Sistemas de control.

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JULIAN ROMERO ROMERO
Código: 2145607
GUILLERMO ANDRES VELAZCO
Código: 2145653

Universidad industrial de Santander,
Facultad de ingenierías físico­mecánicas
Ingeniería mecánica
Bucaramanga, Santander, Colombia
Mayo­ 2019

Resumen

En el presente articulo se estudiarán una serie de consultas teóricas tomadas de diferentes trabajos
bibliográficos, con el fin de comprender algunos de los términos utilizados en la ingeniería de control, para
luego aplicarlos en dos problemas extraídos del libro Sistemas de Control para Ingeniería ­ Norman Nise ­ 6ta
edición.

Palabras clave: ingeniería de control, lazo cerrado, lazo abierto, variables, señales.

1. Introducción
Para poder administrar, ordenar, dirigir o regular
el comportamiento de un sistema de control, se
puede utilizar dos tipos de sistemas, de lazo
abierto y de lazo cerrado, para esto, se deben
estudiar todos los tipos de variables y señales que
se pueden encontrar en un proceso industrial,
posteriormente realizar el análisis y el diseño del
sistema de control con base en la tarea que se
desea desarrollar. El objetivo principal de esta
investigación, es dar a conocer al lector los
parámetros a tener en cuenta para el diseño de un
automatismo; además, observar dos problemas
aplicados para llevar a la práctica los conceptos
adquiridos.
2. TERMINOLOGÍA
 SET POINT
 VARIABLE MANIPULADA
Es la cantidad o condición que arbitrariamente se
denota como la entrada del sistema, e la cual es
modificada por el controlador a fin de afectar la
variable controlada. Esta variable debe ser capaz
de afectar la condición de la variable controlada
 VARIABLE DE
RETROALIMENTACIÓN
Es la variable mediante la cual, a través de la
comunicación del estado de la variable de
sensores, se logran llevar a cabo las acciones
correctivas; Los ejemplos de la realimentación se
pueden encontrar en la mayoría de los sistemas
complejos, tales como ingeniería, arquitectura,
economía, y biología, existen dos tipos de
retroalimentación:

El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor
deseado de la variable de proceso, es decir, la
consigna; Por ejemplo, en un horno la temperatura
actual es 155 °C y el controlador está programado
para llevar la temperatura a 200°C.
 VARIABLE CONTROLADA
Retroalimentación positiva: cuando sale del
sistema. La cual tiende a aumentar la señal de
salida, o actividad. Ej.: jugando al truco, uno
mezcla y luego otro corta, sabe lo que tienen que
hacer, si no lo hace, está saliendo del sistema, lo
está cortando. Es cuando la norma se muestra
ineficaz y hay que cambiarla.

Es la cantidad o condición que arbitrariamente se Retroalimentación negativa: es la que mantiene

denota como la salida del sistema, es la variable el sistema funcionando. Devuelve al emisor toda
que se mide y se controla. Las variables la información que necesita para corregir la pauta
controladas mas comunes son posición, velocidad, de entrada. Mantiene el sistema estable y que siga
temperatura, presión, nivel y rata de flujo. funcionando.
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 SEÑAL DE CONTROL

Es la señal que produce el controlador para

modificar la variable controlada de tal forma que
se disminuya, o elimine el error; Por ejemplo, una
señal eléctrica será la variación de la salida de
tensión de un termopar que mide temperatura y la
variación de temperatura la transforma en
variación de tensión.

 VARIABLES DE PERTURBACIÓN

Son señales que tienden a afectar adversamente el

valor de la variable controlada de un sistema, pero
que no son controlados por el sistema de control.
Perturbaciones internas son aquellas que se
generan dentro del sistema, mientras que las
externas son aquellas que se generan fuera del
sistema y constituyen entradas. Son capaces de
cambiar la carga del proceso y son la principal
razón por la cual se utilizan sistemas de control de
lazo cerrado.

Referencias

 RODRIGUEZ, José, conceptos básicos y

terminología del control, pp. 1-4. Universidad
nacional experimental de Táchira. UNET
(2005). Tomado de:
http://www.unet.edu.ve/~jlrodriguezp/ctrlterm.
pdf

 SANTOS, pascual. Sistemas de control,

universidad de Murcia. (2017). Tomado de:
https://slideplayer.es/slide/11815706/