UNIDAD

6 Máquinas eléctricas de
corriente continua

L
as máquinas eléctricas son las
que transforman energía
eléctrica en mecánica o
viceversa, incluyendo también las que
transforman las características de la
corriente eléctrica. Pueden ser rotativas
o estáticas. Las máquinas rotativas son
aquellas que tienen una parte giratoria
y las estáticas son las que no tienen
partes móviles. Las máquinas rotativas
pueden funcionar con corriente continua
o alterna, incluso hay un tipo de
motores, los universales, que pueden Sección de un motor de arranque de un automóvil. Detalle de rotor y colector de delgas.
funcionar con los dos tipos de corriente. (A.L.B.)
En función de estos parámetros que
señalamos se puede realizar una clasificación de las máquinas eléctricas que estudiaremos en
esta y en las siguientes unidades.

● Máquinas rotativas.
○ Generadores.
– Dinamos: generadores de corriente continua.
– Alternadores: generadores de corriente alterna.
○ Motores.
– De corriente continua.
– De corriente alterna:
□ Asíncronos.
□ Síncronos.
– Motores universales: funcionan con corriente continua y alterna.
● Máquinas estáticas.
○ Transformadores.
Los objetivos que nos proponemos alcanzar con el estudio de esta unidad son los siguientes:

1. Conocer los principios de funcionamiento en los que se basan las máquinas de corriente
continua (cc).
2. Identificar y entender la función de las distintas partes de las máquinas de cc.
3. Calcular la potencia útil, absorbida y las pérdidas de potencia de las máquinas de cc.
4. Conocer e identificar los distintos tipos de generadores y motores de cc.
5. Calcular las magnitudes características de las máquinas de cc.

164
Principio de funcionamiento Constitución de las máquinas

MÁQUINAS
● Fenómeno de ELÉCTRICAS DE
conmutación CORRIENTE Potencia y rendimiento
● Fenómeno de reacción CONTINUA
de inducido

Tipos de generadores de cc: Tipos de motores de cc:

● Generador de excitación independiente ● Motor de excitación independiente
● Generadorde excitación serie ● Motor de excitación serie
● Generador de excitación derivación ● Motor de excitación derivación
● Generador de excitación compuesta ● Motor de excitación compuesta

ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

2. CONSTITUCIÓN DE UNA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3. FENÓMENO DE CONMUTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4. FENÓMENO DE REACCIÓN DEL INDUCIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5. POTENCIA Y RENDIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.1. Generador de excitación independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.2. Generador de excitación en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.3. Generador de excitación en derivación o paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.4. Generador de excitación compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.1. Motor de excitación independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.2. Motor de excitación serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.3. Motor de excitación derivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.4. Motor de excitación compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.5. Arranque y regulación de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

165
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

1. Principios de funcionamiento de las

máquinas de corriente continua
En 1820 el físico danés Hans Christian Oersted (1777-1851) descubrió el electromagnetismo. Mientras realizaba
experimentos en su laboratorio, observó, que cuando hacía circular una corriente eléctrica por un circuito en las proximidades
de la aguja imantada de una brújula, esta aguja se
desviaba y se orientaba perpendicu-larmente al
conductor. Oersted demostró con este experimento
que la corriente eléctrica crea un campo magnético
a su alrededor al que llamamos campo
electromagnético. El campo electromag-nético creado
por la corriente eléctrica, como cualquier otro campo
magnético, interactúa con otros campos magnéticos
dando lugar a fuerzas de atracción o repulsión según
Experimento de Oersted. Electromagnetismo. (C.A.L.)
la polaridad de ambos. Si uno de los dos campos
magnéticos tiene libertad de movimiento (por ejemplo,
el generado por un cable conductor que no está fijado firmemente), las fuerzas que interactúan
provocarán el movimiento de dicho cable conductor y por consiguiente el del propio campo
electromagnético que genera a su alrededor.. Este fenómeno sirve como base para explicar
el principio de funcionamiento de los motores eléctricos.

En 1831 el físico y químico británico Michel Faraday (1791-1867), descubrió la

inducción electromagnética. Observó, que si introducía una barra imantada dentro
de una bobina cuyos extremos estaban conectados a un galvanómetro, la aguja del
galvanómetro se movía mientras el imán estaba en movimiento. Lo mismo sucedía si
el conductor eléctrico se movía dentro del campo magnético de un imán. Faraday concluyó
que si hacía variar un campo magnético en el interior de una bobina se generaba en
los extremos de esta una diferencia de potencial y que si cerraba el circuito circulaba
corriente. Este fenómeno, llamado inducción electromagnética, sirve como base Experimento de Faraday. Inducción
para explicar el principio de funcionamiento de los generadores eléctricos. electromagnética. (C.A.L.)

a) Principio de funcionamiento de un generador

De sus experimentos, Faraday dedujo que para que exista una fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida es
necesaria una variación de flujo magnético sobre la bobina; y Lenz indicó que la f.e.m. inducida es tal que siempre
se opone a la variación del flujo magnético que la origina.
En la Unidad 2 ya estudiamos los principios y conceptos en los que se basa el funcionamiento de un generador
de corriente:
Flujo magnético. Φ = B ⋅ S
dΦ
Ley de inducción de Faraday. ε = −
dt
Fuerza electromotriz inducida sobre una espira en movimmiento. ε = B ⋅ L ⋅ v
ε : Fuerza electromotriz inducida en voltios (V)
B : Inducción magnética o densidad de líneas de campo en teslas (T)
v : Velocidad en metros por segundo (m/s)
L : Longitud del conductor en metros (m)

166
 Esta última expresión es una particularización de la leyes de Faraday y
Lenz y el principio de funcionamiento de un generador eléctrico y nos
indica que, en un conductor de longitud L que se desplaza con una velocidad
v perpendicular a un campo magnético de inducción B, se produce una
fuerza electromotriz ε.

El sentido de circulación de la corriente inducida está determinado por

la regla de la mano derecha, que ya vimos en la Unidad 2

Principio de funcionamiento de un generador. Regla de la mano

Ejemplo derecha. (C.A.L.)

1. Un conductor se mueve dentro de un campo magnético fijo de 5 teslas con una velocidad de 10 m/s y perpendicular
al campo. Calcula el valor de la f.e.m. inducida en el conductor si tiene una longitud de 0,5 m. ¿Cuál sería la f.e.m.
si el movimiento fuera paralelo al campo magnético? Justifica la respuesta.
Solución:
ε = B ⋅ L ⋅ v = 5 ⋅ 0, 5 ⋅ 10 = 25 V

Si el movimiento fuera paralelo al campo, el conductor no cortaría las líneas del campo magnético; por consiguiente
no se induciría ninguna f.e.m.
ε=0V

b) Principio de funcionamiento de un motor

También en la Unidad 2 abordamos el cálculo de la fuerza electromagnética sobre una espira elemental
basándonos en la ley de Lorentz. Lo que nos llevó a determinar el principio de funcionamiento de un motor
eléctrico, que indica que todo conductor de longitud L, por el que circule una corriente eléctrica I, que esté sometido
a la acción de un campo magnético de inducción B en
sentido perpendicular, está sometido a una fuerza de valor:
F = B⋅I ⋅L
Donde tenemos:
F : Fuerza sobre el conductor en newtons (N)
B : Inducción magnética en teslas (T)
I : Intensidad de corriente por el conductor en
amperios (A)
L : Longitud del conductor afectada por el campo
magnético en metros (m)
Principio de funcionamiento de un motor. Principio de funcionamiento de un motor.
Regla de la mano izquierda. (C.A.L.) Fuerza sobre un conductor. (J.A.E.-A.A.)
El sentido de la fuerza está determinado por la regla
de la mano izquierda.

