UNIVERSIDAD DE CIENCIAS Y ARTES DE CHIAPAS

Instituto de Investigación e Innovación en Energías Renovables

Maestría en Materiales y Sistemas Energéticos Renovables

3 semestre

Título:
Caracterización térmica y análisis de irreversibilidades en colectores solares
de placas planas para calentamiento de aire

Tema:
Aplicación del método RKF

Presenta Tutor:
Gustavo Eliseo Espinosa García Dr. Guillermo Ibáñez Duharte

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas 17 de mayo de 2018

INTRODUCCION. Solución numérica de problemas de valor inicial.
El método de Runge-Kutta forma parte de los métodos numéricos de un paso para solucionar PVI de PO.

Un PVI de PO se representa como

𝑦 ′ = 𝑓 𝑥, 𝑦 , 𝑦 𝑥0 = 𝑦0 , 𝑎 = 𝑥0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑥𝑛 = 𝑏 … 1
INTRODUCCION. Métodos de un paso.
Tienen la forma general
Nuevo valor = valor antiguo + pendiente × tamaño de paso
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝜙ℎ 𝑖 = 0,1,2, … , 𝑛 − 1 … 2
La pendiente 𝜙 se llama función de incremento. Se denominan métodos de
un solo paso porque el valor de la función de incremento se basa en la
información en un único punto i.

Comenzando con la condición inicial 𝑦0 , la estimación de la pendiente 𝜙 se

usa para extrapolar de un valor antiguo 𝑦𝑖 en la ubicación 𝑥𝑖 a un nuevo
valor 𝑦𝑖+1 en la ubicación 𝑥𝑖+1 sobre una distancia h. (2) se aplica en cada
subintervalo [𝑥𝑖 , 𝑥𝑖+1 ] para encontrar estimaciones de la solución en
𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 . Figura 1 Método de un paso

La función de incremento se puede escribir en forma general como

𝜙 = 𝑤1 𝑘1 + 𝑤2 𝑘2 + ⋯ + 𝑤𝑚 𝑘𝑚 3
INTRODUCCION. Métodos de Runge - Kutta.
En esencia, los métodos de Runge-Kutta trabajan con un promedio ponderado de pendientes

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ 𝑤1 𝑘1 + 𝑤2 𝑘2 + ⋯ + 𝑤𝑚 𝑘𝑚 4

El número m se llama el orden del método. Los pesos 𝑤𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑚, son constantes que generalmente satisfacen 𝑤1 + 𝑤2 + ⋯ +
𝑤𝑚 = 1, y cada 𝑘𝑖 es la función f evaluada en un punto seleccionado

𝑘1 = 𝑓 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖
𝑘2 = 𝑓 𝑡𝑖 + 𝑝1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑞11 𝑘1 ℎ
𝑘3 = 𝑓 𝑡𝑖 + 𝑝2 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑞21 𝑘1 ℎ + 𝑞22 𝑘2 ℎ
⋮
𝑘𝑛 = 𝑓 𝑡𝑖 + 𝑝𝑛−1 ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑞𝑛−1,1 𝑘1 ℎ + 𝑞𝑛−1,2 𝑘2 ℎ + ⋯ + 𝑞𝑛−1,𝑛−1 𝑘𝑛−1 ℎ 5

Las p y las q son constantes, y las k son relaciones de recurrencia. Se pueden idear varios tipos de métodos determinando el orden. Una
vez que se elige m, los valores de w, p y q se evalúan mediante el establecimiento de (4) igual a los términos en una expansión de la serie
Taylor de grado m.
 INTRODUCCION. Método de Runge-Kutta de cuarto orden clásico.
Los métodos RK más populares son de cuarto orden y hay un numero infinito
de versiones. La forma más comúnmente utilizada es llamada método clásico
de RK de cuarto orden o RK4:

1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝑘 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 ℎ (12)
6 1

donde
𝑘1 = 𝑓 𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 12𝑎

1 1
𝑘2 = 𝑓 𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ 12𝑏
2 2

1 1
𝑘3 = 𝑓 𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘2 ℎ 12𝑐
2 2
𝑘4 = 𝑓 𝑡𝑖+ℎ , 𝑦𝑖 + 𝑘3 ℎ 12𝑑 Figura 2 Método RK4

En el método RK de cuarto orden se desarrollan múltiples estimaciones de la pendiente para obtener una pendiente promedio mejorada
para el intervalo. Como se muestra en la figura cada una de las k representa una pendiente.
INTRODUCCION. Método de Runge-Kutta-Fehlberg
El método Runge-Kutta-Fehlberg (RKF) utiliza un método RK5 acompañado de un método RK4.
25 1408 2197 1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ 𝑘1 + 𝑘3 + 𝑘4 − 𝑘5 13
216 2565 4104 5

