Proyecto de Ejes

Javier Aguilar
Camilo Fuentes
David Peñailillo
Daniel Rodas
Eduardo Vidal
22 de mayo de 2019

Proyecto #1
Elemntos de Maquinas 1
Profesor: José Vergara

Resumen
Estudio, calculo y análisis de elemento de maquina sometido a
cargas
 Elementos de Maquinas 1 § 2

Índice
1. Planteo problema 3

2. Precalculo y análisis DCL’s 5

3. Factores de seguridad 12

4. Deflexiones y giros por flexión 13

4.1. Plano XY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.1. Flecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.2. Giro por flexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2. Plano ZX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1. Flecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.2. Giro por flexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5. Giro por torsión 18

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 Elementos de Maquinas 1 § 3

1. Planteo problema
Se pide calcular cada uno de los puntos del siguiente eje, procurando que se
cumplas las restricciones de deflexión y giro cada cada punto.

Figura 1: Isometrico del conjunto

Figura 2: Dimensiones del conjunto

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 Elementos de Maquinas 1 § 4

Se indica que sobre el engranaje cónico hay aplicada una fuerza motriz W=2000
[N]¨, se adjunta modelo del engranaje.

Se advierte que la fuerza Wt se encuetra en la dirección (-)Z del eje coordenado.

Figura 3: Esquema Engranaje conico

Figura 4: Datos del conjunto

Consideraciones:
Despreciar corte por flexión y corte directo
En engranaje cónico; φ = 20° y γ = 45°
r=5[mm] para cambios de sección
El rodamiento 1 soporta carga axial
Eje pulido espejo y confiabilidad 80 %

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2. Precalculo y análisis DCL’s

Figura 5: DCL Polea

Sobre la polea se transmite, mediante correas planas, el torque propiciado por

el engranaje helicoidal. Debido a esto se ejercen T1 y T2 , donde T1 >T2 .

Además β = 200° = 3,49 [rad] y µ = 0,3. Estos parametros se pueden relacionar

mediante la relacion de tensiones en correa plana:

T1 = T2 · eµβ
= T2 · e0,3·3,49
= T2 · 2, 849

Con respecto al Torque, tenemos:

T = Wt · reng
= 1879, 4 · 0, 05
= 93, 97[N m]

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 Elementos de Maquinas 1 § 6

Por lo tanto:

T = rpol · (T1 − T2 )
= rpol · (2, 849T2 − T2 )
93, 97 = 0, 075 · 1, 849 · T2
→ T2 = 1931, 61[N ]
→ T1 = 678[N ]

Del DCL se extrae:

β − 180
α= = 10
2
Además de:
X
Fy = 0
Py − Cosα · (T1 + T2 ) = 0
Py = 2569, 96[N ]

X
Fz = 0
Pz − Senα · (T1 − T2 ) = 0
Pz = 217, 68[N ]

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Se obtiene del análisis del engranaje helicoidal que:

Wt = W · cosφ = 2000 · cos20 = 1879, 4[N ]

Wr = Wt · tgφ · cosγ = Wt · tg20 · cos45 = 483, 09[N ]
Wa = Wt · tgφ · senγ = Wt · tg20 · sen45 = 483, 09[N ]

Figura 6: DCL eje

Se tiene además que el engranaje transmite un momento flector Mz en el eje Z

Mz = reng · Wa = 0, 05 · 483, 69 = 24, 18[N m]

Del DCL del eje se obtiene:

X
MAzx = 0
Pz · 0, 06 − Bz · 0, 18 + Wt · 0, 24 = 0
→ Bz = 2578, 43[N ]
X
Fz = 0
Az − Pz + Bz − Wt = 0
→ Az = −481, 34[N ]

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MAxy = 0
X

−Py · 0, 06 + By · 0, 18 − Wr · 0, 24 + Mz = 0
→ By = 1366, 92[N ]
X
Fy = 0
Ay − Py + By − Wr = 0
→ Ay = 1686, 73[N ]

Figura 7: DCL eje con carga

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 Elementos de Maquinas 1 § 9

Figura 8: Eje plano XY

Figura 9: Eje plano ZX

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 Elementos de Maquinas 1 § 10

Una vez obtenidas las cargas, continuamos con determinar los diagramas de
fuerza cortante y momento flector para cada eje. Esto lo haremos con la ayuda del
sofware MD Solids.