167
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Ejemplo

2. Un conductor de 0,8 m de longitud por el que circula una corriente de 2,5 A se encuentra situado en un campo
magnético con una inducción de 40 T. Teniendo en cuenta que el conductor puede ocupar las posiciones que se
indican en las figuras, calcula:

a b
(C.A.L.)

a) El valor de la fuerza y su sentido si el conductor está posicionado perpendicular al campo como se indica en la
figura a.
b) El valor de la fuerza y su sentido si el conductor está posicionado formando un ángulo de 60º con el campo
como se indica en la figura b.
Soluciones:
a) F = B ⋅ I ⋅ L = 40 ⋅ 2, 5 ⋅ 0, 8 = 80 N
El sentido de la fuerza es perpendicular al plano del papel penetrando en él.
b) Si el conductor está inclinado respecto del campo, la influencia de este será menor. El número de líneas de
campo que atraviesan el conductor se corresponde con las que atraviesan su proyección vertical Ly tal como
se visualiza en la figura.

(C.A.L.)

El valor de la proyección vertical de la longitud es: Ly = L · sen 60º

Entonces en la fórmula de la fuerza sustituimos L por Ly y calculamos:
F = B ⋅ I ⋅ Ly = B ⋅ I ⋅ L ⋅ sen 60º = 40 ⋅ 2, 5 ⋅ 0, 8 ⋅ 0, 866 = 69, 28 N
El sentido de la fuerza es el mismo que en el apartado anterior.

En la Unidad 2 también se dedujo que si tenemos una espira rectangular, como sucede en los motores,
aparece un par de fuerzas que provoca el giro de la espira, cuyo valor es:

τ = b ⋅ L ⋅ B ⋅ I ⋅ senϕ
Donde tenemos:
τ : Momento o par de fuerzas en newtons-metro (N·m)
b : Ancho de la espira, distancia entre las fuerzas que provocan el par (m)
L : Longitud del conductor en metros (m)
B : Inducción magnética en teslas (T)
I : Intensidad de corriente por la espira en amperios (A)
 
ϕ : Ángulo de giro de la espira, entre B y S (vector normal a la superficie)

168
 Actividades

1. Enuncia el principio del electromagnetismo. ¿Quién lo descubrió y en que año?

2. Enuncia el principio de la inducción electromagnética. ¿Quién lo descubrió y en qué año?
3. Disponemos de un campo magnético de 30 teslas y un conductor de 1 m de longitud. Queremos conseguir una
f.e.m. de 60 V.
a) ¿A qué velocidad tenemos que mover el conductor dentro del campo en sentido perpendicular?
b) ¿Cuál sería la velocidad si movemos el conductor con un ángulo de 45º respecto del sentido del campo magnético?
4. Calcula la corriente que debe circular por un conductor de 0,6 m de longitud perpendicular a un campo magnético
con una inducción de 50 T, si queremos que sobre el conductor actúe una fuerza de 60 N.
5. Una espira rectangular de 6×12 cm, con la posibilidad de girar sobre su eje largo, está sometida a la acción de un
campo magnético con una inducción de 50 T. Si por la espira circula una corriente de 2 A, calcula:
a) El par de giro cuando la espira está formando un ángulo de 0º con el campo.
b) El par cuando la espira está formando un ángulo de 90º.
c) El par cuando la espira forma un ángulo de 45º.

Recuerda

ü Principio de funcionamiento de un generador eléctrico. En un conductor de longitud L que se desplaza con

una velocidad v perpendicular a un campo magnético de inducción B se produce una fuerza electromotriz ε:
ε = B⋅ L⋅v

ü Principio de funcionamiento de un motor eléctrico. Todo conductor de longitud L por el que circule una corriente
eléctrica I que esté sometido a la acción de un campo magnético de inducción B en sentido perpendicular, está
sometido a una fuerza F:
F = B⋅I ⋅L

169
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

2. Constitución de una máquina de corriente

continua
Las máquinas de corriente continua son reversibles y pueden funcionar como generador o motor. Por lo tanto
describimos la constitución de una máquina de corriente continua sin diferenciar si es generador o motor, ya que,
ésta es la misma para ambos.

Una máquina de corriente continua está constituida esencialmente por dos elementos principales, estátor y rotor.

Estátor.

Está formado por un cilindro o carcasa de material ferromagnético, de acero fundido o laminado, también
recibe el nombre de culata. Es la parte estática de la máquina. En su interior, regularmente distribuidos, van
dispuestos unos salientes formados por chapas de hierro o hierro macizo, sujetos por tornillos a la carcasa.
Sobre ellos están devanadas las bobinas inductoras y auxiliares que, al ser alimentadas por corriente continua,
crean el campo magnético inductor.

Las bobinas auxiliares o de conmutación son

características de las máquinas con potencias
superiores a 1 kW. La misión de estos polos es
lograr una buena conmutación, evitando que se
produzcan chispas en el contacto entre las
escobillas y el colector de delgas.

En algunas máquinas de poca potencia, el

campo magnético inductor situado en el estátor,
en vez de por bobinas (electroimanes), está
creado por imanes permanentes.

Rotor.

Está formado por un tambor de chapas Constitución de una máquina de corriente continua. (C.A.L.)
magnéticas aisladas entre sí para minimizar las
pérdidas por histéresis y por corrientes parásitas de
Foucault. Lleva mecanizadas unas ranuras en las que se
aloja el devanado del inducido que se conecta al colector
de delgas sobre el cual rozan las escobillas.

El colector de delgas es un cilindro hueco formado

por pequeños sectores de cobre (delgas) aislados entre sí
y en cuyo interior se inserta el eje del rotor del cual también
está eléctricamente aislado. El colector tendrá tantas delgas
como bobinas simples presenta el devanado. Su misión
es conectar el devanado rotórico al circuito exterior mediante Detalle del colector de delgas. (C.A.L.)
dos escobillas que suelen ser de algún compuesto de grafito.

170
 3. Fenómeno de conmutación
La conmutación se realiza en las máquinas de corriente continua para, en los generadores (o dinamos),
mantener siempre el mismo sentido de la corriente en el circuito exterior, obteniendo así una corriente continua, y
en los motores, para invertir, a medida que giran, el sentido de la corriente en las bobinas rotóricas, manteniendo
así las fuerzas que provocan el par de giro siempre en el mismo sentido. La operación de conmutación se realiza
en el colector de delgas. A continuación describimos la evolución de la f.e.m. inducida en un generador de corriente
continua en función de los distintos ángulos de sus bobinas.

1º 2º 3º 4º
Giro de una espira en un generador. (C.A.L.)

1º. En esta posición de referencia, que consideramos de 0º, los lados a y b de la espira se desplazan en
paralelo a las líneas de fuerza del campo, por lo que no lo cortan y por tanto no se induce f.e.m. en la
espira (ε = 0). Las escobillas A y B están situadas entre las dos delgas del colector pero no existe cortocircuito
al no circular corriente.

