Tornillo

16 12
M3 x 0.5 x 6
Prisionero
15 40
M3 x 0.5 x 4 Hex
Prisionero
14 2 16 14 M4 x 0.7 x 6 4

13 Carga 10 1

12 cajon distal 7 6

11 Guía distal 8 6
1
10 Guía proximal 5 4

9 Cajón proximal 4 4
3
8 Perno chico 11 8
5
7 Perno grande 12 4
4
6 Base 9 2

12 5 Ternaria 6 4

4 Cople soporte 3 2
10
3 Motor 2
9 Rodamiento SKF -
2 2
607

15 1 Placa soporte 2 1
11 N.º DE No.
N.º DE PIEZA
ELEMENTO Plano CANTIDAD
Dib.: JFPC Tit.: Ensamble

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 1:5
7 8 6 13
Mat.: Varios Tol.:

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 1 /12

 9X M3 X .5 6.35

6.35
+0.10 +0.10
10 +0.05 8 X 20 (=160) C1 60 15.12
12 0 Barreno pasado

M3 X.5
B6 75.50 22.12 6.30 X 90°

M3 X.5
B5 67.75 35.54 6.30 X 90°

180 B4 67.75 8.70 M3 X.5

6.30 X 90°

M3 X.5
B3 52.25 35.54 6.30 X 90°

M3 X.5
B2 52.25 8.70 6.30 X 90°

+0.50
A1
M3 X.5

100 0
B1 44.50 22.12 6.30 X 90°
B3 B5
+0.10
A1 21.70 47.26 19 0 Barreno pasado
B1 B6
Y
RÓTULO UBIC UBIC
B2 B4 TAMAÑO
X Y

00 X C1 Dib.: JFPC Tit.: Placa Frontal

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 1:2

Mat.: 6063-T5 Tol.: ±0.01

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 2 /12

6

0.60

18

15
6.50

Dib.: JFPC Tit.: Eje Soporte

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 5:1

7 Mat.: Latón Tol.: ±0.01

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 3 /12

 12
4

5
M3 x .5
M3 x .5

30
35

6 Barreno pasado
10

Dib.: JFPC Tit.: Cajón Proximal

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

M4 x .7
Esc.: 2:1

Mat.: 6061-T6 (SS) Tol.: ±0.1

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 4 /12

 10

12
3 Barreno pasado

R2
109

Dib.: JFPC Tit.: Guía Proximal

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

4 Esc.: 2:1

Mat.: 6061-T6 (SS) Tol.: ±0.1

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 5 /12

 R10

A3

B1

70
R10 B1 31.62 27.77 28 Barreno pasado

Y A3 40 60 3 Barreno pasado
A1 A2
A2 40 10 3 Barreno pasado

0 R10 A1 10 10 3 Barreno pasado

30
4.76
0 X RÓTULO UBIC X UBIC Y TAMAÑO

Dib.: JFPC Tit.: Ternaria

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 1:1

Mat.: 6063-T5 Tol.: ±0.01

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 6 /12

 10
4

5
M3 x .5
M3 x .5

50
55
3 Barreno pasado

10

Dib.: JFPC Tit.: Cajón Distal

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 1:1

Mat.: 6061-T6 (SS) Tol.: ±0.01

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 7 /12

 10

12
3 Barreno pasado
R2

231

Dib.: JFPC Tit.: Guía distal

4 Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 1:1

Mat.: 6061-T6 (SS) Tol.: ±0.01

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 8 /12

 R6

A6 64.57 6 3 Barreno pasado

A3 A5 45.28 28.98 3 Barreno pasado

A5

34.98
Y A2 A4 A4 45.28 6 3 Barreno pasado
A1 A6
A3 25.28 28.98 3 Barreno pasado

0 A2 25.28 6 3 Barreno pasado

58.57 R6 4.76
A1 6 6 3 Barreno pasado

0 X
RÓTULO UBIC X UBIC Y TAMAÑO

Dib.: JFPC Tit.: Base

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 1:1

Mat.: 6063-T5 Tol.: ±0.01

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 9 /12

 7.80
4.20
2x 3 Barreno pasado

5 10

6.35 Dib.: JFPC Tit.: Base carga

2x 3 Barreno pasado Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 2:1

Mat.: 6063-T5 Tol.: ±0.01

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 10 /12

 1.60

3 -0.03
0
4.76
2 37.40 0.70 x 45

Dib.: JFPC Tit.: Perno Chico

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 5:1

Mat.: Latón Tol.: ±0.1

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 11 /12

 3 -0.03
4.76
0
1.60
2 62.80 0.70x45

Dib.: JFPC Tit.: Perno Grande

Rev:. ARA Proy.: Robot Paralelo

Esc.: 5:1

Mat.: Latón Tol.: ±0.1

Fecha de Dib.: 27/05/2013 Acot.: mm

Fecha de Rev.:27/05/2013 Pl. No.: 12 /12