Informe n5 FIRME

UNIVERSIDA NACIONAL DE ÍNGENERÍA
FACULTAD DE INGENERÍA MECÁNICA

FÍSICA I SECCIÓN: F
ÍNDICE:
1. ANTECEDENTE EXPERIMENTAL
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1 Energía cinética de rotación

2.2 Relación entre torque y aceleración angular
2.3 Trabajo, energía y potencia en el movimiento de rotación
2.4 Movimiento de rodadura en un cuerpo rígido
2.5 Momento angular de una partícula
2.6 Rotación de un cuerpo rígido en torno a un eje fijo
2.7 Conservación del momento angular
2.8 Partes de la rueda de Maxwell
3. PARTE EXPERIMENTAL
3.1 Materiales y equipos

3.2 Procedimiento y resultados parciales
4. DISCUCIÓN DE RESULTADOS
5. CONCLUSIONES
6. SUGERENCIAS
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
8. ANEXO
1
RESUMEN
- Los objetivos de éste experimento son verificar experimentalmente el teorema “trabajo-

energía cinética”, lo cual para hallar el trabajo hacemos uso de fuerza elástica media en
un intervalo de tiempo (tick) con la ley de Hooke y calibración de resortes; y para la
energía cinética hacemos uso de velocidades instantáneas al inicio y final de los puntos
de la gráfica que hemos tomado.
- Para éste experimento necesitamos un chispero con su respectiva fuente, que se conectará
a un disco que a su vez, con la ayuda de dos resorte, se moverá libremente sobre un
tablero con superficie de vidrio, también se utilizará un papel bond tamaño A3 que se
colocará debajo del disco con el fin de que quede marcado con una serie de puntitos; cada
uno de estos puntitos estarán separados por un intervalo de 25 milisegundos, con los
cuales haremos los respectivos cálculos.
- Con la calibración de los resortes obtuvimos: Ka = 0.2932N/cm, Kb = 0.2745 N/cm. Y con

estas constantes se halló las fuerzas de los resortes que ejercían sobre el disco, y
descomponiéndolas hallamos las fuerzas tangenciales a la trayectoria; y a estas fuerzas lo
multiplicamos por su respectivo desplazamiento en un intervalo de un tick (25ms) lo cual
la sumatoria de estos sería el trabajo neto sobre el resorte que por teoría debería ser igual
a la variación de la energía cinética, pero experimentalmente obtuvimos una pequeña
variación de 0.165 J, pequeño pero significativo, el cual es la representación del error en
el experimento realizado, entonces llegamos a la conclusión que la relación “trabajo-
energía cinética” solo es para casos ideales, mas no para la práctica.
PALABRAS CLAVE:
- Radio de giro
- Teorema de Steiner
- Momento de inercia
2
1. ANTECEDENTE:
TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA [1]
1. Objetivo
Los objetivos que nos conducen a realizar los experimentos en el laboratorio:
1. Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell.

2. Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa
por su centro de su gravedad.
3. Calcular el momento de inercia experimental y compararlo con los momentos de inercia
obtenidos para cada altura y tramo dado
4. Comparar la velocidades del centro de masa por ajuste con las obtenidas por formula.
5. Demostrar que la aceleración de la rodadura es constante.
2. Materiales y equipos
Los materiales que empleamos para la medición y realización del presente informe:
 Una regla de 1 m graduada en milímetros.

 Un par de rieles paralelos (con plano inclinado)
 Una rueda de MAXWELL.
 Un cronómetro digital.
 Un pie de rey.
 Una regla milimetrada.
 Una balanza.
 Un nivel
 Papel milimetrado.
3. Procedimientos
Los pasos necesarios para llevar a cabo el presente laboratorio fueron:
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles seis puntos, separados una distancia de 10 cm.
3. Mida con el pie de rey las dimensiones de la rueda
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de
rodadura pura.
5. Mida la masa de la volante y la diferencia de alturas entre los centros de masa. Hacer rodar la
rueda en los rieles en tres alturas diferentes
6. Determinar el ángulo de inclinación
7. Medir el tiempo que demora en pasar la rueda por cada tramo (medir ese tiempo tres veces y
en el último tramo se medirá 10 veces)
8. Con los resultados obtenidos realizar el cuerpo de informe
3
4. Cálculos y resultados
PARTE 1:
Masa de la rueda (EXPERIMENTAL): 392g
Dimensiones de la rueda:
Llanta (ρ= 2700kg/m³)


Diámetro exterior: 127.20 ± 0.025mm

Espesor: 24.85 ± 0.025mm

Longitud: 339.61 ± 0.025mm

MASA: 326.700g

MOMENTO DE INERCIA: 1.068 x 10-3 kg.m2
Cubo (ρ= 2700kg/m³)



