- 3 -

2.- TEORÍA

2.1. Causas del desbalanceo

Hay muchas causas que pueden originar el desba-

lanceo, pero entre las más frecuentas tenemos
las siguientes :

2.1.1. Trampas de aire e irregularidades en la

fundición.

2.1.2. Excentricidad : cuando la línea geo -

métrica de centros de
una pieza no coincide con la línea de
centros de rotación del conjunto.

2.1.3. Adición de Cuñas y Cuneros : SÍ una

industria
balancea sus poleas sin la cuña y el cons-
tructor del motor lo balancea sin cuña,al
hacer el montaje con cuña aparecerá un
desbalanceo; similarmente si ambos balan-
cean sus productos con cuña completa, el
conjunto también estará desbalanceado.

2.1.4. Distorsión : Aunque una pieza puede es-

tar en el principio de su
fabricación perfectamente balanceada, ésta
puede distorsionarse por efecto del pro -
ceso de manufactura, de tal manera que se
altere su balanceado original; las causas
más comunes de tales distorsiones son las
tensiones residuales y las distorsiones
térmicas.

Las tensiones residuales se presentan

cuando los rotores han sido fabricados por
soldadura y cuando la pieza ha sido formada
por embutición o extrusión, etc. Si el
 - 4 -

rotor o la parte componente no han sido

aliviadas las tensiones internas duran-
te su construcción, es natural que al
cabo de un tiempo se alterará la forma
del rotor.

La distorsión térmica es bastante fre -

cuente en máquinas que operan a altas
temperaturas como motores eléctricos,
ventiladores, sopladores, compresores,
turbinas, etc. La distorsión térmica
requiere que sea balanceado el rotor en
las condiciones térmicas normales de
funcionamiento, aunque haya sido balan-
ceado cuando estaba frío.

2.1.5. Tolerancias de huelgo : la diferencia

de tolerancias
(rango de tolerancias) que pueda exis-
tir en la fabricación de una máquina,
pueden originar desbalanceo, ya que és-
tas se acumulan al montarse en conjunto.
En caso de una polea con huelgo, cuando
se usa un prisionero, este hace correr
la polea a un iado de la línea da can -
tros de rotación desbalanceando de esta
manera el conjunto. .^

2.1.6. Corrosión y desgaste : en algunos ro-

tores como los de
ventiladores, compresores, bombas, etc.
involucrados en el manejo de materiales
se presenta la corrosión y el desgaste
que no es uniforme, lo que involucra
desbalanceo.

2.1.7. Incrustaciones y depósitos ; los roto-

res uti -
lizados en el manejo de materiales pue-
den desbalancearse debido a la desigual
- r» -

incrustación o depósito de suciedad, pol-

vo, cal, etc. El desbalanceo resultante
va aumentando y se torna en un problema
cuando las partículas adheridas empiezan
a desprenderse, originando vibraciones
que a su vez provocan el desprendimiento
de más y raás partículas adheridas, incre-
men cando severamente el desbalanceo.

En resumen, todas las causas anteriormen-

te citadas pueden existir de algún grado
en un rotor. Sin embargo, la suma vecto-
rial de todos estos desbalanceos puede
considerarse como concentrados en un sólo
punto denominado PUNTO PESADO.

Balancear es la técnica para determinar

la cantidad y la localización de este
punto pesado, de tal forma que una can-
tidad igual de peso puede ser quitada
de esta posición o una cantidad de peso
igual pueda ser adicionada directamente
opuesta a él. (Fig. 2)

poso de compensación

centro da rotación -
nuevo centro de gra-
vedad.

centro de gravedad o-
riginaj(punto pesado
origina]).
Fig. 2
 - 6 -

,^ 2.2. Unidades para expresar el desbalanceo

La cantidad de desbalanceo en un rotor se puede

expresar en términos del producto del peso de
desbalanceo (onzas, gramos, etc.) por su distan-
cia a la l^nea de centros de rotación (pulgadas,
centímetros, etc.). Así, un peso de 6 gramos
. . colocado a una distancia de 60 cm. representa
360 greutioE-cm de d e s b a l a n c e o .

2.3. Principios básicos del balanceado dinámico.

Instrumentos.

A medida que aumenta el desbalanceo tenemos ma-

yor fuerza centrífuga y por lo tanto una mayor
amplitud de vibración. Si de alguna manera pode-
mos medir la amplitud de vibración, estamos mi -
diendo indirectamente el desbalanceo. Para tal
efecto contamos en el laboratorio con el medidor
de Vibraciones 2511*, cuya vista frontal se pre-
senta en la figura 3. La señal de vibraciones
se toma en las chumiaceras del rotor por medio de
^ un acelerómetro 4343 que manda una señal eléctri-
ca proporcional a la amplitud de la vibración
captada; este aceleróiaetro se fija a la cli^omace-
ra del motor por medio de un fuerte imán provisto
dentro del equipo.
Ver fig. 3 ..