2º. El rotor ha girado 90º; en esta posición los lados a y b de la espira se desplazan perpendicularmente a las
líneas de fuerza del campo, por lo que la f.e.m. inducida es máxima (ε = max). Según la regla de la mano
derecha, la corriente circula de la rama b hacia a por la espira y de la escobilla A hacia B por el circuito
exterior.

3º. El rotor ha girado 180º; la posición que ocupan ahora las espiras es simétrica a la posición inicial. Los
lados a y b de la espira se desplazan en paralelo a las líneas de fuerza del campo por lo que no se induce
f.e.m. en ellas (ε = 0). En esta posición se está produciendo la conmutación. La parte a de la espira está
pasando de la zona superior a la inferior entrando en contacto con la escobilla B a medida que lo pierde
con la A, y la parte b pasa de la parte inferior a la superior, entando en contacto con la escobilla A.

4º. El rotor ha girado 270º; el desplazamiento de los lados de la espira vuelve a ser perpendicular a las líneas
de fuerza del campo y la f.e.m. inducida vuelve a ser máxima (ε = max). Según la regla de la mano derecha,
ahora la corriente circula de la rama a hacia la b por la bobina, pero por haberse producido la conmutación,
se mantiene el mismo sentido de circulación por el exterior del circuito que en la posición 2ª, de la escobilla
A hacia la B.

171
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Si disponemos de más espiras, las gráficas se superponen y la corriente continua generada por la dinamo
será mucho más regular, como se observa en las siguientes figuras.

Graficas de la f.e.m. inducida rectificada por la conmutación. a) una espira. b) tres

espiras (C.A.L.)

Actividades

6. ¿Cuál es el objetivo de la conmutación en los generadores de corriente continua?

7. ¿Cuál es el objetivo de la conmutación en los motores de corriente continua?
8. Representa la gráfica de la f.e.m. inducida que se genera en el interior de la bobina, sin tener en cuenta la conmutación.

Recuerda

ü La conmutación se realiza en las dinamos para mantener siempre el mismo sentido de la corriente en el circuito
de exterior, obteniendo así una corriente continua.
ü La conmutación se realiza en los motores para invertir el sentido de la corriente en las bobinas, manteniendo así
las fuerzas que provocan el par de giro siempre en el mismo sentido.

172
4. Fenómeno de reacción del inducido
En los generadores reales
cuando están en funcionamiento
aparece el fenómeno de
reacción del inducido. La
reacción del inducido provoca
una deformación en el campo
inductor debida al efecto del
campo magnético originado en
el inducido cuando es recorrido
por una corriente.
La corriente de excitación de
un generador bipolar de corriente
continua trabajando en vacío
crea un campo magnético
alineado con los polos, como se
indica en la figura (a), llamado Reacción del inducido. (C.A.L.)
flujo polar (Φp).
Cuando el generador trabaja en carga, circula una corriente por el inducido que crea un campo magnético de
reacción (Φr), como se muestra en la figura (b)
El flujo magnético real resultante en el interior del generador es la superposición del flujo polar (Φp) y de
reacción (Φr), como se muestra en la figura (c).
El campo magnético resultante está desviado en el sentido de rotación de la máquina, esto hace que la
densidad de flujo varíe del polo norte al sur, siendo mayor en el norte como se observa en la figura (c); por lo
tanto, la reacción del inducido disminuye el flujo útil y en consecuencia la fuerza electromotriz generada.
Hay una desviación entre la línea neutra magnética (LNM) y la línea neutra geométrica (LNG). Esta desviación
varía en función de la carga exterior.
La reacción del inducido también afecta al momento en el que se debe producir la conmutación, que debe ser
cuando la f.e.m. es nula para no poner las bobinas en cortocircuito.
Debido a la reacción del inducido la LNM es aquella en la que el movimiento periférico del rotor es paralelo a
la dirección del flujo magnético, como se puede observar el la figura (c). Por lo tanto, es en esta línea en la que la
f.e.m. vale cero y en la que debe producirse la conmutación.
La reacción del inducido provoca problemas en la conmutación, aumentando las chispas y el calentamiento
entre el colector y las escobillas. Para resolver este problema hay varias soluciones:
● Girar las escobillas haciendo coincidir la línea de conmutación con la nueva posición de la línea neutra
magnética; en ese punto el campo magnético y la velocidad tienen la misma dirección, por lo tanto la
f.e.m. inducida es cero. Este método solo es efectivo en máquinas que giran siempre en el mismo sentido
y presenta inconvenientes si hay variación de la carga, ya que esta hace variar la posición de la LNM.
● Emplear bobinas auxiliares, como ya se señaló en el apartado 2, que generan polos de conmutación.
Estos polos originan un flujo que se opone a la reacción del inducido, creando en la línea de conmutación
una f.e.m. que anula a la de autoinducción.
En los motores el flujo provocado por la reacción del inducido es de sentido contrario al de los generadores,
por lo tanto la LNM está girada en sentido contrario al movimiento del motor. Habrá que tener esto en cuenta a la
hora de diseñar una solución para evitar los problemas de conmutación.

173
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Actividades

9. ¿Se puede producir el fenómeno de reacción del inducido en un generador en vacío? Justifica la respuesta.
10. ¿Por qué la solución de desviar las escobillas para resolver la reacción del inducido solo es efectiva en máquinas
que giran siempre en el mismo sentido?
11. Razona por qué el desvío entre la línea neutra geométrica (LNG) y la línea neutra magnética (LNM) varía con la
carga exterior del generador.

Recuerda

ü La línea neutra magnética (LNM) es aquella en la que el vector velocidad del rotor es paralelo a la dirección del
flujo magnético.
ü En la LNM la f.e.m. en el inducido vale cero; en ese momento es cuando se debe producir la conmutación, para
evitar cortocircuitar las bobinas.

174
5. Potencia y rendimiento
En las máquinas eléctricas de corriente continua, como en cualquier otro dispositivo de conversión de energía,
se producen pérdidas. En el caso de los generadores, es menor la potencia eléctrica que suministran a la carga
que la potencia mecánica que absorben. En el caso de los motores es menor la potencia mecánica que suministran
que la potencia eléctrica que absorben. En cualquiera de los casos las pérdidas que se producen son de tres
tipos: mecánicas, eléctricas y magnéticas.

Pérdidas mecánicas (Pm). Son las que se producen por rozamiento de las piezas móviles y el flujo de aire de
la refrigeración. Su origen está en el movimiento de rotación de la máquina.

Pérdidas magnéticas (PFe). También llamadas pérdidas en el hierro, se producen por variaciones en el flujo
magnético debidas a la histéresis y a las corrientes parásitas de Foucault.

Pérdidas eléctricas (PCu). También llamadas pérdidas en el cobre, se producen por la circulación de corriente
eléctrica en los devanados, por el efecto Joule. Hay que
tener en cuenta que estas pérdidas se producen tanto en
el devanado del inductor (PCu1) como del inducido (PCu2).

Pérdidas eléctricas en el inductor. PCu1 = Re ⋅ I e2

Pérdidas eléctricas en el inducido. PCu 2 = Ri ⋅ I i2

Diagrama de flujo de potencias para un generador. (C.A.L.)