Espesor: 20.1 ± 0.025mm

Longitud: 68.17 ± 0.025mm

MASA: 18.562g

MOMENTO DE INERCIA: 1.175 x 10-6kg.m2
Alma (ρ= 2700kg/m³)



Espesor: 5 ± 0.025mm

MASA: 2.376mg

MOMENTO DE INERCIA: 4.593 x 10-10 kg.m2
Eje de rotación (ρ= 2700kg/m³)



Longitud: 148 ± 0.025mm

MASA: 32.098g

MOMENTO DE INERCIA: 1.420 x 10-4kg.m2
Rayo (ρ= 2700kg/m³)



Ancho: 10.6 ± 0.025mm

Espesor : 5 ± 0.025mm

MASA (c/u): 4.801g

MOMENTO DE INERCIA (c/u): 2.947 x 10-6 kg.m2
MASA DE LA RUEDA (TEÓRICA): 406.168g.
4
MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA TEÓRICO ( ) : 1.229 x 10-3 kg.m2
ERROR RELATIVO PORCENTUAL:
PARTE 2:
Medición de los tiempos de caída de la rueda de Maxwell:
Tramo t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) t7(s) t8(s) t9(s) t10(s) Promedio(s)
A0- A1 5.24 5.55 5.41 5.4
A0 -A2 7.69 7.61 7.63 7.64
A0-A3 9.66 9.54 8.88 9.36
A0 -A4 11.38 11.41 11.26 11.33 11.47 11.5 11.44 11.39 11.41 11.53 11.4
PARTE 3:
Datos obtenidos del ajuste:
V(h=10cm) = 0,11t +3,122 (cm/s)

t1 2.3868
t2 4.123
t3 4.952
t4 5.803
Altura h= 10cm
a (cm/s²) 0.11
fs (N) 0.638
Velocidad de la rueda (porcentaje de error %):
h= 10cm VCM (cm/s²)

Punto Por ajuste Por fórmula Error (%)
1 2.868 2.818 1.737
2 4.123 3.986 3.317
3 4.952 4.882 1.417
4 5.803 5.637 2.854
5
Momento de inercia de la rueda (porcentaje de error %)
h=10cm I (kg.m2)
Punto ∆hCM ICM (kg.cm²) Error (%)
1 1.388 11.865 3.458
2 2.777 11.485 6.550
3 4.165 11.943 2.823
4 5.554 11.596 5.647
Energías de la rueda:
h = 10cm ENERGÍAS DE LA RUEDA (mJ)

Punto Epg(J) Ec trans(J) Ec rot(J) Ec tot(J) Emec(J)
1 370.402 0.167 57.109 57.276 427.678
2 312.734 0.345 118.025 118.370 431.105
3 255.067 0.498 170.259 170.757 425.824
4 197.399 0.684 233.805 234.488 431.888
5. Gráficos
Posición (cm)
6
Posición2 (cm2)
Energía (J)
7
6. Conclusión
1. La energía que más prevalece en el movimiento de la rueda es la energía de rotación.
2. Se concluye de que a pesar de tomar todas las medidas cautelosamente siempre existe
una variación de la energía mecánica, esto produce que el momento de inercia calculado
matemáticamente sea un tanto diferente del calculado mediante la experimentación.
3. Concluimos que la energía mecánica no es constante pero tiende serlo para esto tuvimos
que considerar a la rueda de Maxwell como un cuerpo rígido y cuya pérdida de energía
por su deformación sea insignificante al igual que la perdida producida por la fricción de
desplazamiento, y esta a su vez producida por la fuerza de oposición al movimiento
transnacional, estas consideraciones se dieron con el objetivo de hacer más fáciles
nuestros cálculos.
4. El momento de inercia es la resistencia al movimiento de rotación de cualquier cuerpo.
5. La rueda no realiza un movimiento de rodadura pura, esto se evidencia en la

conservación de energía y además también está en nuestro conocimiento que la tiza
agregada generara un pequeño rozamiento que favorece más a que la energía no se
conserve.
6. Siempre existe un pequeño desplazamiento de la rueda que altera su movimiento debido

