Ejercicios Semanas Unidos PDF

DINAMICA
CINEMATICA PARTICULA
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: CINEMATICA DE LA PARTICULA

NOTA :
ALUMNO: GRUPO Nº 04
CONTROL DE LECTURA Nº: CODIGO: FECHA: 18/04/2012 CLAVE:
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA Nº: 65 PROBLEMA Nº: 2.107
Con los datos del problema (colocando variables)

1) Un automóvil incrementa su velocidad a una razón constante de v 0 mi/h en A, a v1 mi/h
en B. ¿Cuál es la magnitud de su aceleración t segundos después de que pasa por el
punto A?
SOLUCION
Utilizando la regla de la cadena obtenemos:
Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleración será constante por

consiguiente integramos y obtenemos:
Donde c es constante de integración:
Para s = 0, v (0) =
Reemplazando el valor de la velocidad en la ec (1).

De la ec (1) despejamos la aceleración:
Calculamos la distancia desde A hasta B
Y la velocidad en el punto B dada es:
Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:
La velocidad en función del tiempo es:
Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuación del

desplazamiento.
Ahora halamos la aceleración

Pero por teoría sabemos que:
Ahora bien:
Donde ρ es el radio de curvatura.
, derivando respecto al tiempo tenemos:
Reemplazando en ec (4)
[ ]
[ ]
| | √ [ ]
Con los datos del problema (sin variables)

2) Un automóvil incrementa su velocidad a una razón constante de 40 mi/h en A, a 60
mi/h en B. ¿Cuál es la magnitud de su aceleración 2 s después de que pasa por el punto
A
SOLLUCION
Utilizando la regla de la cadena obtenemos:
Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleración será constante por

consiguiente integramos y obtenemos:
Donde c es constante de integración:
Para s = 0, v (0) =
Reemplazando el valor de la velocidad en la ec (1).
De la ec (1) despejamos la aceleración:
Calculamos la distancia desde A hasta B
Y la velocidad en el punto B dada es:
Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:

La velocidad en función del tiempo es:
Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuación del

desplazamiento.
Dos segundos después que pasa por el punto A, el automóvil tiene un recorrido y
velocidad de:
S(2) = 132.94pies
Ahora para hallar la aceleración tangencial analizamos de la siguiente forma:

La primera parte de la colina termina en.
Por lo que el coche en t=2s todavía se encuentra en la primera parte de la colina, por
consiguiente el radio de curvatura ρ = 120pies.
Pero por teoría sabemos que:
Ahora bien:
Donde ρ es el radio de curvatura.
, derivando respecto al tiempo tenemos:
Reemplazando en ec (4)
|a| = 46.63 pies/s2

COMPROBACIÓN
Para comprobar reemplazamos los datos del problema anterior:
V0 = 40mi/h
V1 = 60mi/h
T = 2s
Ρ = 120pies
Ө = 30º
p= 120pies
r= 100pies
b= 80pies
La aceleración será:
a= 7.8m/s2
La aceleración total:
[ ]
[ ]
Ahora el módulo de la aceleración total es:
| | √
|α| = 46.63pies/2
DINAMICA
TEMA: CINEMATICA DE LA PARTICULA
NOTA :
Con los datos del problema (colocando variables):

1) Una embarcación que busca tesoros arqueológicos navega a “a” nudos y sigue la
trayectoria , con en radianes (1 nudo = 1 milla náutica, o 1852m, por
hora). Cuando , determine la velocidad de la embarcación (a) en
coordenadas polares; (b) en coordenadas cartesianas.
Solución:
a) Coordenadas polares
Hallamos la velocidad ( ):
⁄
⁄
a ⁄
⁄
Vector posición ⃗ :
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
La velocidad en función de ⃗:
⃗ ̇ ̇ ̇ …..(1)
̇ ……. (2)
Para pequeño: . Actuando en
….. (3)
Remplazar (3) en (2):
̇ ( )
̇ ̇ ….. (4)
Remplazando (4) en (1):
̇ ̇ ̇ ̇
Comparando:
̇ ̇
̇
̇ ….. (5)
Trabajando con :
….. (6)
Remplazamos los valores en la Ecuación:
[ ] [ ( )] [ ( )] ……(7)
Como , para →
( ) ( )
( )
Remplazamos el valor de en (5) y(6):
√ √
√ √
b) Coordenadas cartesianas
Descomponiendo:
[ ]⃗
[ ]⃗
[ ]⃗
[ ]⃗
En coordenadas cartesianas la velocidad:
[ ]⃗
√ √
[ ]⃗
√ √
Con los datos del problema (sin variables):
2) Una embarcación que busca tesoros arqueológicos navega a 4 nudos y sigue la

trayectoria , con en radianes (1 nudo = 1 milla náutica, o 1852m, por
hora). Cuando , determine la velocidad de la embarcación (a) en
coordenadas polares; (b) en coordenadas cartesianas.
Solución:
La velocidad a lo largo de su trayectoria es:
( ) ⁄
(a)Su trayectoria es La velocidad es:

r=vector
⁄
posición
La velocidad, se puede descomponer en sus dos componentes:
( ) ( )
( ) ( )
Sabemos que , Ahora sustituimos:
( ) ( ) ( )
( )
√ ⁄
⁄
Hallamos y :
⁄ ⁄
(b) Por geometría, los componentes cartesianos son:
⁄
⁄
COMPROBACIÓN:
Para:
a=4
b=10
c=2
Parte (a):
⁄
√ √
⁄
√
Parte (b):
⃗ ⃗
DINAMICA
NEWTON PARTICULA
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: NEWTON-PARTICULA
NOTA :
EJERCICIO 01 (CON DESARROLLO

VARIABLES)
Una masa “m” gira alrededor de un

poste vertical en una trayectoria
horizontal de radio R. Si la
magnitud de su velocidad es V.
¿Cuáles son las tensiones en las
cuerdas A y B?
Para las fuerzas tangenciales:
Para las fuerzas normales:
∑
Para las fuerzas en “b”:
∑
Resolviendo (I) - (III):
Resolviendo (II) - (IV):

EJERCICIO 02 (SIN DESARROLLO
VARIABLES)
Una masa m de 10 kg gira

alrededor de un poste vertical en
una trayectoria horizontal de radio
R=1 m. Si la magnitud de su
velocidad es V=3 m/s. ¿Cuáles son
las tensiones en las cuerdas A y B?
Para las fuerzas tangenciales:
Para las fuerzas normales:
∑
Para las fuerzas en “b”:
∑
Resolviendo (I) - (II):
Reemplazando TB en (I):
COMPARACIÓN
Para:
aº=35º
bº=55º
V=3
m/s
R= 1 m
m= 10
kg
Hallando TA:
Hallando TB:
DINAMICA
TEMA: NEWTON PARTICULA

NOTA :

VARIABLES)
La barra lisa mostrada gira en el

plano horizontal con velocidad
angular constante
(revoluciones por minuto). Si el
collar A de m lb se suelta en
pie sin velocidad radial, ¿cuál es la
magnitud de su velocidad cuando
llega al extremo de la barra?
La velocidad angular es:
( )( ) ⁄
Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;

aplicamos la 2da ley de newton:
∑
Como la masa es constante, la que varia es la aceleración radial;

por lo tanto la aceleración radial debe ser igual a cero:
…… (1)
Usando la regla de la cadena:
….(2)
Remplazamos (2) en (1):
∫ ∫
∫
( ) ( )
( )
( )√
La velocidad es igual:
(( )√ ) ( )
| | √(( )√ ) ( ( ))
| | √( ) ( )
| | √( ) ⁄
VARIABLES)
La barra lisa mostrada gira en el

plano horizontal con velocidad
angular constante
(revoluciones por minuto). Si el
collar A de 2 lb se suelta en
pie sin velocidad radial, ¿cuál es la
magnitud de su velocidad cuando
llega al extremo de la barra?
La velocidad angular es:
( )( ) ⁄
Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;

aplicamos la 2da ley de newton:
∑
Como la masa es constante, la que varia es la aceleración radial;

por lo tanto la aceleración radial debe ser igual a cero:
…… (1)
Usando la regla de la cadena:
….(2)
Remplazamos (2) en (1):
∫ ∫
∫
( )
(√ )
La velocidad es igual:
| | √
| | ⁄
COMPARACIÓN
Para:
=60
r=1
R=2
m= 2
Hallando | | :
| | √( ) ⁄
| | √( ) ⁄
| | √ ⁄
| | √ ⁄
| | ⁄
DINAMICA
ENERGIA-PARTICULA
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: ENERGIA-PARTICULA
NOTA :
EJERCIO 01 (CON DESARROLLO

VARIABLES)
Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:
Las masas de los tres bloques son
ignore la masa de la barra que

mantiene a C en reposo. La friccion
es insignificante. Aplicando el
PRINCIPIO DE TRABAJO Y
ENERGIA de A y B por separado, Dado que la polea es una sola se deduce que
determine la magnitud de sus Llamemos z= s mm, que en metros es 0.s m.
velocidades cuando se hayan
movido s mm. El principio de trabajo y energía para el peso A es:
Y para el peso B seria:
igualando las dos ecuaciones se obtiene:
Por lo tanto:
√
EJERCIO 01 (SIN DESARROLLO
VARIABLES)
Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:
Las masas de los tres bloques son
ignore la
masa de la barra que mantiene a C
en reposo. La friccion es Dado que la polea es una sola se deduce que
insignificante. Aplicando el Llamemos b= 500mm, que en metros es 0.5m.
PRINCIPIO DE TRABAJO Y
ENERGIA de A y B por separado, El principio de trabajo y energía para el peso A es:
determine la magnitud de sus
velocidades cuando se hayan ∫
movido 500mm.
Y para el peso B seria:
igualando las dos ecuaciones se obtiene:
Por lo tanto:
Reemplazando con los datos del problema:
√
COMPROBACIÓN:
remplazando los valores de:
√
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
Dado que el sistema está en reposo calculamos el alongamiento
inicial del resorte como sigue
Si
Dónde: w es el peso del anillo
alongamiento inicial del resorte debido al peso del anillo
El sistema está en reposo en la

posición mostrada, con el collarín
A de W lb descansando sobre el Cuando el collar se eleva d pies, el estiramiento es:
resorte (k = P lb/pie), cuando una
( )
fuerza constante de T lb se aplica
al cable. ¿Cuál es la velocidad del Además la fuerza horizontal constante que actúa sobre el cable una
collarín cuando se ha desplazado distancia igual a:
d pies? √ √
Ahora hallamos el trabajo realizado por todas las fuerzas del
sistema
La fuerza horizontal T lb, como esta fuerza es constante el trabajo
se calcula mediante la formula
(√ √ )
Fuerza en el resorte Fs, en la posición inicial el resorte esta

comprimido (por la acción del peso) y
[ ( ) ]
peso W , como el peso actúa en sentido opuesto a su

desplazamiento vertical, el trabajo es negativo; es decir,
Trabajo total. Es la sumatoria de todas las fuerzas cuando el

bloque es desplazado d pies es entonces
∑ (√ √ )
[ ( ) ]
Para determinar la velocidad después de desplazarse el sistema d
pies, aplicamos el principio de trabajo y energía.
∫ ∑
Si podemos determinar una función escalar de la posición V tal que
∑
Entonces también podemos evaluar la integral que define el
trabajo:
∫ ∑ ∫
De donde
Lo que significa que la suma de la energía y la función V (trabajo)

es constante:
De la ecuación 2 podemos deducir también que:
Del enunciado v1= 0, reemplazamos en ec.1 y tenemos,
(√ √ ) [ ( ) ]
√ [ (√ √ ) [ ( ) ] ]
VARIABLES)
Dado que el sistema está en reposo calculamos el alongamiento
inicial del resorte como sigue
Si
Dónde: w es el peso del anillo
alongamiento inicial del resorte debido al peso del anillo
El sistema está en reposo en la

posición mostrada, con el Cuando el collar se eleva 1pie, el estiramiento es:
collarín A de 12 lb
descansando sobre el resorte Además la fuerza horizontal constante que actúa sobre el cable una
(k = 20lb/pie), cuando una distancia igual a:
fuerza constante de 30 lb se
aplica al cable. ¿Cuál es la √ √
velocidad del collarín cuando
se ha desplazado 1 pie?
Ahora hallamos el trabajo realizado por todas las fuerzas del
sistema
La fuerza horizontal T = 30lb, como esta fuerza es constante el
trabajo se calcula mediante la formula
Fuerza en el resorte Fs, en la posición inicial el resorte esta

comprimido (por la acción del peso) y
[ ]
peso W , como el peso actúa en sentido opuesto a su

desplazamiento vertical, el trabajo es negativo; es decir,
Trabajo total. Es la sumatoria de todas las fuerzas cuando el

bloque es desplazado 1 pie es entonces
∑
Para determinar la velocidad después de desplazarse el sistema

1pie, aplicamos el principio de trabajo y energía.
∫ ∑
Si podemos determinar una función escalar de la posición V tal que
∑
Entonces también podemos evaluar la integral que define el
trabajo:
∫ ∑ ∫
De donde
Lo que significa que la suma de la energía y la función V (trabajo)

es constante:
De la ecuación 2 podemos deducir también que:
Del enunciado v1= 0, reemplazamos en ec.1 y tenemos,
√
COMPROBACIÓN
Reemplazamos los valores de
√ [ (√ √ ) [ ( ) ] ]
√ [ (√ √ ) [ ( ) ] ]
√
DINAMICA
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO- PARTICULA
GRUPO N 04
DINAMICA
NOTA :
CONTROL DE LECTURA Nº: CODIGO: FECHA:09/05/2012 CLAVE:
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA Nº:190 PROBLEMA Nº: 5.2

VARIABLES)
PARTE a)
Del ejercicio la masa del vehículo es
La aceleración en pies/s
Un vehículo de w libras acelera
del reposo a p millas por hora
en t segundos. Ahora hallamos la velocidad
(a) ¿Qué impulso se aplica al
∫ ∫
vehículo durante el tiempo t?
(b) Si se supone como primera
aproximación que la fuerza Dado que parte del reposo, = 0,
tangencial ejercida sobre el Reemplazando en la ec (1),
vehículo es constante, ¿cuál es
la magnitud de la fuerza?
Usando la relación entre el impulso y la cantidad de
movimiento
∫ ∑
∫ ∑
PARTE b)
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que
actúa sobre un cuerpo entre t1 y t2 es
∑
VARIABLES)
PARTE a)
Del ejercicio la masa del vehículo es
La aceleración en pies/s
Un vehículo de 2000 lb acelera Ahora hallamos la velocidad

del reposo a 300 mi/h en 6 s.
(a) ¿Qué impulso se aplica al ∫ ∫
vehículo durante los 6 s?
(b) Si se supone como primera Dado que parte del reposo, = 0,
aproximación que la fuerza Reemplazando en la ec (1),
tangencial ejercida sobre el
vehículo es constante, ¿cuál es la
magnitud de la fuerza?
Por la relación entre el impulso y la cantidad de movimiento
∫ ∑
∫ ∑
∫ ∑
PARTE b)
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que actúa
sobre un cuerpo entre t1 y t2 es
∑
COMPROBACIÓN:
𝑤 𝑙𝑏
𝑝 𝑚𝑖
𝑡 𝑠
PARTE a)
∫ ∑
∫ ∑
∫ ∑
PARTE b)
DINAMICA
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO

NOTA :

VARIABLES)
Trazando el diagrama de cuerpo libre:
El peso combinado de la motocicleta

y el conductor es de 300lb. El
coeficiente de fricción cinética entre
los neumáticos de la motocicleta y el
camino es
Suponga que el conductor parte del
reposo y hace patinar la rueda trasera
motriz. La fuerza normal entre la
rueda trasera y el camino es de 250N
(a) ¿Qué impulso ejerce la fuerza de
fricción sobre la rueda trasera en
5s?
(b) Si se ignoran otras fuerzas
horizontales. ¿Qué velocidad se ∑
alcanza en 5s?
∫ ∫
⁄
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
Trazando el diagrama de cuerpo libre:
El peso combinado de la motocicleta

y el conductor es de lb. El
los neumáticos de la motocicleta y el
camino es
Suponga que el conductor parte del
reposo y hace patinar la rueda trasera
motriz. La fuerza normal entre la
rueda trasera y el camino es de N
a) ¿Qué impulso ejerce la fuerza
de fricción sobre la rueda
trasera en ?
b) Si se ignoran otras fuerzas
horizontales. ¿Qué velocidad
se alcanza en ?
∫ ∫
⁄
COMPARACIÓN
Para:
∫ =
∫ ∫
⁄
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES) DCL
La caja mostrada tiene una masa

de M kilogramos y los
coeficientes de fricción entre ella
y la superficie inclinada son; μs
yμk estático y cinético PARTE A
respectivamente. La caja parte del Sumatoria de fuerzas en dirección del movimiento del malacate (eje
reposo y el malacate ejerce una “x”)
tensión T newtons. ∑
(a) ¿Qué impulso se aplica a la
caja durante t segundos en Del ejercicio
movimiento? →
(b) ¿Cuál es la velocidad de la
caja después de t segundos? Del DLC
Ahora bien
∑
Por definición de impulso sabemos que, “el impulso de una fuerza
resultante se define como el producto de esta fuerza y el intervalo
𝜃 de tiempo”, matemáticamente se tiene
∫ ∑ ∫
∫ ∑ ( )
PARTE B
De la relación entre el impulso y la cantidad de movimiento
∫ ∑
Dado que parte del reposo , para ,y
( )
VARIABLES) DLC
La caja mostrada tiene una masa

de 120 kg Y los coeficientes de
fricción entre ella y la superficie
PARTE a)
inclinada son; μs =0.6 Y μk = 0.5.
Sumatoria de fuerzas en dirección del movimiento del malacate (eje
La caja parte del reposo y el
“x”)
malacate ejerce una tensión T =
1220 N. ∑
(a) ¿Qué impulso se aplica a la Del ejercicio
caja durante el primer segundo de T = 1120N, m=120kg
movimiento? →
(b) ¿Cuál es la velocidad de la
caja después de 1 s? Del DLC
Ahora bien
∑
Por definición de impulso sabemos que, “el impulso de una fuerza

resultante se define como el producto de esta fuerza y el intervalo
de tiempo”, matemáticamente se tiene
∫ ∑ ∫
∫ ∑
PARTE b)
De la relación entre el impulso y la cantidad de movimiento
∫ ∑
Dado que parte del reposo , para ,y
∫
COMPROBACIÓN
𝑀 𝑘𝑔
μ
μ
𝑁
𝑠
𝑚 𝑠
θ
PARTE a)
∫ ∑ ( μ )
∫ ∑ [ ]
∫ ∑ 121.7N.s
PARTE b)
( μ )
( )
DINAMICA
TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO

NOTA :

VARIABLES)
PARTE a)
Para el primer ladrillo

Un joven que pesa “a” lb está
sentado en un carro de “b” lb y [ ]
quiere simular una propulsión
de reacción lanzando ladrillos [ ]
desde el carro. Ignore las
[ ]
fuerzas horizontales sobre las
ruedas. Si tiene “n”ladrillos de
“c”lb cada uno y los lanza con
una velocidad horizontal de
“d” pie/s respecto al carro,
determine la velocidad
alcanzada [ ]
(a) si lanza uno a la vez;
(b) si los lanza juntos.
Para el segundo ladrillo:
[ ] [ ]
[ ]( ) [ ]
[ ]( ) [ ]
[ ]( )
[ ]
Para el tercer ladrillo:
[ ] [ ]
[ ][ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
Para el cuarto ladrillo:
[ ] [ ]
[ ][
[ ]
[ ][
] [ ]
[ ][
]
[ ]
Para el “n” ladrillo:
[ ]
∑
PARTE b)
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES) PARTE a)
Para el primer ladrillo
Un joven que pesa 80 lb está [ ]

sentado en un carro de 20 lb
y quiere simular una
propulsión de reacción [ ]
lanzando ladrillos desde el
carro. Ignore las fuerzas [ ]
horizontales sobre las
ruedas. Si tiene tres ladrillos
de 10 lb cada uno y los lanza
con una velocidad horizontal
de 10 pie/s respecto al carro,
determine la velocidad [ ]
alcanzada
(a) si lanza uno a la vez;
(b) si los lanza juntos.
Para el segundo ladrillo:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]( ) [ ]
Para el tercer ladrillo:

[ ] [ ]
[ ][ ] [ ]
[ ][ ] [ ]
[ ][ ] [ ]
PARTE b)
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
COMPARACIÓN
Para:
PARTE a)
PARTE b)
DINAMICA
VIBRACIONES
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
DCL
EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)
Determine la frecuencia
natural de vibración de la Ahora hacemos sumatoria de fuerzas en x’ igual a cero ya que el
masa respecto a su posición sistema esta estático en su posición de equilibrio hallamos la
de equilibrio. frecuencia natural circular.
∑
De esta relación también podemos despejar la elongación del

resorte “x”
Ahora se puede determinar fácilmente la frecuencia natural dado

que es el numero de ciclos que tiene lugar por segundo es
evidente que se relaciona con la frecuencia natural circular
mediante la siguiente formula
√
DESARROLLO
EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES) Sabemos que la frecuencia natural “w” circular es
Determine la frecuencia √
natural de vibración de la
masa respecto a su posición Remplazando datos tenemos
de equilibrio si la masa es
4kg, Ө=20º y la constante del √
resorte es 64N/m.
Ahora que tenemos w podemos calcular la frecuencia f

COMPROBACIÓN:
Para comprobar remplazamos los datos en la solución del problema con variables
Para
Ahora calculamos la frecuencia
Remplazando datos
√
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :

VARIABLES)
Para determinar los momentos de

inercia de un astronauta, se une una
plataforma horizontal a una barra
vertical de acero. El momento de
inercia de la plataforma respecto a
L es de akg-m-, y la frecuencia
natural de las oscilaciones
torsionales de la plataforma La frecuencia natural de la plataforma de carga es:
descargada es de b Hz. Con el
astronauta en la plataforma, la √
frecuencia natural de las
oscilaciones torsionales es de c Hz. Despejamos k:
¿Cuál es el momento de inercia del
astronauta respecto a L?
( )
⁄
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:
( )
( )
El momento de inercia del astronauta es:

EJERCIO 02 (SIN
VARIABLES) DESARROLLO
Para determinar los momentos de

inercia de un astronauta, se une una
plataforma horizontal a una barra
vertical de acero. El momento de
inercia de la plataforma respecto a
L es de 7.5 kg-m-, y la frecuencia
natural de las oscilaciones
torsionales de la plataforma
descargada es de 1 Hz. Con el
astronauta en la plataforma, la
frecuencia natural de las La frecuencia natural de la plataforma de carga es:
oscilaciones torsionales es de 0.520
Hz. ¿Cuál es el momento de inercia
√
del astronauta respecto a L?
Despejamos k:
( )
⁄
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:
( )
( )

COMPROBACIÓN:
Para los valores de :
a=7.5
b=1
c=0.520

DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :

VARIABLES)
Podemos escribir la energía cinética de la barra y del disco
El péndulo mostrado consiste en un

disco homogéneo de M en kg,
unido a una barra esbelta de m en
kg. ¿Cuál es la frecuencia natural
de las pequeñas vibraciones del [( ) ( )]
péndulo?
Donde:
m=masa de la varilla
M=masa del disco
L=longitud de la barra
R=radio de la esfera
Ahora calculamos la energía potencial de la barra y la esfera
Ahora si sumamos la energía cinética y potencial será

constante(por ley de conservación de la energía)
[( ) ]
[ ]
Si derivamos la ecuación anterior respecto al tiempo tenemos
[[( ) ( )]
[ ] ]
Dándole la forma de la ecuación general
[ ]
[ ]
[( ) ( )]
Por tratarse de oscilaciones pequeñas , así hallamos la

frecuencia natural circular
[ ]
√
[( ) ( )]
Ahora para la frecuencia aplicamos la relación entre la frecuencia

natural circular (w) y la frecuencia natural f
[( ) ( )]
√
[ ]
DESARROLLO
Podemos escribir la energía cinética de la barra y del disco
EJERCIO 03 (SIN
VARIABLES) [( )
El péndulo mostrado consiste en

un disco homogéneo de 1 kg
unido a una barra esbelta de 0.2 Ahora calculamos la energía potencial de la barra y la esfera
kg. ¿Cuál es la frecuencia natural
de las pequeñas vibraciones del
péndulo?
Si derivamos la ecuación anterior respecto al tiempo tenemos
[( ) ]
√
COMPROBACIÓN:
Donde:
m=0.2kg
M=1kg
L=0.06m
R=0.05m
g=9.81m/s2
[( ) ( )]
√
[ ]
[( ) ( )]
√
[ ]
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
EJERCIO 04 (CON
VARIABLES)
El radio del disco mostrado es

y su momento de
inercia es .
Y . El cable no
se desliza respecto al disco. La
coordenada x mide el
desplazamiento de la masa respecto
a la posición en que el resorte no
está estirado.
¿cuales son el periodo y la
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posición de
equilibrio?
√ √
√
EJERCIO 04 (SIN
El radio del disco mostrado es

y su momento de
inercia es .
Y . El cable no
se desliza respecto al disco. La
coordenada x mide el
desplazamiento de la masa respecto
a la posición en que el resorte no
está estirado.
¿Cuales son el periodo y la
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posición de
equilibrio?
√ √
COMPROBACIÓN:
N/m
REEMPLAZAMOS:
√ √ √
√ √
√ √
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
EJERCIO 05 (CON La energía cinética es la suma de la energía cinética de la

VARIABLES)
plataforma P y de los cilindros homogéneos.
( ) ( ) ( )
La plataforma P de kg mostrada La energía potencial es la energía almacenada en el resorte:
descansa sobre cuatro rodillos.
Éstos se pueden representar como
cilindros homogéneos de kg Sabemos que:
con r mm de radio; k=bN/m. ¿Cuál y
es la frecuencia natural de las Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
vibraciones horizontales de la la relación de la energía cinética y se reduce:
plataforma respecto a su posición
de equilibrio?
( )( )( ) ( )
Derivamos con respecto al tiempo:
( ) [( ) {( )( ) }]
( )( ) [( )( ) ]
( ) [( )( ) ]
Hay dos posibles soluciones:
( ) ( )( )
( )( )
Dividimos entre ( ):
( )
( )
( )
Pero R=r mm=0.001(r)m
( )
La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuación del
movimiento es:
Para un cilindro homogéneo:
Entonces:
Simplificamos y :
√ ⁄
La frecuencia es:
√
VARIABLES)
La energía cinética es la suma de la energía cinética de la
plataforma P y de los cilindros homogéneos. Llamaremos por
La plataforma P de 22kg mostrada referencia a la plataforma con el subíndice P y a los rodillos con el
descansa sobre cuatro rodillos. subíndice B:
Éstos se pueden representar como
cilindros homogéneos de 1 kg con ( ) ( ) ( )
30 mm de radio; k=900N/m. ¿Cuál La energía potencial es la energía almacenada en el resorte:
es la frecuencia natural de las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posición Sabemos que:
de equilibrio? y
Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
la relación de la energía cinética y se reduce:
( )( )( ) ( )
Derivamos con respecto al tiempo:
( ) [( ) {( )( ) }]
( )( ) [( )( ) ]
( ) [( )( ) ]
Hay dos posibles soluciones:
( ) ( )( )
( )( )
Dividimos entre ( ):
( )
( )
( )
Pero R=0.03m
( )
( )
La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuación del
movimiento es:
Para un cilindro homogéneo:
Entonces:
√ ⁄
La frecuencia es:
COMPROBACIÓN:
Para los valores de :
=22
=1
b=900
La frecuencia es:
√
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion

por ̀ ̀ respectivamente. La energía cinetica de los engranajes
es:
̀ ̀
EJERCIO 06 (CON
VARIABLES) Y la energia potencial de torsion es:
Pero:
Los momentos de inercia de los ̀ ( ) ̀

engranes A y B mostrados son lA
elB El engrane Aestá conectado a Entonces:
un resorte torsional con k constante.
¿Cuál es la frecuencia natural de las
pequeñas vibraciones angulares de ( ( ) )
los engranes?
Sabemos que:
̀ ̀
Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:
( )( ( ) )
( )( ( ) )
Ignorando la posible solución
Entonces:
Donde:
√
( ( ) )
La frecuencia es:
( )
√
( ( ) )
DESARROLLO
El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion

por ̀ ̀ respectivamente. La energía cinetica de los engranajes
EJERCIO 06 (SIN es:
VARIABLES)
̀ ̀
Y la energia potencial de torsion es:
Los momentos de inercia de los

engranes A y B mostrados son lA=
0.025 kg.m2, lB= 0.100 kg-m2, El Pero:
engrane A está conectado a un
resorte torsional con k = 10N-m/rad ̀ ( ) ̀
constante. ¿Cuál es la frecuencia
natural de las pequeñas vibraciones Entonces:
angulares de los engranes?
( ( ) )
( ( ) )
Sabemos que:
̀ ̀
Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:

( )( ( ) )
Ignorando la posible solución
Entonces:
Donde:
La frecuencia es:
COMPROBACIÓN:
Para los valores de
( )
√
( ( ) )
( )
√
( ( ) )
( )
√
( ( ) )
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :

VARIABLES)
Los momentos de inercia de los ( ( ) ) ( ( ) )

engranes A y B mostrados son
e el
engrane A esta conectado a un
resorte torsional con
√
En , el resorte torsional no ( ( ) )
esta estirado y el engrane B tiene
velocidad angular antihoraria de
Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio ( ) ( )
en funcion del tiempo.
( )
√
( ( ) )
( )
√
( ( ) )
√ ( )
( ( ) )
VARIABLES)
Los momentos de inercia de los

engranes A y B mostrados son
e
el engrane A esta ( )
conectado a un resorte torsional con
En , el resorte torsional no √
esta estirado y el engrane B tiene
velocidad angular antihoraria de
Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio
en funcion del tiempo. ( )
COMPROBACIÓN:
( ( ) ) ( ( ) )
√ √
( ( ) )
( )
√
( ( ) )
√ ( )
( ( ) )
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :

VARIABLES)
Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador
hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del
La constante de amortiguamiento resorte y amortiguador, para luego hallar obviamente la
del oscilador mostrado es eN-s/ m.
frecuencia natural.
¿Cuáles son el periodo y la
frecuencia natural del sistema? DLC
Compárelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Donde la constante del resorte es
kN/m,
k Frecuencia natural circular del resorte y frecuencia de

amortiguamiento
Donde √
Hallamos la frecuencia natural circular
De manera similar para el amortiguador o frecuencia

amortiguada
Como podemos ver , por lo que el movimiento es

subcritico o sobre amortiguado
√
Ahora el periodo
Si comparamos con el sistema sin amortiguador tenemos

La frecuencia en el sistema sin amortiguador seria
Y el periodo
√
DESARROLLO
Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador

hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del resorte
y amortiguador, para luego hallar obviamente la frecuencia
EJERCIO 08 (SIN natural.
VARIABLES)
DLC
La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es e = 20 N-
s/ m. ¿Cuáles son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Compárelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Frecuencia natural circular del resorte y frecuencia de

amortiguamiento
Donde √
Hallamos la frecuencia natural circular
√ √
De manera similar para el amortiguador o frecuencia amortiguada
Como podemos ver , por lo que el movimiento es subcritico

o sobre amortiguado
√
√ √ √
Ahora calculamos el periodo
Y el periodo
COMPROBACIÓN:
Para:
𝑒
𝑘 𝑁 𝑚
𝑀 𝑘𝑔
Las frecuencias con amortiguador
√
√
Ahora el periodo con amortiguador
√ √
Y el periodo sin amortiguador
√ √
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
EJERCIO 09 (CON
VARIABLES)
En la Fig. la barra esbelta

homogénea tiene L pies de
longitud y pesa w lb. La
resistencia aerodinámica y la
fricción en el soporte ejercen
un momento resistente sobre
la barra de magnitudy( )
pie-lb, donde ( es la
velocidad angular de la barra
en s.
PARTE a)
(a)¿Cuáles son el periodo y la
pequeñas vibraciones de la ∑ .
barra?
(b)¿Cuánto tiempo pasa antes
de que la amplitud de la
vibración disminuya a la mitad De la ecuación anterior la ecuación (lineal izada) de
de su valor inicial? movimiento es
Esto es de la forma de la ecuación de un sistema con

amortiguamiento donde
Y la frecuencia del amortiguamiento es
Suponemos que , por lo que el movimiento es

subcritico o sobre amortiguado
√
√
Ahora la frecuencia y el periodo
PARTE b)
Nos piden la amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que la

amplitud es
proporcional a hacemos
DESARROLLO
EJERCIO 09 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. 10.42 la barra esbelta

homogénea tiene 4 pies de longitud
y pesa 10 lb. La resistencia
aerodinámica y la fricción en el
soporte ejercen un momento
resistente sobre la barra de
magnitud 0.5 ( ) pie-lb,
donde ( es la velocidad
PARTE a)
angular de la barra en s.
(a)¿Cuáles son el periodo y la
frecuencia natural de las pequeñas ∑ .
vibraciones de la barra?
(b)¿Cuánto tiempo pasa antes de
que la amplitud de la vibración
disminuya a la mitad de su valor
inicial?
La ecuación (lineal izada) de movimiento es
Esto es de la forma de la ecuación de un sistema con

amortiguamiento donde
√ √
Y la frecuencia del amortiguamiento es
Como podemos ver , por lo que el movimiento es subcritico

o sobre amortiguado
√
√
Con los datos anteriormente obtenidos ya podemos hallar
fácilmente la frecuencia natural y el periodo tal como nos piden en
el ejercicio
PARTE b)
La amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que Como la
amplitud es
proporcional a
COMPROBACIÓN:
PARTE a)
Para la frecuencia natural
√ ( )
Para el periodo
√ ( )
PARTE b)
El tiempo que pasa antes de que la amplitud de la vibración disminuya a la mitad de su valor
inicial
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
EJERCIO 10 (CON
Elegimos un sistema de coordenadas con el origen en el centro del
VARIABLES)
disco. es el ángulo de rotación.
Las fuerzas horizontales que actúan en el disco son
El disco homogéneo mostrado pesa ∑
“P” lb y su radio es R pie. Rueda
sobre la superficie plana. k = “a” ∑
lb/pie y c = “h” lb-s/pie. Determine
la frecuencia natural de las
Por la segunda ley de newton:
pequeñas vibraciones del disco
respecto a su posición de equilibrio. ∑
El momento alrededor del centro de masa del disco es:
∑
Por la ecuación del movimiento angular:
Donde el momento de inercia es:
Entonces:
Pero:
A partir de la ecuación del movimiento:

( )
La ecuación general es:
Comparando:
( )
( )
La amortiguación es sub-critica, por lo tanto la frecuencia es:

