I.

APARATOS DE MANIOBRA
Son todos aquellos que permiten el paso o la interrupción de la corriente de red a una carga (motor,
bobina, resistencia, etc)
Pueden ser:
1. MANUALES
Los que necesitan de un operario para su accionamiento. Existen con poder de corte o sin poder de corte.

 Interruptores. Dispositivos con cierto poder de corte, para cerrar o abrir circuitos.
 Pulsadores. Con poder de corte, diferenciándose porque actúan mientras existe una fuerza
externa sobre él.
 Seccionadores. Sin poder de corte, sólo actuaran sin carga.
2. AUTOMÁTICOS
Dispositivos diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los valores que adquieren ciertas
magnitudes físicas.
Los más empleados son los disyuntores, cuya función específica es la de abrir circuitos bajo condiciones
anormales.
Las principales características de un interruptor automático son:

 Capacidad de maniobra. El número mínimo de maniobras que se pueden realizar.

 Poder de corte. La corriente máxima que puede interrumpir sin peligro de que se dañe.
II. APARATOS DE PROTECCIÓN
Son aparatos destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades en su
funcionamiento, particularmente por sobrecargas y sobreintensidades.
Existen dispositivos destinados a la protección de cortocircuitos y de sobrecargas:

 Fusibles. Actúan ante la existencia de un cortocircuito.

 Protección automática. Para protecciones contra sobrecargas. Los más empleados: Relés
térmicos, termomagnéticos y electromagnéticos.
2.1. EL CONTACTOR:
Aparato mecánico de conexión comandado por un electroimán. Cuando la bobina del electroimán
está alimentada el contactor se cierra, estableciendo por intermedio de los polos el circuito entre la
red de alimentación y el receptor.

 CATEGORÍA AC1
Se aplica a todos los aparatos de utilización en a.c. (receptores), cuyo Cosφ ≥ 0.95
Las aplicaciones más comunes son: calefacción, distribución, iluminación.
 CATEGORÍA AC2

Se refiere al arranque, frenado en contracorriente y a la marcha por impulso de los motores

de anillos.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 2.5 veces la
intensidad nominal del motor.
 A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque con una tensión menor o
igual a la tensión de la red.
Aplicación: puentes grúas, grúas pórticos con motores de rotor bobinado.
 CATEGORÍA AC3
Se refiere a los motores de jaula de ardilla, y el corte se realiza a motor lanzado.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad
nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor.
Aplicación: ascensores, escaleras mecánicas, compresoras, en general todos los motores
de jaula.
 CATEGORÍA AC4
Se refiere a las aplicaciones con frenado a contracorriente y marcha por impulso utilizando
motores de jaula o de anillos.
El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la In
del motor.
Aplicación: trefiladoras, metalurgia, elevación, etc
2.1.1. PARTES DE UN CONTACTOR
 CARCAZA.
Soporte fabricado en material no conductor sobre el cual se fijan los componentes del
contactor.
 CONTACTOS
Tiene por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos. Un contacto está conformado por una
parte fija y otra móvil. Se pueden clasificar como principales (fuerza) y auxiliares (mando).
 CIRCUITO ELECTROMAGNÉTICO
Compuesto por dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad en magnetismo lo
más intenso posible.
Está compuesto por:
Bobina. Puede ser para corrientes en a.c. o d.c., y para diferentes tensiones que el sistema
de fuerza.
Núcleo. Parte metálica que va fija a la carcasa, generalmente en forma de E
Armadura. Similar al núcleo, pero parte móvil cuya finalidad es cerrar el circuito magnético.
2.1.2. VENTAJAS EN EL USO DE CONTACTORES
Posibilidad de realizar maniobras de operación en diferentes niveles de corriente en los
circuitos de fuerza y mando.
Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
Posibilidad de controlar su accionar desde un punto distante y desde varios puntos.
Posibilidad de automatización en numerosas aplicaciones.
2.1.3. CRITERIOS DE SELECCIÓN DE UN CONTACTOR
Número de maniobras
Tipo de carga
Corriente de empleo (Ie).
Corriente que un contactor puede operar y está definida para la tensión nominal, la
categoría de empleo y la temperatura ambiente.
Corriente térmica (Ith)
Corriente que puede soportar el contactor en condición cerrado por un mínimo de 8 horas,
sin que su temperatura exceda los límites dados por las normas.
2.1.4. SISTEMAS DE SEÑALIZACIÓN
 La señalización en un sistema eléctrico tiene las siguientes funciones:
Identificar claramente la lógica del circuito.
Facilitar al operador el accionar operativo sobre el sistema
Proporcionar al operador la información operativa del sistema.
Contribuir al accionar rápido del operador.

COLOR SIGNIFICADO APLICACIÓN TÍPICA

Peligro o alarma, aviso de peligro de  Falla de presión de lubricación.

