Bluetooth HC-06

-TX: doble

-RX: double

Ultrasonido HC- -VCC: int Interfaz

SR04 -GND : int
-ECHO: duble
- estado = int
-TRIG: double -izquierdo: int

-VCC: double -derecha : int

-GND: int -atras: int

ROBOT
Carrito -delante : int

--hc-sr04: int

Puente H
MOTORES

-pin : int
-izqA: int
-izqB : int
-izqB : int
-derA : int
-derA :int
-derB : int
-derB :int
-vel :double
-vel :double