Figura 10: Diagramas de fuerza cortante y momento flector plano XY y ZX

Se extrae de manera gráfica que:

Pto C: (Cambio Seccion 1)

Mcxy = 83,53 [N m]
Mczx = −42,86 [N m]
q
2
MeqC = Mcxy 2 + Mczx2 = 93, 88 [N m]

Pto B: (Cambio seccion 2)

Mbxy = −4,84[N m]
Mbzx = −112,764[N m]
q
2
Mbxy 2 + Mbzx = 112,868 [N m]
2
MeqB =

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 Elementos de Maquinas 1 § 11

Pto P: (Polea)

Mpxy = 101, 18[N m]

Mpzx = −28, 88[N m]
q
2
MeqP = Mpxy 2 + Mpzx2 = 105, 221 [N m]

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 Elementos de Maquinas 1 § 12

3. Factores de seguridad
A continuación se presenta la ecuación de diseño para ejes sometidos a flexión
rotativa.
 2 
Kf 2
  2
1 4·P 32 · M 16 · T
= + · +
N π · (1 − B 2 ) · d20 · Sy π · (1 − B 4 ) · d30 Sn π · (1 − B 4 ) · d30 · Sys

Es necesario evaluar esta ecuación en todos los puntos a lo largo del eje, por
lo cual tabularemos los datos y seccionaremos el eje en la siguiente tabla, según la
continuidad de sus cargas o propiedades del eje:

Figura 11: Planilla calculo coeficiente de seguridad

Se aprecia que el factor de seguridad de nuestro eje estará dado por el más
bajo, este se encuentra en la posición de la polea (x=0,06 [m]) con un valor de
N=8,43 [-]

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 Elementos de Maquinas 1 § 13

4. Deflexiones y giros por flexión

Dado que el material es el mismo en todo el eje, el valor de E=206 [GPa],
pero I es I(xe ) debido que existen cambios de sección en el eje. Esta función queda
π·(1−B 4 )·d40
definida por I= 64 , donde B= dd0i = 0. Resultando:

I1 = 1, 25664 · 10−7 [m4 ] si



 0 < x ≤ 0, 08 [m]



I(x) = I2 = 3, 06796 · 10−7 [m4 ] si 0, 08 < x < 0, 18 [m]




I3 = 2, 01289 · 10−7 [m4 ] si 0, 18 < x ≥ 0, 25 [m]


Dado que hay discontinuidades con respecto a la inercia y deseamos analizar to-
dos los puntos, resolveremos utilizando método de singularidad por secciones y
aplicando continuidad de giros y deflexiones en los cambios de seccion

4.1. Plano XY

Figura 12: Eje plano XY

Por medio del metodo de singularidad, se analizará el eje por secciones:

Seccion I: 0 < x < 0, 08 [m]

V (x) = 1686, 73hx − 0i0 − 2569, 96hx − 0, 06i0

M (x) = 1686, 73hx − 0i − 2569, 96hx − 0, 06i
EI1 θ(x) = 843, 36hx − 0i2 − 1284, 98hx − 0, 06i2 + C1
EI1 y(x) = 281, 12hx − 0i3 − 428, 32hx − 0, 06i3 + C1 · x + C2

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Seccion II 0, 08 < x < 0, 18 [m]