al ángulo de inclinación y a errores humanos.
8
7. Los datos que producen mayor error son los tiempos de desplazamiento entre punto y
punto junto con las dimensiones de la rueda de Maxwell.
8. Concluimos que la energía cinética total coincide casi en su totalidad debido a que la
energía de traslación es muy pequeña en comparación con la energía de rotación.
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
DINAMICA DE ROTACIÓN.
Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar como si
fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades
y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran número
de partículas, cada una con su propia velocidad, aceleración. El análisis se simplifica si se
considera al objeto real como un cuerpo rígido. En este capítulo se tratará la rotación de un
cuerpo rígido en torno a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional puro.
2.1 ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira alrededor del eje z fijo
con velocidad angular ω, cada partícula del cuerpo rígido tiene energía cinética de traslación. Si
la partícula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energía cinética es:
Eci = mivi2
Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular ω, pero distintas velocidades
lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de rotación, y se relacionan por vi = ω ri.
Entonces la energía cinética de la partícula i es:
9
Ei = mi (riω)2 = miri2ω2
La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las energías cinéticas de
cada partícula individual, esto es:
Ei = ∑ Ei = ∑ miri2ω2 = (∑ 1 miri2).ω2
Donde se factorizó ω2 porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la cantidad entre
paréntesis en la ecuación anterior se la define como el momento de inercia, I, del cuerpo rígido:
I = ∑miri2
De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son kg·m2. Con esta
definición, se puede escribir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido como:
(1)
Ec = 1 I ω2
La energía cinética de rotación no es una nueva2 forma de energía, sino que es el equivalente
rotacional de la energía cinética de traslación, se dedujo a partir de esa forma de energía. La
analogía entre ambas energías ½ mv2 y ½ Iω2 es directa, las cantidades I y ω del movimiento de
rotación son análogas a m y v del movimiento lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de
m (algo así como la masa de rotación), y siempre se considera como una cantidad conocida,
igual que m, por lo que generalmente se da como un dato. Pero existen técnicas del cálculo
integral para calcular I, y teoremas asociados, que no se usarán en este curso.
El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotación, el tamaño y la forma
del objeto. En la siguiente tabla 1 se dan los momentos de inercia respecto al centro de masa de
figuras geométricas conocidas, de distribución de masa homogénea, cuando giran en torno al eje
que se indica.
TABLA 1: Momentos de inercia de figuras geométricas conocidas

Objeto (de masa M) Icm
Aro o cascarón cilíndrico de radio R, eje de rotación
MR2
por su eje de simetría
Disco o cilindro sólido de radio R, eje de rotación por
MR2
su eje de simetría
Cilindro hueco, de radios interno R1 y externo R2, eje de M(R12 + R2 2 )
rotación por su eje de simetría
10
Esfera sólida de radio R, eje de rotación por su eje de

MR2
simetría
Cascarón esférico delgado de radio R, eje de rotación
MR2
por su eje de simetría
Barra delgada de largo L, con eje de rotación por el
ML2
centro
Barra delgada de largo L, con eje de rotación en el
ML2
extremo
Placa rectangular de lados a y b, eje rotación en el
M(a2 + b2 )
centro perpendicular a la placa
2.2 RELACIÓN ENTRE TORQUE Y ACELERACIÓN ANGULAR

Para una partícula de masa m, que gira como se muestra en la figura 1, en una circunferencia de
radio r con la acción de una fuerza tangencial Ft, además de la fuerza centrípeta necesaria para
mantener la rotación. La fuerza tangencial se relaciona con la aceleración tangencial at por Ft =
mat. El torque alrededor del centro del círculo producido por Ft es:
τ =Ft r = (mat)r
Como la at se relaciona con la aceleración angular por at = rα, el torque se puede escribir como:
τ = (m rα) r = (m r2)α
Figura 1
Y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al centro de la trayectoria
circular, entonces:
11
τ = Ια
El torque que actúa sobre una partícula es proporcional a su aceleración angular α, donde Ι es la
constante de proporcionalidad. Observar que τ = Ια es el análogo rotacional de la segunda ley de
Newton F = ma.
Se puede extender este análisis a un cuerpo rígido arbitrario que rota en torno a un eje fijo que
pase por Ο, como se ve en la figura 2. El cuerpo rígido se puede considerar formado por
elementos de masa dm, que giran en torno a Ο en una circunferencia de radio r, por efecto de
alguna fuerza tangencial externa dFt que actúa sobre dm.
Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:
dFt = (dm) at
El torque dτ producido por la fuerza dFt es:
dτ = rdFt = (rdm)at = (rdm)rα = (r2 dm)α
Figura 2
El torque neto se obtiene integrando esta expresión, considerando que α tiene el mismo valor en
todo el cuerpo rígido,
τt = ∫dτ= ∫αr 2dm =α∫r 2dm
Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rígido alrededor del eje de rotación que
pasa por Ο, entonces,
(2)
τt = Iα
12
Observar que aunque la deducción es compleja, el resultado final es extremadamente simple,

