UNIVERSIDAD DE CONCEPCION ANALISIS DE ESTRUCTURAS

FACULTAD DE INGENIERIA REPASO MECANICA DE SOLIDOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

DEFINICION DE ESFUERZO EN UN PUNTO

Si un cuerpo está en equilibrio y se separa en dos partes mediante una superficie de corte
S, entonces la acción de la parte 1 sobre la 2 ( o viceversa) se ejerce mediante un campo
de fuerzas superficiales a través de S. En estas condiciones la porción 2 estará en
equilibrio bajo la acción de las fuerzas externas directamente aplicadas sobre ella y la
resultante de las acciones que sobre ella a través de S ejerce la porción 1.

Rodrigo Silva Muñoz. Universidad de Concepción.

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N : vector unitario normal exterior al elemento de superficie ∆S en el punto P.

r
∆F : parte elemental del campo de fuerzas F que ejerce la porción 1 sobre la 2 a
través de la superficie S.

El principio de tensión de Euler-Cauchy establece que el límite

r
∆F
lim .... (1) (∆A: área de ∆S)
∆A → 0 ∆A

siempre existe en cualquier punto de un sólido en el modelo de sólido continuo, y es un

vector.
rn
t : vector de tensión en P asociado a la dirección n̂
r r
rn ∆F dF
t = lim =
∆ A → 0 ∆A dA
rn
El conjunto de todos los vectores t definidos en P mediante (1) se llama estado de
tensión en el punto P. Son infinitos vectores de tensión.

La componente σ n n̂ se llama tensión normal en P asociada a la dirección n̂ .

La componente τ n t̂ se llama tensión de corte o de cizalle en P asociada a la
dirección n̂ .

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Vectores de tensión asociados a las direcciones x, y, z.

σ x : componente de tensión o tensión normal paralela al eje x que actúa en un plano

cuya normal es paralela al eje x.
τ xy : componente de tensión o tensión de cizalle paralela al eje y que actúa en un plano
cuya normal es paralela al eje x.
τ xz : componente de tensión o tensión de cizalle paralela al eje z que actúa en un plano
cuya normal es paralela al eje x.

De igual manera, para el eje Y y Z, se tiene:

σ y : componente de tensión o tensión normal paralela al eje y que actúa en un plano

cuya normal es paralela al eje y.
τ yx : componente de tensión o tensión de cizalle paralela al eje x que actúa en un plano
cuya normal es paralela al eje y.

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τ yz : componente de tensión o tensión de cizalle paralela al eje z que actúa en un plano

cuya normal es paralela al eje y.

σ z : componente de tensión o tensión normal paralela al eje z que actúa en un plano

cuya normal es paralela al eje z.
τ zx : componente de tensión o tensión de cizalle paralela al eje x que actúa en un plano
cuya normal es paralela al eje z.
τ zy : componente de tensión o tensión de cizalle paralela al eje y que actúa en un plano
cuya normal es paralela al eje z.

Estas nueve componentes de tensión se agrupan en una sola expresión que define el
estado de tensión en el punto P.

σ x τ xy τ xz 
 
T = τ yx σy τ yz 
 τ zx τ zy σ z 


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r
Dado T en P, y n̂ = (n x ny n z ) . Como encontrar el vector t n = (t nx t ny )
t nz ?

Imaginemos que en el punto O de un medio continuo se dibuja un set de ejes

coordenados rectangulares y el cuerpo libre elegido sea un tetraedro formado por tres
planos paralelos a los ejes coordenados y un 4º plano ABC que no pasa por O. El
vector normal n̂ externo al plano oblicuo en el octante positivo.

n̂ = (n x ny nz )
n x = cos ∝ CON
n y = cos ∝ AON
n z = cos ∝ BON

h = ON lado de los triángulos OAN, OBN y OCN con hipotenusas OA, OB, y OC
respectivamente.

h = OAn y = OBn z = OAn x

Volumen: ∆V = 1
3 h∆ S = 1
3 OA∆S y = 1
3 OB∆S z = 1
3 OC∆S x

Sustituyendo h:

∆S x = ∆S·n x ; ∆S y = ∆S·n y ; ∆S z = ∆S·n z

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La siguiente figura es un diagrama de cuerpo libre del mismo tetraedro. Se muestran

cinco vectores que representan las resultantes en cada superficie y la resultante de las
fuerzas de cuerpo. * significa valor medio.

r *i
Deduciremos una expresión t ( i = x, y, z) y entonces la altura h se aproximará a
cero, de tal forma que el volumen y las cuatro superficies simultáneamente se
aproximen a O, sin cambiar la orientación de ON. Se postula que las componentes del
vector de esfuerzos y de las fuerzas de cuerpo son función de la posición. Los valores
medios se aproximan a los valores locales en el punto O, y el resultado será una
rn
expresión para el vector de tensión t en el punto O, en términos de tres vectores de
ri
superficies especiales t en O.
r *n
La expresión para t se obtiene usando el principio de momentum de una colección
de partículas (medio continuo → se considera como una colección de partículas
discretas). Este principio establece que el vector suma de todas las fuerzas externas
actuando sobre el cuerpo libre (colección de partículas) es igual a la tasa de cambio del
momentum.

r r
Momentum total ∫∆V
vρdV = ∫ vdm
∆m
v = (v x
r
vy vz )

Por el teorema del valor medio

r r* r
∫ vdm = v ∆m
∆m
v * : valor medio de la velocidad en algún punto del tetraedro.