V (x) = 83, 54hx − 0, 08i−1 − 883, 23hx − 0, 08i0

M (x) = 83, 54hx − 0, 08i0 − 883, 23hx − 0, 08i1
EI2 θ(x) = 83, 54hx − 0, 08i1 − 441, 61hx − 0, 08i2 + C3
EI2 y(x) = 41, 77hx − 0, 08i2 − 147, 2hx − 0, 08i3 + C3 · x + C4

Seccion III 0, 18 < x < 0, 25 [m]

V (x) = −4, 78hx − 0, 18i−1 + 483, 69hx − 0, 18i0

M (x) = −4, 78hx − 0, 18i0 + 483, 69hx − 0, 18i1
EI3 θ(x) = −4, 78hx − 0, 18i1 + 241, 84hx − 0, 18i2 + C5
EI3 y(x) = −2, 39hx − 0, 18i2 + 80, 61hx − 0, 18i3 + C5 · x + C6

*Considerando x como distancia aplicación de las fuerzas

Se pueden resolver las constantes de integración mediante el uso de restricciones
en los apoyos

x=0→y=0
x = 0, 18 → y = 0

De lo cual se deduce que:

C2 = 0 ∧ C4 = −0, 18 · (C3 + 1, 50278) ∧ C6 = −0, 18 · C5

Aplicando continuidad de giros y deflexiones en los cambios de sección se logra

conseguir las demás constantes

x = 0, 08 → θI = θII ∧ y I = y II
x = 0, 018 → θII = θIII ∧ y II = y III

Resolviendo mediante metodo solver, se obtiene:

C1 = −4, 1101
C2 = 0
C3 = −1, 88804
C4 = −0, 6103
C5 = 3, 81772
C6 = −0, 68719

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Obteniendose finalmente:
Seccion I: 0 < x < 0, 08 [m]

EI1 θ(x) = 843, 36hx − 0i2 − 1284, 98hx − 0, 06i2 − 4, 1101

EI1 y(x) = 281, 12hx − 0i3 − 428, 32hx − 0, 06i3 − 4, 1101 · x

Seccion II 0, 08 < x < 0, 18 [m]

EI2 θ(x) = 83, 54hx − 0, 08i1 − 441, 61hx − 0, 08i2 − 1, 88804

EI2 y(x) = 41, 77hx − 0, 08i2 − 147, 2hx − 0, 08i3 − 1, 88804 · x − 0, 6103

Seccion III 0, 18 < x < 0, 25 [m]

EI3 θ(x) = −4, 78hx − 0, 18i1 + 241, 84hx − 0, 18i2 + 3, 81772

EI3 y(x) = −2, 39hx − 0, 18i2 + 80, 61hx − 0, 18i3 + 3, 81772 · x − 0, 68719

4.1.1. Flecha
Considerando que la flecha es máxima cuando θ = 0, evaluando esta condición
y considerando las restricciones, se obtiene:


x = 0, 07155 → y(x) = −0, 0000074 [m] ↓
θ(x) = 0
x = 0, 136432 → y(x) = −0, 000012 [m] ↓

La literatura nos indica una restricción de rigidez lateral de y < 0, 076 para ejes
con engranaje cónico. Cumple con la restricción.

4.1.2. Giro por flexión

El giro máximo sobre el eje ocurrirá sobre los apoyos, en este caso:

x=0 → θ(0) = −0, 000159 [rad]
θ(x) = θmax
x = 0, 18 → θ(0, 18) = 0, 000092 [rad]

La literatura nos indica una restricción de giro por flexión de θ < 0, 0005 [rad]
para ejes con engranaje cónico. Cumple con la restricción.

