Automatización Industrial II
Fecha: 28 de octubre de 2018
Grupo: G-1
Horario: Lunes de 7:00am a 9:00 am
Integrantes: Jimmy Fabricio Rojas Masabanda.
Juan Francisco Díaz Salazar.
Tema de la Práctica: Hidráulica Básica e Hidráulica Avanzada.
1. MARCO TEÓRICO:
MOTOR HIDRÁULICO
Un motor hidráulico es un actuador
mecánico que convierte presión hidráulica
y flujo en un par, es decir, estos motores
transforman energía cinética del fluido en
energía mecánica rotativa, la cual
generalmente es aplicada a una carga
mediante un eje; Se emplean sobre todo
porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeñas en
comparación con los motores eléctricos.
Fig1. Motor Hidráulico Festo.
Los motores hidráulicos son utilizados en
diversas aplicaciones incluyendo unidades
de grúas y guinches. El motor también es
utilizado en vehículos, excavadores y
grúas. Los innumerables usos de motores
hidráulico incluyen las unidades de
alimentación y transporte, cilindro
unidades de biodigestores, trituradores de
autos, hornos, plataformas de perforación
y muchas más[1].
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de simple efecto son
aquellos que solo realizan un trabajo
cuando se desplaza su elemento móvil en
un único sentido; es decir, realizan el
trabajo en una sola carrera de ciclo. El
retroceso se produce al evacuar el fluido a
presión a la parte posterior, lo que
devuelve al vástago a su posición de
partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de
desplazamientos cortos en los que el
vástago del cilindro no realice carreras
superiores, generalmente, a 100 mm.
Fig2. Cilindro Hidráulico de doble efecto.
Como ventaja fundamental de los cilindros
de doble efecto, está la capacidad de
hacer diseños mucho más complejos, con
estos cilindros podemos controlar el
avance y el retroceso con dos
accionamientos ya sean manuales,
eléctricos o neumáticos lo que facilita un
mayor control en nuestras operaciones[2].
2. PROCEDIMIENTO
Fig4. Esquemático de la presión de
entrada.
Como se puede apreciar en la figura 4 la
presión de entrada es regulada por una
válvula estranguladora que su función
principal es regular el flujo de aceite que
pasa por la manguera y por lo tanto
controlando también la presión que
ingresa tanto al cilindro de doble efecto
como al motor hidráulico.

A B

P T
B

A
P T

Ts

Fig5. Esquemático de la presión de

Fig3. Esquemático del funcionamiento de
avance.
un motor y un cilindro.
En la figura 5 se observa cómo se
Se colocaron los manómetros para medir
distribuye la presión para el avance tanto
la presión de ambos equipos, es decir la
del motor como del cilindro.
presión que se genera en el motor y en el
cilindro, controlada mediante una válvula
4/3.
La palanca de la válvula 4/3 permite
controlar el giro del motor, mientras que la
válvula estranguladora permite controlar la
velocidad que tendrá el motor.
El cilindro fue conectado en paralelo al
motor para posteriormente observar el
efecto que causa en colocar estos
dispositivos en paralelo. Fig6. Esquemático de la presión de
retroceso.
3. ANALISIS DE RESULTADOS
Por otra parte, en la figura 6 se observa
cómo se distribuye la presión para el
retroceso tanto del motor como del
cilindro.
Los manómetros nos ayudan a capturar lo
datos de presión que ingresan al sistema
y hacer el cálculo de la fluctuación del
aceite que pasa por el cilindro y el motor
para este sistema los datos de presión
fueron los siguientes:

Presión PSI MPa

P. Entrada 900 6
P, Avance 850 6.8
P. 500 3.2
Retroceso
Tabla1. Datos del Cilindro

Presión PSI MPa

P. Entrada 850 6
P, Avance 850 6.8
P. 500 3.2
Retroceso
Tabla2. Datos del Motor.
De las mediciones se puede relacionar su
variación gracias a la válvula de
estrangulación que hace variar la presión
y por lo tanto la velocidad a la que
funciona el sistema, que se debe
considerar de acuerdo a la conveniencia a
la cual queramos que el sistema hidráulico
trabaje.

4. CONCLUSIONES
- La válvula estranguladora o de
regulación hace que la variación
que necesite un sistema
hidráulico se mas fácil de
controlar.
- El motor hidráulico hace que
las operaciones que requieran
un torque elevado sean más
optimas de realizar ya que los
sistemas hidráulicos pueden
oscilar en su área de trabajo
alrededor de 300000 [N].

5. REFERENCIAS

[1] A. Creus, "Neumática e

hidráulica. Editorial Marcombo
2011.
[2] A. Serrano, "Neumática
Práctica", Editorial Paraninfo 2010.