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TUXTLA
INGENIERIA ELECTROMECANICA
Grupo
602-A
Materia
AIRE CONDICIONADO Y REFRIGERANTES
Unidad 2:
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Docente:
ING. FRANCISCO JAVIER TORRES PÉREZ
Alumno:
Donde:
𝐵 = 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑖 = 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑙 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
Y el par electromagnético desarrollado por cualquier conductor en la superficie de
la armadura:
𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
Donde:
𝑟 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑟 𝑦 𝐹
2.3 Análisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.
Cuando un conductor se mueve y corta las líneas de campo magnético, de acuerdo
con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor de corriente
directa, los conductores de la armadura cortan las líneas de flujo del campo
magnético. El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado
a la máquina. Por lo tanto, el voltaje inducido se encuentra en oposición al voltaje
aplicado, a este fenómeno se le conoce como fuerza contra electromotriz.
La fcem reduce el voltaje resultante en la armadura sin embargo nunca podrá ser
igual al voltaje aplicado en las terminales de la armadura.
A pesar de lo anterior, la fcem tiene una función importante en el funcionamiento del
motor debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la máquina.
En la figura siguiente se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido
depende de varios factores entre los cuales están:
Número de vueltas en el devanado de campo.
Número de vueltas de la bobina de armadura.
Densidad de flujo.
Velocidad con la que se cortan las líneas de flujo.
2.4 Estudio de la relación entre par y velocidad.
La relación entre el par y la velocidad de un motor, está relacionada con el tipo de
excitación de la máquina; al igual que ocurrió con el generador el motor dc puede
excitarse de diferentes formas, las cuales dan características propias en cuanto a
su velocidad y su par. En la figura sig. se muestran las gráficas de par versus
velocidad para cada uno de los diferentes tipos de excitación del motor DC.
En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por
la carga para mantener una velocidad constante.
Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par
demandado por la carga. El motor acelerará regresando al punto de equilibrio. Si la
carga disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del punto de
equilibrio, la fuerza de torsión del motor será menor que la fuerza de torsión
requerida por la carga. El motor desacelerará hasta llegar al punto de equilibrio.