Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ejercicio 1 Parte 2
Ejercicio 1 Parte 2
Oscilaciones
Planteamiento :
Esta lección analiza el movimiento oscilatorio de partículas y sólidos, lo que
constituye un buen ejercicio para afianzar los conceptos de la Mecánica antes
estudiados.
Comenzamos describiendo el movimiento armónico simple, resaltando su
importancia como modelo que permite describir las pequeñas oscilaciones de un
cuerpo alrededor de su posición de equilibrio. Como aplicación, se analiza entonces
el caso de una masa unida a un muelle, y los péndulos simple, físico y de torsión. Se
demuestra entonces que las fuerzas asociadas a un movimiento armónico simple son
conservativas y, por tanto, es posible definir una energía potencial elástica. El
último apartado se dedica al estudio de osciladores amortiguados y forzados,
resaltando los fenómenos de resonancia de estos últimos.
El alumno debe saber:
a) Toda partícula sometida a una fuerza (o momento de fuerzas) proporcional y
de signo contrario al desplazamiento describe un m.a.s.
b) Aplicar lo anterior para identificar cuándo un sistema está sometido a un
movimiento armónico simple
c) Describir las características del movimiento armónico simple
d) Definir las propiedades básicas de osciladores amortiguados y forzados:
coeficiente de amortiguamiento, decremento logarítmico, constante de
tiempo, factor de calidad, resonancia.
e) Resolver dinámicamente y por métodos energéticos problemas que puedan
ser descritos como un m.a.s.
306 Física: Teoría, cuestiones y problemas
Bibliografía:
Teoría:
[1] Burbano S., Burbano E., Gracia C., Física General, (Ed. Mira 1993)
[2] Tipler P.A., Física (2 Vols.), 3ª Edic. (Reverté 1995)
[3] Sears F.W.; Zemansky M.W.; Young H.D., Freedman, R.A. Física
Universitaria, (2 vols.), 9ª Edic. (Addison Wesley 1998)
[4] Resnick R., Halliday D., Krane K.S., Física (2 vols.), 4ª Edic. (CECSA 1997)
Problemas:
[1] Burbano S., Burbano E., Gracia C., Problemas de Física, (Ed. Mira 1993)
[2] García Roger J., Problemas de Física (2 Vols.), 4ª Edic., (Edunsa, 1992)
[3] González, F. La Física en problemas, Ed. Tebar Flores
[4] de Juana J.M., Herrero M.A., Mecánica. Problemas de exámenes resueltos
(Paraninfo 1993)
RESUMEN TEORICO
2π
T = (6)
C
1 2π
f = , ω= = C (7)
T T
v = − Aω s e n ω
( t + δ) (8)
a = − Aω 2 c o s ω
( t + δ) = − ω 2 x
g 2π L
C=g/L ⇒ ω= C = , T= = 2π (10)
L ω g
Oscilaciones 311
m gD 2π I
C = m gD/ I ⇒ ω= C = , T= = 2π (11)
I ω m gD
I
Leq = (12)
mD
312 Física: Teoría, cuestiones y problemas
K 2π I
C=K/I ⇒ ω= C = , T= = 2π (13)
I ω K
1
Ec = mω2 ( A2 − x 2 ) (15)
2
Oscilaciones 313
que depende únicamente de las coordenadas inicial y final. Por tanto, podemos
definir una función de energía potencial, Ep, de modo que el trabajo puede
expresarse como W=−∆Ep, con:
1 2
Ep = kx (17)
2
o bien,
1 2
Ep = kA cos2 (ωt + δ) (18)
2
x = A0 e −t / τ c o s ω
( t + δ) (23)
donde la constante A0 es el desplazamiento inicial, τR=2m/b es una constante
denominada tiempo de relajación, y la frecuencia ω’ viene ahora dada por:
1
ω = ω 02 − (24)
τ 2R
A(t ) = A0 e −t / τ R (25)
Oscilaciones 315
x
A(t)
x(t)
τ = τR / 2 = m / b (29)
al factor constante que aparece en la exponencial. Dicho factor se denomina
constante de tiempo y representa el tiempo que tarda la energía en disminuir un
factor 1/e.