16 6656 28561 9 2
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ 𝑘1 + 𝑘3 + 𝑘4 − 𝑘5 + 𝑘6 14
135 12825 56450 50 55

donde
1 1 3 3 9 12 1932 7200 7296
𝑘1 = ℎ𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑘2 = 𝑓 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ , 𝑘3 = 𝑓 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ + 𝑘 ℎ , 𝑘4 = 𝑓 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ − 𝑘2 ℎ + 𝑘 ℎ
4 4 8 32 32 2 13 2197 2197 2197 3

439 3680 845 1 8 3544 1859 11

𝑘5 = 𝑓 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ − 8𝑘2 ℎ + 𝑘3 ℎ − 𝑘 ℎ , 𝑘6 = 𝑓 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 − 𝑘1 ℎ + 2𝑘2 ℎ − 𝑘3 ℎ + 𝑘4 ℎ − 𝑘5 ℎ 15
216 513 4104 4 2 27 2565 4104 40

Al restar la ecuación (13) de la ecuación (14) se obtiene la estimación del error de truncamiento local:
1 128 2197 1 2
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ℎ 𝑘1 − 𝑘3 − 𝑘4 + 𝑘5 + 𝑘6 16
360 4275 75240 50 55

En cada paso, la ecuación (13) proporciona la estimación precisa de cuarto orden, la ecuación (14) proporciona la estimación precisa de
quinto orden y la ecuación (16) devuelve el error de truncamiento local estimado.
INTRODUCCION. SISTEMAS DE ECUACIONES.
Muchos problemas prácticos requieren la solución de un SEDO simultáneas en lugar de una sola ecuación. Tales sistemas se pueden
representar generalmente como

𝑑𝑦1
= 𝑓1 𝑡, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛
𝑑𝑡
𝑑𝑦2
= 𝑓2 𝑡, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛
𝑑𝑡
⋮
𝑑𝑦𝑛
= 𝑓𝑛 𝑡, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 17
𝑑𝑡

La solución de dicho sistema requiere que se conozcan n condiciones iniciales al valor inicial de t.
APLICACIÓN. MODELO.

Se propone un modelo de colector constituido por siete elementos principales:

1. Cubierta superior
2. Recinto
3. Placa absorbedora
4. Fluido de trabajo
5. Aislante
6. Placa base
7. Placa lateral

Figura 3 Modelo de colector de placas planas con cubierta.

8
MODELO: BALANCES DE ENERGIA.

Considerando las transferencias por conducción, convección y

radiación para seis de los siete elementos del colector, se tiene
como balance para cada elemento

𝑚𝑐𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑑𝑇
ΔU = = 𝑄𝑒𝑛𝑡 − 𝑄𝑠𝑎𝑙 18
𝑑𝑡

Figura 4 Transferencias de calor en los elementos del colector.

Por ejemplo:
𝒎𝒄𝒔 𝒄𝒄𝒔 𝒅𝑻𝒄𝒔
= 𝑄𝑐𝑠 + 𝑄𝑝𝑎−𝑐𝑠 − 𝑄𝑐𝑠−𝑚𝑙 − 𝑄𝑐𝑠−𝑎
𝒅𝒕
= 𝑮𝒄𝒔 𝑨𝒄𝒔 + 𝒉𝒄,𝒑𝒂−𝒄𝒔 𝑨𝒄𝒔 𝑻𝒑𝒂 − 𝑻𝒄𝒔 + 𝒉𝒓,𝒑𝒂−𝒄𝒔 𝑨𝒄𝒔 𝑻𝒑𝒂 − 𝑻𝒄𝒔 − 𝒉𝒄𝟏 𝑨𝒄𝒔−𝒎𝒍 𝑻𝒄𝒔 − 𝑻𝒎𝒍 − 𝑼𝒕 𝑨𝒄𝒔 𝑻𝒄𝒔 − 𝑻𝒂
MODELO: SISTEMA DE ECUACIONES.
Las seis ecuaciones acopladas de primer orden son

Representación contraída
MODELO: SISTEMA DE ECUACIONES.
Las seis ecuaciones contraídas son
MODELO: FUNCIONES ASOCIADAS.
Se deben de especificar las condiciones iniciales paras las variables. Sean k’s, l’s, m’s, o’s, p’s y q’s las funciones asociadas con las funciones
𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , 𝑓4 , 𝑓5 𝑦 𝑓6 , respectivamente. El RKF se anotará de la siguiente manera
MODELO: FUNCIONES ASOCIADAS.
MODELO: FUNCIONES ASOCIADAS.
MODELO: FUNCIONES ASOCIADAS.
MODELO: FUNCIONES ASOCIADAS.
MODELO: FUNCIONES ASOCIADAS.
MODELO: NUEVOS VALORES.
MODELO: ERRORES.
MODELO: RESULTADOS.
Intervalo de tiempo: 6 ≤ 𝑡 ≤ 23; Paso de integración: h = 0.0001; Temperaturas iniciales: 20 °𝐶;
Espesor de cubierta superior: deltacs = [0.01 0.03 0.04]; entre otras condiciones iniciales como constantes
ambientales, propiedades de los materiales, etc.

Figura 5 Variación de temperaturas.