como todas las ecuaciones de la Física.
2.3 TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Para un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo que pasa por Ο, como se ve en la figura 3. Si
una fuerza externa F se aplica en un punto Q del cuerpo rígido a una distancia r de Ο, el trabajo
realizado por F cuando el objeto gira una distancia infinitesimal ds = rdθ es:
Figura 3
dW =F·ds =( F senφ) rdθ = Ft rdθ
Donde F senφ = Ft es la componente tangencial de F o la componente de la fuerza a lo largo del

desplazamiento ds, que es la componente que realiza trabajo. La componente radial de F no
realiza trabajo porque es perpendicular al desplazamiento. Como el torque es: τ = r F senφ, el
trabajo se escribe:
dW = τ dθ,
Integrando, se obtiene: f
W = ∫τdθ
i
f
El trabajo de rotación es análogo el de traslación W = ∫ Fr ⋅drr
i
La potencia con la cual se realiza el trabajo es
Como dW/dt = P y dθ/dt = ω, la potencia instantánea es:
13
Expresión análoga el cono del movimiento lineal P =Fv.
Tomando ahora la expresión del torque rotacional τ = Iα, aplicando la regla de la cadena:
Al reagrupar esta expresión y considerando que τdθ = dW ⇒ dW = Iωdω. Integrando se

encuentra el trabajo total realizado durante la rotación:
Por lo tanto, el trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo rígido es
igual a la variación de energía cinética rotacional del objeto.
2.4 MOVIMIENTO DE RODADURA DE UN CUERPO RÍGIDO

Se considerará ahora el caso más general de movimiento de rotación, donde el eje de rotación no
está fijo en el espacio, sino que en movimiento, este se llama movimiento de rodadura. El
movimiento general de un cuerpo rígido es muy complejo, pero se puede usar un modelo
simplificado limitando el análisis a un cuerpo rígido homogéneo con gran simetría, como un
cilindro, una esfera o un aro, y suponiendo que el cuerpo tiene movimiento de rodadura en un
plano. Considerar un cilindro uniforme de radio R que rueda sin deslizar en una trayectoria recta,
como en la figura 4. El centro de masa se mueve en línea recta, pero un punto en el borde se
mueve en una trayectoria más compleja, llamada cicloide. A medida que el cilindro gira un
ángulo θ, su centro de masa se mueve una distancia s = Rθ, por lo tanto, las magnitudes de la
velocidad y la aceleración del centro de masa para el movimiento de rodadura puro son:
14
Figura 4
Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P’ y Q’ sobre el cilindro en rotación se

ven en los vectores de la figura 4. La velocidad lineal de cualquier punto está en dirección
perpendicular a la línea de ese punto al punto de contacto P, que en cualquier instante está en
reposo, porque no hay deslizamiento.
Un punto general del cilindro, como Q tiene una velocidad con componente horizontal y vertical.
Pero los puntos P, CM y P’ tienen velocidades respectivamente cero en P porque R =0, vcm= Rω
en el CM y (2R)ω =2(Rω) = 2νcm en P’, ya que todos los puntos del cilindro tienen la misma ω.
La energía cinética total del cilindro rodante es

Ec = I Pω 2
Donde IP es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P.

Se puede demostrar que Ip = Icm + MR2 y al reemplazar en Ec se tiene:
Pero vcm= Rω, entonces:
(3)
Ec = 1 I cmω 2 + 1 Mvcm
2
2 2
Esto significa que la energía cinética total de un objeto en movimiento de rodadura está dada por
la energía cinética de rotación en torno al centro de masa y la energía cinética de traslación del
centro de masa del objeto. El movimiento de rodadura sólo es posible si existe roce entre el
cuerpo rígido que se mueve y la superficie, ya que la fuerza de roce produce el torque necesario
para hacer rodar el cuerpo rígido en torno al centro de masa. A pesar del roce no hay pérdida de
energía mecánica, porque el punto de contacto está en reposo respecto a la superficie en
cualquier instante.
2.5 MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

Una partícula de masa m, ubicada en una posición r desde el origen O, que se mueve con
velocidad v, tiene momento lineal p. Se define el momento angular L de una partícula respecto al
origen, como el producto vectorial entre la posición r y el momento lineal p, esto es:
15
(4)
   
