantum, M340, M580), o rack de distintos espacios como en los controladores
Rockwell de la familia ControlLogix, o mediante clips como lo son en la familia
S7-300 de Siemens.

Sin embargo existen similitudes en la forma de considerar los racks/backplane

pueden ser de tres tipos:

 Racks de I/O Locales

 Racks de I/O Remotos
 Racks de I/O Distribuidos
Racks IO Locales
Los Racks de IO locales consiste de un espacio en donde se montan los módulos
de entradas, salidas ubicados en conjunto con la CPU local del PLC/PAC. El rack
dispone de la mecánica para dejar dispuestos los módulos, comunicándolos por
un bus interno transfiriendo la información entre ellos. Esta estructura mejora
altamente el rendimiento en términos de tiempo de respuesta.
Racks de Módulos Distribuidos
Para grandes distancias y flexibilidad, los módulos distribuidos son una opción
razonable.

Los racks de módulos Distribuidos consisten de un panel donde se montan los

módulos de entradas y salidas, pero en este caso están fuera del rack local
donde va el módulo CPU del PLC, enlazándose mediante módulos de
comunicación, dependiendo del protocolo de bus de campo con el cual se
interconecten.

En esta topología el rack local tiene su módulo cabecera que solicita información
a cada rack distribuido. Cada rack distribuido tiene su módulo de comunicación
esclavo además de los módulos de entradas y salidas.

Al ser un bus de campo estos racks pueden coexistir con otros dispositivos
específicos (para una mejor integración) localizados en una isla la cual se
comunica con el PLC/PAC sobre un bus de campo o una red.

Debido a la comunicación de los buses de campo sobre la red, los módulos

distribuidos tienen una limitación en términos de rendimiento dependiendo del
medio fisico utilizado entre ellos y el PLC/PAC.
La configuración de suele realizar desde el mismo software de programación del
PLC/PAC.

Racks de Módulos Remotos

Los racks de módulos remotos consisten de paneles donde se montan los
módulos entradas y salidas, separado del PLC/PAC local. Los racks de módulos
remotos usan comunicaciones especificas o propietarias que permiten un
rendimiento similar a tener módulos IO locales debido a que la adquisición de
datos desde ellos es asíncrona al tiempo Scan de la CPU. Los racks de módulos
remotos eliminan el cableado costoso punto a punto de algunos (o miles) de
señales de proceso dentro de u enlace de comunicación digital.

Una de las principales ventajas de los módulos remotos es que toda la

configuración es a menudo realizada por una sola herramienta de software.