Ing civil - UNA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO – PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO:
TOPOGRAFÍA II
TEMA:
“ESTACIÓN TOTAL”

DOCENTE:

PRESENTADO POR:
SEMESTRE: IV
PUNO - PERÚ

2016

INTRODUCCIÓN.
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En el siguiente informe daremos a conocer todo acerca del estación total en el

curso de topografía Se denomina estación total a un aparato electro-óptico
utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología
electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un
microprocesador a un teodolito electrónico.

Vista como un teodolito; una estación total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la
estación total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres
ejes y sus errores asociados también están presentes: el de verticalidad, que con
la doble compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales,
y los de colimación e inclinación del eje secundario, con el mismo
comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser
corregido por software, mientras que en el segundo la corrección debe realizarse
por métodos mecánicos.

Cuando de topografía se trata, la toma de datos resulta ser un factor fundamental

para poder realizar cualquier proyecto, y más si ésta contiene un bajo error, y
eso es lo que se busca con el uso de la estación total.

Al transcurso de los años, su uso se ha dimensionado, puesto que cada vez se

necesitan menos operadores para poder realizar un levantamiento topográfico,
reduciendo tiempo y dinero, que es lo que siempre se quiere.

La particularidad de este equipo técnico en muchos casos, tiende a tener varias

formas de medición, de ahí es que deriva el nombre de estación total, como un
distanciometro, GPS (en el caso de los más sofisticados), entre otros tipos de
tecnologías, ya sean electrónicas o robóticas.
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I. OBJETIVOS.

 Poder conocer y saber sus partes el equipo estación total.

 Aprender a almacenar datos, con nombre, o abreviatura del
operador.
 Introducir los datos del punto de referencia (N, E, C).
 Generar los datos de 3 puntos tomados aleatoriamente, y
diferentes para cada uno de los operadores

II. MARCO TEORICO.

 Estación Total Electrónica.- La incorporación de

microprocesadores y distanciometros electrónicos en todos los
teodolitos electrónicos, ha dado paso a la construcción de la
Estaciones Totales.

Con una estación total electrónico, se puede medir las

distancias verticales y horizontales, ángulo verticales y
horizontales, e internamente, con el microprocesador
programado, calculas las coordenadas topográficas (norte [y],
este[x], elevación [z]) de los puntos visados.

Estos instrumentos poseen también tarjetas magnéticas para

almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en una
computadora y utilizados con el programa de aplicación
seleccionado.

Una de las características importantes tanto de los teodolitos

electrónicos como de las estaciones totales, es que pueden
medir ángulos horizontales en ambos sentidos y ángulos
verticales con el cero en horizonte o en el zenit.
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Solo como referencia se podría hablar de las estaciones totales

robóticas; a principio de los años noventa, Geotronics AB
introdujo en el mercado el Geodimeter System 4000, el primer
modelo de estación total robótica. El sistema consistía en una
estación total con servo motor de rastreo y una unidad de
control remoto de posicionamiento que controla la estación total
como un emisor y recolector de datos. Tanto la estación como
la unidad de control remoto se conectan por medio de ondas de
radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad. Una vez
puesta en estación, la estación total es orientada colimando un
punto de referencia conocido y por medio de un botón se
transfiere el control de la estación a la unidad de control remoto
de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se
puede desplazar dentro del área de trabajo con la unidad de
control remoto, recolectando los datos. Las estaciones viene
con programas de aplicación incorporado, que junto con las
características mencionadas previamente, permiten tanto en los
trabajos de levantamiento como en los de replanteo, la
operación del sistema por una sola persona.

III. EQUIPO ESTACION TOTAL

La Estación Total es un instrumento topográfico de última generación,

que integra en un solo equipo medición electrónica de distancias y
ángulos, comunicaciones internas que permiten la transferencia de
datos a un procesador interno o externo y que es capaz de realizar
múltiples tareas de medición, guardado de datos y cálculos en tiempo
real.
Además dispone de los elementos ópticos y mecánicos,
imprescindibles en todos los taquímetros.
Una estación total posee básicamente 3 componentes:

 Mecánico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base

nivelante.
 Óptico: el anteojo y la plomada óptica
 Electrónico: el distanciómetro, los lectores de limbos, el
software y la memoria

A. EL COMPONENTE MECÁNICO. El esqueleto de la Estación Total

En primer lugar vamos a hacer una división de su estructura en tres
bloques fundamentales:
1. Bloque A: Está constituido por la alidada que es la componente
móvil de la estación y puede girar en torno a un eje vertical (principal).
2. Bloque B: Aquí está alojado el limbo horizontal. Puede moverse
solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella.
3. Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estación y unirla
a un trípode. Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de
la alidada.
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 LOS EJES DE LA ESTACION TOTAL.
Mecánicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan
tres planos al producirse la rotación entorno a ellos:

 LOS TORNILLOS.
El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general,
con una serie de tornillos que mostramos y describimos

B. EL COMPONENTE ÓPTICO

 El Anteojo
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El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del

anteojo astronómico.
Su función es la de poder hacer punterías a objetos o referencias
para definir direcciones con precisión.
Estos son sus principales componentes:

 Ocular
Son dos lentes que tienen como función principal la amplificación
de las imágenes. También llevan acoplados unos prismas que
invierten de nuevo la imagen para ser vista en posición normal.
Otra función es la de enfocar el retículo.