L =r × p
La unidad de medida de L en el SI es kg m2/s. La dirección de L es perpendicular el plano

formado por r y p y su sentido dado por la regla de la mano derecha. En la figura 5 se muestra
los vectores r y p que están en el plano xy, por lo tanto L apunta en dirección del eje z. L es cero
cuando r es paralela a p (α = 0 o 180°), este es el caso cuando la partícula pasa por el origen. Si r
es perpendicular a p, α =90°, entonces L=mvr.
Como p = m v, la magnitud de L si α es el ángulo entre r y p, es:
L = m.v.r.senα
Figura 5
Si se calcula la derivada temporal del momento angular, se obtiene un resultado interesante, en

efecto:
Como dr/dt = v, el primer término es cero ya que es el producto vectorial de vectores paralelos;
en el segundo término se usa la segunda ley de Newton en la forma F = dp / dt, entonces queda:
16
Que es el análogo rotacional de la segunda Ley de Newton. Esta ecuación indica que el torque
sobre una partícula es igual a variación temporal del momento angular de la partícula.
Para un sistema de partículas, el momento angular total es la suma vectorial de los momentos
angulares de las partículas individuales, esto es:
Si el torque neto, Στ, es distinto de cero, entonces puede cambiar el momento angular total del
sistema de partículas ya que se tiene:
Que significa que la variación temporal del momento angular total del sistema de partículas en
torno a algún origen es igual al torque neto que actúa sobre el sistema.
2.6 ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO EN TORNO A UN EJE FIJO

Considerar un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje que tiene una dirección fija y
supongamos que esta dirección coincide con el eje z, como se ve en la figura 6. Cada partícula
del cuerpo rígido gira en el plano xy en torno al eje z con rapidez angular ω. Entonces la
magnitud del momento angular de la partícula en torno al origen Ο es Li = miviri, ya que v es
perpendicular a r. Pero como vi =riω, la magnitud del momento angular para una partícula i se
puede escribir como:
Li = miri2ω
Figura 6
17
El vector L está en dirección del eje z igual que el vector ω, por lo que se considera como la
componente z del momento angular de la partícula i.
Para todo el cuerpo rígido, la componente z del momento angular total es la suma de Li de cada
partícula del cuerpo rígido:
Lz =∑miri2ω ⇒ Lz = Iω
Donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido alrededor del eje z. Notar que L = Iω es el
análogo rotacional del momento lineal p = mv. Se puede derivar Lz respecto al tiempo
considerando que I es constante:
Donde α es la aceleración angular del cuerpo rígido. Pero dLz/dt es el torque neto, entonces se
puede escribir
Στ= Iα
Que dice que el torque neto sobre un cuerpo que gira en torno a un eje fijo es igual al momento
de inercia por la aceleración angular, ecuación que ya había sido deducida anteriormente.
2.7 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

De la ecuación:
Si el torque neto que actúa sobre el sistema es cero, entonces:
(5)


dL 
= 0 ⇒ L = cte
dt
Esta ecuación dice que el momento angular total de un sistema es constante si el torque neto que
actúa sobre el sistema es cero: es el principio de conservación del momento angular.
18
Si un cuerpo rígido experimenta una redistribución de su masa, entonces su momento de inercia

cambia, en este caso la conservación del momento angular se escribe en la forma:
Li = L f
Si el cuerpo gira entorno a un eje fijo, entonces L = Iω, y se puede escribir
Ii.ωi = If.ωf
Esta es la tercera Ley de conservación que hemos deducido. Entonces ahora podemos afirmar
que para un sistema aislado, la energía, el momento lineal y el momento angular permanecen
constantes. Son los principios de conservación en Física.
2.8 PARTES DE LA RUEDA DE MAXWELL (Ver figura 7)
Figura 7. Partes de la rueda de Maxwell
19
3. PARTE EXPERIMENTAL
3.1 Materiales y equipos
3.1.1 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado). (Ver figura 7)
Figura 7. Rieles paralelos
20
3.1.2 Una rueda de Maxwell. (Ver figura 8)
Figura 8. Rueda de Maxwell
3.1.3 Un cronómetro digital. (Ver la figura 9)
Figura 9. Cronómetro digital
3.1.4 Un pie de rey. (Ver la figura 10)
21
Figura 10. Pie de rey
3.1.5 Una regla de 1 m graduada en milímetros. (Ver la figura 11)
Figura 11. Regla de 1 m graduada en milímetros
3.1.6 Un nivel. (Ver la figura 12)
22
Figura 12. Nivel
3.2 Procedimiento y resultados parciales

3.2.1 Procedimiento:
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles (ver
figura 13).
Figura N° 13
2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A4, separando unos 10 cm entre sí.
3. Mida con el pie de rey de diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.
Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
El diametro del eje de rotación es 6.3 0.005mm
23
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento

de rodadura pura (sin patinaje).
Para que haya una rodadura pura, sin patinaje, la inclinación de los rieles respecto a la
mesa de soporte debe ser pequeña ( ). Nosotros fijamos un ángulo de 8°
5. Coloque la rueda en reposo en la posición A 0, suéltela y simultáneamente comience a

medir el tiempo (es decir t0 = 0); mida los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4
correspondientes a los tramos A 0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres
mediciones para t1, t2, t3 y diez mediciones para t4 (ver figura 14 y tabla 2).
Figura 14. Medición del tiempo
TABLA 2: Medición del tiempo (segundos)