Pu = Pab − ( Pm + PCu + PFe )

El rendimiento es la relación entre la potencia útil (Pu)

que aporta la máquina y la potencia consumida o absorbida
(Pab) para hacerla funcionar:
Pu Diagrama de flujo de potencias para un motor. (C.A.L.)
η=
Pab

En los generadores la potencia absorbida depende de la energía mecánica aportada al generador, mientras
que en los motores la potencia eléctrica absorbida es:
Pab = U ⋅ I

En las máquinas eléctricas aparece también la potencia electromagnética (Pem), que es la potencia que se
transforma dentro del generador en eléctrica y dentro del motor en magnética. Esta potencia depende de la f.e.m
y de la corriente eléctrica:
Pem = E ⋅ I

Observando los diagramas de flujo energético en el generador y el motor podemos determinar sus potencias
electromagnéticas:

Para un generador: Pem = PCu + Pu

Para un motor: Pem = Pab − PCu

175
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Ejemplo

3. Un motor de corriente continua está alimentado con una tensión de 48 V, absorbe una corriente de 4 A y su rendimiento
es de 84 %. Calcula:
a) La potencia mecánica útil que aporta el motor.
b) El valor total de las pérdidas.
Soluciones:
a) Pab = U ⋅ I = 48 ⋅ 4 = 192 W
Pu
η= ⇒ Pu = Pab ⋅η = 192 ⋅ 0, 84 = 161, 28 W
Pab

b) Pu = Pab − Pp ⇒ Pp = Pab − Pu = 192 − 161, 28 = 30, 72 W

Actividades

12. Clasifica las posibles pérdidas de una máquina eléctrica de corriente continua indicando a qué se debe cada una.
13. Un motor de corriente continua de 10 kW de potencia útil tiene un rendimiento de 92%. Calcula la potencia eléctrica
que absorbe el motor de la red.
14. Un generador de corriente continua recibe una potencia mecánica de 500 W, y su rendimiento es del 86%. Calcula:
a) La potencia eléctrica útil que aporta el generador.
b) Las potencia pérdida total.
c) La potencia electromagnética sabiendo que las pérdidas eléctricas por el efecto Joule son del 10%.

Recuerda

ü En los generadores, es menor la potencia eléctrica que suministran a la carga que la potencia mecánica que
absorben.
ü En el caso de los motores, es menor la potencia mecánica que suministran que la potencia eléctrica que absorben.

176
6. Generador de corriente continua
La fuerza electromotriz producida en un generador depende de las características constructivas de la máquina,
del flujo magnético y de la velocidad de rotación. Las características constructivas del generador, polos, ramas y
número de conductores, son constantes para cada máquina una vez fabricada.

Fuerza electromotriz generada

E = K ⋅Φ ⋅ n
E : f.e.m. generada en voltios (V)
K : Constante que depende de las características de la máquina

Φ : Flujo magnético por cada polo en webers (Wb)

n : Velocidad de giro en revoluciones por minuto o r.p.m. (min-1 )

La constante de la máquina se puede determinar conociendo las características de la misma. En el cálculo de

K se incluye el factor de conversión para pasar las revoluciones por minuto (n) a revoluciones por segundo o
r.p.s.

p⋅N
K=
a ⋅ 60
p : Número de pares de polos del generador

N : Número de conductores del inducido

a : Número de pares de ramas

A partir de la expresión de la f.e.m. podemos determinar cómo varía esta en función de la variación del flujo y
de la velocidad de giro.

Para un flujo Φ1 y velocidad n1 el valor de la f.e.m. es:

E1 = K · Φ1 · n1

Para un flujo Φ2 y velocidad n2 el valor de la f.e.m. es:

E2 = K · Φ2 · n2

El valor de K es el mismo en las dos expresiones, ya que se trata de la misma máquina. Si dividimos estas
expresiones, tenemos:

E1 Φ1 ⋅ n1
=
E2 Φ2 ⋅ n2

Según tengamos el flujo constante o la velocidad constante la expresión se simplifica y nos permite calcular
la variación de la f.e.m.

177
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Clasificación de los generadores de corriente continua

Los generadores de corriente continua se clasifican en función del tipo de conexión entre el bobinado de
excitación o inductor y las bobinas del inducido. Según sea esta conexión tenemos:

a) Generadores de excitación en serie, en los que ambos bobinados están conectados en serie.

b) Generadores de excitación en paralelo o derivación (también denominada shunt), en los que los bobinados
se conectan en paralelo.

c) Generadores de excitación compuesta, en los que el bobinado inductor está dividido en dos partes, una
de las cuales se conecta en serie y la otra en paralelo con el bobinado inducido.

En todos los casos anteriores, la corriente de excitación la provoca el propio generador, por lo que hablamos
de generadores autoexcitados. En ellos, para que se empiece a generar f.e.m., es necesario que exista un
pequeño campo magnético remanente en las masas polares del inductor. A este respecto, recuerda el concepto
de magnetismo remanente visto en el apartado 6.3 de la Unidad 2.

Si la corriente de excitación no es suministrada por el mismo generador, sino que procede de otra máquina o
de una línea independiente, hablamos de generadores de excitación independiente. También estamos en esta
situación si el campo magnético del inductor proviene de un imán permanente, en cuyo caso, el flujo Φ tendrá un
valor constante.

A continuación describiremos en primer lugar los generadores de excitación independiente y posteriormente

cada uno de los tres casos de generadores autoexcitados.

Ejemplo

4. La f.e.m. inducida en un generador de corriente continua vale 100 V cuando aplicamos un flujo de 8 mWb.
Determina la nueva f.e.m. que se genera si, manteniendo constante la velocidad aplicamos un flujo de 7 mWb.

Solución:
E1 Φ1 ⋅ n1
= ; como la velocidad permanece constante, n1 = n2 , entonces:
E2 Φ2 ⋅ n2
E1 Φ1 100 8 mW 100 ⋅ 7
= ⇒ = ⇒ E2 = = 87, 5 V
E2 Φ2 E2 7 mW 8

178
6.1. Generador de excitación independiente
El generador de excitación independiente tendrá el devanado del inductor conectado a una fuente externa a
la máquina. En este tipo de generador no sería necesaria la magnetización previa del inductor para conseguir
magnetismo remanente, simplemente hacemos girar el rotor de la máquina y conectamos una fuente de tensión
al bobinado inductor para provocar la corriente de excitación Ie.

Generador de cc con excitación independiente. (C.A.L.) Curva característica del generador con excitación independiente. (C.A.L.)

Tensión suministrada a la carga:

U b = E − ( Ri + Rc ) I − 2U e
E : Fuerza electromotriz en voltios (V)
Ri : Resistencia interna del inducido en ohmios (Ω)
Rc : Resistencia del devanado de conmutación en ohmios (Ω).
I : Intensidad de corriente por la carga R en amperios (A)
U e : Caída de tensión escobilla-colector en voltios (V)

La curva característica del generador con excitación independiente nos indica que el generador es estable. A medida
que aumenta el valor de la corriente de carga disminuye levemente el valor de la tensión entre bornes del generador.

