Los mecanismos están entrelazados por varios elementos, los cuales tienen una

función determinada para poder complementar o poder realizar algunas funciones

específicas dependiendo del diseño del mecanismo. Podemos observar en el ámbito
industrial como cada uno de estos mecanismos han beneficiado al hombre de gran
manera y facilitado los procesos de manufactura y demás procesos en los cuales el
hombre queda impedido. Los mecanismos son un sistema de elementos sólidos,
flexibles, entre otros, dispuestos para transmitir movimiento de un modo
predeterminado, están unidos entre si mediante diferentes tipos de uniones, llamados
así pares cinemáticos cuyo propósito es la transmisión de la energía mecánica, cuyo
estudio se encarga del mecanismo. La cadena cinemática es la conexión de varios
eslabones por medio de articulaciones de una forma muy concreta sin que se
establezca con claridad cuál es el eslabón fijo. Una vez que se establece cual es el
fijo, el nombre de cadena cinemática es reemplazado por el de mecanismo. La
articulación o lugar donde se conectan los eslabones comparten un área en común
que les permite determinados movimientos, dichas superficies se denominan pares
debido a sus características de contacto. De modo que, en una articulación cualquiera
que sea su índole, existirá una correspondencia en el área de contacto y su
movimiento, definiendo de esta forma los Pares Cinemáticos.