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4.2. Plano ZX

Figura 13: Eje plano ZX

Homologamente, se repite el procedimiento pero ahora para el plano ZX

Seccion I: 0 < x < 0, 08 [m]

V (x) = −481, 34hx − 0i0 − 217, 68hx − 0, 06i0

M (x) = −481, 34hx − 0i1 − 217, 68hx − 0, 06i1
EI1 θ(x) = −240, 67hx − 0i2 − 108, 84hx − 0, 06i2 + C1
EI1 y(x) = −80, 22hx − 0i3 − 36, 28hx − 0, 06i3 + C1 · x + C2

Seccion II 0, 08 < x < 0, 18 [m]

V (x) = −42, 86hx − 0, 08i−1 − 699, 02hx − 0, 08i0

M (x) = −42, 86hx − 0, 08i0 − 699, 02hx − 0, 08i1
EI2 θ(x) = −42, 86hx − 0, 08i1 − 349, 51hx − 0, 08i2 + C3
EI2 y(x) = −21, 43hx − 0, 08i2 − 116, 5hx − 0, 08i3 + C3 · x + C4

Seccion III 0, 18 < x < 0, 25 [m]

V (x) = −112, 76hx − 0, 18i−1 + 1879, 4hx − 0, 18i0

M (x) = −112, 76hx − 0, 18i0 + 1879, 4hx − 0, 18i1
EI3 θ(x) = −112, 76hx − 0, 18i1 + 939, 7hx − 0, 18i2 + C5
EI3 y(x) = −56, 38hx − 0, 18i2 + 313, 23hx − 0, 18i3 + C5 · x + C6

Nuevamente para las constantes :

x=0→y=0
x = 0, 18 → y = 0

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Y por continuidad del solido deformable

x = 0, 08 → θI = θII ∧ y I = y II
x = 0, 018 → θII = θIII ∧ y II = y III

Resolviendose:

C1 = 1,9431
C2 = 0
C3 = 0,87716
C4 = 0,17291
C5 = −4,5301
C6 = 0,81541

Reemplazando en la ecuación:
Seccion I: 0 < x < 0, 08 [m]

EI1 θ(x) = −240, 67hx − 0i2 − 108, 84hx − 0, 06i2 + 1,9431

EI1 y(x) = −80, 22hx − 0i3 − 36, 28hx − 0, 06i3 + 1,9431 · x

Seccion II 0, 08 < x < 0, 18 [m]

EI2 θ(x) = −42, 86hx − 0, 08i1 − 349, 51hx − 0, 08i2 + 0,87716

EI2 y(x) = −21, 43hx − 0, 08i2 − 116, 5hx − 0, 08i3 + 0,87716 · x + 0,17291

Seccion III 0, 18 < x < 0, 25 [m]

EI3 θ(x) = −112, 76hx − 0, 18i1 + 939, 7hx − 0, 18i2 − 4,5301

EI3 y(x) = −56, 38hx − 0, 18i2 + 313, 23hx − 0, 18i3 − 4,5301 · x + 0,81541

4.2.1. Flecha
Repitiendo las restricciones de θ = 0 para encontrar la posición y evaluando
esa posición en la deflexión para obtener la flecha:

θ(x) = 0 x = 0, 097864 → y(x) = 0, 0000039 [m] ↑

Como y < 0, 076, cumple con la restricción.

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4.2.2. Giro por flexión

El giro máximo sobre el eje ocurrirá sobre los apoyos, en este caso:

x=0 → θ(0) = 0, 000075 [rad]
θ(x) = θmax
x = 0, 18 → θ(0, 18) ≈ 0 [rad]

La literatura nos indica una restricción de giro por flexión de θ < 0, 0005 [rad]
para ejes con engranaje cónico. Cumple con la restricción.

5. Giro por torsión

La literatura indica una restricción al giro por torsión de θ < 0, 0044 [rad/m]

θ T 93, 97
Sección 1 → = = = 0, 001914 [rad/m]
L G·J 80 · 10 · 2 · 3, 06796 · 10−7
9

θ T 93, 97
Sección 2 → = = = 0, 004674 [rad/m]
L G·J 80 · 10 · 2 · 1, 25664 · 10−7
9

La seccion 2 no cumple con la restricción.

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