√
√( ) ( )
DESARROLLO
Elegimos un sistema de coordenadas con el origen en el centro del

disco. es el ángulo de rotación.
Las fuerzas horizontales que actúan en el disco son
EJERCIO 10 (SIN
VARIABLES) ∑
∑
El disco homogéneo mostrado pesa Por la segunda ley de newton:
100 lb y su radio es R = 1 pie.
Rueda sobre la superficie plana. k = ( ) ∑
100 lb/pie y c = 3 lb-s/pie.
Determine la frecuencia natural de
las pequeñas vibraciones del disco
respecto a su posición de equilibrio. El momento alrededor del centro de masa del disco es:
∑
Por la ecuación del movimiento angular:
Donde el momento de inercia es:

⁄
Pero:
Entonces:
A partir de la ecuación del movimiento:
La ecuación general es:
Comparando:
La amortiguación es sub-critica, por lo tanto la frecuencia es:

√
COMPROBACIÓN:
P=100 lb
R=1 pie
a=100 lb/pie
h=3 lb.s/pie
g=32.2 pie/s2
√( ) ( )
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
EJERCIO 11 (CON
VARIABLES)
El disco homogéneo mostrado pesa

y su radio es . Rueda
obre la superficie plana
y . El
resorte no está estirado en t=0 y el Donde
disco tiene una velocidad angular
horaria de ¿cuál es la
velocidad angular del disco cuando
t=ms?
El sistema es un amortiguamiento subcritico:
Donde:
√
̇ ̇ ⁄
̇ ⁄
̇
̇
( )
̇ ̇
̇
. ̇
DESARROLLO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
EJERCIO 11 (SIN
VARIABLES)
El disco homogéneo mostrado pesa

y su radio es .
Rueda obre la superficie plana
y . Donde
El resorte no está estirado en t=0 y
el disco tiene una velocidad angular
horaria de ¿cuál es la
El sistema es un amortiguamiento subcritico:
velocidad angular del disco cuando
t=3s?
Donde:
√
̇ ̇ ⁄
̇ ⁄
̇
̇
( )
̇ ̇
̇
. ̇
COMPROBACIÓN:
t=ms= 3s
Donde
Donde:
√
̇ ̇ ⁄
̇ ⁄
̇
̇
( )
̇ ̇
̇
. ̇
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA Nº: 10.57 PROBLEMA Nº: 518
DESARROLLO
Escribiendo la segunda ley de Newton para la masa, la ecuación

del movimiento es:
EJERCIO 12 (CON
VARIABLES)
En la figura, el oscilador resorte- Que podemos escribir como:

masa amortiguado está inicialmente ….. (1)
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza a) Buscamos una solución particular de la forma , que es
constante de P N a la masa. constante. Lo sustituimos en la ecuación (1):
a) ¿Cuál es la solución
(particular) de estado
permanente?
b) Determine la posición de la
masa en función del tiempo
b) Comparamos la ecuación (1) con la ecuación del movimiento
Obtenemos:
 ⁄
 √ ⁄
El sistema estáAmortiguado subcrítico yla solución

homogéneaestá dada porla ecuación:
….. (2)
Para resolver, hallamos con la siguiente ecuación:
√ √(√ ) ( ) √
√
⁄
La solución general es:
√ √
( )
Derivamos en función del tiempo:
√ √
( )
√ √
(
√ √
)
Para t=0, x=0, y ⁄
√ √
√
√ √
( )
√
DESARROLLO
Escribiendo la segunda ley de Newton para la masa, la ecuación

del movimiento es:
EJERCIO 12 (SIN
VARIABLES) Que podemos escribir como:
….. (1)
En la figura, el oscilador resorte-a) Buscamos una solución particular de la forma , que es
masa amortiguado está inicialmente constante. Lo sustituimos en la ecuación (1):
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza
constante de 1.2 N a la masa.
a) ¿Cuál es la solución (particular)
de estado permanente?
b) Comparamos la ecuación (1) con la ecuación del movimiento
b) Determine la posición de la
masa en función del tiempo
Obtenemos:
 ⁄
 √ ⁄
El sistema está Amortiguado subcrítico y la solución homogénea

está dada por la ecuación:
….. (2)
Para resolver, hallamos con la siguiente ecuación:
√ √ ⁄
Derivamos en función del tiempo:
Para t=0, x=0, y ⁄ → 0=B+1, y 0=-B + 1.73A. Entonces

los valores son: A=-0.57735 y B=-0.5.

COMPROBACIÓN:
Para los valores de:
P=12
a=12
b=6
m=3
a) ¿Cuál es la solución (particular) de estado permanente?
b) Determine la posición de la masa en función del tiempo
√ √
( )
√
√ √
( )
√
√ √
( )
√
√ √
( )
√
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :

VARIABLES)
En intervalo de tiempo entre la aparición de los vórtices es:
Un cilindro de “m” kg está
montado sobre una barra en un
túnel de viento con su eje
transversal a la dirección del flujo.
Sin flujo, una fuerza vertical de “b”
N aplicada al cilindro lo deflexiona El periodo sinusoidal seria 2t
“x”mm. Con flujo de aire en el
túnel, los vórtices someten al
cilindro a fuerzas laterales ( )
alternantes. La velocidad del aire es Frecuencia:
de “V” m/s, la distancia entre
vórtices es de “a” mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
de “c” N. Si las fuerzas laterales se
modelan con la función oscilatoria
F(t) = “c”senwotN, ¿cuál es la La frecuencia circular es:
amplitud del movimiento lateral de
estado permanente del cilindro?
( )
La constante del resorte es:
La frecuencia natural del cilindro es:
√ √
De lo cual:
( √ )
√
De la ecuación:
De la ecuación, la amplitud es:
(√ ) ( )
DESARROLLO
EJERCIO 13 (SIN En intervalo de tiempo entre la aparición de los vórtices es:

VARIABLES)
Un cilindro de 1.5 kg está montado

sobre una barra en un túnel de
viento con su eje transversal a la El periodo sinusoidal seria 2t
dirección delflujo. Sin flujo, una
fuerza vertical de 10N aplicada al
cilindro lo deflexiona 0.15 mm.Con Frecuencia:
flujo de aire en el túnel, los vórtices
someten al cilindro a fuerzas
laterales alternantes. La velocidad La frecuencia circular es:
del aire es de 5 mis, la distancia
entre vórtices es de 80 mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
de 1 N. Si las fuerzas laterales se
modelan con la función oscilatoria
F(t) = (1.0) senwotN, ¿cuál es la La constante del resorte es:
amplitud del movimiento lateral de
estado permanente del cilindro?
La frecuencia natural del cilindro es:
√ √
De lo cual:
De la ecuación:
De la ecuación, la amplitud es:

COMPROBACIÓN:
[ ]
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :

VARIABLES)
El desplazamiento es igual:
La masa de la Figura es de m kg. k

= k N/m y c= c N-s/m. La base está
sometida a un desplazamiento
oscilatorio de frecuencia circular La aceleración de la masa respecto a la base es ⁄ por lo
= rad/s. La amplitud de estado que su aceleración respecto al marco de referencia inercial es
permanente del desplazamiento de ⁄ ⁄ .La segunda ley de Newton para la masa
la masa respecto a la base se mide y es:
se obtiene el valor de amm. ¿Cuál
es la amplitud del desplazamiento ( )
de la base?
Podemos escribir la ecuación como:
Donde:


El desplazamiento de la masa respecto a la base es:
√( ) ( )
√(( ) ) ( )
√
√
√
VARIABLES)
El desplazamiento es igual:
La masa de la Figura es de 100 kg.
k = 4 N/m y c= 24 N-s/m. La base La aceleración de la masa respecto a la base es ⁄ por lo
está sometida a un desplazamiento
que su aceleración respecto al marco de referencia inercial es
oscilatorio de frecuencia circular
=0.2 rad/s. La amplitud de estado ⁄ ⁄ .La segunda ley de Newton para la masa
permanente del desplazamiento de es:
la masa respecto a la base se mide y
se obtiene el valor de 200 mm. ( )
¿Cuál es la amplitud del
desplazamiento de la base?
Podemos escribir la ecuación como:
Donde:
 ⁄
 ⁄
El desplazamiento de la masa respecto a la base es:
√
COMPROBACIÓN:
c=24
k=4
m=100
=0.2
a=200
√
√
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
EJERCIO 15 (CON
VARIABLES)
La coordenada del sismógrafo

mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
Ximide la posición de la masa
respecto al marco del sismógrafo.
El resorte no está estirado cuando
x=0. La masa “m” kg, la constante
del resorte es “k” N/m y c=pN.s/m.
Suponga que el sismógrafo está
inicialmente en reposo y que en t=0
se somete a un movimiento
oscilatorio del terreno
Xi=bsenhtmm. ¿Cuál es la amplitud
de la respuesta de estado
permanente de la masa? Donde:
La amplitud es:
√( ) ( )
VARIABLES)
La coordenada del sismógrafo

mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
Ximide la posición de la masa
respecto al marco del sismógrafo.
El resorte no está estirado cuando
x=0. La masa 1 kg, k=10 N/m y
c=2 N.s/m. Suponga que el
sismógrafo está inicialmente en
reposo y que en t=0 se somete a un
movimiento oscilatorio del terreno
Xi=10 sen2t mm. ¿Cuál es la
amplitud de la respuesta de estado
permanente de la masa?
Donde:
La amplitud es:
√
COMPROBACIÓN:
√( ) ( )
√( ) [ ]
DINAMICA
TEMA: VIBRACIONES
NOTA :
DESARROLLO
EJERCIO 16 (CON
VARIABLES)
La frecuencia del oscilador resorte-

masa mostrado es de m.00Hz. El
oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de n. ¿ cuál es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion
De la ecuación:
Despejando
d=√
Por lo tanto el decremento logarítmico será:
√
VARIABLES)
La frecuencia del oscilador resorte-

masa mostrado es de 4.00Hz. El
oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de 3.80Hz. ¿ cuál es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion?
De la ecuación:
Despejando
d=7.85 rad/s

COMPROBACIÓN:
De la ecuación:
Despejando
d=7.85 rad/s

DINAMICA
CINEMATICA -SOLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
NOTA :
DESARROLLO
Parte a)
El disco esta sometido a rotación respecto a un eje fijo que pasa
EJERCICIO 01 (CON por su centro. Por lo que el disco tiene un movimiento circular
VARIABLES)
La aceleración tangencial del disco es la misma que la
aceleración de la cuerda dado que está enrollada al
disco y es tangente a éste. Por tanto la aceleración angular del
disco es:
En la Fig. P6.2, el peso A parte del
reposo en t = O y cae con una
aceleración constante de am/ s2,
ocasionando que el disco gire.
(a) ¿Cuál es la aceleración angular
del disco?
(b) ¿Cuántas revoluciones ha girado
el disco en t segundos?
Parte b)
El objetivo es hallar el ángulo que a girado el disco desde t=0s

hasta t segundos
Primero hallamos la velocidad “w” angular del disco
La velocidad angular del disco se determina a partir de

, ya que esta ecuación relaciona α, t y w. integrando, con
la condición que nos dan en el problema (parte del reposo), α=0
en t=0, obtenemos.
∫ ∫
Usando este resultado, la posición angular puede hallarse con

Ya que la ecuación relaciona , w y t.
Integrando, con la condición inicial que el problema nos da de
forma implícita =0 en t=0
∫ ∫
Luego el número de revoluciones que a dado el disco en t

segundos es
DESARROLLO
Parte a)
El disco esta sometido a rotación respecto a un eje fijo que pasa
por su centro. Por lo que el disco tiene un movimiento circular
La aceleración tangencial del disco es la misma que la
aceleración de la cuerda dado que está enrollada al
disco y es tangente a éste. Por tanto la aceleración angular del
disco es:
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. P6.2, el peso A parte del

reposo en t = O y cae con una
aceleración constante de 2 m/ s2,
ocasionando que el disco gire. Parte b)
(a) ¿Cuál es la aceleración angular
del disco? El objetivo es hallar el ángulo que a girado el disco desde t=0s
(b) ¿Cuántas revoluciones ha girado hasta t=1s, para luego calcular las revoluciones en t=1s
el disco en t 1 s? Primero hallamos la velocidad angular del disco “w”
La velocidad angular del disco se determina a partir de

, ya que esta ecuación relaciona α, t y w. integrando, con
la condición que nos dan en el problema α=0 en t=0, obtenemos.
∫ ∫
Usando este resultado, la posición angular puede hallarse con
Ya que la ecuación relaciona , w y t.

Integrando, con la condición inicial que el problema nos da de
forma implícita =0 en t=0
∫ ∫
Luego el numero de revoluciones que a dado el disco en t=1s es

COMPROBACIÓN:
PARA LOS VALORES DE:
PARTE A)
PARTE B)
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
En la figura, la rueda
catalina de de la
bicicleta gira a .
¿cuál es la velocidad
angular del engrane de
Cmm?´
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
En la figura, la rueda catalina de

120 de la bicicleta gira a
. ¿cuál es la velocidad
angular del engrane de 45mm?
COMPROBACIÓN:
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
El disco mostrado gira con

velocidad angular constante HALLANDO LA VELOCIDAD
antihoraria de w rad/s. ¿Cuál es la
velocidad y aceleración del punto A Hallamos la magnitud del radio vector del punto A.
con respecto al sistema coordenado
que se muestra?
√ √
Su posición angular inicial es.

( )
Ahora hallamos la velocidad del punto A, usando la relación entre

la velocidad angular y la velocidad tangencial del disco dado a que
la velocidad angular w rad/s (constante)
( √ )
Convirtiendo a pies/s tenemos que la velocidad es
( √ )
Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad del punto A

pasamos a hallar sus componentes de ésta en los ejes x e y.
Por dato sabemos que el punto A se mueve en sentido antihorario

por lo que su signo lo consideraremos como negativo.
√ √
( )
HALLANDO LA ACELERACION
Para calcular la aceleración usamos , dado que la

velocidad es constante
Convirtiendo a pies/s
La aceleración expresada vectorialmente en sus componentes es
( )
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
El disco mostrado gira con

velocidad angular constante
antihoraria de 10 rad/s. ¿Cuál es la
velocidad y aceleración del punto A
con respecto al sistema coordenado HALLANDO LA VELOCIDAD
que se muestra?
Hallamos la magnitud del radio vector del punto A.
Su posición angular inicial es.

( )
Ahora hallamos la velocidad del punto A, usando la relación

entre la velocidad angular y la velocidad tangencial del disco
dado a que la velocidad angular w=10rad/s (constante)
Convirtiendo a pies/s tenemos que la velocidad es
Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad del punto A

pasamos a hallar sus componentes de ésta en los ejes x e y.
Por dato sabemos que el punto A se mueve en sentido

antihorario por lo que su signo lo consideraremos como
negativo.
HALLANDO LA ACELERACION
Para calcular la aceleración usamos , dado que la

velocidad es constante
Convirtiendo a pies/s
La aceleración expresada vectorialmente en sus componentes es

COMPROBACIÓN:
PARA LA VELOCIDAD
√ √
( )
Remplazamos
√ √
( )
PARA LA ACELERACIÓN
√ √
( )
Remplazando
√ √
( )
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)
La placa rectangular mostrada

oscila con brazos de igual longitud.
Determine el vector de velocidad
angular de (a) la placa rectangular;
(b) la barra AB.
Denotamos las esquinas superiores de la placa por B y B’, y

la distancia entre estos puntos (la longitud de la placa) por L.
Denotamos los puntos de suspensión por A y A’, la distancia
que los separa por L’. Por inspección, puesto que los brazos
son de igual longitud, y puesto que L = L’, el figura AA'B´B
es un paralelogramo. Por definición, los lados opuestos de un
paralelogramo permanecen paralelas, y desde el lado fijo AA
no gira, entonces BB no puede girar, de modo que la placa no
gira y:
De forma parecida, por inspección la velocidad angular de la

barra AB es:
⁄
Por la regla de la mano derecha, la dirección esta en el eje z
(fuera de la hoja del papel)
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
La placa rectangular mostrada

oscila con brazos de igual longitud.
Determine el vector de velocidad
angular de (a) la placa rectangular;
(b) la barra AB.
Denotamos las esquinas superiores de la placa por B y B’, y

la distancia entre estos puntos (la longitud de la placa) por L.
Denotamos los puntos de suspensión por A y A’, la distancia
que los separa por L’. Por inspección, puesto que los brazos
son de igual longitud, y puesto que L = L’, el figura AA'B´B
es un paralelogramo. Por definición, los lados opuestos de un
paralelogramo permanecen paralelas, y desde el lado fijo AA
no gira, entonces BB no puede girar, de modo que la placa no
gira y:
De forma parecida, por inspección la velocidad angular de la

barra AB es:
⁄
Por la regla de la mano derecha, la dirección esta en el eje z
(fuera de la hoja del papel)
COMPROBACIÓN:
De forma parecida, por inspección la velocidad angular de la barra AB es:
⁄
⁄
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)
En la Figura el disco gira respecto

al eje z a “m” rad/s en dirección
horaria. Determine las velocidades
de los puntos A, B y C. La velocidad de A viene dada por:
⁄
( ⃗⃗ ) ( ⃗) ⃗
La velocidad de B viene dada por:

⁄
| |
| |
⃗ ⃗
⃗ ⃗
La velocidad de C viene dada por:

⁄
| |
| |
⃗ ⃗
⃗ ⃗
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
En la Figura el disco gira respecto

al eje z a 50 rad/s en dirección
horaria. Determine las velocidades
de los puntos A, B y C. La velocidad de A viene dada por:
⁄
( ⃗⃗ ) ⃗ ⃗
La velocidad de B viene dada por:

⁄
| |
⃗ ⃗

⁄
| |
⃗ ⃗
COMPROBACIÓN:
R=100 mm
m=50 rad/s
aº=45º
bº=45º
La velocidad de A:
⃗
⃗
⃗
La velocidad de B:
⃗ ⃗
⃗ ⃗
⃗ ⃗
⃗ ⃗
⃗ ⃗
⃗ ⃗
DINAMICA
NOTA :
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA Nº: PROBLEMA Nº:
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)
El automovil de la figura se mueve Convertimos a

hacia la derecha a y sus
neumaticos tienen de
diametro
Desarrollo de 1:
1. ¿Cuál es la velocidad angular

de sus neumaticos?
Por lo tanto:
2. ¿Que punto sobre el neumatico
tiene la maxima velocidad
respecto al camino y cual es la
magnitud de esta velocidad?
Desarrollo de 2:
El punto de máxima velocidad se

encuentra en la parte superior
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)
El automovil de la figura se mueve

hacia la derecha a y sus
neumaticos tienen de
diametro Convertimos a
3. ¿Cuál es la velocidad angular

de sus neumaticos?.
Desarrollo de 1:
4. ¿Que punto sobre el neumatico
tiene la maxima velocidad
respecto al camino y cual es la
magnitud de esta velocidad? Por lo tanto:
Desarrollo de 2:
El punto de máxima velocidad se encuentra en la parte

superior
COMPROBACIÓN:
SI
Desarrollo de 1:
Por lo tanto:
Desarrollo de 2:
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
El disco mostrado rueda sobre

la superficie plana. El punto A
se mueve hacia la derecha a v
pie/s.
(a) ¿Cuál es el vector de
velocidad angular del disco?
(b)Use la Ec. (6.6) para
determinar las velocidades de
los puntos B, C y D.
Parte a)
Disco circular de radio R que rueda sobre una superficie plana
estacionaria con velocidad angular antihoraria (Fig. 6.21).
Rodar implica que la velocidad del disco en su punto de contacto
B respecto a la superficie es cero. A (el centro del disco).
Respecto a B, el punto A se mueve en una trayectoria circular de
radio R.
En el sistema coordenado que se muestra, la velocidad de A
respecto a C es Como la velocidad de B es cero,
la de A es
⁄
Como dato tenemos que el vector velocidad

angular del disco es
( )
Parte b)
VELOCIDAD DE B
Dado a que el disco circular de radio 2pies que rueda sobre una
superficie plana estacionaria con velocidad angular antihoraria,
al rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
contacto B respecto a la superficie es cero
VELOCIDAD EN C
La velocidad del centro del disco está dada en función de su
velocidad angular por , el vector de
velocidad angular del disco es , y el vector de posición de C
respecto al centro es . La velocidad de C es
( )
VELOCIDAD EN D
Hallamos el
( )
( )
( )
DESARROLLO
EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)
El disco mostrado rueda sobre la

superficie plana. El punto A se
mueve hacia la derecha a 6 pie/s.
Parte a)
(a) ¿Cuál es el vector de velocidad
angular del disco? Disco circular de radio R que rueda sobre una superficie plana
(b)Use la Ec. (6.6) para determinar estacionaria con velocidad angular antihoraria (Fig. 6.21).
las velocidades de los puntos B, C y Rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
D. contacto B respecto a la superficie es cero. A (el centro del
disco). Respecto a B, el punto A se mueve en una trayectoria
circular de radio R =2pies.
En el sistema coordenado que se muestra, la velocidad de A
respecto a C es Como la velocidad de B es cero,
la de A es
⁄
Como dato tenemos que el vector velocidad

angular del disco es
Parte b)
Ecuación 6.6
VELOCIDAD DE B
Dado a que el disco circular de radio 2pies que rueda sobre una
superficie plana estacionaria con velocidad angular antihoraria,
al rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
contacto B respecto a la superficie es cero
VELOCIDAD EN C
La velocidad del centro del disco está dada en función de su
velocidad angular por , el vector de
velocidad angular del disco es , y el vector de
posición de C respecto al centro es . La velocidad de
C es
VELOCIDAD EN D
Hallamos el
( )
COMPROBACIÓN:
Parte a)
Parte b)
Velocidad de C
( )
Remplazando
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
La barra mostrada AB gira a

⁄ en dirección horaria.
Determine las velocidades
angulares de las barras BC y CD.
La velocidad angular de la barra Ab es ⁄ . El

radio vector de AB es ⁄ . La velocidad en el punto
B es:
⁄ [ ]
( )
⁄
El radio vector de BC es ⁄ . La
velocidad en el punto C es:
⁄ [ ]
[ ]
[ ]
⁄
El radio vector de DC es ⁄ . La velocidad en

el punto C es:
⁄ [ ]
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en C ( ), y

separamos sus componentes:
1.
…..(1)
2.
…(2)
Remplazo (2) en (1):
( ) ⁄
( ) ⁄ .
Remplazo el valor de en (2):
( )
( ) ⁄
( ) ⁄ .
VARIABLES)
La barra mostrada AB gira a

⁄ en dirección horaria.
Determine las velocidades
angulares de las barras BC y CD.

radio vector de AB es ⁄ . La velocidad en el
punto B es:
⁄ [ ]
( )
⁄
El radio vector de BC es ⁄
. La velocidad en el punto C es:
⁄ [ ]
[ ]
[ ]
⁄
El radio vector de DC es ⁄ . La
velocidad en el punto C es:
⁄ [ ]
⁄
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en C ( ), y
3.
…..(1)
4.
…(2)
⁄
⁄ .
Remplazo el valor de en (2):
⁄
⁄ .
COMPROBACIÓN:
a=350
b=200
c=300
velocidad angular de la barra BC:
( ) ⁄ .
( ) ⁄ .
⁄ .
velocidad angular de la barra CD:
( ) ⁄ .
( ) ⁄ .
⁄ .
NOTA :

VARIABLES)
La barra AB mostrada gira a

⁄ en dirección antihoraria.
Determine la velocidad del punto
C.

radio vector de AB es ⁄ . La velocidad en
el punto B es:
⁄ [ ]
⁄
El radio vector de B con respecto a C es:
⁄
⁄
La velocidad en el punto C es:
[ ]
El radio vector de C con respecto a D es:

⁄
La velocidad en el punto D es:
[ ]
⁄
[ ]
⁄
El radio vector de E con respecto a D es:
⁄ [ ]
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en D ( ), y

 Componentes i
…..(1)
 Componentes j
…..(2)
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
⁄
( )
Remplazo en (1):
( )
( )
( )
Remplazamos , en la ecuación de la velocidad de C:

⁄
( )
( )
( )
( ( ))
( )
( )
( )
⁄
( ( ))
VARIABLES)
La barra AB mostrada gira a

⁄ en dirección antihoraria.
Determine la velocidad del punto
C.
La velocidad angular de la barra Ab es ⁄ . El radio vector

de AB es ⁄ . La velocidad en el punto B es:
⁄ [ ]
⁄
El radio vector de B con respecto a C es:
⁄
⁄
La velocidad en el punto C es:
[ ]
El radio vector de C con respecto a D es:

⁄
[ ]
⁄
[ ]
⁄
El radio vector de E con respecto a D es:
⁄ [ ]
⁄
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en D ( ), y separamos
sus componentes:
 Componentes i
…..(1)
 Componentes j
…..(2)
⁄
Remplazo en (1):
⁄
Remplazamos , en la ecuación de la velocidad de C:
⁄
( ) ( ) ⁄
⁄
⁄
⁄
COMPROBACIÓN:

=4
p=600
q=300
r=200
s=400
t=500
( )
( )
( )
( ( ))
( )
( )
( )
⁄
( ( ))
( )
( )
( )
( ( ))
( )
( )
( )
( ( ))
⁄
⁄
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 10 (CON
VARIABLES)
Los discos mostrados ruedan sobre

la superficie plana. La velocidad La velocidad del centro del disco izquierdo es:
angular del disco izquierdo es de ⁄
“w” rad/s en dirección horaria.
¿Cuál es la velocidad angular del | |
disco derecho?
⃗
La velocidad del punto de fijación de la barra en el disco izquierdo

es:
⁄
| |
⃗ ⃗
El vector de posición de la barra que conecta los discos es:

⁄ ⃗ ⃗
Donde:
Entonces:
⁄ √ ⃗ ⃗
La velocidad del punto de fijación en el disco derecho es:

⁄
⃗ ⃗ | |
√
⃗ ( √ )⃗
La velocidad del punto R, también podemos expresarlo como:
⁄
| |
⃗
Igualando las ecuaciones:
√
( )
√
DESARROLLO
EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)
Los discos mostrados ruedan sobre

la superficie plana. La velocidad
angular del disco izquierdo es de 2
rad/s en dirección horaria. ¿Cuál es
la velocidad angular del disco La velocidad del centro del disco izquierdo es:
derecho? ⁄
| |
La velocidad del punto de fijación de la barra en el disco

izquierdo es:
⁄
| |
⃗ ⃗
El vector de posición de la barra que conecta los discos

es:
⁄ ⃗ ⃗
Donde:
( )
La velocidad del punto de fijación en el disco derecho es:
⁄
⃗ ⃗ | |
⃗ ⃗
La velocidad del punto R, también podemos expresarlo
como:
⁄
| |
⃗
Igualando las ecuaciones:
COMPROBACIÓN:
w=2 rad/s
a=1 pie
b=3 pies
c=1 pie
( )
√
√
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
El disco de la figura rueda sobre la

superficie curva.la barra gira a
en dirección anti horaria.
Determine la velocidad del punto A
El radio vector desde el punto de unión de la izquierda de la

barra hacia el centro del disco es
La velocidad de el centro del disco es:
⌊ ⌋ ⌊ ⌋
El radio vector desde el punto de contacto con el disco y la curva

superficie hacia el centro del disco es ). La
velocidad de el punto de contacto del disco con la superficie
curva es cero, puesto que:
⌊ ⌋
Comparando:
⌊ ⌋
El radio vector desde el centro del disco al punto

A es La velocidad del punto A es:
⌊ ⌋ ⌊ ⌋ ⌊ ⌋
VARIABLES)
El disco de la figura rueda sobre la

superficie curva.la barra gira a
10rad/s en dirección anti horaria.
Determine la velocidad del punto A
El radio vector desde el punto de unión de la izquierda de la

barra hacia el centro del disco es
La velocidad de el centro del disco es:
⌊ ⌋
El radio vector desde el punto de contacto con el disco y la curva

superficie hacia el centro del disco es ). La
velocidad de el punto de contacto del disco con la superficie
curva es cero, puesto que:
⌊ ⌋
Comparando:
El radio vector desde el centro del disco al punto

A es La velocidad del punto A es:
⌊ ⌋
COMPROBACIÓN:
⌊ ⌋
⌊ ⌋
Comparando:
⌊ ⌋ ⌊ ⌋ ⌊ ⌋
⌊ ⌋
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)
En la Fig. la rueda dentada grande El vector distancia AB es:

está fija. La barra AB tiene una ⁄ ⃗
velocidad angular antihoraria de La velocidad lineal del punto B es:
“wAB” rad/ s. ¿Cuáles son las ⁄
velocidades angulares de las barras
CD y DE? | |
Pero:
El vector distancia de B a C es:

⁄ ⃗
La velocidad de C es:
⃗ | ( )|
⃗ ⃗
El vector distancia de C a D es:

⁄ ⃗
El vector distancia de D a E es:
⁄ ⃗ ⃗
La velocidad de D es:
⃗ ⃗ | |
⃗ ⃗
Pero:
| |
⃗ ⃗
Igualando las componentes:
⃗ ⃗
⃗ ⃗
DESARROLLO
EJERCICIO 12 (SIN
VARIABLES)
El vector distancia AB es:
En la Fig. la rueda dentada grande ⁄ ⃗
está fija. La barra AB tiene una La velocidad lineal del punto B es:
velocidad angular antihoraria de 2 ⁄
rad/ s. ¿Cuáles son las velocidades
angulares de las barras CD y DE? | |
Pero:
El vector distancia de B a C es:

⁄ ⃗
La velocidad de C es:
⃗ | |
⃗ ⃗
El vector distancia de C a D es:

⁄ ⃗
El vector distancia de D a E es:
⁄ ⃗ ⃗
La velocidad de D es:
⃗ ⃗ | |
⃗ ⃗
Pero:
| |
⃗ ⃗
Igualando las componentes:

⃗ ⃗
⃗ ⃗
COMPROBACIÓN:
wAB=2rad/s
a=10 pulg
b=4 pulg
c=16 pulg
d=10 pulg
DINAMICA
INERCIA-SOLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: INERCIA-SOLIDO
NOTA :
AUTOR: BEDFORD FOWLER PAGINA Nº:9.19 PROBLEMA Nº: 445
DESARROLLO
Estrategia: Determine las componentes de un vector unitario

paralelo al eje y use la Ec. (9.17).
Las componentes de un vector unitario “e”, que pasa por el

origen y el punto (4, -4, 7) es:
√ √ √ √
Sea la matriz de inercia del prob. 9.18

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
[ ]
¿Cuál es el momento de inercia del
cuerpo rígido del Prob. Nº 9.18
respecto al eje que pasa por el La matriz de inercia en el problema 9.18 es
origen y el punto (a, -b, c) m?
[ ] [ ] [ ]
Aprovechando de la propiedad de simetría de la matriz de

inercia del prob. 9.18, el nuevo momento de inercia respecto al
eje que pasa por el origen y el punto (4, -4, 7) es
Ahora calculamos el vector unitario “e” en sus tres componentes

como lo requiere la expresión anterior
[ ]
√
[ ]
√
[ ]
√
√
√
Remplazando en la ecuación de inercia tenemos
[ ] [ ] [ ]
√ √ √
[ ][ ]
√ √
[ ][ ]
√ √
[ ][ ]
√ √
DESARROLLO
Estrategia: Determine las componentes de un vector unitario

paralelo al eje y use la Ec. (9.17).
Las componentes de un vector unitario “e”, que pasa por el origen

y el punto (4, -4, 7) es:
La matriz de inercia en el problema 9.18 es

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
[ ] [ ] [ ]
¿Cuál es el momento de inercia
del cuerpo rígido del Prob. Nº Aprovechando de la propiedad de simetría de la matriz de inercia
9.18 respecto al eje que pasa por del prob. 9.18, el nuevo momento de inercia respecto al eje que
el origen y el punto (4, -4, 7) m? pasa por el origen y el punto (4, -4, 7) es

[ ]
[ ]
[ ]
Remplazando en la ecuación anterior obtenemos

COMPROBACIÓN:
Remplazamos en la ecuación de inercia del sólido, obtenida en el problema sin variables y pasamos a
remplazar para comprobar si coincide la respuesta con la del ejercicio desarrollado con datos.
[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
√ √ √ √ √
[ ][ ] [ ][ ]
√ √ √ √
[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
√ √ √ √ √
[ ][ ] [ ][ ]
√ √ √ √
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
Las componentes de un vector unitario “e”, que pasa por el
origen y el punto (-a, b, c) es:
Cual es el momento de inercia del

√ √ √ √
cuerpo rigido del problema 9.20
respecto al eje que pasa por el origen
Sea la matriz de inercia del prob. 9.20
y el punto (-a,b,c)
[ ]
[ ] [ ] [ ]
el nuevo momento de inercia respecto al eje que pasa por el

origen y el punto (-a, b, c) es

[ ]
√
[ ]
√
[ ]
√
√
√
Remplazando en la ecuación de inercia tenemos
[ ] [ ] [ ]
√ √ √
[ ][ ]
√ √
[ ][ ]
√ √
[ ][ ]
√ √
DESARROLLO
[ ] [ ] [ ]
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES) Aprovechando de la propiedad de simetría de la matriz de
inercia del prob. 9.20, el nuevo momento de inercia respecto al
eje que pasa por el origen y el punto (-1, 5, 2) es
Cual es el momento de inercia del
cuerpo rigido del problema 9.20
respecto al eje que pasa por el origen
y el punto (-1,5,2) como lo requiere la expresión anterior
[ ]
[ ]
[ ]
Remplazando en la ecuación anterior obtenemos:

COMPARACIÓN
[ ] [ ]
Remplazamos en la ecuación de inercia del solido, obtenida en el problema sin variables y pasamos a
remplazar para comprobar si coincide la respuesta con la del ejercicio desarrollado con datos.
[ ] [ ] [ ]
√ √ √
[ ][ ] [ ][ ]
√ √ √ √
[ ][ ]
√ √
[ ] [ ] [ ]
√ √ √
[ ][ ]
√ √
[ ][ ] [ ][ ]
√ √ √ √
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES) ( )
En la Fig. la masa de la barra

esbelta homogénea es de “m” kg. Debido a la delgadez de la barra:
Determine sus momentos y
productos de inercia en el sistema
coordenado que se muestra.
( )
Puesto que la barra es delgada, los productos de inercia desaparecen
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
La masa del elemento horizontal es:
( )
( )
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
Utilizamos el teorema del ejes paralelos para transferir el momento

de inercia: Para el elemento vertical de las coordenadas del centro
de O de comunicación son (dx, dy, dz) = (0, 0,5a, 0) m.
( ) ( )
( ) ( )
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
Para el elemento horizontal (dx, dy, dz) = (0.5b, 0, 0) m. Por el

teorema de los ejes paralelos:
( )
( )
( ) ( )
⌈ ⌉
⌈ ⌈⌉ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
Sumando los dos momentos de inercia de las dos divisiones de la
barra:
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
Debido a la delgadez de la barra:
En la Fig. la masa de la barra

esbelta homogénea es de 6 kg.
Determine sus momentos y
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
La masa del elemento horizontal es:
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
de inercia: Para el elemento vertical de las coordenadas del centro
de O de comunicación son (dx, dy, dz) = (0, 0,5, 0) m.
( )
( )
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
Para el elemento horizontal (dx, dy, dz) = (1, 0, 0) m. Por el teorema

de los ejes paralelos:
( )
( )
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
Sumando los dos momentos de inercia de las dos divisiones de la

barra:
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
COMPROBACIÓN
m=6 kg
a=1 m
b=2 m
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
La placa rectangular delgada

de “m” kg de la figura está en
( )( )
el plano x-y. Determine sus
momentos y productos de
inercia en el sistema ( )( )
Por lo tanto los momentos de inercia de la placa son:
( )
( )( )
( )
( )( )
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
La placa rectangular delgada

de 4 kg de la figura está en el
plano x-y. Determine sus
momentos y productos de
inercia en el sistema
Por lo tanto los momentos de inercia de la placa son:

COMPARACIÓN
a=300 mm
b=600 mm
m=4 kg
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
La placa triangular delgada de m lb

de la figura está en el plano x-y.
Determinar sus momentos y
coordenada que se muestra.
Los momentos de inercia de la superficie de la placa son:
El área de la placa:
La masa es:
Los momentos de la placa y producto de inercia son:
( )( )
( )( )
( )( )
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
La placa triangular delgada de 30 lb Los momentos de inercia de la superficie de la placa son:

de la figura está en el plano x-y.
Determinar sus momentos y
coordenada que se muestra.
El área de la placa:
La masa es:

⁄
( )
⁄
( )
⁄
( )
COMPROBACIÓN:

m=30
a=6
b=4
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
Determine la matriz de inercia

de la placa delgada de M slug en
el sistema coordenado que se
muestra.
La estrategia es determinar los momentos y productos de la placa

delgada sólida de radio “a” alrededor del origen y luego restar los
momentos y productos de la placa circular de radio “b” hueca. La
densidad de masa es
Al estar la masa expresada en slug, convertimos los radios mostrados
en el gráfico de pulgadas a pies
Ahora bien podemos calcular el espesor de la placa en función con su

densidad de la siguiente forma
Donde T: espesor de la placa

A: área de la placa circular-área de la placa circular hueca
M=masa, V=volumen
[ ]
[ ]
[ ]
Donde T es el espesor (desconocido) de la placa. Los momentos y

productos de inercia de una placa delgada de radio R son:
Para un radio de a pulgadas de placa delgada sólida,la masa de la
placa sera igual a la densidad de la placa multiplicada por su
volumen
Por lo que la masa es
Reemplazando
[ ]
a) Ahora pasamos a remplazar en las expreciones descritas

anteriormente para hallar los momentos y productos de inercia
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Ahora las coordenadas de la placa circular de radio igual a

pies son
Luego la masa de la placa circular de radio será
[ ]
[ ]
b) Los momentos y productos de inercia de la placa circular más pequeña de radio igual a
pies, será
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[
[ ] ]
[ ]
[ ]
[ ]
[
[ ] ]
[ ]
La matriz de inercia de la placa circular de radio pies y el recorte circular de radio

pies es
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ( )( ) ]slug.pies2
VARIABLES)
Determine la matriz de
inercia de la placa delgada
de 0.6 slug en el sistema
La estrategia es determinar los momentos y productos de una placa

delgada sólida alrededor del origen y luego restar los momentos y
productos de la corte. La densidad de masa es
Al estar la masa expresada en slug, convertimos los radios mostrados
en el gráfico de pulgadas a pies
6pulg=0.5pies
3pulg=0.25pies
1.25pulg=0.125pies
Ahora bien podemos calcular el espesor de la placa en función con su
densidad de la siguiente forma
[ ]
Donde T es el espesor (desconocido) de la placa. Los momentos y

productos de inercia de una placa delgada de radio R son:
Para un radio de 6 pulgadas de placa delgada sólida,la masa de la

placa sera igual a la densidad de la placa multiplicada porsu volumen
Por lo que la masa es

Reemplazando
Ahora pasamos a remplazar en las expreciones descritas

anteriormente para momento de inercia y producto y obtenemos
Ahora las coordenadas de la placa circular de radio igual a 0.125pies

son
Luego la masa por la placa circular de radio sera
Los momentos y productos de inercia de la placa circular más

pequeña de radio igual a 0.125 pies, será
La matriz de inercia de la placa circular de radio 0.5pies y el recorte

circular de radio 0.125pies es
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]slug.pies2
COMPROBACIÓN:

M=0.6
a=6
b=1.5
c=3
Remplazando los datos encontrados anteriormente nos da como resultado, tal como
esperábamos
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]slug.pies2
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
(EJEMPLO 9.32: El aguilón AB de la grúa de la Fig. tiene una
masa de kg y el pescante BC tiene una masa de kg y es
En el Ej. 9.32 los momentos y perpendicular a AB. Modelando cada uno como una barra esbelta
productos de inercia del cuerpo
y tratándolos como un sólo cuerpo, determine los momentos y
compuesto formado por las barras
AB y BC se determinaron en el productos de inercia del cuerpo en el sistema coordenada que se
sistema coordenada de la Fig. muestra)
Determine los productos y
momentos de inercia del cuerpo en
un sistema coordenada x' y' paralelo
con su origen en el centro de masa
del cuerpo.
Centro de masa de AB = ( )
Centro de masa de BC = ( )
Centro de masa del sistema:
( )
Para el aguilón AB (respecto a su centro de masa):

Debido a la simetría:
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
Para el aguilón BC (respecto a su centro de masa):
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉

de inercia: aguilón AB las coordenadas al centro de masa son:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
[ ]
( ) ⌈( ) ( ) ⌉
[ ]
( )( )
( )
( )
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ [ [ ]] ⌉
⌈ ⌉
⌈ [ ]⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
Para el aguilón BC
( )
( ( ) )
( )
( )
( )
Por el teorema de los ejes paralelos:
( ) ( )
[ ]
( )
( ) { ⌈( ) ( ) ⌉}
( )( )
( )
( )
⌈ ⌉
[ ]
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌈( ) ( ) ⌉⌉
⌈ ⌉
Sumando los dos momentos de inercia de los dos aguilones:
⌈ ⌉
VARIABLES)
(EJEMPLO 9.32: El aguilón AB de la grúa de la Fig. tiene una
masa de 4800 kg y el pescante BC tiene una masa de 1600 kg y es
En el Ej. 9.32 los momentos y perpendicular a AB. Modelando cada uno como una barra esbelta
productos de inercia del cuerpo y tratándolos como un sólo cuerpo, determine los momentos y
compuesto formado por las barras productos de inercia del cuerpo en el sistema coordenada que se
AB y BC se determinaron en el muestra)
sistema coordenada de la Fig.
Determine los productos y
momentos de inercia del cuerpo en
un sistema coordenada x' y' paralelo
con su origen en el centro de masa
del cuerpo.
Centro de masa de AB = (9,0)

Centro de masa de BC = (18,-3)
Centro de masa del sistema:
Para el aguilón AB (respecto a su centro de masa):
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
Para el aguilón BC (respecto a su centro de masa):
⌈ ⌉ ⌈ ⌉

de inercia: aguilón AB las coordenadas al centro de masa son (dx,
dy, dz) = (2.25, -0.75, 0) m.
( )
( ) ⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
Para el aguilón BC (dx, dy, dz) = (-6.75, 2.25, 0) m. Por el

teorema de los ejes paralelos:
( )
( ) ⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
COMPROBACIÓN:
Remplazamos los valores:

Para AB:
[ ]
[ ]
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ [ [ ]] ⌉
⌈ ⌉
⌈ [ ]⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
Para el aguilón BC
[ ]
{ ⌈( ) ( ) ⌉}
⌈ ⌉
[ ]
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌈( ) ( ) ⌉⌉
⌈ ⌉
⌈ ⌉
Reemplazando datos tenemos:
⌈ ⌉ ⌈ ⌉y ⌈ ⌉ ⌈ ⌉
Por lo tanto:
⌈ ⌉ =⌈ ⌉ ⌈ ⌉
⌈ ⌉ ⌈ ⌉
DINAMICA
CINETICA-NEWTON-
SOLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: CINETICA-NEWTON-SOLIDO
NOTA :
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
En el Probo 7.1, ¿cuál es la máxima

fuerza F que se puede aplicar si el
refrigerador permanece en contacto
con el piso en A y B? (Suponga que
es positiva.)
La fuerza máxima que se le puede aplicar al refrigerador es cuando

este esta apunto de voltearse, es decir cuando la reacción en A es
nula.
NA=0
á
Remplazamos en la ecuación anterior y obtenemos el valor
máximo de la fuerza aplicada al refrigerador.
á
DESARROLLO
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES) DCL
En el Probo 7.1, ¿cuál es la máxima

fuerza F que se puede aplicar si el
refrigerador permanece en contacto
con el piso en A y B? si su peso es
de 980N.
La fuerza máxima que se le puede aplicar al refrigerador es

cuando este esta apunto de voltearse, es decir cuando la
reacción en A es nula.
NA=0
Remplazamos el peso
Ahora hacemos sumatoria de momentos con respecto al centro de

masa,
∑
COMPROBACIÓN:
𝐶 𝑚
𝑏 𝑚
𝑁
𝑚 𝑚 𝑘𝑔
𝑠
Remplazamos datos
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)
En la figura 7.3 la masa combinada

de la persona y la bicicleta es
; ;
¿Cuál es la aceleración máxima que
se puede alcanzar sin que la rueda
frontal se separe del terreno?
Despreciar la fuerza horizontal
ejercida en la rueda delantera sobre
el terreno
∑
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
En la figura 7.3 la masa combinada

de la persona y la bicicleta es
; ;
Cuál es la aceleración máxima que

se puede alcanzar sin que la rueda
frontal se separe del terreno?
Despreciar la fuerza horizontal
ejercida en la rueda delantera sobre
el terreno
∑
COMPROBACIÓN:
𝑚 𝑘𝑔
𝑏 𝑚𝑚
𝑐 𝑚
𝑚𝑚
∑
NOTA :
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
En la Fig. el gancho de frenaje

del avión de “W” lb ejerce la
fuerza F y ocasiona que el
avión desacelere a “a”. Las
fuerzas horizontales ejercidas ∑
por las ruedas de aterrizaje
son insignificantes. Determine
F y las fuerzas normales
ejercidas sobre las ruedas
∑
( )
( )
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. el gancho de frenaje

del avión de 14000lb ejerce la
fuerza F y ocasiona que el
avión desacelere a 6g.Las
fuerzas horizontales ejercidas
por las ruedas de aterrizaje
son insignificantes. Determine
Fy las fuerzas normales
ejercidas sobre las ruedas.
∑
∑
COMPROBACIÓN:
COMPROBACIÓN
W=14000 lb
a=6g=193.2 pie/s2
=30º
P=8 m
q=1.5 m
r=11 m
s=6 m
g=32.2 pie/s2
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)
La grúa mostrada se mueve hacia la

derecha con aceleración constante,
y la carga de “m” kg se mueve sin
oscilar.
(a) ¿Cuál es la aceleración de la
grúa y la carga?
(b) ¿Cuáles son las tensiones en los
cables unidos a Ay B?
Sumatoria de momentos respecto al centro de masa:
∑
Entonces:
DESARROLLO
EJERCICIO 04(SIN
VARIABLES)
La grúa mostrada se mueve hacia la

derecha con aceleración constante,
y la carga de 800 kg se mueve sin
oscilar.
(a) ¿Cuál es la aceleración de la
grúa y la carga?
(b) ¿Cuáles son las tensiones en los
cables unidos a Ay B?
Sumatoria de momentos respecto al centro de masa:
∑
Entonces:
COMPROBACIÓN:
Comprobación
m=800 kg
p=5º
q=1 m
r=1.5 m
g= 9.81 m/s2
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)
Modele el brazo ABC mostrado

como un cuerpo rígido. Su masa es
de “m” kg y el momento de inercia
de masa respecto a su centro de | |
masa es “I”kg-m2, Si el punto A
está en reposo y la aceleración El ángulo entre la fuerza en B y la horizontal es:
angular del brazo es de
rad/s2antihoraria, ¿qué fuerza
ejerce el cilindro hidráulico sobre el
brazo en B? (Sobre el brazo actúan √
dos cilindros hidráulicos, uno a
cada lado del vehículo. Se debe
determinar la fuerza total ejercida √
por los dos cilindros.)
La ecuación rotacional es:

∑
| |
√ √
| |
( )
√
√
[ ( ) ]
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
Modele el brazo ABC mostrado

como un cuerpo rígido. Su masa es
de 300 kg y el momento de inercia
de masa respecto a su centro de
masa es I= 360 kg-m2, Si el punto
A está en reposo y la aceleración
angular del brazo es de 0.6
rad/s2antihoraria, ¿qué fuerza ejerce
el cilindro hidráulico sobre el brazo
en B? (Sobre el brazo actúan dos
cilindros hidráulicos, uno a cada
lado del vehículo. Se debe
determinar la fuerza total ejercida El ángulo entre la fuerza en B y la horizontal es:
por los dos cilindros.)
( )
La ecuación rotacional es:

∑
COMPROBACIÓN:
COMPROBACIÓN
a=1.8 m
b=1.4 m
c=0.3 m
d=0.8 m
e=0.7 m
I=360 kg.m2
m=300 kg
=0.6 rad/s2
√
[ ( ) ]
√
[ ( ) ]
NOTA :
DESARROLLO
D.C.L:
EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)
El momento respecto al punto O:
Para bajar el puente giratorio

mostrado, los engranes que lo
levantan se desacoplan y una
fracción de segundo después otro
conjunto de engranes que lo bajan,
se acoplan. En el instante en que los ⁄
engranes que lo levantan se La aceleración, respecto al centro d la masa es:
desacoplan, ¿cuáles son las
componentes de la fuerza ejercida
por el puente sobre su soporte en [ ]
O? El puente giratorio pesa aklb, su
momento de inercia de masa
respecto a O es lo = bslug-pie2, y
las coordenadas de su centro de
masa en el instante en que los Por la segunda ley de Newton:
engranes se desacoplan son ̅ = c Para El eje “x”:
pies, ̅= d pies.
∑
( )( )
Para el eje “y”

∑
( )
( )( )
[ ]
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)
El momento respecto al punto O:
Para bajar el puente giratorio ⁄

mostrado, los engranes que lo La aceleración, respecto al centro d la masa es:
levantan se desacoplan y una
fracción de segundo después otro
conjunto de engranes que lo bajan, [ ]
se acoplan. En el instante en que los
engranes que lo levantan se
desacoplan, ¿cuáles son las
componentes de la fuerza ejercida Por la segunda ley de Newton:
por el puente sobre su soporte en Para El eje “x”:
O? El puente giratorio pesa 360
klb, su momento de inercia de masa ∑
respecto a O es lo = 1.0 x 107 slug-
pie2, y las coordenadas de su centro ( )
de masa en el instante en que los
engranes se desacoplan son ̅ = 8 Para el eje “y”
pies, ̅= 16 pies.
∑
( )
COMPROBACIÓN:
COMPROBACIÓN:
a=360
b=1.0x107
c=8
d=16
Para El eje “x”:
∑
( )( )
Para el eje “y”

∑
( )
( )( )
[ ]
[ ]
TEMA: : CINETICA-NEWTON-SOLIDO
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES) SOLUCION
Como la aceleración angular del brazo BC es cero, la suma de los
momentos respecto al punto fijo B debe ser cero. Vamos a ser
MB el par ejercido por el soporte en B. Entonces
El brazo BC de la figura tiene una
masa de kilogramos y su momento [ ]
de inercia de masa respecto a su
centro de masa es de kg-m2. Si B
está en reposo y el brazo BC tiene Ahora calculamos el par de fuerzas en B
una velocidad angular antihoraria Por la segunda ley de Newton ,
constante de en el instante donde , son las aceleraciones de centros de masa.
mostrado, determine el par y las Por cinemática del solido
sobre el brazo BC en B.
Donde la aceleración angular es cero a partir del enunciado del

problema. Sustituir en la segunda ley de Newton para obtener las
reacciones en B:
Remplazamos
Remplazamos
DESARROLLO
Como la aceleración angular del brazo BC es cero, la suma de los

momentos respecto al punto fijo B debe ser cero. Vamos a ser
MB el par ejercido por el soporte en B. Entonces
[ ]
Antihorario
Ahora calculamos el par de fuerzas en B
EJERCICIO 07 (SIN Por la segunda ley de Newton ,
VARIABLES) donde , son las aceleraciones de centros de masa.
Por cinemática del solido
El brazo BC de la figura tiene una
masa de 12 kg Y su momento de
inercia de masa respecto a su centro
de masa es de 3 kg-m2. Si B está en Donde la aceleración angular es cero a partir del enunciado del
reposo y el brazo BC tiene una problema. Sustituir en la segunda ley de Newton para obtener las
velocidad angular antihoraria reacciones en B:
constante de 2 rad/ s en el instante
mostrado, determine el par y las Remplazamos
sobre el brazo BC en B.
COMPROBACION
𝑎 𝑚
𝑏 𝑚
𝑀 𝑘𝑔
𝑣 𝑟𝑎𝑑 𝑠
𝐼 𝑘𝑔 𝑚
𝑔 𝑚 𝑠
MB el par ejercido por el soporte en B
Ahora calculamos el par de fuerzas en B