,-• ' La posición del punto pesado puede localizarse

; ='' i con la ayuda de la luz estroboscópica. Para eso
utilizamos una marca de referencia en el rotor
' que va a aparecer como si estuviera estática si
la luz de la lámpara se enciende cada vez que el
rotcr da una revolución. Esto se consigue con
laraism.aseñal que da el acelerómetro, ya que
cada vez que el punto pesado paya por la posición
del captador, se envía una señal eléctrica a la
 - 7 -

Fig. 3

lámpara que la hace encender un tiempo muy re-

ducido permaneciendo apagada hasta que otra vez
el i>unto pesado se sitúe enfrente del captador.

Para la localización del punto pesado nos vale-

mos del analizador de movimiento 4911* con su
lámpara estroboscópica ilustrados cn la fig.4

* NOTA : Todos los instrumentos de la cadena de medición

del presente informe son de la Ca$a BRUEL &
Kjaer de Dinamarca.
 - 8 -

- ^

r I» *• w
" . I.. V . '""^

iO: N4. k.&«.

-#-

&-^ I o - . - , t-^

^.. . J O

viene de Medidor da Vib. 2511

"Recorder output"
Fig. 4 Analizador de Movimiento 4911

Con e l o b j e t o de que e l a n a l i z a d o r de movimiento

4911* r e c i b a una s e ñ a l n í t i d a , se puede a ñ a d i r a
l a cadena d e l F i l t r o de Banda P a s a n t e No.1621
que se i l u s t r a en l a f i g . 5

Ver l a f i g . 5 ' ' •

La línea completa de medición se ilustra en la

figura 6, los detalles de conección aparecen en
el numeral 3.4

Ver la fig. 6
 - 9 -

T u M b l . B.ntf P . U FUIM T v p . 1621

Power

Un«.r 1 / 3 Oct
O t f . _* * .3%

TJín t^M *iÉKiiiiiir*

Medidor de vibraciones 2511

Filtro de banda
pasante
/ Analizador de Movimiento 4911
Marca de referencia Í ^ Acelerómetro

lámpara estro-
boscópica

Fig. 6
 - 10 -

2.4. Efectos del cambio de peso en un mismo lugar

V del desplazamiento angular de éstos dentro
del rotor.

Si se añade un peso a un rotor perfectamente

balanceado, esta parte vibrará a una frecuen-
cia igual a su velocidad de rotación, con una
cierta amplitud. Por ejemplo, se añadió un
peso de 2 gramos a un rotor balanceado y se
midió una amplitud de 0,13 mjm. con la marca de
referencia apareciendo en la posición de 270°.
.En un segundo experimento se duplicó el peso
de desbalanceo y se colocó exi la misma posición
que en el anterior caso, apareciendo la señal
de referencia en la misma posición (270°) pero
con una amplitud de 0.26 mm. Este ensayo ilus-
tra que al duplicar el desbalanceo se duplica
también la amplitud de la vibración. En gene -
ral, la amplitud de la vibración es directamen-
te proporcional a la cantidad de desbalanceo.

Veamos aViora qué sucede cuando carribianos l a p o -

s i c i ó n de un mismo peso en un r o t o r .

En la figura 7a se muestra como se observa un

rotor con un desbalanceo de 2 gramos bajo la
luz estroboscópica. Saguidamente se desplazó
el peso 60° en el sentido de las agujas del
reloj y la marca de referencia se movió a la
nueva posición de 210°bajo la luz estroboscópi-
ca tal como se ilustra en la fig. 7b.

Ver fig. 7a y 7b.

Nótese que la marca de referencia ha girado

también un ángulo de 60° pero en el sentido
contrario al de las agujas del reloj.
 - 11 -
f'l.

Fig. 7

270 270

marca de
marca de re referencia
ferencia

posición original posición cuéin'do desplazamos

el contrapeso 60°sentido del reloj

Ahora desplacemos 45°en un s e n t i d o c o n t r a r i o a l de

l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j e l p e s o que o r i g i n a l m e n t e
se observaba b a j o l a l u z e s t r o b o s c ó p i c a corao en l a
F i g . 7a y- vemos l a nueva imagen como en l a F i g . 8

marca de marca de
referencia referencia

315

270 ^70-

180'
Fig. 7-a (Repetida) Fig. 8 Posición cuando des-
plazamos el peso 45*
contra r e l o j .
 - 12 -

•i \

Notamos gue la marca gira a la posición de 315°,

es decir, 45°en el sentido del reloj, referida a
la posición original.