Rojo potencial o una situación que  Equipo esencialmente detenido por
requiere acción inmediata acción de un aparato de protección

 Temperatura diferente del nivel normal

Precaución, cambio o impedimento
Ámbar  Sobrecarga, permitida sólo por un
en el cambio de condiciones
periodo limitado

 Refrigerante circulando.
Seguridad, indicación de una
 Control automático de caldera, en
Verde situación segura o autorización para
operación
proceder, vía libre
 Máquina lista para arrancar

Significado específico asignado de

acuerdo a la necesidad del caso no  Indicación de control remoto
Azul
cubierto por los colores arriba  Selectora en posición “ajuste”
mencionados

Ningún significado especial asignado (neutro), puede ser utilizado cuando existen
Blanco
dudas sobre la aplicación del rojo, ámbar o verde, por ejemplo, para confirmación

3. SENSORES ELÉCTRICOS
Los sensores tienen como finalidad captar un parámetro específico del sistema que se está
controlando, para que a partir de ello se determine las acciones a realizar.
3.1. TIPOS DE DETECCIÓN
La adquisición de datos integra el conjunto de constituyentes que dan las informaciones sobre el
estado de un producto, de una máquina o de una instalación.
Estos constituyentes pueden detectar, además de un estado, el control de un nivel, seguir la
posición de un móvil o identificar a un objeto de acuerdo a sus características.
3.2. COMPONENTES DE LA DETECCIÓN
3.2.1. ELECTROMECÁNICOS
Su característica principal es el contacto físico con el objeto a detectar. Los elementos que
realizan el contacto físico están sometidos a desgaste mecánico.
3.2.2. ELECTRÓNICOS
 Su característica principal es la ausencia de contacto físico con el objeto a detectar,
mecánicamente no están sujetos a desgaste.
3.2.3. DETECCIÓN ELECTROMECÁNICA
Son los denominados interruptores de posición, límites de carrera o interruptores de fin de
curso.
Transmiten al sistema de tratamiento datos sobre: presencia/ausencia, fin de carrera paso,
posicionamiento.
El desarrollo de la tecnología está dejando relegado su utilización, sin para ciertas
condiciones de operación son los más apropiados e insustituibles.
3.2.3.1. DETECCIÓN ELECTROMECÁNICA – VENTAJAS
ELÉCTRICAS MECÁNICAS

 Separación galvánica de los circuitos  Apertura positiva de contactos

 Buena conmutación de corrientes débiles y  Gran resistencia a los diversos

gran robustez eléctrica ambientes industriales

 Inmunidad a los parásitos electrónicos  Buena fidelidad y repetitividad de

la señal
 Más de 10 millones de ciclos de maniobras
 Grado de protección elevado
 Tensión de empleo elevada

CONSTITUCIÓN DE UN INTERRUPTOR DE POSICIÓN

 CUERPO. Puede ser de plástico o metálico

 CABEZAL. Se construyen de movimiento rectilíneo, de movimiento angular y
multidireccional.
 DISPOSITIVO DE ATAQUE. Son los de tipo pulsador, pulsador y roldana, palanca y
roldana, fija o regulable, varilla rígida o flexible.
3.3. DETECCIÓN ELECTRÓNICA INDUCTIVA
Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyo bobinado constituye la cara
sensible del mismo. Frente a ésta se crea un campo magnético alterno. Cuando se coloca un
objeto metálico en ese campo, las corrientes inducidas generan una carga adicional que provoca
la parada de las oscilaciones
3.4. DETECCIÓN ELECTRÓNICA FOTOLELÉCTRICA
Un detector fotoeléctrico se compone esencialmente de un emisor de luz (diodo
electroluminiscente) asociado a un receptor (fototransistor) sensible a la cantidad de luz recibida.
La detección de un objeto se realiza según dos procedimientos:

 Por bloqueo de luz emitida

 Por reenvío de luz emitida
III. LÓGICA DE UN DISEÑO ELÉCTRICO
Cuando se plantea un diseño eléctrico es importante identificar la operatividad del mismo, pues ello
determina la lógica del diseño.
 La lógica del diseño debe responder de manera efectiva a la intención del funcionamiento del sistema
y proceso para el cual se plantea.
Establecer correctamente la identificación de los procesos, etapas y funcionalidad del sistema eléctrico
permitirá al proyectista establecer la lógica del diseño.
Es el primer paso para encaminar la tecnología, equipos, elementos y demás componentes que
definen la estructura del sistema eléctrico.
Cuando se plantea el diseño eléctrico, no se puede olvidar en una exigencia fundamental:
ADAPTABILIDAD.
Recordemos que todo diseño responde a una necesidad específica y además debe permitir la
flexibilidad al cambio, sin ello se estaría generando un sistema rígido que contradice la intención de
todo diseño.
4. EJEMPLO DE LÓGICA DE UN DISEÑO
Se requiere que el sistema responda a las siguientes condiciones:
Detenga a un balón de gas al sentir su proximidad
Al estar detenido, debe colocarle una tapa termo restringente.
Luego debe dejar pasarlo para detenerlo e inyectarle calor directamente a la válvula.
Al contraerse la tapa, debe liberar el balón para que siga su proceso al almacenaje.
5. INTERPRETACIÓN DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS
Es importante recoger correctamente la simbología nacional vigente, y en consecuencia el diseño
deberá plasmar de manera clara la representación de la lógica del sistema y la construcción física del
mismo.
Ante ausencia de simbología nacional para la identificación de un elemento, se deberá recurrir a la
representación internacional.
IV. ACTUADORES
Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa
Los actuadores son dispositivos (eléctricos) por medio de los cuales se modifican estados de sistemas
como pueden ser: iluminación, climatización, persianas y motores entre otros.

