III.

REVISION DE LITERATURA
Los sistemas de posicionamiento global (GPS) son una tecnología que pueden
emplearse en levantamientos geodésicos y topográficos de configuración y detalle;
con esa base se caracterizan estos equipos, son de muy alta precisión y se aplican
a nivel parcelario. En los años recientes aparecieron estos sistemas, puesto que
desde sus orígenes eran muy imprecisos y requerían instrumentos muy costosos e
implicaban de tiempos grandes de observación, sin embargo, estas limitaciones se
han venido reduciendo hoy en día, se han ampliado de manera importante las
aplicaciones de los GPS .La determinación de una posición con GPS consigue un
propósito fundamental de la geodesia: la determinación absoluta de una posición
con precisión uniforme en todos los puntos sobre la superficie de la tierra; en tanto
que, utilizando la geodesia clásica y técnicas topográficas, la determinación de la
posición es siempre relativa a los puntos de partida.
Según Trimble (2005) desde que el GPS se convirtió en un sistema cada vez más
popular, los topógrafos se ven en la necesidad de comprender los principios de
como las posiciones GPS están relacionados con los sistemas cartográficos
comunes. La ciencia de la geodesia es fundamental y la herramienta principal para
el GPS.
Sistemas de coordenados GPS
Este instrumento topográfico proporciona las coordenadas de cualquier lugar de la
superficie terrestre, utiliza un sistema de coordenadas geodésico basado en un
elipsoide, un punto sobre la superficie de la tierra puede ser definido utilizando su
latitud , su longitud y altitud elipsoidal y un método alternativo para definir la posición
de un punto es utilizando el sistema de coordenadas cartesiano, empleando las
distancias sobre los ejes X,Y,Z y desde el origen o centro del esferoide que es el
método básico que emplea el GPS para definir la posición de un punto en el
espacio .
La mayoría de los topógrafos, miden y registran coordenadas en un sistema de
cuadricula ortogonal, lo que significa que los puntos están definidos por su
coordenada este, norte y su altura optométrica .Las proyecciones de mapa permiten
representar una superficie curva tridimensional sobre una hoja de papel plana, pero
realmente implican sobre una hoja de papel plana ,pero realmente implican pasos
para definir las posiciones sobre un elipsoide en términos de un plano y los puntos
sobre un elipsoide en términos de un plano y los puntos sobre la superficie del
esferoide ; lo que lleva a elegir un sistema de proyección, tal como la universal
transversa de mercator (UTM ).La proyección UTM es una proyección conforme, lo
que significa que la medición angular realiza lo que las mediciones angulares
realizadas sobre la superficie de proyección son verdaderas; se basa en un cilindro
que es ligeramente más pequeño que el esferoide ;desarrollado en forma horizontal
y es utilizado en muchos países .
Red Geodésica Nacional Activa
En febrero de 1993, el INEGI puso en marcha el proyecto de la Red Geodésica
Nacional Activa (RGNA), se llevó a cabo el posicionamiento de 65 estaciones (GPS)
distribuidas en todo el territorio nacional, en el que se incluyeron las 15 estaciones
fijas de la red y 7 puntos de coordenadas conocidas en el Marco de Referencia
terrestre internacional de 1992.
La función de las estaciones referidas consiste en rastrear continuamente la
constelación de los GPS, cuyos datos están a disposición de los usuarios para
obtener su posición diferencial con respecto a estas estaciones. La concepción de
esta red, su ejecución y su puesta en operación respondió a la necesidad de contar
con un marco de referencia para los programas de relevancia puestos en marcha
por la secretaria de reforma agraria; cada estación del RGNA tiene la característica
de estar al servicio de cualquier usuario, para que al momento de planificar y
ejecutar un levantamiento con GPS cuente con estos datos.
Según el inegi en el año 2005 las estaciones del RGNA sirve como puntos de
referencia en los que se determinan las diferencias entre las posiciones precisas y
las derivadas directamente de los datos transmitidos por los satélites del sistema
Navstar.
Sistemas satélites GPS (NAVSTAR)
Leica Geosystem (1999) hace referencia que a lo largo del tiempo se han
desarrollado sistemas satelitales para la medición con GPS; estos sistemas forman
parte del segmento espacial y están relacionados principalmente principalmente con
la constelación de los satélites y en la mayoría de los receptores GPS vendidos en
México se utiliza el sistema Navstar.
Según Leica Geosystem en el año entre 1945-1955 después de la 2° guerra mundial
el gobierno estadounidense hizo lo necesario para determinar una posición absoluta
y exacta de un punto sobre la superficie de la tierra; el sistema Navstar que es el
acrónimo en inglés Navigation System with Time and Rangin Global Positioning
System (Sistema de Posicionamiento Global con Sistema de Navegación por tiempo
y distancia); este sistema prometió satisfacer todos los requerimientos del gobierno
de los estados unidos, principalmente el poder determinar, en cualquier momento y
bajo cualquier condición atmosférica una posición más precisa de cualquier punto
de la superficie terrestre .
El GPS fue diseñado originalmente para emplearse con fines militares, en cualquier
momento y sobre cualquier punto de la superficie terrestre; poco tiempo después de
presentarse las propuestas originales de este sistema, resultaba claro que el
sistema Navstar también podía utilizarse para aplicaciones civiles.
 Las dos primeras aplicaciones principales de tipo civil fueron en navegación y
topografía; hoy en día, el rango de aplicaciones va desde la navegación de
automóviles o la administración de una flotilla de camiones, etc.
Según Trimble (2004), el sistema NAVSTAR está basado en sistemas artificiales,
dispuestos en una constelación de 24 de ellos, para brindar al usuario una posición
y consta de 3 componentes principales (el segmento espacial, el segmento de
control y segmento de usuario).
Errores de medición de los GPS
De acuerdo a la empresa Leica Geosystem (2003) al igual que cualquier
observación de topografía clásica, una observación GPS está sometida a varias
fuentes de error que se pueden minimizar o modelar según los equipos y
metodología de observación usada. Sin embargo, diversos errores afectan a la
medida de la distancia y por consiguiente se propagan al cálculo de la posición del
receptor. Las medidas de código y las medidas de fase se ven afectadas por errores
sistemáticos y por ruido aleatorio; la precisión en posicionamiento absoluto que se
pueden alcanzar con un receptor depende principalmente de que sus sistemas
hardware y software pueden tener en cuenta los diversos errores que afectan la
medición; los cuales pueden ser clasificados en tres grupos:

ERRORES Errores del reloj del satélite.

RELATIVOS AL
SATELITE Errores en los parámetros
orbitales.

ERRORES DE
MEDICION ERRORES Refracción atmosférica.
CON LOS GPS RELATIVOS A LA Refracción troposférica.
PROPAGACION DE
LA SEÑAL Disponibilidad selectiva.
Perdidas de ciclos.
Efecto multiruta.

Errores de reloj
ERRORES Error en la colocación de la
RELATIVOS AL antena base
RECEPTOR
Errores de la manipulación de los
equipos
Métodos de medición con GPS

Según Leica Geosystem (2003), existen diferentes técnicas de medición que

pueden utilizarse por la mayoría de receptores GPS y el usuario debe elegir la
técnica apropiada para cada aplicación: entre los métodos se encuentran los
siguientes
Estático-utilizado para líneas largas, redes geodésicas, estudio de tectónica de
placas, etc., ofrece precisión alta en distancias largas pero comparativamente lento
Estático Rápido – usado para establecer redes de control locales, incrementar la
densidad de redes existentes, ofrece alta precisión en líneas base de hasta 20 km,
y es mucho más rápido que el método estático.
Cinemático-Empleado para levantamientos de detalles y para la medición de
muchos puntos de sucesión corta; es muy eficiente para medir muchos puntos que
están muy cerca uno del otro; sin embargo, cuando existen obstrucciones hacia el
cielo, tales como puentes, árboles, edificios altos, etc., y se rastrean menos de 4
satélites, el equipo deberá volver a iniciar, lo cual tome entre 5 y 10 minutos. Una
técnica de proceso conocida como On-the-Fly, minimiza esta restricción.
RTK- (Cinemático en tiempo real), utiliza un radio de enlace para transmitir los datos
del satélite desde la base hacia el móvil; lo que le permite calcular las coordenadas
y mostrarlas mientras se lleva a cabo el levantamiento. El método RTK es una forma
muy efectiva de medir detalles gracias a que los resultados se presentan mientras
se lleva a cabo el trabajo; sin embargo, el radio enlace, esta propenso a recibir
interferencias de otras fuentes de radio, así como el bloqueo de la línea de la vista.

LITERATURA CITADA:
Pachas R. - Levantamiento Topográfico - ACADEMIA – Trujillo – Venezuela – ISSN
1690-3226- Julio-diciembre. Vol. VIII. (16) 2009 - 29 – 45.
Francis, H M.; John D.B. 1998. SURVEYING.Ed. Addison Wesley. California,
Estados Unidos de Norte America. 475 p.
Trimble 2004.Manual de operación del receptor modelo 5800.Ed Trimble.
Heerbrugg, Suiza.345 p.
Trimble. 2005.Utilizacion de los sistemas GPS. Ed Trimble. Heerbrugg, Suiza.

Leyca Geosystem.1999-2003. Introducción al sistema GPS.Ed. Leica

Geosystems.Heerbrugg, Suiza,125p.