Ejemplo

5. Una dinamo de excitación independiente tiene entre bornes una tensión de 48 V y alimenta un receptor a plena
carga con una corriente de 10 A. La resistencia del inducido es de 0,1 Ω y la del devanado de conmutación
0,06 Ω. Si despreciamos la caída de tensión entre escobillas y colector, calcula:
a) La potencia útil del generador.
b) La fuerza electromotriz generada.
c) La potencia producida por el inducido.
Soluciones:
a) Pu = U b ⋅ I = 48 ⋅ 10 = 480 W
b) Teniendo en cuenta que Ue = 0 Calculamos la f.e.m:
E = U b + ( Ri + Rc ) ⋅ I = 48 + (0,1 + 0, 06) ⋅ 10 = 49, 6 V
c) Pem = E ⋅ I = 49, 6 ⋅ 10 = 496 W

179
UNIDAD
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA
6
6.2. Generador de excitación en serie
En el generador de excitación en serie, el devanado inductor, conectado en serie con el inducido, tiene pocas
espiras y mucha sección, ofreciendo una resistencia pequeña. Para que se produzca la autoexcitación la máquina
debe estar funcionando conectada a la carga, con el circuito cerrado.

Generador de corriente continua con excitación en serie. (C.A.L.) Curva característica del generador con excitación en serie. (C.A.L.)

Tensión suministrada a la carga:

U b = E − ( Ri + Rc + Rs ) I − 2U e

RS : Resistencia del devanado inductor en ohmios (Ω).

La corriente que circula por el inductor es la misma que circula por el inducido y por la carga, esto es:
I = Ii = Ie

En la curva característica del generador con excitación en serie podemos observar que la máquina aumenta
la tensión entre bornes al aumentar la corriente suministrada hasta llegar a un valor máximo en el que la tensión
comienza a disminuir. Este tipo de conexión del bobinado de excitación no es bueno cuando necesitamos aportar
una tensión constante.

Ejemplo

6. En un generador de excitación en serie conectamos una carga que se alimenta a 220 V y 40 A. La resistencia del
devanado del inducido, incluido el bobinado de conmutación es de 0,18 Ω, la del devanado del inductor es de 0,2
Ω y la caída de tensión entre escobilla y colector es de 1 V. Calcula:
a) La f.e.m. generada.
b) La potencia que aporta el generador a la carga o potencia útil.
c) La potencia perdida por el efecto Joule y en las escobillas.
Soluciones:
a) De la expresión U b = E − ( Ri + Rc + Rs ) I − 2U e obtenemos E :
E = U b + ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I + 2U e = 220 + (0,18 + 0, 2) ⋅ 40 + 2 ⋅ 1 = 237, 2 V
b) Pu = U b ⋅ I = 220 ⋅ 40 = 8800 W
c) PCu = ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I 2 + 2U e ⋅ I = (0,18 + 0, 2) ⋅ 402 + 2 ⋅ 1 ⋅ 40 = 688 W

180
6.3. Generador de excitación en derivación o paralelo
En el generador de excitación en derivación, el devanado del inductor está conectado en paralelo con el
inducido. Tiene muchas espiras y poca sección, ofreciendo una resistencia alta. En este caso para que se produzca
la autoexcitación se arranca en vacío, de esta forma, la corriente que se genera en el inducido alimenta al devanado
de excitación.

Generador de corriente continua con excitación en derivación (C.A.L.) Curva característica del generador con excitación en derivación. (C.A.L.)

Tensión suministrada a la carga: U b = E − ( Ri + Rc ) I i − 2U e

Ii : Intensidad de corriente por el inducido en amperios (A).
U
Corriente por el bobinado inductor: I d = b
Rd
La corriente suministrada por el inducido se reparte para alimentar al inductor y a la carga: I i = I + I d
La curva característica del generador con excitación en derivación nos indica que este generador tiene un
funcionamiento estable. Al aumentar la corriente por la carga, disminuye la tensión entre sus bornes.

Ejemplo

7. Un generador de excitación en derivación alimenta una carga con una tensión 100 V y una corriente de 20 A. La
resistencia del devanado inductor es de 50 Ω y la del devanado inducido y de conmutación de 0,08 Ω. La caída de
tensión en el contacto entre escobilla y colector es de 1,2 V. Con la máquina funcionando a plena carga, calcula:
a) La intensidad de corriente por el inductor.
b) La intensidad de corriente por el inducido.
c) La f.e.m. generada en el inducido.
d) La potencia aportada a la carga o potencia útil.
Soluciones:
U 100
a) I d = b = =2 A
Rd 50
b) I i = I d + I = 2 + 20 = 22 A
c) De la fórmula U b = E − (R
Ri + Rc ) I i − 2U e despejamos la f.e.m. E :
E = U b + ( Ri + Rc ) ⋅ I i + 2 ⋅ U e = 100 + 0, 08 ⋅ 22 + 2 ⋅ 1, 2 = 104,16 V
d) Pu = U b ⋅ I = 100 ⋅ 20 = 2000 W

181
UNIDAD
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA
6
6.4. Generador de excitación compuesta
El generador de excitación compuesta se basa en la combinación de la excitación serie y derivación; de
hecho, tiene el devanado inductor dividido en dos partes, una conectada en serie con el inducido y otra en paralelo.
Para que se produzca la autoexcitación se debe arrancar en vacío; así, tal como sucede en el generador de
excitación derivación, la corriente que se genera en el inducido alimenta al devanado de excitación conectado en
paralelo.

Según cómo esté conectado el devanado paralelo distinguimos dos tipos de conexiones: conexión corta y
conexión larga. La diferencia en cuanto al funcionamiento es mínima.

Generador de corriente continua con excitación compuesta corta. (C.A.L.) Generador de corriente continua con excitación compuesta larga. (C.A.L.))

Tensión suministrada a la carga en la conexión corta: U b = E − ( Ri + Rc ) ⋅ I i − Rs ⋅ I − 2U e

Tensión suministrada a la carga en la conexión larga: U b = E − ( Ri + Rc + Rs ) I i − 2U e

⎧ U b − I ⋅ Rs
⎪Id =
Intensidades de corriente por los devanados en la conexión corta: ⎨ Rd
⎪ I =I+I
⎩ i d

⎧ Ub
⎪ Id =
Intensidades de corriente por los devanados en la conexión larga: ⎨ Rd
⎪I = I + I
⎩ i d

Curva característica:

Curva característica del generador con excitación compuesta. (C.A.L.)

La curva es prácticamente una línea horizontal, esto quiere decir que el generador mantiene la tensión constante
aunque varíe la carga.

182
 Ejemplo

8. Un generador de excitación compuesta en conexión larga con una potencia de 50 kW y una tensión en bornes de
200 V, tiene una resistencia del inducido de 0,05 Ω, una resistencia del devanado de conmutación de 0,04 Ω, una
resistencia del devanado de excitación serie de 0,06 Ω y una resistencia del devanado de excitación paralelo de
80 Ω. La caída de tensión entre escobilla y colector es de 1 V. Considerando que la máquina funciona a plena
carga, calcula:
a) La intensidad suministrada a la carga.
b) La intensidad en el inducido.
c) El valor de la f.e.m.
Soluciones:
Pu 50000
a) Pu = U b ⋅ I ⇒ I = = = 250 A
Ub 200
mer lugar calculamos I d :
b) Para determinar I i , en prim
U b 200
Id = = = 2, 5 A
Rd 80
I i = I + I d = 250 + 2, 5 = 252, 5 A
c) De la expresión U b = E − ( Ri + Rc + Rs ) I i − 2U e despejamos E :
E = U b + ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I i + 2 ⋅ U e
E = 200 + (0, 05 + 0, 04 + 0, 06) ⋅ 252, 5 + 2 ⋅ 1 = 239, 875 V

