Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Plantilla para entrega de la Unidad 1: Fase 3 Inicio del

Proyecto

PASO 1- RECONOCER LAS TEMATICAS Y ACTIVIDADES DEL CURSO

Tutor:

EZEQUIEL APARICIO

Integrantes:

TIBIZAY MORCILLO ALZATE

Curso: 49

UNIVERSIDAD NACIONAL A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FEBRERO 2019

1. Objetivos de la actividad

1.1 Objetivos de la actividad

 Diseñar y construir un prototipo del robot LEVO EV3 que permita

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transportar una carga de 100 g a través de un laberinto

 Hacer la integración del Hadware y del Sofware para que el prototipo de
robot LEGO EV3 transporte la carga de 100g a travez del laberinto en el
menor tiempo posible
 Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa específico,
utilizando los diferentes sensores que posee el robot LEGO EV3 para así
lograr la mejor solución para transportar la carga en el laberinto.
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2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de
manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de
transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan
100 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el laberinto”.

2.2 Formulación del problema

¿Cómo Transportar una capsula de 100 gramos de peso, que contiene material
altamente radioactivo de un punto A. a un punto B, sin que el material tenga algún
tipo de contacto con los seres humanos?

3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

-Acuña, A. (2004). Robótica y aprendizaje por diseño. Extraído el 12 de febrero de

2012, de http://www.educoas.org/portal/ineam/premio/es58_2004.pdf
-Ruiz-Velasco, E. (2007). Educatrónica. Innovación en el aprendizaje de las
ciencias y la tecnología. Madrid, España: Ediciones Díaz de Santos S.A.
- Historia de Lego Mindstorms Tomado de: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/history
- Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades, componentes.
Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
- Software LEGO MINDSTORM EV3.
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Tomado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1

Se debe realizar la programación previa al brick, con todas las medidas de

seguridad con base a las restricciones formuladas en el problema evitando
cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en el robot durante el transporte
de la capsula.

Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el
centro del camino del laberinto demarcando el recorrido correcto para que el
robot solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de
color, esto aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3,
para esto se debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.

Además para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el

objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de
accidente en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.

Finalmente al terminar la línea, se debe programar para que detenga

suavemente su desplazamiento y pueda ser retirada la capsula en una zona
segura bajo condiciones de absoluta precaución..

4.2 Solución # 2

4.3 Solución # 3
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Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido

de selección (puede ser un criterio de seguridad humana, seguridad de transporte, seguridad de
logística e.t.c.)

5. Diseño conceptual del prototipo (Es importante que se realice a través de

la innovación y creatividad del grupo de trabajo. Describir mediante un concepto (teórico)
como se realizaría el diseño. Les recuerdo que el diseño puede ser reforzado por un dibujo
en AutoCAD, Word o PowerPoint (como se les facilite). Debe ser concepto apoyado por el
diseño mediante el dibujo del prototipo de cómo se elabora el prototipo del transporte de la
sustancia radioactiva.
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6. Conclusiones y recomendaciones

6.1 Conclusiones

6.2 Recomendaciones
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7. Bibliografía

España, L. (2015). Sensor Ultrasónico EV3. Recuperado de

http://www.esmindstorms.com/sensor-ultrasonico-ev3/
Detección de objetos con LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3 (S.F).
Consultado en febrero 21, 2019 de https://www.robotix.es/blog/deteccion-
objetos-lego-mindstorms-education-ev3-lessonplans/

Romero, J. (2015). Lego Mindstorms Education EV3, Revisión Técnica: Guía de

Uso y Programación. Editado por Yuliana Areiza. SENA.

ReRuRecuperado de
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https://www.researchgate.net/publication/297700389_LEGOR_MINDSTORMSR_E
DUCATION_EV3_Revision_tecnica_Guia_de_uso_y_programacion