Tramo tiempo 1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° 9° 10° promedio
A0A1 t1 5.71 5.77 5.62 5.7
A0A2 t2 8.38 8.52 8.44 8.45
A0A3 t3 11.28 10.9 10.62 10.93
A0A4 t4 12.07 13.20 12.78 12.89 12.86 12.71 13.10 12.14 12.22 12.71 12.67
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G0 y G4.
La masa de la rueda es 349.5 g

La diferencia de alturas: hG0 - hG4 = 8.96cm - 3.4cm = 5.56cm
24
Donde: G0 , G1, G2, G3 y G4 son las posiciones de los centros de gravedad de la rueda
hi es la altura del Gi respecto a la mesa de soporte del riel.
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de

la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4.
Para un ángulo de inclinación del riel de 6.89°
TABLA 3: Medición de los tiempos (segundos)

Tramo tiempo 1° 2° 3° Promedio
A0A4 t4 13.20 13.77 13.52 13.497
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para
calcular su volumen) (ver figura 15 y16).
Figura 15. VISTA LATERAL DE LA RUEDA

(Dibujo en AutoCAD ESCALA 1:2)
25
Figura 16. VISTA LATERAL DE CORTE A-A LA RUEDA

(Dibujo en AutoCAD ESCALA 1:2)
3.2.2 Cálculos y resultados
1. Considerando los tiempos para t1, t2, t3 y t4, grafíquelos puntos (0,0), (t1, A0A1),… (t4,
A0A4). ¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?(ver tabla 4 y
figura 17)
Tabla N° 4 Relación de tiempo ti (s) y Distancia (Ai ,A i + 1 )(cm)

i Tiempo ti Distancia entre Ai y A i + 1
0 0 0.005 0 0.05
1 13.20 0.005 10 0.05
2 13.77 0.005 20 0.05
3 13.52 0.005 30 0.05
4 13.50 0.005 40 0.05
26
Figura N° 17 Gráfico de la tabla N° 4
Comparando con la ecuación x = 1/2 a t 2 de MRUV con la ecuación de la línea de ajuste

con respecto al centro de gravedad, nos damos cuenta que:
X = 0.1951 t2 + 0.6647t; donde x en cm
Igualando:
Aceleración = 0.195 cm/s2
2. Grafique también d vs t2
TABLA 5: Datos del tiempo al cuadrado y distancias

i Tiempo ti2 (s2) Distancia entre Ai y A i + 1 (cm)
0 0 0.01 0 0.05
1 32.49 0.01 10 0.05
2 71.4 0.01 20 0.05
3 119.47 0.01 30 0.05
4 160.53 0.01 40 0.05
27
Figura 18: Gráfico de la tabla 5
3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la deviación

estándar y propagación de error calcular.
a) La aceleración de centro de masa aG.
De la calibración de resortes tenemos: Aceleración = 0.195 0.06 cm/s2

b) La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en posición G4.
De la ecuación V = ; considerando al riel como línea recta y el movimiento de

traslación uniformemente acelerado del centro de gravedad.
Entonces hallamos V4 = 2 x 0.4 / 12.67 = 0.06314 0.0055 m/s
c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.
Observamos que el eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado entonces

se cumple:
V=wxr
De la figura Nº 15 obtenemos radio del eje: r = 6.3x10-3 0.0005 m

De 3 (b) obtenemos la velocidad: V4 = 0.06314 0.0055 m/s
Entonces W4 = 0.06314 / 6.3x10-3 = 10.02 0.006 rad/s
28
d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación para el punto 4:
Mgh0 = Mgh4 + ½ M VG42 +1/2 IG4 VG42 /r2
Datos del laboratorio:

Masa (M) = 349.5 0.25g
Altura respecto la mesa de soporte (h): h0 = 5.56 0.05cm, h4 = 0 cm
Entonces:
0.3495x9.81x0.0556 = ½x 0.3495x 0.063142 + ½ IG4x 0.063142/0.003152
IG4 = 9.4546x10-4 kg. m2
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
 La masa de la rueda
Masa experimental: 349.5 0.25g
Masa teórico:
La masa del eje de rotación:
Datos:
Diámetro: 6.3 ± 0.05mm
Fe = 7874 kg/m3
3
Masa = Fe x Volumen del eje = 7874 kg/m x x 0.003152 x 0.14655
= 0.036 kg
La masa del cubo:

Datos:
Espesor: 8.25 ± 0.05mm
29
Al = 2700 kg/m3
Masa = Al x Volumen del eje = 0.0229 kg
La masa del alma:

Datos:
Al = 2700 kg/m3
Masa = Al x Volumen del eje = 6.1481x10-3kg
La masa de los 6 rayos:

Datos:
Ancho: 95 ± 0.05mm
Al = 2700 kg/m3
Masa = Al x Volumen del eje = 0.042kg
La masa de la llanta:
Datos:
Espesor: 11.625 ± 0.05mm
Al = 2700 kg/m3
Masa = Al x Volumen del eje = 0.2655kg
Entonces la masa de la rueda es: 371.917g
30
% error = (371.917g - 349.5g)100/371.917g = 6 %
El error se debe que la llanta tenía agujeros, el eje de la rueda estaba

desgastada, y por considerar a la rueda como metal puro de aluminio y hierro
 Al medir el tiempo hubo error, ya que no había certeza en la precisión.
 Al inicio la rueda como empezaba en reposo y estaba en una superficie poca

rugosa, se demoraba para rodar.
 La inclinación del riel, ya que de esto depende el fenómeno de la rodadura.
f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones
en los puntos G1, G2, G3 y G4.
g) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

2
h) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I = y las
mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico.
i) Compare con (d).
4. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
 Se sabe por teoría que el trabajo neto debe ser igual a la variación de energía
cinética, pero experimentalmente, se observó que éstos no son iguales, sino más
bien, hay una diferencia 0. 1716 J, debido a las fuerzas de rozamiento que se
produce entre el disco y el tablero, a los errores en la medición y al tomar los datos.
 En la gráfica de calibración de los resortes observamos experimentalmente que los

puntos no forman una recta, sino más bien una curva, y esto se debe a los errores de
los instrumentos utilizados y los errores en la medición.
5. CONCLUSIONES
 Se concluye que el trabajo neto sobre un cuerpo es igual a la variación de energía

cinética, comprobándose la relación del teorema trabajo y energía.
31
 La fuerza elástica se comprueba que es una fuerza conservativa, ya que su no

depende de la trayectoria.
 La fuerza elástica de los resortes varia en forma proporcional con la longitud de lo
que se estira o se comprime.
 se reconoció que el sistema de referencia es importante ya que nos ayuda a tomar
datos de manera exacta y también poder ubicar a nuestros objetos en el espacio.
 Para comprobar la relación del teorema trabajo y energía se necesita casos ideales,
ya que en la práctica exista errores como la no consideración de otras fuerzas.
 Todo fuerza que realiza trabajo siempre cambia de posición a un objeto, dándole
su energía.
6. SUGERENCIAS
 Tener muy en cuenta la incertidumbre y los errores en las mediciones y los

resultados obtenidos.
 Se sugiere tener precisión en los trazos.
 Tener sumo cuidado en el momento de hallar las elongaciones de los resortes,
porque eso determinará el valor de la constante de Hooke (ver anexos) para cada
uno de los resortes.
 Dejar que el disco se mueva libremente sin interrupciones, con finalidad de no
intervenir en los resultados de los cálculos.
 Evitar hacer aproximaciones que hagan que los valores se alejen
significativamente de lo real, porque eso puede intervenir en el momento final
cuando se midan los ángulos que forman la fuerza resultante con la aceleración.
Para poder conseguir que la energía mecánica será casi constante, será necesario
conseguir una superficie más uniforme y lisa para minimizar al máximo el
rozamiento.
Evitar las aproximaciones que hagan que los datos cambien significativamente
Para la obtención de gráficas, preferible utilizar el programa Excel para un mejor
detalle de las mismas.
Para resultados correctos en esta experiencia, deberá procurar realizar

correctamente las experiencias posteriores a esta.
Tener en cuenta las recomendaciones mencionadas en los informes anteriores, les

servirá para minimizar los errores.
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Grupo 2014-II ,“segunda ley de newton”,2014
32
2. “Ley de Hooke”. Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_elasticidad_de_Hooke. Acceso 20 de octubre del
2014
3. “teorema de trabajo y energía” http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_la_energ
%C3%ADa_cin%C3%A9tica. Acceso 06 de noviembre del 2014
4. “trabajo” http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm.
Acceso 06 de noviembre del 2014
5. “energía cinética” http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9tica.
Acceso 06 de noviembre del 2014
6. SEARS, Francis W. - ZEMANSKY, Mark W. - YOUNG, Hugh D. Física Universitaria.
Ed. ADDISON-WESLEY IBEROAMRICANA, Massachusetts, 11va edición.
7. SERWAY, Raymond A. Física, Tomo 1. Ed. McGRAW-HILL, México, 4ta edición.
8. CASADO MARQUEZ, José Martin. Física para estudiantes de ingeniería. Ed.EDUNI.