Actividades

15. La f.e.m. inducida en un generador de corriente continua vale 150 V cuando la máquina gira a 250 r.p.m. manteniendo
el flujo constante. Determina la nueva f.e.m. si hacemos girar la máquina a 100 r.p.m.
16. Un generador de excitación independiente produce una f.e.m de 110 V y entre bornes tiene una diferencia de
potencial de 100 V. La resistencia del inducido es 0,1 Ω, la de conmutación 0,06 Ω y la caída de tensión entre
escobilla y colector es de 0,8 V. Calcula:
a) La intensidad de corriente que circula por la carga.
b) La potencia que el generador cede a la carga o potencia útil.
c) El rendimiento eléctrico del generador (despreciando las pérdidas mecánicas y magnéticas).
17. Un generador de excitación en serie produce una tensión entre bornes de 125 V y tiene una potencia útil de 4 kW.
La resistencia del inducido es de 0,08 Ω, la de conmutación 0,04 Ω y la del devanado de excitación 0,8 Ω. Si
despreciamos la caída de tensión entre escobillas y colector, determina la f.e.m. a plena carga.
18. Un generador de excitación en derivación tiene entre los bornes una tensión de 200 V cuando se conecta a una
carga de 10 Ω. La resistencia del devanado inductor es de 80 Ω. La resistencia del devanado inducido y los polos
de conmutación es de 0,12 Ω y la caída de tensión en el contacto entre escobilla y colector es de 0,8 V. Calcula:
a) Las Intensidades que circulan por el generador.
b) La f.e.m. generada.
c) La potencia electromagnética generada, la potencia útil y el rendimiento eléctrico.

183
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

19. Un generador de excitación compuesta en conexión corta suministra a plena carga una tensión de 100 V y una
corriente de 30 A. La resistencia del devanado inducido y los polos de conmutación es de 0,16 Ω, la resistencia
de la excitación serie es de 0,08 Ω y la resistencia del devanado paralelo 90 Ω. Despreciando la caída de tensión
entre escobilla y colector, calcula:
a) La intensidad de corriente por el inducido.
b) La f.e.m.
c) La potencia útil y la potencia electromagnética producida.

Recuerda

ü La fuerza electromotriz producida en un generador depende de las características constructivas de la máquina,

del flujo magnético y de la velocidad de rotación.
ü Para que los generadores autoexcitados comiencen a funcionar es necesario la existencia de magnetismo remanente
en el inductor.

184
7. Motor de corriente continua
Los motores de corriente continua se basan en la interacción entre los campos magnéticos del estátor y del
rotor.

Para el funcionamiento del motor se hace circular una corriente eléctrica por el rotor, llamada corriente de
alimentación y otra por el estátor, llamada corriente de excitación.

La corriente de excitación provoca un campo magnético en el inductor que interacciona con la corriente que
circula por el inducido generando una fuerza que provoca el giro del rotor, tal como se explicó en el apartado 1
de esta misma unidad.

En los motores, igual que en los generadores, también se realiza la conmutación en el colector de delgas. En
este caso la conmutación tiene como objetivo que la circulación de la corriente se mantenga siempre en el mismo
sentido en cada uno de los polos, para que la fuerza y el par de giro tengan también el mismo sentido, como
vemos en la figura.

Conmutación en un motor de corriente continua. (C.A.L.)

Fuerza contraelectromotriz
En los motores de corrriente continua, el rotor y el bobinado inducido sobre él montado, se mueven dentro de
un campo magnético. Como consecuencia de ello, en los conductores del bobinado inducido se genera una
f.e.m. que se opone a la tensión aplicada en sus extremos a través de las delgas del colector. Por oponerse a la
tensión aplicada se la denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.).

La fuerza contraelectromotriz depende de los mismos factores que dependería si en vez de un motor fuera un
generador. Será mayor cuanto mayor sea la velocidad y el flujo magnético. Provoca una disminución de la intensidad
de corriente que circula por el rotor evitando que este tenga que soportar intensidades muy altas, como sucede
durante el arranque del motor cuando la f.c.e.m. es nula, por ser nula la velocidad de desplazamiento de los
conductores en el campo magnético.

185
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

La f.c.e.m. adquiere valores próximos a los de la tensión en bornes (Ub), pero siempre inferiores a ella.

La fuerza contraelectromotriz se designa con la letra E':

E ′ = K ⋅Φ ⋅ n

Cuando la tensión aplicada y la f.c.e.m alcanzan el equilibrio, al girar el motor a la velocidad de régimen, la
intensidad por el inducido toma el valor:
Ui − E′
Ii =
Ri

La tensión en el inducido (Ui) es igual a la tensión en bornes (Ub) en los motores derivación y ligeramente
inferior en los motores serie.

Velocidad de rotación
La velocidad de rotación de un motor, despreciando la caída de tensión en el bobinado inducido (Ri · Ii), se
puede determinar de forma aproximada, a partir de las fórmulas anteriores, con la siguiente expresión:
Ub
n=
K ⋅Φ

Donde comprobamos que la velocidad de rotación de un motor de corriente continua depende de la tensión
aplicada a sus bornes y del flujo inductor.

Par motor
El par de giro del motor lo podemos expresar en función de la fuerza generada en las espiras del inducido:
τ = F ⋅D

τ : Par motor en newtons-metro (N·m)

F : Fuerza generada en las espiras del inducido en newtons (N)
D : Diámetro del inducido en metros (m)
También lo podemos expresar en función de la potencia útil:
P
τ= u
ω
ω : Velocidad angular del rotor en radianes por segundo (rad/s)
La velocidad angular la podemos determinar a partir de la velocidad de rotación del rotor en revoluciones por
minuto:
2 ⋅π ⋅ n
ω=
60
ω : Velocidad angular en radianes por segundo (rad/s)
n : Velocidad de rotación en revoluciones por minuto (r.p.m.)

186
7.1. Motor de excitación independiente
El devanado del inductor y del inducido están alimentados con fuentes de tensión independientes. El flujo
inductor será constante al ser también constante la corriente que circula por él (Ie).

Motor de corriente continua con excitación independiente. (C.A.L.) Curva característica de un motor de corriente continua con excitación
independiente. (C.A.L.)
La tensión entre los bornes del motor durante el funcionamiento viene dada por la siguiente expresión:
U b = E ′ + ( Ri + Rc ) ⋅ I i + 2 ⋅ U e

De ella deducimos la intensidad que absorbe el motor durante el funcionamiento:

Ub − E′ − 2 ⋅U e
I = I i=
Ri + Rc

Ejemplo

9. Un motor de cc con excitación independiente conectado a una red de 200 V desarrolla una fuerza contraelectromotriz
de 186 V. Si la resistencia del inducido es de 0,8 Ω y la de conmutación de 0,2 Ω y despreciamos la caída de
tensión en la escobillas, calcula la intensidad de corriente que alimenta el motor y la potencia absorbida de la red.
Solución:
U − E ′ 200 − 186
I= b = = 14 A
Ri + Rc 0, 8 + 0, 2
Pab = U b ⋅ I = 200 ⋅ 14 = 2800 W

7.2. Motor de excitación serie

En estos motores, las bobinas de excitación están conectadas en serie con las bobinas de conmutación y con
las bobinas del inducido. La corriente de alimentación es la misma para todas ellas. La tensión entre bornes es la
suma de la fuerza contraelectromotriz y las caídas de tensión internas:
U b = E ′ + ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I i + 2 ⋅ U e

Y la intensidad que absorbe el motor durante el funcionamiento es:

Ub − E′ − 2 ⋅U e
I = Ie = Ii =
Ri + Rc + Rs

187
UNIDAD
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA
6

Motor de corriente continua con excitación serie. (C.A.L.) Curva característica de un motor de corriente continua con excitación
serie. (C.A.L.)