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La tasa de cambio será:

r r
dv * * dv *
∆m = ρ ∆V ρ * : densidad media
dt dt
r
r *n r
* * r *x r *y r *z * dv *
t ∆S + ρ b ∆V − t ∆S x − t ∆S y − t ∆S z = ρ ∆V
dt
r
r *n r r r r dv *
t ∆S + ρ * b * 1
3 h − t *x n x − t *y n y − t *z n z = ρ * 1
3 h
dt
h → 0 ⇒ los vectores se aproximan al valor en el punto O.
rn rx r r
t = t n x − t yn y − t zn z

Finalmente,

t nx = σ x n x + τ yx n y + τ zx n z
t ny = τ xy n x + σ y n y + τ zy n z Fórmulas de Cauchy relativas al
n
t = τ xz n x + τ yz n y + σ z n z
z
estado de tensión total en un punto

En notación indicial t in = σ ji n i
rn Tr
En notación matricial t =T n

Puede probarse que τ ij = τ ji por equilibrio de momentos o por principio de momento de

momentum.

Ecuación de movimiento o ecuaciones diferenciales de equilibrio de un cuerpo

deformable en equilibrio.

Consideremos una masa dada de un medio, que instantáneamente ocupa un volumen

encerrado por la superficie S, sobre el que actúan fuerzas externas de superficie y
fuerzas de cuerpo.

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r r r
∫S
t dS + ∫ dV =
ρb
V
d
∫ ρvdV
dt V

En coordenadas rectangulares:

∫ t dS + ∫ ρb dV = ∫ ρv dV
S
i
V
i
d
dt V i

Si t i = σ ji n i

por teorema de divergencia y otros del Cálculo Vectorial:

 ∂σ ji 
 dV = ρ ∂v i dV
∫V  ∂x j + ρ b i  ∫V ∂t i= 1, 2, 3.
 

r r
∂σ ji ∂v ∂v
+ ρb i = ρ i o ∇·T + ρb = ρ Ecuaciones de movimiento de Cauchy.
∂x j ∂t ∂t

∂v i
Si hay equilibrio estático, =0
∂t

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Conociendo las condiciones de borde y las fuerzas, tenemos seis incógnitas y tres
ecuaciones. No son suficientes para determinar la distribución de tensiones. Se deben
establecer ecuaciones adicionales que relacionen las tensiones con las deformaciones.

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DEFORMACIONES

R representa el cuerpo no deformado, y R* el cuerpo deformado.

Una partícula P se ubica inicialmente en la posición (x,y,z) del cuerpo no deformado.
Luego la partícula se mueve a la posición (x*,y*,z*) en el estado deformado definido por
la ecuación:

Cuando un cuerpo se deforma, la partícula P (x,y,z) pasa al punto P*( x*,y*,z*).

Además, la partícula Q(x+dx,y+dy,z+dz) pada al punto Q*(x*+dx*,y*+dy*,z*+dz*), y el
elemento infinitesimal PQ de largo ds cambia al elemento P*Q* de largo ds*. Se define
la deformación ingenieril εE de la línea PQ como:

El diferencial total se obtiene como:

con expresiones similares para dy* y dz*.

De la figura puede observarse que:

donde (u,v,w) son las componentes (x,y,z) del desplazamiento P a P*. Se tiene
además que:

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El factor de magnificación, también conocido la deformación total de Green, es una

medida de la deformación de una línea en un cuerpo con cosenos directores (l,m,n), y
se define como:

Las componentes de deformación de Green son:

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Estas son las relaciones entre deformaciones y desplazamientos válidas para cualquier
magnitud de desplazamientos. En la teoría de pequeños desplazamientos, los términos
cuadráticos se desprecian.
Se puede interpretar físicamente las cantidades εxx, εyy, y εzz, considerando el elemento
de línea ds que está paralelo a los ejes (x,y,z) respectivamente. Por ejemplo, si el
elemento ds es paralelo al eje x, entonces l=1, m=n=0, y de la ecuación para M se
obtiene:

donde Mx y εEx denotan el factor de magnificación y la deformación de ingeniería del

elemento ds (paralelo al eje x).Por lo tanto, físicamente la componente εxx es el factor
de magnificación del elemento de línea en P que es paralelo al eje x.

Teoría de pequeños desplazamientos:

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El factor de magnificación M se reduce a:

Esto significa que para la teoría de pequeños desplazamientos, la deformación total de

Green es igual a la deformación de ingeniería de la línea PQ.

Relaciones de compatibilidad de deformación:

RELACIONES CONSTITUTIVAS.

Suponiendo pequeños desplazamientos y comportamiento elástico, las leyes de Hooke

y sus inversas se escriben como:

1+ ν ν
ε ij = σij − δijθ
E E
σ ij = 2µε ij + λeδ ij

con θ = σ x + σ y + σ z ; ε = εx + εy + εz
E Eν
µ= =G ; λ= =G Constantes de Lame.
2(1 + ν) (1 + ν)(1 − 2ν)

De manera no indicial, para un material isotrópico se tiene:

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Para un material ortotrópico:

RESUMEN.

Las ecuaciones que gobiernan el problema elástico-lineal son:

∂σ ji
+ ρb i = 0 Equilibrio. 3 ecs.
∂x j
 ∂u 
ε ij = 12  ∂u i ∂x + j ∂x  Geometría. 6 ecs.
 j i

σ ij = 2µε ij + λeδij Constitutivas. 6 ecs.

Incógnitas: 3 componentes de desplazamiento, 6 tensiones, 6 deformaciones.

Rodrigo Silva Muñoz. Universidad de Concepción.