 Retículo
Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde está
grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punterías
con precisión.

La imagen superior nos muestra la visión que se tiene a través del

anteojo cuando hace una correcta puntería con la cruz filar hacia
un prisma.

 Montura

Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo,

y que además llevan un engranaje que permite alargar o acortar el
anteojo para enfocar correctamente.

 La plomada
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Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la
estación, nos permite situar o estacionar el aparato exactamente
sobre el punto que queramos.
La plomada está materializada por un rayo óptico que tiene la
dirección de la línea de la plomada, o vertical, de manera que a
través de un pequeño anteojo podemos ver el punto de estación y
centrar el instrumento.
Esta línea también puede materializarse mediante un rayo láser
(plomada laser),que tiene la ventaja de permitir el el centrado a
simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque también sin
aumentos.

C. EL COMPONENTE ELECTRÓNICO

La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de

teodolitos y taquímetros es la integración de un complemento electrónico
sólido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno
de medidas de campo y cálculos en tiempo real además de la ya habitual
medida electrónica de distancias y lectura electroóptica de limbos que
veremos más adelante.
Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un
microprocesador.
Pero también es necesario un interfaz que permita al usuario manejar,
controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estación.
Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estación o
imponerlos se consigue gracias a una pantalla de cristal líquido en la que
se pueden visualizar valores, comandos o características de
configuración y un teclado que permite “hablar” con el microprocesador.
Existe gran variedad de sistemas según la gama del equipo.
Hay Estaciones con un teclado mínimo que permite realizar operaciones
básicas:
Encendido / apagado.
Selección de distancias.
Elección de funciones especiales.
Introducción de órdenes.
Confirmación.
Iluminación de la pantalla.
Las operaciones de trabajo, la imposición de datos (coordenadas
iniciales, ángulo horizontal, Temperatura, etc) y la selección de
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operaciones se realiza por software, a través de la pantalla, “navegando”
con el cursor.
Otros equipos disponen de todo esto más un completo teclado
alfanumérico para escribir, activar funciones, dar órdenes, medir, grabar,
transmitir, activar plomada láser, etc.

Hay teodolitos electrónicos que carecen de dispositivo de

almacenamiento y cálculo de datos, pero que tienen la posibilidad de
conectar un colector externo de datos, convirtiendo así el teodolito en
una estación
En este caso el teodolito tiene un procesador interno que controla todas
sus funciones y que activa los sistemas de medición electrónica de
ángulos y distancias. Pero este procesador no tiene capacidad de
guardado de datos. Por ello es necesario incorporar un colector externo.
Los colectores externos, además de almacenar datos, suelen estar
dotados de potente software de cálculo y gestión de datos, siendo
capaces además de controlar los sistemas de medición de la estación.
También puede conectarse a estaciones Totales que no tengan muy
desarrolladas sus funciones de cálculo para completarlas.
De hecho, es desde este elemento y no desde la estación desde donde
se realiza todo el proceso de medición.

IV. PARTES DEL ESTACION TOTAL.

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 SIMBOLOS EN LA PANTALLA

La tabla es referencial, lo que implica que no todo lo expuesto

se encuentra dentro de la estación total que ha sido utilizada,
como el Bluetooth (con el cual no cuenta la estación total).

A. Prisma:

Se asemeja a un semáforo, pero con solo una de las aberturas, a este se

le apunta el telescopio y con el láser se determinará, la distancia, Norte,
Este, Cota del punto visado.

En la parte media se encuentra un nivel circular que se utiliza para

mantener al prisma, en lo posible, estable y centrado, dependiendo en gran
parte de la experiencia del ayudante.

En la parte inferior, se parece mucho a jalón, lo cual sirve como apoyo

para poder mantener al prisma en el lugar que se indique.

Es desarmable, es decir, se pueden dividir en dos partes, para su

transporte o para guardar.
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B. GPS:

En este caso, ya que la estación total no cuenta con GPS integrado, se

debe sacar los valores de Norte (N), Este (E) y Cota (Z) por separado y
luego ingresarlos manualmente a la estación total.
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V. CONCLUCIONES.

 Reconocimos cada parte de la estación total aprendimos a diferenciar las

partes y los usos respectivos que tienen los tornillos para poder hacer un
buen trabajo de campo.

 El trabajo en campo debe tomarse con bastante responsabilidad y

seriedad para que los márgenes de error resulten no ser mayores a los
permisibles.

 Aprendimos el manejo y el proceso que se sigue para realizar una práctica

de campo.

VI. BIBLIOGRAFIA.

 TOPOGRAFÍA PRÁCTICA, Jorge Mendoza Dueñas, Samuel Quiñones.

 TOPOGRAFÍA, Wolf / Brinker.

 Apuntes en clase.

 TOPOGRAFIA II, Ing° José Benjamín Torres Tafur.