Este motor tiene un par elevado en el arranque y la velocidad varía mucho con la carga. Cuando el motor
trabaja en vacío la velocidad aumenta sin control, es decir, se embala y pueden producirse averías.

Ejemplo

10. Un motor de excitación serie conectado a una tensión de 200 V absorbe de la red un potencia de 7 kW cuando
gira a 1000 r.p.m. El rendimiento del motor es del 84%, la resistencia del inducido vale 0,08 Ω, la del devanado de
conmutación 0,1 Ω y la del devanado inductor serie 0,06 Ω. La caída de tensión entre escobilla y colector es de
1,2 V. Calcula:
a) La intensidad que absorbe el motor de la red.
b) El valor de la f.c.e.m.
c) La potencia perdida por el efecto Joule.
d) El par de giro útil del motor.
Soluciones:
P 7000
a) Pab = U b ⋅ I ⇒ I = ab = = 35 A
Ub 200
b) De la expresión U b = E ′ + ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I i + 2 ⋅ U e despejamos E ′ :
E ′ = U b − ( Ri + Rc + R s ) ⋅ I i − 2 ⋅ U e
E ′ = 200 − (0, 08 + 0,1 + 0, 06) ⋅ 35 − 2 ⋅ 1, 2 = 189, 2 V
c) Incluimos en las pérdidas por Joule la caída de tensión en las escobillass:
PCu = ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I i2 − 2 ⋅ U e ⋅ I
PCu = (0, 08 + 0,1 + 0, 06) ⋅ 352 + 2 ⋅ 1, 2 ⋅ 35 = 378 W
Pu
d) Pu = τ ⋅ ω ⇒ τ = .
ω
Para calcular el par determinamos en primer lugar Pu y ω :
Pu
η= ⇒ Pu = Pab ⋅η = 7000 ⋅ 0, 84 = 5880 W
Pab
2 ⋅ π ⋅ n 2 ⋅ π ⋅ 1000 rad
ω= = = 104, 72
60 60 s
Pu 5880
τ= = = 56,15 N ⋅ m
ω 104, 72

188
7.3. Motor de excitación derivación
En estos motores la bobina de excitación o inductora está conectada en paralelo con la del inducido. La
corriente que el motor absorbe de la red se divide de tal forma que una parte va al inductor y otra al inducido. Los
dos bobinados estarán sometidos a la misma tensión (Ub):
U b = E ′ + ( R i + Rc ) ⋅ I i + 2U e

La intensidad total que absorbe el motor de la red es:

I = Ii + I d

El valor de las intensidades del inductor y del inducido son:

Ub
Id =
Rd
U − E ′ − 2U e
Ii = b
Ri + Rc

La curva característica del motor derivación es aproximadamente

la misma que la del motor de excitación independiente. En este
tipo de motores la velocidad disminuye a medida que aumenta el Motor de corriente continua con excitación derivación. (C.A.L.)
par de rotación, por lo que se autorregulan.

Ejemplo

11. Un motor de cc con excitación derivación tiene una tensión entre bornes de 125 V y absorbe una corriente de la
red de 10 A. La suma de la resistencia del inducido y de conmutación vale 1 Ω y la resistencia del devanado de
excitación es 100 Ω. Despreciamos la caída de tensión en la escobillas. Calcula:
a) La potencia que absorbe el motor de la red.
b) Las intensidades de corriente por el inductor y por el inducido.
c) La fuerza contraelectromotriz.
Soluciones:
a) Pab = U b ⋅ I = 125 ⋅ 10 = 1250 W
U b 125
b) I d = = = 1, 04 A
Rd 120
I = I i + I d ⇒ I i = I − I d = 10 − 1, 04 = 8, 96 A
c) De la expresión U b = E ′ + ( R i + Rc ) ⋅ I i + 2U e despejamos E ′ y calculamos, teniendo en cuenta que U e = 0 :
E ′ = U b − ( Ri + Rc ) I i = 125 − 1 ⋅ 10 = 115 V

189
UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

7.4. Motor de excitación compuesta

En estos motores el devanado de excitación se divide en dos partes, una se conecta en serie con el inducido
y otra en paralelo. Es una combinación de la excitación serie y derivación. Dependiendo de dónde se conecte el
devanado paralelo, la conexión recibirá el nombre de compuesta corta o larga.
La tensión entre bornes en la conexión compuesta corta es:
U b = E ′ + ( Ri + Rc ) ⋅ I i + Rs ⋅ I + 2 ⋅U e
La tensión entre bornes en la conexión compuesta larga es:
U b = E ′ + ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I i + 2 ⋅ U e
La corriente que circula por el devanado en derivación varía según el tipo de conexión.
En la conexión corta: U − I ⋅ Rs
Id = b
Re
Ub
En la conexión larga: Id =
Rd

Motor de corriente continua con excitación compuesta corta. (C.A.L.) Motor de corriente continua con excitación compuesta larga. (C.A.L.)

La curva característica del motor nos indica que su funcionamiento es estable.

Cuando el par disminuye, aumenta la velocidad y viceversa. Esta curva es intermedia
entre la del motor de excitación serie y la de excitación en derivación.

Curva característica de un motor de corriente

continua con excitación compuesta. (C.A.L.)
Ejemplo

12. Un motor de cc con excitación compuesta larga, de 5 kW y 200 V, tiene en el devanado del inducido una resistencia
de 0,6 Ω, en el devanado auxiliar de 0,4 Ω y en el devanado de excitación serie 0,5 Ω. La corriente que circula por
el devanado de excitación en paralelo es de 2,5 A y la caída de tensión entre escobilla y colector es 1 V. Calcula:
a) La intensidad de corriente por el inducido.
b) El valor de la resistencia de excitación en derivación.
c) La fuerza contraelectromotriz.
Soluciones:
a) I i = I − I d . En primer lugar tenemos que calcular el valor dee I según la potencia y la tensión entre bornes:
Pab 5000
Pabb = U b ⋅ I ⇒ I = = = 25 A ⇒ I i = I − I d = 25 − 2, 5 = 22, 5 A
Ub 200
Ub U 200
b) I d = ⇒ Rd = b = = 80 Ω
Rd Id 2, 5
c) De U b = E ′ + ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I i + 2 ⋅ U e despejamoss E ′ y calculamos:
E ′ = U b − ( Ri + Rc + Rs ) ⋅ I i − 2 ⋅ U e → E ′ = 200 − (0, 6 + 0, 4 + 0, 5) ⋅ 22, 5 − 2 ⋅ 1 = 164, 25 V

190
 7.5. Arranque y regulación de la velocidad
Cuando un motor se pone en marcha debe proporcionar un par de arranque mayor que el par resistente que
ofrece la carga. En el momento del arranque el valor de la fuerza contraelectromotriz es nulo (E'= 0 ); entonces
la corriente de arranque será mucho mayor que durante el funcionamiento a régimen normal, dado que la resistencia
del inducido es pequeña.