316 Física: Teoría, cuestiones y problemas
x sobreamortiguado
crítico
amortiguado
( e t − δ) + A0 e −t / τ c o s ω
x = A c o sω ( ′t − δ ′) (32)
con
F0 F0
A= =
(bω e ) 2 + (k − mω e2 ) 2 (bω e ) 2 + [m(ω 02 − ω e2 )]2
(33)
bω e bω e
tgδ = =
k − mω e2 m(ω 02 − ω e2 )
7.4.7 Resonancia
Se llama impedancia mecánica al denominador de la expresión para la
amplitud
Fórmulas básicas
Periodo: T = 2π / ω
Frecuencia: ν = 1 / T = ω / 2π
Desplazamiento, velocidad y aceleración:
x = A cos(ωt + δ)
v = − Aω sen(ωt + δ) = −ω A2 − x 2
a = − Aω2 cos(ωt + δ) = −ω2 x
Condiciones iniciales: x0=Acos δ;
v0=−Aωsen δ
a) El periodo valdrá:
2π 2π
T= = = 2s
ω π
y la frecuencia:
ν = 1 / T = 1 / 2 = 0,5 Hz
b) La posición viene dada por la ecuación x = A cos(ωt + δ) , donde
conocemos el valor de A y ω, pero debemos determinar δ. Para ello, tenemos en
cuenta que en t=0 debe cumplirse x=0 y v>0. Es decir:
x 0 = 0 ⇒ A cos δ = 0 ⇒ δ = ± π / 2
De las dos posibles soluciones para δ, sólo δ=−π/2 conduce a una velocidad
inicial positiva: v0 = −Aω senδ = −Aω sen(−π/2)= Aω>0. Por tanto, δ=−π/2 es la
solución correcta y:
x = A cos(ωt + δ) = 1 ⋅ cos(πt − π / 2) = sen(πt )
c) La velocidad y aceleración serán:
dx
v= = π cos(πt )
dt
dv
a= = −π 2 sen(πt ) = −π 2 x
dt
d) Si x=−0.5 m, tendremos:
7π / 6
− 0.5 = sen πt ⇒ πt = arcsen(−1 / 2) = ⇒t = 7/6s
11π / 6
De las dos posibles soluciones, hemos tomado 7π/6 ya que conduce al valor
más pequeño para t.
e) La expresión v = π cos(πt) será máxima cuando cos(πt)=1. Es decir:
vmax = π m/s
Oscilaciones 325
v = ω A 2 − x 2 = 4π 16 − 4 = 8π 3 cm/s
y sustituyendo x=A/2=2 cm en a=−ω2x, tenemos:
a = −16π2 2 = −32π2 cm/s2
326 Física: Teoría, cuestiones y problemas
Fórmulas básicas
Condición de m.a.s.: F = -kx ⇔ a=-(k/m)x:
τ=−kϕ, o bien α = −Cϕ.
k 2π m
Frecuencia angular y periodo: ω= , T= = 2π
m ω k
Expresiones cinemáticas:
x = A cos(ωt + δ)
v = − Aω sen(ωt + δ) = ω A 2 − x 2
a = − Aω 2 cos(ωt + δ) = −ω 2 x
Fórmulas básicas
g 2π L
Péndulo simple: ω= C = ; T= = 2π
L ω g
mgD 2π I
Péndulo físico: ω= ; T= = 2π
I ω mgD
I
Longitud equivalente: Leq =
mD
1 2π
Péndulo de torsión: ω= ; T= = 2π IK
IK ω
Fórmulas básicas
1 1
Energía cinética de un m.a.s.: Ec = mA2ω2 sen 2 (ωt + δ) = mω2 ( A2 − x 2 )
2 2
1 2 1 2
Energía potencial: Ep = kx = kA cos 2 (ωt + δ)
2 2
1 2
Energía mecánica total : ET = kA
2
Trabajo realizado por una fuerza elástica : W = −∆E p
Al tener las dos masas unidas MT=2m, el periodo del m.a.s. resultante es:
MT 2m
T = 2π = 2π
k mg / D
Es decir:
2D
T = 2π
g
A R O A’
ϕ
Tomando la línea AA’ como el origen
h de energías potenciales, la energía total
G
del cilindro que rueda, en función del
vG ángulo ϕ que forma OG con la vertical,
será:
1 1
ET = −mg ( R − r ) cos ϕ + I G ω 2 + mvG2
2 2
donde
dϕ v G R − r dϕ
vG = ( R − r ) ; ω= =
dt r r dt
Cuando el ángulo ϕ es pequeño, podemos aproximar: cosϕ ≈ 1 − ϕ2/2. Por
tanto:
ϕ2 11 2 ( R − r ) dϕ
2 2
1 2 dϕ
2
ET = −mg ( R − r )1 − + mr + m( R − r )
2 22 r dt 2 dt
Derivando esta última igualdad teniendo en cuenta que ET=const (ya que WN=0
y, puesto que rueda sin deslizar, WFr=0), tendremos
dϕ 1 dϕ d 2 ϕ dϕ d 2 ϕ
0 = −mg ( R − r )ϕ + m( R − r ) 2 + m( R − r ) 2
dt 2 dt dt 2 dt dt 2
Simplificando
d ϕ d 2ϕ
2
1 3
− gϕ = ( R − r ) + ( R − r ) ⇒ − gϕ = ( R − r )
2 dt 2 2 dt 2
es decir:
d 2ϕ 2g
=− ϕ
dt 2 3( R − r )
que es la ecuación de un m.a.s. de periodo
3( R − r )
T = 2π
2g
Oscilaciones 349
Fórmulas básicas
Ecuación diferencial del movimiento: mx = −kx − bx + F0 cos(ω e t )
Por tanto:
Fe=F0 cos(ωet)=π cos(200πt)
en unidades del S.I.
PROBLEMAS PROPUESTOS
Péndulos
6. ¿Qué longitud tiene un péndulo simple que bate segundos en un lugar de la
Tierra en el que otro péndulo de 53 cm da 684 oscilaciones en 1000 s?.
[Solución: 99.2 cm].
358 Física: Teoría, cuestiones y problemas