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.

Según se trate de un circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá que seleccionar el
actuador correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema.
Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso de forma automática
6. TIPOS DE ACTUADORES:

 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos
6.1. ACTUADOR ELECTRÓNICO
 solo requiere energia electirca como fuente de poder
6.2. ACTUADORES ELÉCTRICOS
Es un traductor, que transforma señales eléctricas en movimientos mecánicos
Solo requieren de energía eléctrica
Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. Son muy versátiles
No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador

Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:

6.2.1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC).
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
La principal característica es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena
carga
El motor de C.C. está constituido por dos piezas fundamentales

 ROTOR: constituye la parte móvil del motor y proporciona el torque para mover la
carga
 ESTATOR: constituye la parte fija y su función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para realizar el movimiento giratorio
6.2.2. SERVOMOTORES
Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición
dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que
se corresponde con el movimiento a realizar
El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180°
aproximadamente
6.2.3. MOTOR PASO A PASO
es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
 6.2.3.1. TIPOS
 DE IMANES PERMANENTES
 DE RELUCTANCIA VARIABLE
 HÍBRIDOS.
6.2.4. MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
Se basa en la utilización de corriente alterna
La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de dirección
periódicamente en un conductor. como consecuencia del cambio periódico de polaridad de
la tensión aplicada en los extremos de dicho conducto
La variación de la tensión con el tiempo puede tener diferentes formas: senoidal, triangular,
trapezoidal.
6.2.4.1. VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA
La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la producción y
transporte de la energía eléctrica, respecto a la corriente continua:
1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos complejos
2-Posibilidad de transformar su tensión de manera simple y barata
(transformadores)
3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energía a largas distancias
con un mínimo de sección de conductores ( a alta tensión)
4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de inducción asíncrono de
rotor en cortocircuito)
5-Desaparición o minimización de algunos fenómenos eléctricos indeseables
(magnetización en las maquinas, y polarizaciones y corrosiones electrolíticas en
pares metálicos)
Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna:
6.2.4.2. MOTORES ASÍNCRONOS
Son probablemente los más sencillos y robustos de los motores eléctricos
El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente el
eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a
una jaula de ardilla
6.2.4.3. motores síncronos
El motor síncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma
velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio
producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes
permanentes (PM) que giran sincrónicamente con el campo del estator
6.3. ACTUADORES MECANICOS
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada,
en un movimiento lineal en la salida.
 Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales
tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad,
simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento;
irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento.
Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento:
A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante
B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante
Dentro de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos:
Actuadores hidráulicos LINEAL
Son componentes que transforman la energía hidráulica que reciben en mecánica
Tienen como función convertir el flujo de fluido hidráulico en movimiento lineal o rotatorio.
Su tamaño va en función de las cargas operacionales que tenga que sufrir y básicamente consiste en un
cilindro exterior dentro del cual se desliza un pistón. Unido al pistón se encuentra un vástago que
atraviesa el fondo del cilindro y es el que transmite el movimiento linealmente.
Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en aplicaciones donde la fuerza
de empuje del pistón y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescópicos.
En el cilindro de efecto simple, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una fuerza
externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistón, el sello del pistón y el vástago.
El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover el pistón en los
dos sentidos, mediante una válvula de solenoide.
El cilindro de acción doble es el accionador hidráulico más común utilizado actualmente y se usa en los
sistemas del implemento, la dirección y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en
ambas direcciones.
El cilindro telescópico contiene otros de menos diámetro en su interior y se expanden en etapas, son muy
utilizados en grúas. Está constituido por los tubos cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale
primero el émbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos o tubos. La
reposición de las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicación está
determinada por la superficie del émbolo menor.

Actuadores neumáticos
Aunque en esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos, los neumáticos tienen un
mayor rango de compresión y además existen diferencias en cuanto al uso y estructura.
El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que desliza y que
transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone de las tapas trasera y delantera,
de la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón, de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y
del anillo rascador que limpia el vástago de la suciedad.
 Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

-Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso.
Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por
medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc.
Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos caras del
émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí pueden realizar trabajo en ambos
sentidos.
El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de los de simple,
incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en ambos sentidos

Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble efecto, es
preciso que entre las cámaras exista una diferencia de presión. Por norma general, cuando una de las
cámaras recibe aire a presión, la otra está comunicada con la atmósfera, y viceversa