MEMORIA DE CÁLCULO

Conexión en serie

Tiempos registrados del actuador 1 que realizo en su momento de

expansión y compresión.
Código de Tiempo de Tiempo de ∑ de tiempo de
regulación expansión compresión expansión y
(segundos) (segundos) compresión
Rojo 4.4 s 5.8 s 10.2 s

Blanco 4.5 s 6.2 s 10.7 s

Azul 4.7 s 8.3 s 13 s

Amarillo 4.7 s 11.5 s 16.2 s

Verde 4.8 s 20.6 s 25.4 s

Tiempos registrados del actuador 2 que realizo en su momento de

expansión y compresión.
Código de Tiempo de Tiempo de ∑ de tiempo de
regulación expansión compresión expansión y
(segundos) (segundos) compresión
Rojo 4.4 s 5.8 s 10.2 s

Blanco 4.5 s 6.2 s 10.7 s

Azul 4.7 s 8.3 s 13 s

Amarillo 4.7 s 11.5 s 16.2 s

Verde 4.8 s 20.6 s 25.4 s

 Dado los datos anteriores, es notorio que tanto en el actuador uno y
actuador dos tienen los mismos tiempos de extensión y compresión por lo que
ambos actuadores compartirán las mismas velocidades, para poder determinar la
velocidad en la que el vástago mecánico realizaba su momento de extensión y
compresión nos basaremos en la fórmula:
𝑑
𝑣=
𝑡

Completando la ecuación con la distancia del vástago que equivale a 8 pulgadas:

𝑑 = 8 𝑝𝑢𝑙 = 8¨(2.54 𝑐𝑚 ) = 20.32 𝑐𝑚 = 0.2032 𝑚

La velocidad dada en el vástago 1 y 2 con respecto al código rojo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01992𝑚/𝑠
𝑡 10.2 𝑠

La velocidad dada en el vástago 1 y 2 con respecto al código blanco es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01899𝑚/𝑠
𝑡 10.7 s

La velocidad dada en el vástago 1 y 2 con respecto al código azul es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01563𝑚/𝑠
𝑡 13 𝑠

La velocidad dada en el vástago 1 y 2 con respecto al código amarillo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01254𝑚/𝑠
𝑡 16.2 𝑠

La velocidad dada en el vástago 1 y 2 con respecto al código verde es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.008𝑚/𝑠
𝑡 25.4 𝑠
 Conexión en paralelo
Tiempos registrados del actuador 1 que realizo en su momento de
expansión y compresión.
Código de Tiempo de Tiempo de ∑ de tiempo de
regulación expansión compresión expansión y
(segundos) (segundos) compresión
Rojo 9s 5.8 s 14.8 s

Blanco 9.4 s 6.3 s 15.7 s

Azul 9.8 s 7.8 s 17.6 s

Amarillo 9.4s 14.4s 23.8 s

Verde 9.5 s 22.6 s 32.1 s

Dado los datos anteriores, para poder determinar la velocidad en la que el

vástago mecánico realizaba su momento de extensión y compresión nos
basaremos en la fórmula:

𝑑
𝑣=
𝑡

Completando la ecuación con la distancia del vástago que equivale a 8

pulgadas:

𝑑 = 8 𝑝𝑢𝑙 = 8¨(2.54 𝑐𝑚 ) = 20.32 𝑐𝑚 = 0.2032 𝑚

La velocidad dada en el vástago con respecto al código rojo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01372𝑚/𝑠
𝑡 14.8 𝑠

La velocidad dada en el vástago con respecto al código blanco es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01294𝑚/𝑠
𝑡 15.7 𝑠
 La velocidad dada en el vástago con respecto al código azul es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01154𝑚/𝑠
𝑡 17.6 s

La velocidad dada en el vástago con respecto al código amarillo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.00853𝑚/𝑠
𝑡 23.8 s