1ra edición.
9. MANUAL DE LABORATORIO DE FÍSICA. Edición 1999
10. HALLIDAY, David – RESNICK, Robert. Física I. Ed. San Marcos, Perú.
11. MERIAN, J.L. Dinámica. Ed. San Marcos, Perú.
33
34

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UNIVERSIDA NACIONAL DE ÍNGENERÍA

FACULTAD DE INGENERÍA MECÁNICA

2.1 Energía cinética de rotación

3.1 Materiales y equipos

- Los objetivos de éste experimento son verificar experimentalmente el teorema “trabajo-

- Con la calibración de los resortes obtuvimos: Ka = 0.2932N/cm, Kb = 0.2745 N/cm. Y con

Los objetivos que nos conducen a realizar los experimentos en el laboratorio:

1. Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell.

 Una regla de 1 m graduada en milímetros.

Los pasos necesarios para llevar a cabo el presente laboratorio fueron:

Masa de la rueda (EXPERIMENTAL): 392g

Llanta (ρ= 2700kg/m³)

Cubo (ρ= 2700kg/m³)

Alma (ρ= 2700kg/m³)

Eje de rotación (ρ= 2700kg/m³)

Rayo (ρ= 2700kg/m³)

MASA DE LA RUEDA (TEÓRICA): 406.168g.

MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA TEÓRICO ( ) : 1.229 x 10-3 kg.m2

ERROR RELATIVO PORCENTUAL:

Datos obtenidos del ajuste:

V(h=10cm) = 0,11t +3,122 (cm/s)

Velocidad de la rueda (porcentaje de error %):

h= 10cm VCM (cm/s²)

Momento de inercia de la rueda (porcentaje de error %)

h = 10cm ENERGÍAS DE LA RUEDA (mJ)

1. La energía que más prevalece en el movimiento de la rueda es la energía de rotación.

4. El momento de inercia es la resistencia al movimiento de rotación de cualquier cuerpo.

5. La rueda no realiza un movimiento de rodadura pura, esto se evidencia en la

6. Siempre existe un pequeño desplazamiento de la rueda que altera su movimiento debido

2.1 ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

TABLA 1: Momentos de inercia de figuras geométricas conocidas

Esfera sólida de radio R, eje de rotación por su eje de

2.2 RELACIÓN ENTRE TORQUE Y ACELERACIÓN ANGULAR

Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:

El torque dτ producido por la fuerza dFt es:

dτ = rdFt = (rdm)at = (rdm)rα = (r2 dm)α

τt = ∫dτ= ∫αr 2dm =α∫r 2dm

Observar que aunque la deducción es compleja, el resultado final es extremadamente simple,

2.3 TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

dW =F·ds =( F senφ) rdθ = Ft rdθ

Donde F senφ = Ft es la componente tangencial de F o la componente de la fuerza a lo largo del

La potencia con la cual se realiza el trabajo es

Como dW/dt = P y dθ/dt = ω, la potencia instantánea es:

Expresión análoga el cono del movimiento lineal P =Fv.

Al reagrupar esta expresión y considerando que τdθ = dW ⇒ dW = Iωdω. Integrando se

2.4 MOVIMIENTO DE RODADURA DE UN CUERPO RÍGIDO

Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P’ y Q’ sobre el cilindro en rotación se

La energía cinética total del cilindro rodante es

Donde IP es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P.

Pero vcm= Rω, entonces:

2.5 MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

La unidad de medida de L en el SI es kg m2/s. La dirección de L es perpendicular el plano

Como p = m v, la magnitud de L si α es el ángulo entre r y p, es:

Si se calcula la derivada temporal del momento angular, se obtiene un resultado interesante, en

2.6 ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO EN TORNO A UN EJE FIJO

2.7 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

Si el torque neto que actúa sobre el sistema es cero, entonces:

Si un cuerpo rígido experimenta una redistribución de su masa, entonces su momento de inercia

2.8 PARTES DE LA RUEDA DE MAXWELL (Ver figura 7)

Figura 7. Partes de la rueda de Maxwell

Figura 7. Rieles paralelos

3.1.2 Una rueda de Maxwell. (Ver figura 8)

Figura 8. Rueda de Maxwell

3.1.3 Un cronómetro digital. (Ver la figura 9)