Analizando los resultados de las dos experiencias

anteriores podemos llegar a las siguientes conclu-
siones : ...i

a) La amplitud de vibración es proporcional a la

cantidad de desbalanceo.

b) La marca de referencia se desplazacn una direc-

ción opuesta a la que se mueve el punto pesado
y el ángulo que la marca barre es igual al án-
gulo que se ha girado el punto pesado.

2.5. Efectos de peso de prueba :

Si tomamos la amplitud de vibración y la posición

de la marca de referencia tendremos el desbalanceo
llamado "original". En el paso siguiente adicio-
namos un peso de prueba conocido (P) y el desba -
lanceo resultante, estará representado por una
nueva medida de la amplitud y una nueva posición
de la marca de referencia. Sl cambio que ha in-
troducido el peso de prueba puede utilizarse pa-
ra saber el tamaño y la localización del desba -
lanceo original, de tal forma que se pueda colo-
car un peso igual en el lado opuesto para anular
sus efectos de fuerza centrífuga.

Al añadir un peso de prueba P a la parte desba -

lanceada puede suceder una de las siguientes co-
sas :

a) Si estamos con suerte podríamos haber coló -

cado el peso de prueba exactamente sobre el
punto pesado. Si esto sucede, se incremen -
ta la amplitud de la vibración pero la mar -
ca de referencia aparecerá en la misma po -
sición como estaba en las condiciones ini -
 - 13 -

ciales. Para balancear el rotor, lo único

que tenemos que hacer es mover el peso de
prueba directamente opuesto a su posición
original y reajustar la cantidad de peso
hasta que logremos un balanceo satisfacto-
rio.

b) La segunda cosa que puede suceder es que

coloquemos el peso de prueba exactamente
opuesto al punto pesado. Si el peso de
prueba fuere más pequeño que el desbalanceo
podríamos ver una disminución en el valor
de la amplitud y la marca de referencia per-
manecerá en la misma posición que la origi-
nal. Para balancear el elemento, todo lo
que tenemos que hacer es aumentar el peso
hasta que alcance un nivel de vibración
satisfactorio.

Si el peso de prueba hubiere sido mayor que

el del original, entonces ahora este punto
se convertirá en el punto pesado y la m.arca
de referencia girará 180°o sea opuesto a la
posición original. En este caso, lo único
gue tenemos que hacer es disminuir la magni-
tud del peso de prueba hasta que se logre el
nivel deseado.

c) La tercera cosa que nos puede suceder es que

coloquemos el peso de prueba en una posición
que no sea ni la del punto pesado ni la del
lado opuesto a éste. Cuando esto sucede, la
marca de referencia se desplaza a una nueva
posición y la amplitud cambiará en una nueva
medida. En este caso, la marca de prueba
debe ser movida a un ángulo y a una dirección
 - 14 -

con un incremento o disminución de tal

forraa que sea igual y opuesta al desbalan-
ceo original haciendo para ello un diagra-
ma vectorial.

2.6. Método Vectorial para el balanceado en un plano

Poderaos representar un desbalanceo cualquiera

como un vector cuya longitud represente la am-
plitud de la vibración y cuya dirección repre-
sente la posición angular de la marca de refe-
rencia tal como se la observa bajo la luz es -
troboscópica.

Cuando colocamos el peso de prueba (por ejemplo

de 5 gramos), al rotor, lo que estamos haciendo
es aumentando el desbalanceo original reconoci-
ble por el aumento de la amplitud de la vibra -
ción y cambiando la posición original del punto
pesado, ya que la marca de referencia aparece
en un lugar diferente bajo la luz estroboscópica,

Esas dos lecturas pueden representarse como vec-

tores; Llamamos "O" al vector que representa
el desbalanceo original y "O + P" al vector que
representa el efecto del desbalanceo original
más el efecto del peso de prueba, tal como se
ilustra en la figura 9 a .

La diferencia de desbalanceo por haber introdu-

cido el peso de prueba, se puede conocer sí
trazamos el vector P uniendo los extremos de
los vectores ~o" y O + ? y haciendo el polígono
tal como se ilustra en la figura 9 b .
 - 15 -

y
• \
Fig. 9
(a) (b)

El vector P representa el efecto del peso de

prueba únicamente. Es decir, el peso de prueba
me hace un efecto tal que me desplaza la señal
de referencia que originalmente aparecería
según la dirección de ""o" a una nueva posición
indicada por el vector P ; en otras palabras,
P me desplaza la marca de referencia un ángu-
lo ^ indicado en la fig. 9 b .