DINAMICA
TEMA: : CINETICA-NEWTON-SOLIDO
NOTA :
DESARROLLO
DESARROLLO:
El momento respecto al centro de masa es:
EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES) De la ecuación del movimiento angular:
En la Fig. P7.29, el disco escalonado Desde el diagrama de cuerpo libre y segunda ley de newton:
pesa W lb y su momento de inercia
de masa es I= I slug-pie2. Si se libera
del reposo, ¿cuánto tarda el centro
del disco en caer D pies? (Suponga
que la cuerda permanece vertical.)
∑
Donde es la aceleración desde el centro de masa
Sustituimos en la ecuación anterior:
( )
( )
( )
( )
El tiempo requerido para caer una distancia D es:
√ √
Para ( )y
( ( ) ( ))
√
√
( )
DESARROLLO
El momento respecto al centro de masa es:
De la ecuación del movimiento angular:
EJERCICIO 08 (SIN
VARIABLES) Desde el diagrama de cuerpo libre y segunda ley de newton:
En la Fig. P7.29, el disco escalonado

pesa 40 lb y su momento de inercia
de masa es I= 0.2 slug-pie2. Si se
libera del reposo, ¿cuánto tarda el
centro del disco en caer 3 pies?
(Suponga que la cuerda permanece
vertical.)
∑
Donde es la aceleración desde el centro de masa
Sustituimos en la ecuación anterior:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
⁄
√ √
⁄
√
COMPROBACIÓN

a=4
b=8
W=40
I=0.2
D=3
( ( ) ( ))
√
√
( ( ) ( ))
√
√
( )
√
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)
En t=0, una esfera de masa m y ∑

radio R (i= 2/5mR2) sobre una ∑
superficie plana tiene una
velocidad angular w0Ylavelocidad ∑
de su centro es cero. El
coeficiente de fricción cinética
entre la esfera y la superficie es
uk.t ¿Cuál es la velocidad máxima
que el centro de la esfera
alcanzará y cuánto tarda en
alcanzarla?
( )
Pero:
[ ( ) ]
( )
( )
( )
DESARROLLO
EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)
En t=0, una esfera de masa

∑
10 kgy radio 1.5 m (I=
2/5mR2) sobre una superficie ∑
plana tiene una velocidad
∑
angular w0=40 rad/s y la
velocidad de su centro es
cero. El coeficiente de
fricción cinética entre la
esfera y la superficie es
uk=0.06. ¿Cuál es la velocidad
máxima que el centro de la
esfera alcanzará y cuánto
tarda en alcanzarla?
Pero:
[ ]
COMPROBACIÓN
m=10 kg
R=1.5 m
w0=40 rad/s
uk=0.06
g=9.81 m/s2
NOTA :
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 10(CON
VARIABLES)
El disco cilíndrico de
mostrado esta en reposo cuando la
fuerza F se aplica a una cuerda Elegimos un sistema de coordenadas con el origen en el centro del
enrollada a su alrededor. Los disco en la posición de reposo, con el eje paralelo al plano x.
coeficientes estático y cinético de El momento en el centro de masa es:
fricción entre el disco y la
superficie es igual Por lo cual:
.Determine la aceleración angular
del disco si (a) ,
(b)
Aplicando la segunda ley de newton: donde es la

aceleración del centro de masa.
[ ]
Para: y
Para un disco, el momento de inercia respecto al eje polar es
, partir de la cual:
Para (a):
Para (b):
La fuerza de rozamiento es:

DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)
El disco cilíndrico de
mostrado esta en reposo cuando la
fuerza F se aplica a una cuerda Elegimos un sistema de coordenadas con el origen en el centro del
enrollada a su alrededor. Los disco en la posición de reposo, con el eje paralelo al plano x.
coeficientes estático y cinético de El momento en el centro de masa es:
fricción entre el disco y la
superficie es igual a 0.2. Por lo cual:
Determine la aceleración angular
del disco si (a) ,
(b)
Aplicando la segunda ley de newton: donde es la

aceleración del centro de masa.
[ ]
Para: y
Para un disco, el momento de inercia respecto al eje polar es
Para (a):
Para (b):

COMPROBACIÓN
Para (a):
Para (b):

DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
El vector ubicado en el centro de masa:

( ) ( )
Denotamos las fuerzas en la parte superior e inferior de la escalera
por P y N:
EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)
La escalera de m kg se libera del

reposo en la posición mostrada.
Modélela como una barra esbelta
e ignore la fricción. En el instante
que se libera, determine (a) la
aceleración angular; (b) la fuerza Las ubicaciones de los vectores A y B:
normal que ejerce el piso sobre la
escalera.
Los vectores:
( ) ( )
( ) ( )
El momento en el centro de masa es:
[ ( ) ( ) ]
[( ) ( ) ]
Por la ecuación del movimiento:

(( ) ) …… (1)
…. (2)
….. (3)
Donde y son las aceleraciones del centro de masa.
La velocidad angular es cero (0) puesto de que se libera desde el
reposo:
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ( ) ) ( ) ⁄
A partir de la cual ( )
Similarmente:
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ( ) ) ⁄
A partir de la cual ( )
Sustituimos en la ecuación (1), (2) y (3)
En (2):
(( ) )
En (3):
[ ( ) ]
[( ) ]
( [( ) ])
Remplazo en (1):
( )
( ) [ (( ) )] ( [( ) ])
[( ) ] ( )
[ ]
[ ]
⁄
[ ]
Remplazo el valor de , para calcular:
Valor de P:
(( ) )
(( ) )( )
[ ]
[ ]
Valor de N:
( )
[ ]
DESARROLLO
El vector ubicado en el centro de masa:

( ) ( )
( ) ( )
EJERCICIO 11(SIN
VARIABLES)
Denotamos las fuerzas en la parte superior e inferior de la escalera
La escalera de 18 kg se libera del por P y N:
reposo en la posición mostrada.
Modélela como una barra esbelta
e ignore la fricción. En el instante
que se libera, determine (a) la
aceleración angular; (b) la fuerza
normal que ejerce el piso sobre la
escalera.
Las ubicaciones de los vectores A y B:
Los vectores:
El momento en el centro de masa es:
[ ] [ ]
Por la ecuación del movimiento:

…… (1)
…. (2)
….. (3)
Donde y son las aceleraciones del centro de masa.
La velocidad angular es cero (0) puesto de que se libera desde el

reposo:
[ ]
⁄
A partir de la cual
Similarmente:
[ ]
⁄
A partir de la cual
Sustituimos en la ecuación (1), (2) y (3)
En (2):
En (3):
Remplazo en (1):
[ ]
⁄
Remplazo el valor de , para calcular:
Valor de P:
Valor de N:
COMPROBACIÓN

m=18
l=4
La aceleración angular:
⁄
[ ]
⁄
[ ]
⁄
Valor de P:
[ ]
[ ]
Valor de N:
( )
[ ]
( )
[ ]
NOTA :
DESARROLLO
El momento respecto al centro de masa del disco es

EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES) De la ecuación de momento angular
Por la segunda ley de Newton
En la Fig. P7 .381a barra Puesto que el disco gira

esbelta de kg y el disco Según la cinemática de cuerpos solidos tenemos
cilíndrico de kg se liberan
del reposo con la barra De las dos expresiones obtenemos
horizontal. El disco rueda
sobre la superficie curva. ¿Cuál
es la aceleración angular de la Para la cual
barra en ese instante?
El momento respecto al centro de masa es
( ) ( )
A partir del cual
( ) ( )
Aplicando la segunda ley de Newton
Donde es la aceleración del centro de masa de la barra. La

condición cinemática de la barra es
( ( ) ) ( )
Para la cual
( )
De una forma similar, a partir de la
cual
De donde:
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores para obtener tres ecuaciones
con tres incógnitas:
( )( )
( )
Sumando las ecuaciones 1y 2

( )( )
( )
( )( ) ( )
Sumando las ecuaciones (2) y (4)
( )( ) ( )
[ ( )( ) ( ) ]
De la ec. (2) despejamos
[ ( )( ) ( ) ]
Ahora sumamos (1), (2) y (3)
( )( )
( )
( )( ) ( )
Despejando tenemos
[( )( ) ( )]
[( )( ) ( )]
DESARROLLO
EJERCICIO 12 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. P7 .381a barra

esbelta de 0.1 kg y el disco
cilíndrico de 0.2 kg se liberan
del reposo con la barra
horizontal. El disco rueda
sobre la superficie curva. ¿Cuál
es la aceleración angular de la
barra en ese instante?
El momento respecto al centro de masa del disco es
De la ecuación de momento angular
Donde
( )
Por la segunda ley de Newton
Donde
,
Puesto que el disco gira
Según la cinemática de cuerpos solidos tenemos
Remplazando datos
Remplazamos
Ahora el momento respecto al centro de masa es

( ) ( )
Sustituyendo los datos dados en el ejercicio
( ) ( )
A partir del cual
Donde
( )
Remplazando
Aplicando la segunda ley de Newton
Donde
, Es la aceleración del
centro de masa de la barra. La condición cinemática de la barra es
Para la cual
Sustituyendo estos valores en la ecuación anterior tenemos
De una forma similar, a partir de la

cual
De donde:
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores para obtener tres ecuaciones
con tres incógnitas:
Finalmente al resolver
COMPROBACIÓN
Sustituir los valores numéricos conocidos:
( )
( )
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 13(CON
VARIABLES)
En la figura 7.41 la barra

esbelta de y el disco de
se liberan del reposo en
la posición mostrada. Si el
disco rueda ¿Cuál es la
aceleración angular de la barra
en ese instante?
∑
DESARROLLO
EJERCICIO 13 (SIN
VARIABLES)
En la figura 7.41 la barra

esbelta de y el disco de
se liberan del reposo en la
posición mostrada. Si el disco
rueda ¿Cuál es la aceleración
angular de la barra en ese
instante?
∑
∑
COMPROBACIÓN
a = 1m
b = 0.25m
c = 40º
x=4kg
y=1kg
∑
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
ESTRATEGIA: Aislamos las ruedas y dibujamos tres diagrama de
cuerpo libre. El motor de la motocicleta impulsa la rueda trasera
ejerciendo un par sobre ella.
EJERCICIO 14 (CON DESARROLLO:
VARIABLES) DCL:
.
En la Figura la masa
combinada de la motocicleta y
conductor es de kg. Cada
rueda de kg tiene un
radio de “d” mm y un
momento de inercia de masa=I
kg-m2. El motor impulsa las
ruedas traseras. Si la rueda
trasera ejerce una fuerza
horizontal de “e” N sobre el
camino y no se ignora la fuerza
horizontal que ejerce la rueda
frontal sobre el camino,
determine (a) la aceleración de
la motocicleta; (b) las fuerzas En los diagramas de cuerpo libre se muestra, m rueda= kg ym
normales que ejercen la rueda
trasera y frontal sobre el =[ – ]kg. Sea “a”la aceleración de la motocicleta hacia la
camino. (Se muestra la derecha y dejar que sea α la aceleración angular de las ruedas de las
posición del centro de masa de agujas del reloj. Nótese que:
la motocicleta sin incluir las
ruedas)
Rueda delantera:
∑
∑
Ruedas traseras:
∑
Motocicleta:
∑
Recordando que , desarrollo el sistema de ecuaciones:
( )
DESARROLLO
EJERCICIO 14 (SIN
VARIABLES) ESTRATEGIA: Aislamos las ruedas y dibujamos tres diagrama de
cuerpo libre. El motor de la motocicleta impulsa la rueda trasera
ejerciendo un par sobre ella.
DCL:
En la Figura la masa
combinada de la motocicleta y
conductor es de 160 kg. Cada
rueda de 9 kg tiene un radio de
330 mm y un momento de
inercia de masa=0.8 kg-m2. El
motor impulsa las ruedas
traseras. Si la rueda trasera
ejerce una fuerza horizontal de
400 N sobre el camino y no se
ignora la fuerza horizontal que
ejerce la rueda frontal sobre el
camino, determine (a) la
aceleración de la motocicleta;
(b) las fuerzas normales que
ejercen la rueda trasera y
frontal sobre el camino. (Se
muestra la posición del centro
de masa de la motocicleta sin En los diagramas de cuerpo libre se muestra, m rueda= = 9kg ym
incluir las ruedas) =160 –9(2)= 142kg. Sea “a” la aceleración de la motocicleta hacia la
derecha y dejar que sea α la aceleración angular de las ruedas de las
agujas del reloj. Nótese que:
Rueda delantera:
∑
….(1)
…..(2)
∑
…(3)
Ruedas traseras:
∑
….(4)
…..(5)
…. (6)
Motocicleta:
∑
Remplazo (1) y (4)
…….. (7)
∑
….. (8)
..(9)
Remplazo (7), en:
Remplazo (7) para calcular y

Trabajo con la ecuación (9):
Realizo un sistema de ecuaciones con (8):
Finalmente remplazo y hallo los valores de:

COMPROBACIÓN
d=300
e=400
p=723
q=649
r=1500
Rueda delantera:
∑
….(1)
…..(2)
∑
…(3)
Ruedas traseras:
∑
….(4)
….. (5)
∑
…. (6)
Motocicleta:
∑
Remplazo (1) y (4)
…….. (7)
∑
….. (8)
∑
..(9)
Remplazo (7), en:
Recordando que , desarrollo el sistema de ecuaciones:
( )
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 15 (SIN
VARIABLES)
El engrane anular mostrado está

fijo. La masa el momento de inercia
de masa del engrane central
son La masa y el
momento de inercia de masa de
cada engrane periférico son
Si se aplica un par Mspie-
lb al engrane central, ¿cuál es la
aceleración angular resultante en
los engranes periféricos, y cuál es
la fuerza tangencial ejercida sobre
el engrane central por cada engrane
periférico? DCL
CONVERSIÓN DE PULGADAS A PIES

PARA EL ENGRANAGE CENTRAL
∑
Donde R: radio del engranaje central,
F: la fuerza tangencial que ejercen los engranajes periféricos sobre
el engranaje central.
PARA LOS ENGRANAGES PERIFERICOS

∑
Donde:
r: radio de los engranajes periféricos
G: fuerza tangencial que ejerce el engranaje anular sobre los
esféricos.
: Aceleración angular resultante de los ejes periféricos
∑
Donde: es la aceleración tangencial ejercida por los engranajes
periféricos respecto al centro de masa
Teniendo en cuenta la cinemática del solido
Ahora tenemos cinco incógnitas y cinco ecuaciones, por

consiguiente es posible hallar la solución de estas ecuaciones
Ahora despejamos las aceleraciones de los engranajes esféricos
Remplazamos en las tres primeras ecuaciones y tenemos
( )
( )
Al resolver el sistema de ecuaciones tenemos
( )
( )
( )
DESARROLLO
EJERCICIO 15 (SIN
VARIABLES)
El engrane anular mostrado está

fijo. La masa el momento de inercia
de masa del engrane central son
ms=22slug,Is = 4400 slug-pie2. La
masa y el momento de inercia de
masa de cada engrane periférico
son mp = 2.7 slug, Ip = 65 slug-pie2.
Si se aplica un par M = 600 pie-lb
al engrane central, ¿cuál es la
aceleración angular resultante en
los engranes periféricos, y cuál es
la fuerza tangencial ejercida sobre
el engrane central por cada engrane
periférico?
CONVERSIÓN DE PULGADAS A PIES

20pulg=1.667pies
7pulg=0.583pies
34pulg=2.83pies
PARA EL ENGRANAGE CENTRAL
Donde R: radio del engranaje central,
F: la fuerza tangencial que ejercen los engranajes periféricos sobre

el engranaje central.
Remplazando datos
PARA LOS ENGRANAGES PERIFERICOS
∑
Donde:
r: radio de los engranajes periféricos
G: fuerza tangencial que ejerce el engranaje anular sobre los
esféricos.
: Aceleración angular resultante de los ejes periféricos
Remplazamos
∑
Donde: es la aceleración tangencial ejercida por los engranajes
periféricos respecto al centro de masa
Teniendo en cuenta la cinemática del solido
Ahora tenemos tres incógnitas y tres ecuaciones, por consiguiente

es posible hallar la solución de estas ecuaciones
Resolviendo tenemos
COMPROBACIÓN:
𝑚𝑠 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝐼𝑠 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑝𝑖𝑒
𝑚𝑃 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝐼𝑝 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑝𝑖𝑒
𝑀𝑆 𝑝𝑖𝑒 𝑙𝑏
𝑅 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟
𝑎
Donde
( )
( )
DINAMICA
CINETICA-ENERGIA-
SOLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DE CUERPOS RIGIDOS
NOTA :

VARIABLES)
El momento con respecto al centro de masa generado
Durante una actividad Extra por la fuerza T es
vehicular, un astronauta dispara
un impulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza
constante T en Newtons. El
momento de inercia de masa del Ahora aplicamos el teorema del trabajo y energía
astronauta y su equipo respecto
al centro de masa común es de I
en kg.m2. Usando el principio del
trabajo y la energía, determine su , debido a que parte de reposo
razón de giro en revoluciones por
segundo cuando él ha girado n
revoluciones desde su
orientación inicial. Donde a esta
en metros
∫
Por dato tenemos que

Remplazando en la ecuación anterior del trabajo
tenemos
Ahora para la energía
Ahora remplazando U y T2 en la ecuación 1 tenemos
Donde
Pasando a rps tenemos que la velocidad angular w es
√
DESARROLLO
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES) El momento con respecto al centro de masa
generado por la fuerza T es
Durante una actividad

extravehicular, un astronauta
dispara un impulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza Remplazando T tenemos
constante T = 20 N. El momento de
inercia de masa del astronauta y su
equipo respecto al centro de masa Ahora aplicamos el teorema del trabajo y energía
común es de 45 kg-m2. Usando el
principio del trabajo y la energía,
determine su razón de giro en
revoluciones por segundo cuando él
ha girado 1/4 de revolución desde , debido a que parte de reposo
su orientación inicial.
Por dato tenemos que

