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Realimentación
Juan Sebastián Moya Baquero
juan2178217@correo.uis.edu.co
Agenda
● Repaso de conceptos
● Propiedades realimentación negativa
● Ejercicios
Que es la Realimentación?
Tipos de Realimentación
Osciladores Alta precisión en

procesamiento de señales
Sistema Realimentado Negativamente General
Qué Sistemas Realimentados Negativamente
Conocemos?
Por qué Realimentados Negativamente?
Por qué Realimentados Negativamente?
H(s) es llamada la función de transferencia de lazo abierto

es llamada la función de transferencia de lazo cerrado

Usualmente G(s) es substituido por β, que es independiente

del valor de la frecuencia.
Elementos en Sistema Realimentado Negativamente
1
1 Usualmente hay un amplificador en “feedforward”.

2
2 Un medio/nodo para sensar la salida.

3 Red de realimentación.
4 Un medio para generar el error (restador o sumador).

● Usualmente hay un amplificador en “feedforward”.

● Un medio/nodo para sensar la salida.
● Red de realimentación.
● Un medio para generar el error (restador o sumador).
Propiedades de los Sistemas Realimentados
● Insensibilizar la ganancia
Derivación del modelo de pequeña señal MOSFET
Dependiente de T⚬.
Dependiente de proceso.
Sistema Realimentado Caso más General
: Ganancia de lazo
: Ganancia de lazo
abierto
Se comenzó con un amplificador con alta ganancia y se usó

realimentación para disminuirla, pero se llegó a una
ganancia de lazo cerrado menos sensible!
Cálculo General de la Ganancia de Lazo
Cálculo General de la Ganancia de Lazo
● Modificación de las impedancias de los terminales
Encontrar Rin de lazo abierto Encontrar Rout de lazo abierto

y Rin con realimentación y Rout con realimentación
● Modificación del ancho de banda
● Reducción de la no linealidad
Resumen Propiedades de los Sistemas Realimentados
● Modificación de las impedancias de los terminales
● Reducción de la no linealidad
Tipos de Amplificadores
Zin → ∞ Zin → 0 Zout → 0 Zout → ∞

?
Av?
Sensado y Mecanismo de Retorno
4 tipos de realimentación: Salida - Entrada*
Tensión - Tensión Corriente - Corriente
Tensión - Corriente Corriente - Tensión
*Según Razavi.
Realimentación en Realimentación en
paralelo serie
La adición de la señal realimentada y la señal de entrada se

realiza de la siguiente manera:
Para restar tensión, la entrada y la señal realimentada se

encuentran en dos nodos diferentes.
Para restar corriente, la entrada y la señal realimentada se

encuentran en el mismo nodo.
Ejemplo
Topologías de realimentación
Realimentación tensión-tensión
Zin=?
Zout=?
? ?
● Ganancia con realimentación:
● Resistencia de entrada con realimentación:
● Resistencia de salida con realimentación:

Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Realimentación corriente-tensión
Zin=?
Zout=?
Zin=?
Zout=?
Lazo se abre
Se adiciona It

Realimentación tensión-corriente
Zin=?
Zout=?

Ejemplo
Realimentación corriente-corriente

Dificultades en el análisis de realimentación
● Efectos de carga impuestos por la red de realimentación sobre
el amplificador en directa.
Ia = Ib + Ic
Ia Ia
Ia Ib
Ic
Ia = Ib + Ic
Ia Ia
Ia Ib
Ic
Como se debe abrir correctamente el lazo para

incluir apropiadamente los efectos de carga a
la entrada y a la salida?
● Algunos circuitos no pueden descomponerse claramente en un

amplificador en directa y un red de realimentación.

● Algunos circuitos son difíciles de asociar a las 4 topologías de

realimentación.
realimentación.
I F o VF ?


realimentación.
● Propagación en varias direcciones a través del loop.


realimentación.
● Múltiples mecanismos de realimentación.

● Múltiples mecanismos de realimentación.
Efecto de la carga en el bloque de realimentación
El problema del efecto de la carga se

manifiesta cuando se abre el lazo de
realimentación para encontrar la ganancia en
directa, Rin y Rout en abierta.
Efecto de la carga en el bloque de realimentación
Modelos de redes de dos puertos
● Tiene 4 variables asociadas a los puertos: V1, I1, V2 e I2.
● 2 de esas variables pueden ser variables de excitación y las
otras dos variables de respuesta.
I1 I2
+ Red de dos +
V1 Puertos V2
_ _
lineal
I1 Parámetros Y I2
+ Red de dos +
V1 Puertos V2
_ _
lineal
I1 Parámetros Z I2
+ Red de dos +
V1 Puertos V2
_ _
lineal
I1 Parámetros h I2
+ Red de dos +
V1 Puertos V2
_ _
lineal
I1 Parámetros g I2
+ Red de dos +
V1 Puertos V2
_ _
lineal
Circuitos equivalentes de redes de dos puertos
Efecto Carga en realimentación tensión-tensión
Con cual de los circuitos equivalentes

representarían un amplificador de tensión?






0
Lazo en un único sentido!
Diagrama correcto incluyendo el efector carga
Diagrama correcto incluyendo el efector carga

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Realimentación

Juan Sebastián Moya Baquero

Osciladores Alta precisión en

H(s) es llamada la función de transferencia de lazo abierto

es llamada la función de transferencia de lazo cerrado

Usualmente G(s) es substituido por β, que es independiente

1 Usualmente hay un amplificador en “feedforward”.

2 Un medio/nodo para sensar la salida.

4 Un medio para generar el error (restador o sumador).

● Usualmente hay un amplificador en “feedforward”.

Se comenzó con un amplificador con alta ganancia y se usó

Encontrar Rin de lazo abierto Encontrar Rout de lazo abierto

● Modificación de las impedancias de los terminales

● Modificación del ancho de banda

Zin → ∞ Zin → 0 Zout → 0 Zout → ∞

4 tipos de realimentación: Salida - Entrada*

Tensión - Tensión Corriente - Corriente

Tensión - Corriente Corriente - Tensión

La adición de la señal realimentada y la señal de entrada se

Para restar tensión, la entrada y la señal realimentada se

Para restar corriente, la entrada y la señal realimentada se

● Ganancia con realimentación:

● Resistencia de entrada con realimentación:

● Resistencia de salida con realimentación:

● Ganancia con realimentación:

● Resistencia de entrada con realimentación:

● Resistencia de salida con realimentación:

● Ganancia con realimentación:

● Resistencia de entrada con realimentación:

● Resistencia de salida con realimentación:

● Ganancia con realimentación:

● Resistencia de entrada con realimentación:

● Resistencia de salida con realimentación:

Como se debe abrir correctamente el lazo para

● Algunos circuitos no pueden descomponerse claramente en un

● Algunos circuitos no pueden descomponerse claramente en un

● Algunos circuitos son difíciles de asociar a las 4 topologías de

● Algunos circuitos no pueden descomponerse claramente en un

● Algunos circuitos son difíciles de asociar a las 4 topologías de

● Algunos circuitos no pueden descomponerse claramente en un

● Algunos circuitos son difíciles de asociar a las 4 topologías de

● Múltiples mecanismos de realimentación.

El problema del efecto de la carga se

Con cual de los circuitos equivalentes

Con cual de los circuitos equivalentes

Con cual de los circuitos equivalentes

Con cual de los circuitos equivalentes

Con cual de los circuitos equivalentes

Con cual de los circuitos equivalentes

Con cual de los circuitos equivalentes

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