La velocidad dada en el vástago con respecto al código verde es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.00633𝑚/𝑠
𝑡 32.1 s

Tiempos registrados del actuador 2 que realizo en su momento de

expansión y compresión.
Código de Tiempo de Tiempo de ∑ de tiempo de
regulación expansión compresión expansión y
(segundos) (segundos) compresión
Rojo 9.68 s 6.2 s 15.88 s

Blanco 9.7 s 7s 16.7 s

Azul 6.72 s 5.84 s 12.56 s

Amarillo 7.19 s 6.2 s 13.39 s

Verde 8.04 s 6.19 s 14.23 s

 La velocidad dada en el vástago con respecto al código rojo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01279𝑚/𝑠
𝑡 15.88 𝑠

La velocidad dada en el vástago con respecto al código blanco es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01216𝑚/𝑠
𝑡 16.7 𝑠

La velocidad dada en el vástago con respecto al código azul es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01617𝑚/𝑠
𝑡 12.56 s

La velocidad dada en el vástago con respecto al código amarillo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01517𝑚/𝑠
𝑡 13.39 s

La velocidad dada en el vástago con respecto al código verde es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01427𝑚/𝑠
𝑡 14.23 s
 Conexión serie-paralelo
Tiempos registrados del actuador 1 que realizo en su momento de
expansión y compresión.
Código de Tiempo de Tiempo de ∑ de tiempo de
regulación expansión compresión expansión y
(segundos) (segundos) compresión
Rojo 5.7 s 6.19 s 11.89 s

Blanco 9.13 s 6.25s 15.38s

Azul 9.11s 6.24 s 15.35 s

Amarillo 9.08s 6.62s 15.7 s

Verde 5.74 s 7.7 s 13.44 s

Dado los datos anteriores, para poder determinar la velocidad en la que el

vástago mecánico realizaba su momento de extensión y compresión nos
basaremos en la fórmula:

𝑑
𝑣=
𝑡

Completando la ecuación con la distancia del vástago que equivale a 8

pulgadas:

𝑑 = 8 𝑝𝑢𝑙 = 8¨(2.54 𝑐𝑚 ) = 20.32 𝑐𝑚 = 0.2032 𝑚

La velocidad dada en el vástago con respecto al código rojo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01708𝑚/𝑠
𝑡 11.89 𝑠

La velocidad dada en el vástago con respecto al código blanco es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01321𝑚/𝑠
𝑡 15.38s
 La velocidad dada en el vástago con respecto al código azul es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01323𝑚/𝑠
𝑡 15.35 s

La velocidad dada en el vástago con respecto al código amarillo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01294𝑚/𝑠
𝑡 15.7 s

La velocidad dada en el vástago con respecto al código verde es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.015119𝑚/𝑠
𝑡 13.44 s

Tiempos registrados del actuador 2 que realizo en su momento de

expansión y compresión.
Código de Tiempo de Tiempo de ∑ de tiempo de
regulación expansión compresión expansión y
(segundos) (segundos) compresión
Rojo 8.55 s 9.19 s 17.74 s

Blanco 9.45 s 5.64 s 15.09 s

Azul 9.79 s 6.07 s 15.86 s

Amarillo 10.87 s 5.66 s 16.53 s

Verde 13.86 s 9.18 s 23.04 s

 La velocidad dada en el vástago con respecto al código rojo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01145𝑚/𝑠
𝑡 17.74 𝑠

La velocidad dada en el vástago con respecto al código blanco es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01346𝑚/𝑠
𝑡 15.09 𝑠

La velocidad dada en el vástago con respecto al código azul es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01281𝑚/𝑠
𝑡 15.86 s

La velocidad dada en el vástago con respecto al código amarillo es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.01229𝑚/𝑠
𝑡 16.53 s

La velocidad dada en el vástago con respecto al código verde es:

𝑑 0.2032𝑚
𝑣= = = 0.00881𝑚/𝑠
𝑡 23.04 s