Remplazando en la ecuación anterior del trabajo
tenemos
Ahora para la energía
Por dato sabemos que

Remplazando en la ecuación anterior tenemos
Ahora remplazando U y T2 en la ecuación 1 tenemos
( )
Donde
Pasando a rps tenemos que la velocidad angular w es

COMPROBACIÓN:
Remplazamos en la ecuación obtenida en el ejercicio con variables y comparamos
√
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
Los engranes giran libremente Desde el principio del trabajo y la energía:

sobre sus soportes de pasador. Sus
momentos de inercia son Donde = 0 ya que el sistema parte del reposo. El trabajo
y realizado es
.Los engranes están ∫
en reposo al aplicar un par
constante al engrane El engrane B gira en una dirección positiva, el engrane A gira
. Ignorando la fricción, use el en dirección negativa,
principio del trabajo y energía para
las velocidades angulares cuando . El ángulo recorrido por el engrane B es:
el engrane A ha girado
.
( ) ( )
Entonces:
( )
La energía cinética es:

( ) ( )
Donde: ( )
( )( ( ) ) ( )
( )
√
( )( ( ) )
( )
VARIABLES)
Desde el principio del trabajo y la energía:
Los engranes giran libremente
sobre sus soportes de pasador. Sus Donde = 0 ya que el sistema parte del reposo. El trabajo
momentos de inercia son realizado es
y
.Los engranes están ∫
en reposo al aplicar un par El engrane B gira en una dirección positiva, el engrane A gira
constante al engrane en dirección negativa,
. Ignorando la fricción, use el
principio del trabajo y energía para
las velocidades angulares cuando . El ángulo recorrido por el engrane B es:
el engrane A ha girado
.
( )
Entonces:

( ) ( )
Donde: ( )
( )( ( ) )
√
( )
COMPARACIÓN
𝐼𝐴 𝐴 𝑘𝑔 𝑚 𝐼𝐴 𝑘𝑔 𝑚
𝐼𝐵 𝐵 𝑘𝑔 𝑚 𝐼𝐵 𝑘𝑔 𝑚
𝑀 𝐶𝑁 𝑚 𝑀 𝑁 𝑚
𝑛 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠. 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝑅𝐴 𝑥 𝑚𝑚 𝑅𝐴 𝑚𝑚
𝑅𝐵 𝑦 𝑚𝑚 𝑅𝐵 𝑚𝑚
( )
√
( )( ( ) )
( )
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
Al girar la rueda A en sentido antihorario, las ruedas B y

C también giran en el mismo sentido y con la misma
velocidad .
Si tienen la misma velocidad lineal, entonces podemos
relacionar las velocidades angulares de las tres ruedas,
por comodidad las dejaremos en función de la velocidad
angular de A, ya que es esta la que nos piden en el
ejercicio.
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
Las poleas pueden girar

libremente sobre sus soportes
de pasador. Sus momentos de
inercia de masa son , e
. Las poleas están
en reposo cuando un par
constante M en N-m se aplica a
A. ¿Cuál es la velocidad angular
de A después de m
revoluciones? los radios de los
discos mostrados en el grafico
( )
están en metros.
Por el principio de trabajo y energía
La energía cinética inicial dado a que las poleas empiezan

a girar de reposo
La energía cinética es
( ) ( ) ( )
( )[ ( ) (( ) ) ]
El trabajo
∫
Donde M es el par constante que empieza a girar a la polea A
Remplazando en la ecuación anterior
Remplazamos los valores del trabajo y energía en la ecuación 1

y tenemos
( )[ ( ) (( ) ) ]
√
[ ( ) (( ) ) ]
DESARROLLO
Al girar la rueda A en sentido antihorario, las ruedas B y

C también giran en el mismo sentido y con la misma
velocidad .
Si tienen la misma velocidad lineal, entonces podemos
relacionar las velocidades angulares de las tres ruedas,
por comodidad las dejaremos en función de la velocidad
angular de A, ya que es esta la que nos piden en el
ejercicio.
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
Las poleas pueden girar

libremente sobre sus soportes
de pasador. Sus momentos de
inercia de masa son
,
e
. Las poleas están
en reposo cuando un par
constante M= 2 N-m se aplica a
A. ¿Cuál es la velocidad angular
de A después de ( )
10revoluciones?
Por el principio de trabajo y energía
La energía cinética inicial dado a que las poleas empiezan

a girar de reposo
LA ENEGIA CINETICA ES
( ) ( ) ( )
( ) [ ( ) (( ) ) ]
EL TRABAJO ES
Donde M=2 N-m es el par constante que empieza a girar a la

polea A
Remplazando en la ecuación anterior
Remplazamos los valores del trabajo y energía en la ecuación 1

y tenemos
Donde
COMPROBACIÓN
Remplazamos en la ecuación de la velocidad angular en A, del ejercicio con variables
√
[ ( ) (( ) ) ]
√
[ ( ) (( ) ) ]
√
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (CON Para resolver este problema aplicamos el teorema del trabajo y
VARIABLES) energía
POSICION 1
Modele el brazo ABC de la

figura como un solo cuerpo
POSICION 2
rígido. Su masa es m kg Y el
respecto a su centro de masa
es I en kg-m2. Partiendo del
reposo con su centro de masa
x metros arriba del suelo La distancia de A al centro de masa
(posición1), los cilindros
hidráulicos empujan el brazo
ABC hacia arriba. Cuando √
está en la posición mostrada
(posición 2), su velocidad El momento de inercia en A
angular antihoraria es de w0
rad/s. ¿Cuánto trabajo
efectúan los cilindros
hidráulicos sobre el brazo al
moverlo de la posición 1 a la
posición 2? Si las distancias PARA EL TRABAJO
dadas en la figura están en El trabajo efectuado por el brazo ABC de la posición 1 a la
metros. posición 2 es el trabajo realizado por los cilindros menos el
trabajo realizado por el peso del brazo.
PARA LA ENERGIA CINETICA

Dado a que parte del reposo.
[ ]
Ahora remplazamos en la ecuación 1
[ ]
[ ]
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
Para resolver este problema aplicamos el teorema del
trabajo y energía
Modele el brazo ABC de la
figura como un solo cuerpo
rígido. Su masa es de 300 kg PARA EL TRABAJO
Y el momento de inercia de
El trabajo efectuado por el brazo ABC de la posición 1 a la
masa respecto a su centro de
masa es I= 360 kg-m2. posición 2 es el trabajo realizado por los cilindros menos el
Partiendo del reposo con su trabajo realizado por el peso del brazo.
centro de masa 2 m arriba
del suelo (posición1), los
cilindros hidráulicos PARA LA ENERGIA CINETICA
empujan el brazo ABC hacia Dado a que parte del reposo.
arriba. Cuando está en la
posición mostrada (posición
2), su velocidad angular
antihoraria es de l.4 rad/s.
¿Cuánto trabajo efectúan los
cilindros hidráulicos sobre el Ahora remplazamos en la ecuación 1
brazo al moverlo de la
posición 1 a la posición 2?
POSICION 1
POSICION 2
LA DISTANCIA DE AB
√
EL MOMENTO DE INERCIA EN A
Remplazando en la ecuación 2
COMPARACIÓN
Remplazamos en la ecuación obtenida para el trabajo del cilindro (en el ejercicio con
variables).
[ ]
[ ]
1661+3973.05
5634 N.m
DINAMICA
NOTA :
EJERCICIO 05 (CON
La masa del disco cilíndrico

homogéneo mostrado es m y su
radio es R. El disco está en reposo
( ) ( )
cuando se le aplica un par M
constante horario. Use el trabajo
y la energía para determinar la
velocidad angular del disco
( )
cuando éste ha rodado una
distancia b.
√
VARIABLES)
La masa del disco cilíndrico

homogéneo mostrado es 5 kg y su
radio es 0.2 m. El disco está en
reposo cuando se le aplica un par
10 N.m constante horario. Use el
( ) ( )
trabajo y la energía para
determinar la velocidad angular
del disco cuando éste ha rodado
una distancia 0.4 m. ( ) ( )
COMPROBACIÓN:
M=10 N.m
b=0.4 m
R=0.2 m
m=5 kg
√
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
El trabajo realizado por el peso del disco es:

En la figura 8.21 el disco
( )( ⁄ )( )
escalonado pesa y su
momento de inercia es
. Si se
libera del reposo ¿cuál es la

velocidad angular cuando el
centro de masa ha caído Igualamos el trabajo a la energía cinética final
?
Usamos la relación:
( )
Y resolviendo para :
√
VARIABLES)
El trabajo realizado por el peso del disco es:
En la figura 8.21 el disco ( )( ⁄ )( )

escalonado pesa 40lb y su
momento de inercia es
I=0.2slug-pie2. Si se libera del Igualamos el trabajo a la energía cinética final
reposo ¿cuál es la velocidad
angular cuando el centro de
masa ha caído 3 pies?
Usamos la relación:
( )
Y resolviendo para :
COMPROBACIÓN:
𝐴 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝐼 𝐵𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑝𝑖𝑒
𝐶 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
√
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
Por el teorema del trabajo y energía
El disco cilíndrico homogéneo de Donde T1 = 0 puesto que el disco inicialmente está en

m kilogramos mostrado está en
reposo.
reposo cuando se aplica la fuerza
F a una cuerda enrollada
alrededor de él, ocasionando que AHORA PARA
el disco ruede. Use el principio ( ) ( )
del trabajo y la energía para
determinar la velocidad angular Dado a que el disco tiene movimiento plano general.
del disco cuando éste ha girado n Donde
revoluciones. si r esta en metros Y
, tenemos
( )( ) ( )
La distancia recorrida por el disco en n revoluciones es
Como la cuerda se desenrolla, la fuerza F, actúa a través

de una distancia
Ahora calculamos el trabajo realizado por la fuerza F
( )( ) ( )
( ) [ ]
√
EJERCICIO 07 (SIN
Por el teorema del trabajo y energía
El disco cilíndrico homogéneo de
100 kg mostrado está en reposo Donde T1 = 0 puesto que el disco inicialmente está en
cuando se aplica la fuerza F = 500
reposo.
N a una cuerda enrollada
alrededor de él, ocasionando que
el disco ruede. Use el principio AHORA PARA
del trabajo y la energía para ( ) ( )
determinar la velocidad angular
del disco cuando éste ha girado Dado a que el disco tiene movimiento plano general.
una revolución.
Donde
Y
, tenemos
( ) ( )
La distancia recorrida por el disco en una revolución es
Como la cuerda se desenrolla, la fuerza F, actúa a través

de una distancia
Ahora calculamos el trabajo realizado por la fuerza F
√
COMPROBACION
Remplazando
√
DINAMICA
NOTA :
EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)
En la Fig., al disco cilíndrico DESARROLLO

homogéneo de “m” slug se le
imparte una velocidad angular
horaria de “w” rad/s con el
resorte sin estirar. La constante
del resorte es “k” lb/pie. Si el
disco rueda, ¿cuánto se moverá
su centro hacia la derecha?
( )
√
EJERCICIO 08(SIN
En la Fig., al disco cilíndrico

homogéneo de 1slug se le
imparte una velocidad angular
horaria de 2 rad/s con el resorte
sin estirar. La constante del
resorte es k = 3 lb/pie. Si el disco
rueda, ¿cuánto se moverá su
centro hacia la derecha?
( )
[ ]
COMPROBACION
R=1 pie
w=2 rad/s
m=1 slug
k=3 lb/pie
√
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
( )
En el Probo 8.30, determine la
magnitud de la velocidad angular
de la barra cuando ésta ha
alcanzado la posición vertical si la
barra y el disco están conectados ( )
por un pasador liso en A.
(PROBLEMA 8.30: La barra

esbelta mostrada pesa “P” lb y el
disco cilíndrico “p” lb. El sistema ( )
se libera del reposo con la barra
horizontal. Determine la
magnitud de la velocidad angular
de la barra cuando esté vertical si
la barra y el disco están soldados
en A.)
( )
√
EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
En el Probo 8.30, determine la

magnitud de la velocidad angular de
la barra cuando ésta ha alcanzado la
posición vertical si la barra y el
( )
disco están conectados por un
pasador liso en A.
(PROBLEMA 8.30: La barra esbelta

mostrada pesa 30 lb y el disco
cilíndrico 20 lb. El sistema se libera
del reposo con la barra horizontal.
Determine la magnitud de la
velocidad angular de la barra
cuando esté vertical si la barra y el
disco están soldados en A.)
COMPROBACIÓN:
P=30 lb
p=20 lb
a=4 pies
g=32.2 pie/s2
√
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL)
En la Figura la caja de lb es
jalada por el malacate hacia
arriba sobre el plano inclinado. El
coeficiente de fricción cinética
entre la caja y la superficie es
. El momento de inercia de
masa del tambor en que está
enrollado el cable, incluido éste,
es , El motor
ejerce un par M = b pie-lb
constante sobre el tambor. Si la
caja parte del reposo, use el
principio del trabajo y la energía
para determinar su velocidad
cuando se ha desplazado d pies. Hallamos el valor de la normal:
Como la caja se mueve de 2 pies, el tambor gira un ángulo:
Por lo que el trabajo realizado es:

( )
( )
( )
Sabemos que la velocidad es:

La energía cinética final es:
( )
( )
Igualamos el trabajo a la energía cinética final para despejar :
( )
( )
√ ⁄
Ahora calculamos el valor de la velocidad:
⌈√ ( )⌉
⌈ ⌉ ⁄
⌈ ⌉
[ ]
VARIABLES) Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL)
En la Figura la caja de 100lb es

jalada por el malacate hacia arriba
sobre el plano inclinado. El
la caja y la superficie es . El Hallamos el valor de la normal:
momento de inercia de masa del
tambor en que está enrollado el Como la caja se mueve de 2 pies, el tambor gira un ángulo:
cable, incluido éste, es
, El motor ejerce un
par M = 40 pie-lb constante sobre el
tambor. Si la caja parte del reposo,
use el principio del trabajo y la
energía para determinar su
velocidad cuando se ha desplazado Por lo que el trabajo realizado es:
2 pies. ( )
( )
( )
Sabemos que la velocidad es:
La energía cinética final es:
( )
( )
Igualamos el trabajo a la energía cinética final para despejar

:
Ahora calculamos el valor de la velocidad:
⁄
COMPROBACIÓN:
Para los valores de
La velocidad es:
⌈√ ( )⌉
⌈ ⌉ ⁄
⌈ ⌉
[ ]
( )⌉
⌈√
⌈ ⌉ ⁄
⌈ ⌉
[ ]
⁄
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
Hacemos el diagrama de cuerpo libre:
En la figura cada una de las barras
esbeltas de pesa y la
placa rectangular pesa Si el
sistema se libera del reposo en la
posición mostrada. ¿Cuál será la
velocidad de la placa cuando las
barras estén verticales?
El trabajo realizado es:
Donde:

( )( ) [ ( )]
Usamos:
( )( ) [ ( )]
Sustituyendo:
EJERCICIO 11 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
En la figura cada una de las barras Hacemos el diagrama de cuerpo libre:

esbeltas de pesa y la placa
rectangular pesa 20lb. Si el sistema se
libera del reposo en la posición
mostrada. ¿Cuál será la velocidad de la
placa cuando las barras estén
verticales?
El trabajo realizado es:
Donde:

( )( ) [ ( )]
Usamos:
Sustituyendo:
COMPROBACIÓN:
𝐴 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐵𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝐶𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑋
Sustituyendo:
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL):
La polea A mostrada pesa lb,
y
. Si el sistema
parte del reposo, ¿cuál es la
velocidad del peso de lb
cuando ha caído x pies?
Cuando cae la masa C a una distancia x, el centro de la polea se

eleva ½ x. la energía potencial es:
( )
[ ]
La velocidad angular de la polea B es:
La velocidad angular de la polea A es:
La velocidad del centro de la polea A es:
La energía cinética total es:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
( )
[ ]
Aplicando la conservación de la energía a las posiciones inicial
y final:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
√ ⁄
[ ]
VARIABLES)
Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL):
La polea A mostrada pesa 4 lb,

y
. Si el
sistema parte del reposo, ¿cuál es la
velocidad del peso de 16 lb cuando
ha caído 2 pies?
Cuando cae la masa C a una distancia x, el centro de la polea

se eleva ½ x. la energía potencial es:
( )
La velocidad angular de la polea B es:
La velocidad angular de la polea A es:
La velocidad del centro de la polea A es:

La energía cinética total es:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
( )
Aplicando la conservación de la energía a las posiciones

inicial y final:
⁄
COMPROBACIÓN:

a=12
b=8
x=2
La velocidad es:
[ ]
√ ⁄
[ ]
[ ]
√ ⁄
[ ]
√ ⁄
⁄
DINAMICA
NOTA :

VARIABLES)
La escalera de mostrada se Elegimos el punto de referencia a nivel del suelo.

libera del reposo con La energía potencial en la posición inicial es:
La pared y el piso son lisos.
( )
Modelando la escalera como una
barra esbelta, utilice la La energía potencial en la posición final es:
conservación de energía para
( )
determinar la velocidad angular de
la barra cuando
Las coordenadas del centro de rotación será:
donde en la posición final
La distancia del centro de rotación del centro de la barra de masa
es
La velocidad angular acerca de este centro de es ( ) donde
es la velocidad del centro de masa de la escalera.
La energía cinética de la escalera es:

( ) ( )( ) ( )
Donde: ( )
El principio de conservación de la energía:
; ( )
( ) ( ) ( )
VARIABLES)
Elegimos el punto de referencia a nivel del suelo.