Si medimos la longitud del vector P con la mis-

ma escala utilizada para dibujar el vector O y
el vector O + P^ , se puede determinar el efecto
de la masa de prueba en términos de la amplitud
de vibración. En la fig. 9 b se observa que el
desbalanceo original tiene 4 unidades de ampli-
tud; el desbalanceo resultante al incluir el
 - 16 -

peso de prueba resultó ser de 6 unidades y el

efecto del peso de prueba solamente es de 7
unidades.

El análisis para encontrar el peso de balanceo

se hace de la siguiente manera : Si un peso
de prueba de 5 gramos me produce un cambio en
la amplitud de vibración de 7 unidades, qué pe-
so debo colocar para que me produzca un efecto
igual a la amplitud original, es decir, de 4
unidades ? Expresado matemáticamente podríamos
establecer la siguiente regla de tres :

Peso gramos Amplitud (unidades)

Peso de prueba Vector P

Peso de balanceo Vector O
Entonces el peso de balanceo, Pj-, = P x o/ P"
_ 5 gramos x 4 unidades _ „ ^
p^ = —^ ~ 2,9 gramos
7 unidades
Para balancear el rotor debemos hacer que el
vector ^ sea igual en magnitud al vector O^ y
que se coloque en una posición opuesta al vec-
tor de desbalanceo original O (Fig.9 b ) , de tal
forma que el efecto del peso de balanceo sirva
para cancelar el desbalanceo original. Si se
hac¿; la corrección del peso de acuerdo a la re-
gla de tres anterior, se hará que el vector P*"
tenga la misma longitud que el vector O . El
siguiente paso es el de determinar la posición
angular correcta del nuevo peso; si queremos
hacer girar el vector P de tal forma que se
oponga al vector O , debemos hacer girar la se-
ñal de referencia un ángulo <X contra reloj y
para ello será necesario mover el peso de prueba
también en un valor oC pero en un sentido según
las manecillas del reloj (recuérdese en los ex-
 - 17 -
.4 -

perimentos anteriores, que la marca de referen-

cia gira en una dirección opuesta a la que gira
el punto pesado).

L. 2.7. Desbalanceo Residual Permisible

Resulta en la práctica imposible conseguir las

condiciones de balanceo ideal que serían aque-
llas en donde el cuerpo en rotación, después de
haber sido balanceado, no muestre ninguna señal
de vibración. En vista de este hecho, la ISO
(International Standards Organisation) ha pro -
puesto ciertas recomendaciones para las calida-
des de balanceo de cuerpos rígidos en rotación.
Esas recomendaciones nos dan los máximos desba-
lanceos residuales permisibles a la máxima velo-
cidad de operación y asocia varios tipos repre -
sentativos en rangos de grado de calidad reco -
mendados. Las curvas que muestran el desbalanceo
residual propviesto como aceptable como una fun -
ii. ción de la velocidad y rotor y del grado de ca -
lidad del mismo, se dan en la fig.10, mientras
que en la tabla de la fig.11 se ilustra la rela-
ción entre el grado de calidad y el tipo de ro -
tor, í
 - 18 -

UNBALANCE TOLERANCE GUIDE FOR RIGID ROTORS

Bosed on VDI Standords by fhc Society of Germán Engineers, Oct. 1963

Moxinlom Normol Operoting Speed.'~'RPM

oo
oo
! I

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'.?Á.::J: G-4ol>
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.ii .E

lí
S JS
>; ?

1 .10
o .010

.010

.O'O

.090

Fig. 10
 - 19 -

ROTOR CLASSIFICATION ROTOR DESCRIPTION

(Balance Qualify) (Examples of General Types)

G40 Passenger Car Wheeis and Rims

•
Aufí^motive Drive Shafts
G 16 Parts of crushing and agricultural
machinery.

Drive shafts w i t h special requirements

Rotors of processing machinery • >
G6.3 Centrifugo bowls; Fans
FIywheeIs, Centrifugal pumps
General machinery and machine tool parts

Gas and steam turbines, Blowers,

Turbine rotors, Turbo genorators,
Machine tool drives, Médium and
G 2.5 bigger electric motor armature w i t h
special requirements, Armatures of '
fractional hp motors,
1, 1 -
Pumps w i t h turbine drive

Jet engine and super charger rotors

G 1 Tape recorder and phonograph drives
Precisión Grinding machine drives
Balancing Armatures of fractional hp motors
w i t h special requirements
G0.4
Ultra Armatures, shafts and sheeis of
Precisión precisión grinding machines
Balancing

F i g . 11