Por ejemplo, en un motor de corriente continua con excitación en derivación la corriente por el inducido en el
arranque vale: U − 2 ⋅ Ue
Ia = b
Ri + Rc
El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión es un conjunto de normas,
Como los valores de Ri y Rc son muy pequeños el valor de la intensidad será muy alto.
condiciones de montaje, explotación y mantenimiento de las instalaciones de baja
tensión de obligado cumplimiento en España.
La intensidad de arranque está limitada en el Reglamento Electrotécnico
de Baja Tensión (REBT). El reglamento dice que los motores con una
potencia superior a 0,75 kW deben estar provistos de reostatos de arranque
o dispositivos equivalentes. El sistema más común es el uso de reostatos.
Se intercala una resistencia variable para la operación de arranque (Ra)
entre la red y el inducido.

A medida que el motor aumenta la velocidad, aumenta la f.c.e.m. E',

por lo tanto se reduce la corriente Ii. Para que se mantenga el par la
resistencia de arranque Ra debe ir disminuyendo hasta desaparecer.

Para el motor de la anterior figura, la tensión entre bornes en el momento

de arranque es:
U b = ( Ra + Ri + Rc ) ⋅ I a + 2 ⋅ U e Motor de corriente continua excitación derivación y con reostato
de arranque. (C.A.L.)

Regulación de la velocidad del motor

Muchas de las aplicaciones de los motores de corriente continua necesitan regulación de la velocidad. La
posibilidad de regular la velocidad con facilidad hace que se utilicen motores de corriente continua frente a los de
corriente alterna, por ejemplo, en máquinas herramientas.
La velocidad del motor es proporcional a la tensión aplicada en el inducido e inversamente proporcional al
flujo magnético del inductor. Por lo tanto, controlando estas dos variables tendremos un control total sobre la
velocidad del motor. Podemos aumentar la velocidad incrementando la tensión aplicada al inducido y manteniendo
constante el inductor, o disminuyendo la tensión del inductor mientras se mantiene constante la del inducido.
En el pasado, la regulación de la velocidad se realizaba insertando reostatos en los circuitos del bobinado
inductor o inducido que, mediante caídas de tensión, modificaban la tensión aplicada al inducido y el valor del
flujo inductor.
En la actualidad, la regulación de la velocidad se realiza actuando sobre los mismos parámetros pero en vez
de reostatos, se utilizan reguladores de tensión y corriente electrónicos controlados por microprocesador, lo que
permite una regulación muy ajustada de la velocidad y el par motor entregado por el motor a la carga.
Cambio de sentido de giro del motor
Para cambiar el sentido de giro del motor es necesario cambiar el sentido de circulación de la corriente en el
devanado inductor respecto al inducido, o al contrario.

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UNIDAD 6
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Ejemplo

13. Un motor de cc con excitación en derivación está conectado a una tensión de 200 V; el motor girando en régimen
de trabajo genera una fuerza contraelectromotriz de 184 V. La resistencia del inducido es 0,6 Ω, la del devanado
auxiliar de conmutación es 0,6 Ω y la resistencia en derivación 200 Ω. La caída de tensión entre escobilla y
colector es de 0,8 V. Calcula:
a) Las intensidades de corriente por cada uno de los devanados y la total.
b) La resistencia de arranque que hay que conectar para que la intensidad en el arranque no supere 2,5 veces la
nominal.
Soluciones:
U − E ′ − 2 ⋅ U e 200 − 184 − 2 ⋅ 0, 8
a) I i = b = = 12 A
Ri + Rc 0, 6 + 0, 6
U b 200
Id = = =1 A
Rd 200
I = I i + I d = 12 + 1 = 13 A
b) La intensidad máxima en el arranque es: I a = 2, 5 ⋅ I = 2, 5 ⋅ 13 = 32, 5 A
De la fórmula de la tensión entre bornes en el arranque despejaamos Ra y calculamos:
U b = ( Ra + Ri + Rc ) ⋅ I a + 2 ⋅ U e
Ub − 2 ⋅U e 200 − 2 ⋅ 0, 8
Ra = − ( Ri + Rc ) = − (0, 6 + 0, 6) = 4, 9 Ω
Ia 32, 5

Actividades

20. Por un motor de corriente continua de excitación independiente circula una corriente de 10 A cuando está conectado
a una tensión de 150 V, gira a 1000 r.p.m., la resistencia total del inducido es de 2 Ω y su rendimiento del 80%.
Calcula:
a) La potencia absorbida por el motor.
b) La fuerza contraelectromotriz.
c) El par de rotación del motor.
21. Un motor de corriente continua con excitación serie conectado a una red de 300 V consume 15 A de corriente. La
resistencia del inductor es 1 Ω, la de conmutación es 0,8 Ω y la del devanado serie de 2 Ω. La caída de tensión
entre escobilla y colector es de 1 V. Calcula:
a) La potencia absorbida de la red.
b) La fuerza contraelectromotriz.
c) La caída de tensión en el devanado serie.

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22. Un motor de corriente continua con excitación en derivación conectado a una tensión de 200 V consume una
potencia de 5 kW. La resistencia del inducido y del devanado de conmutación es de 0,8 Ω y la resistencia del
devanado de excitación en derivación es de 80 Ω. La caída de tensión en el contacto entre escobilla y colector es
de 0,8 V. Calcula:
a) Las intensidades de corriente por cada uno de los devanados.
b) Las pérdidas en el devanado paralelo.
c) Las pérdidas por el efecto Joule y la potencia electromagnética.
23. Un motor de corriente continua con excitación compuesta en conexión corta está conectado a una tensión de 230
V, consume una corriente de 15 A y gira a 1000 r.p.m. El motor tiene un rendimiento del 82%. La resistencia del
inducido y de conmutación vale 1 Ω, la resistencia del devanado de excitación serie es 0,8 Ω y la del devanado
en derivación 100 Ω. La caída de tensión entre escobilla y colector es 1 V. Calcula:
a) La potencia consumida por el motor.
b) Las intensidades de corriente por cada devanado.
c) La potencia disipada en el devanado en derivación.
d) El par de giro del motor.
24. Determina la intensidad nominal por el inducido y la intensidad de arranque de un motor de cc con excitación
serie que está conectado a una tensión de 150 V y consume 2,7 kW. La resistencia del reostato de arranque vale
3 Ω, la del inducido 0,2 Ω, la de conmutación 0,6 Ω y la del devanado serie 1,2 Ω. Despreciamos la caída de
tensión entre escobillas y colector.

Recuerda

ü En los motores la conmutación tiene como objetivo que la circulación de la corriente se mantenga siempre en el
mismo sentido en cada uno de los polos, para que la fuerza y el par de giro tengan también el mismo sentido.
ü La fuerza contraelectromotriz que se genera en los motores provoca una disminución de la intensidad de corriente
que circula por el rotor evitando que este tenga que soportar intensidades muy altas, como sucede durante el
arranque cuando la f.c.e.m. es nula.
ü La intensidad de arranque de los motores está limitada en el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT).
ü Los motores de corriente continua pueden ser de excitación independiente o autoexcitados, estos últimos,
dependiendo de cómo estén conectados los devanados del inductor e inducido pueden ser: de excitación serie, de
excitación paralelo y de excitación compuesta —combinación de los dos anteriores.

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