La escalera de mostrada se La energía potencial en la posición inicial es:
libera del reposo con La
( )
pared y el piso son lisos. Modelando la
escalera como una barra esbelta, La energía potencial en la posición final es:
utilice la conservación de energía para
( )
determinar la velocidad angular de la
barra cuando
Las coordenadas del centro de rotación será:
donde en la posición final
La distancia del centro de rotación del centro de la barra de
masa es
La velocidad angular acerca de este centro de es ( )

donde es la velocidad del centro de masa de la escalera.
La energía cinética de la escalera es:

( ) ( )( ) ( )
Donde: ( )
El principio de conservación de la energía:
; ( )
( ) ( )
Resolviendo:
COMPROBACIÓN:
𝜃 𝐴
𝜃 𝐵
𝐿 𝑚
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 14 (CON
VARIABLES)
Elegimos un sistema de coordenadas con el eje “y” positivo
El momento de inercia de masa hacia arriba; también dibujamos el DCl:
de la polea mostrada es de kg-
m. El sistema se libera del reposo.
Use el principio del trabajo y la
energía para determinar la
velocidad del cilindro cuando ha
caído m.
Por el principio de Trabajo y energía, donde

ya que el sistema se libera desde el reposo.
El trabajo realizado por el peso de la izquierda es:
∫
El trabajo realizado por el peso del derecho es:
∫
Dado que la polea es de uno a uno, a partir de lo cual:
Dado que la polea es de uno a uno, .Por cinemática:
Entonces:
( )
( )
Remplazamos los valores en el principio de trabajo y energía:
( )
( )
√
DESARROLLO
EJERCICIO 14 (SIN
VARIABLES)
Elegimos un sistema de coordenadas con el eje “y” positivo
hacia arriba; también dibujamos el DCl:
El momento de inercia de masa de la
polea mostrada es de 0.2 kg-m. El
sistema se libera del reposo. Use el
principio del trabajo y la energía
para determinar la velocidad del
cilindro cuando ha caído 1 m.
Por el principio de Trabajo y energía, donde

ya que el sistema se libera desde el reposo.
El trabajo realizado por el peso de la izquierda es:
∫
El trabajo realizado por el peso del derecho es:
∫
Dado que la polea es de uno a uno, y a
partir de lo cual:
Dado que la polea es de uno a uno, .Por

cinemática:
Entonces:
( )
Remplazamos los valores en el principio de trabajo y

energía:
√
⁄
COMPROBACIÓN:

a=150
La velocidad es:
√
⁄
DINAMICA
CINÉTICA - CANTIDAD DE
MOVIMIENTO - SÓLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA: CINÉTICA-CANTIDAD DE MOVIMIENTO-SÓLIDO
NOTA :
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
Un astronauta dispara un
impulsor de su unidad de DESARROLLO
maniobras ejerciendo una fuerza
Newtons, donde t
está en segundos. La masa Aplicando el principio de impulso y momento angular
combinada del astronauta y su
equipo es de m kilogramos, Y el
momento de inercia de masa ∫ ∑
respecto al centro de masa
común es de I en kg-m2, Donde ω1 = 0, ya que el astronauta está inicialmente en
Modelando al astronauta y a su reposo. La distancia normal desde la línea de empuje hacia el
equipo como un cuerpo rígido, centro de masa es d metros, donde
use el principio del impulso
angular y el momento angular
para determinar cuánto tarda su ∫
velocidad angular en alcanzar el
valor de w2 rad/s.
∫
( )
Ordenando:
Resolviendo
Donde A=1, B=2, C=
√
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Un astronauta dispara un impulsor Aplicando el principio de impulso y momento angular

de su unidad de maniobras
ejerciendo una fuerza T = 2(1 + t) N,
donde t está en segundos. La masa ∫ ∑
combinada del astronauta y su
equipo es de 122 kg, Y el momento Donde ω1 = 0, ya que el astronauta está inicialmente en
de inercia de masa respecto al reposo. La distancia normal desde la línea de empuje hacia
centro de masa común es de 45 kg- el centro de masa es R = 0,3 m, donde
m2, Modelando al astronauta y a su
equipo como un cuerpo rígido, use
el principio del impulso angular y el ∫
momento angular para determinar
cuánto tarda su velocidad angular
en alcanzar el valor de 0.1 rad/s. ( )
Ordenando
Donde b=1, c=-15.
Resolviendo
√
Dado que la solución negativa no tiene sentido aquí,

COMPROBACIÓN:
𝑑 𝑚
𝑎
Por tratarse de tiempo, magnitud escalar, tomamos el valor positivo

DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
(a) Desde el principio del impulso momento y momento angular,
EJERCICIO 02 (CON ∫ ∑
VARIABLES)
Donde = 0, ya que el motor arranca desde el reposo.
Un volante unido a un motor
eléctrico está en reposo. En t =0 el
motor ejerce un par = a e-bt N-m ∫
sobre el volante, cuyo momento de
inercia de masa es de ⁄
(a) ¿Cuál es la velocidad angular del [ ]
volante en t = 10 s?
(b) ¿Cuál es la máxima velocidad
angular que alcanzará? [ ]
A partir de qué
[ ]
(b) Una inspección de la función impulso angular muestra que la

velocidad angular del volante es una función monótona creciente
del tiempo, de modo que el mayor valor se produce cuando
.
[ ]
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN (a) Desde el principio del impulso momento y momento angular,
VARIABLES)
∫ ∑
Un volante unido a un motor
eléctrico está en reposo. En t =0 el Donde = 0, ya que el motor arranca desde el reposo.
motor ejerce un par = 200 e-0.1t N-m
sobre el volante, cuyo momento de
inercia de masa es de ⁄ ∫
(a) ¿Cuál es la velocidad angular del
volante en t = 10 s?
(b) ¿Cuál es la máxima velocidad [ ]
angular que alcanzará?
[ ]
– –
A partir de qué
(b) Una inspección de la función impulso angular muestra que la

velocidad angular del volante es una función monótona creciente
del tiempo, de modo que el mayor valor se produce cuando
.
[ ]
COMPARACIÓN
a=200
b=0.1
I=10
(a)
[ ]
[ ]
(b)
DINAMICA
NOTA :
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
DESARROLLO
Se muestra la fuerza que un bastón
ejerce sobre una pelota de golf de
F. La pelota tiene diámetro y se Momento lineal:
puede modelar como una esfera
homogénea. El bastón toca la El momento angular
pelota durante t segundos, y la
magnitud de la velocidad del
centro de masa de la pelota
después del golpe es de .
¿Qué velocidad angular adquiere la Donde I es el momento de inercia con respecto al centro de
pelota? masa
Como la esfera es homogénea, su momento de inercia es
, donde r =d/2, r= radio y d= diámetro
Remplazamos
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Se muestra la fuerza que un bastón
ejerce sobre una pelota de golf de
1.62 onzas. La pelota tiene 1.68 Momento lineal:
pulgadas de diámetro y se puede
modelar como una esfera El momento angular
homogénea. El bastón toca la
pelota durante 0.0006 s, y la
magnitud de la velocidad del
centro de masa de la pelota
después del golpe es de 160 pie/s. Convirtiendo las unidades dadas
¿Qué velocidad angular adquiere la
pelota?
Remplazamos
Resolviendo
COMPARACIÓN
𝑚 𝑜𝑛𝑧𝑎𝑠 𝑘𝑔
𝑑 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑡
𝑣 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)
En la figura P.8.51. La fuerza ejercida

sobre la bola por el taco es horizontal.
Determine el valor de para el cual
la bola rueda sin resbalar. (Suponga
Desde el principio del impulso y momento angular tenemos:
que la fuerza media de fricción
ejercida sobre la bola por la mesa es
insignificante) ∫
Donde , porque la bola se encuentra inicialmente parada.

El principio de impulso y momento lineal:
La bola es una esfera homogénea
Sustituyendo:
( )
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
Desde el principio del impulso y momento angular tenemos:

En la figura P.8.51. La fuerza ejercida
sobre la bola por el taco es horizontal. ∫
Determine el valor de para el cual
la bola rueda sin resbalar. (Suponga Donde , porque la bola se encuentra inicialmente parada.
que la fuerza media de fricción El principio de impulso y momento lineal:
ejercida sobre la bola por la mesa es
insignificante)
∫
La bola es una esfera homogénea
Sustituyendo:
COMPARACIÓN
R=10
( )
( )
DINAMICA
NOTA :
EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)
Una persona de pie sobre una

plataforma en rotación sostiene un
peso en cada mano. Suponga que el
momento de inercia de masa de la
persona y la plataforma es de DESARROLLO
slug-pie , que el momento de
2
inercia de masa de cada peso de M

Por la conservación del momento angular
lb respecto a su propio centro de
masa es de slug-pie2. Si la
velocidad angular de la persona
con sus brazos extendidos es w
rev/ s, ¿cuál es su velocidad
angular w2 cuando ella recoge los
brazos? (Los patinadores usan esta
maniobra para controlar su
Ahora como el momento angular se conserva hacemos
velocidad angular durante las
rotaciones alterando las posiciones
de sus brazos.)
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
Una persona de pie sobre una

plataforma en rotación sostiene un DESARROLLO
peso en cada mano. Suponga que el
momento de inercia de masa de la
persona y la plataforma es de 0.3 Por la conservación del momento angular
slug-pie2, que el momento de
inercia de masa de cada peso de
8lb respecto a su propio centro de
masa es de 0.0008 slug-pie2•
[ ( ) ]
velocidad angular de la persona
con sus brazos extendidos es
w=1rev/ s, ¿cuál es su velocidad
angular w2 cuando ella recoge los
brazos? (Los patinadores usan esta
maniobra para controlar su
velocidad angular durante las
[ ( ) ]
rotaciones alterando las posiciones
de sus brazos.)
Ahora como el momento angular se conserva hacemos

COMPARACIÓN
𝐼𝑃
𝑚 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜔 𝑟𝑎𝑑 𝑠
𝐼𝑀 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑝𝑖𝑒
[ ( ) ]
[ ( ) ]
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES) De la definición del momento angular, sólo la posición radial de
la corredera será necesario tomar en cuenta al aplicar el principio
La barra esbelta mostrada gira de la conservación del momento angular; esto es cuando la
libremente en un plano horizontal velocidad de la corredera en cuando no cambia el
respecto a un eje vertical en O. La momento angular de la barra.
barra pesa y su longitud es de
El deslizador A pesa . Si ( ) ( )
la velocidad angular de la barra es
y la componente
radial de la velocidad A es cero Convirtiendo:
cuando ¿cuál es la
velocidad angular de la barra cuando
? El momento de inercia
de masa de A respecto a su centro de
masa es insignificante, es decir
considere a como una partícula.
Reemplazando datos:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
VARIABLES)
La barra esbelta mostrada gira De la definición del momento angular, sólo la posición radial de
libremente en un plano horizontal la corredera será necesario tomar en cuenta al aplicar el principio
respecto a un eje vertical en O. La de la conservación del momento angular; esto es cuando la
barra pesa y su longitud es de velocidad de la corredera en cuando no cambia el
El deslizador A pesa . Si momento angular de la barra.
la velocidad angular de la barra es
y la componente ( ) ( )
radial de la velocidad A es cero
cuando ¿cuál es la
velocidad angular de la barra cuando Convirtiendo:
? El momento de inercia
de masa de A respecto a su centro de
masa es insignificante, es decir
considere a como una partícula.
Reemplazando datos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
COMPARACIÓN
𝑥 𝑙𝑏
𝑦 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑧 𝑙𝑏
𝑚 𝑟𝑎𝑑 𝑠
𝑎 𝑝𝑖𝑒
𝑏 𝑝𝑖𝑒𝑠
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
( )( )
EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)
El momento angular se conserva alrededor de P
El viento ocasiona que el barco de
ilustrado se mueva lentamente
El coeficiente de restitución es:
a y golpee el muelle fijo en
P. El momento de inercia de la masa
del barco respecto a su centro de
masa es de y el
Donde es la componente vertical de la velocidad de P
coeficiente de restitución del
después del impacto. La velocidad
impacto es ¿Cuál es la velocidad
angular del barco después del
impacto?
Resolviendo las ecuaciones
[ ⁄]
⁄
Resolviendo las ecuaciones (1) y (3) se obtiene:
[ ]
[ ]
[ ]
⁄
DESARROLLO
EJERCICIO 07 (SIN El momento angular se conserva alrededor de P

VARIABLES)
El coeficiente de restitución es:
El viento ocasiona que el barco de

ilustrado se mueva Donde es la componente vertical de la velocidad de P
lentamente a y golpee el después del impacto. La velocidad
muelle fijo en P. El momento de
inercia de la masa del barco respecto
a su centro de masa es de
y el coeficiente Resolviendo las ecuaciones
de restitución del impacto es
¿Cuál es la velocidad angular
del barco después del impacto?
( )
Resolviendo las ecuaciones (1) y (3) se obtiene:
( )
COMPARACIÓN
a=600
b=1
I=
e=0.2
d=52
f=150
[ ]
⁄
[ ]
⁄
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)
El viento ocasiona que el barco El coeficiente de fricción es

de 600 ton ilustrado se mueva
lateralmente a v pie/s y golpee
el muelle fijo en P. El momento
de inercia de masa del barco
respecto a su centro de masa es Donde v’p es la componente vertical de la velocidad de P
de I slug-pie2, y el coeficiente de después de que el impacto. Las velocidades v’ y v están
restitución del impacto es e. relacionados por
¿Cuál es la velocidad angular del
barco después del impacto?
En el Prob 8.60, si la duración
del impacto del barco con el [ ]
muelle es de t s, ¿cuál es el valor
medio de la fuerza ejercida por
el impacto sobre el barco?
Fp será la fuerza media ejercida sobre el buque por el
apilamiento. Aplicamos el teorema de momento lineal y
impulso.
[ [ ] ]
Resolviendo, obtenemos
[ [ ] ]
DESARROLLO
Convirtiendo
600 ton=1322 774.65 lb = 41079.96 slug
EJERCICIO 08 (SIN
VARIABLES)
El viento ocasiona que el barco

de 600 ton ilustrado se mueva
lateralmente a 1 pie/s y golpee El coeficiente de fricción es
el muelle fijo en P. El momento
de inercia de masa del barco
respecto a su centro de masa es
de 3 x 108 slug-pie2, y el
coeficiente de restitución del Donde v’p es la componente vertical de la velocidad de P
impacto es e = 0.2. ¿Cuál es la después de que el impacto. Las velocidades v’ y v están
velocidad angular del barco relacionados por
después del impacto?
En el Probo 8.60, si la duración –
del impacto del barco con el
muelle es de 10 s, ¿cuál es el
valor medio de la fuerza ( )
ejercida por el impacto sobre el
barco?
Fp será la fuerza media ejercida sobre el buque por el

apilamiento. Aplicamos el teorema de momento lineal y
impulso.
Resolviendo, obtenemos
COMPROBACIÓN
𝑡 𝑠
𝑚
𝑣 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠
𝑣 𝑝𝑖𝑒 𝑠
𝑒
𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐼
[ [ ] ]
[ [ ] ]
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)
Una rueda que se puede modelar

como un disco cilíndrico homogéneo
de a slug rueda a pie/ s sobre una
superficie horizontal hacia un escalón
de h pulg. Si la rueda permanece en
contacto con el escalón y no resbala Aplicamos la conservación del momento angular alrededor de O
mientras rueda sobre él, ¿cuál es la para analizar el impacto con el paso.
velocidad de la rueda una vez que
está sobre el escalón? ( ) ( )
( ) [ ]( ) [ ]( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
[( ) ( ) ]
⁄
( )
A continuación, se aplica el trabajo y la energía en el "escalón"

en el paso.
[ ( ) ] [ ( ) ]
[ [ ]( ) ]
[ [ ]( ) ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[( ) ( ) ]
( ) ( )
( )
[( ) ( ) ]
( )
( )
[( ) ( ) ]
√( ) ⁄
( )
DESARROLLO
EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)
Aplicamos la conservación del momento angular alrededor de O

Una rueda que se puede modelar para analizar el impacto con el paso.
como un disco cilíndrico homogéneo
de 1 slug rueda a 10 pie/ s sobre una ( ) ( )
superficie horizontal hacia un escalón
de 6 pulg. Si la rueda permanece en [ ]( ) [ ]( )
contacto con el escalón y no resbala
mientras rueda sobre él, ¿cuál es la
velocidad de la rueda una vez que
está sobre el escalón? ( ) ( ) ( )
A continuación, se aplica el trabajo y la energía en el "escalón"

en el paso.
[ ( ) ] [ ( ) ]
[ [ ]( ) ]
[ [ ]( ) ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
( )
√
⁄
COMPARACIÓN
h=6
R=18
[( ) ( ) ]
√( ) ⁄
( )
[( ) ( ) ]
√( ) ⁄
( )
⁄
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 10 (CON
VARIABLES)
En la figura 8.74, la velocidad del

centro de masa de la gimnasta de
es y su
velocidad angular es cero justo
antes de que sujete la barra en A.
En la posición mostrada, su
respecto a su centro de masa es Convirtiendo:
Si se modela
como un cuerpo rígido, ¿cuál es la
velocidad de su centro de masa y
su velocidad angular justo antes
de que sujete la barra?
Calculando él y el √
| |
Resolviendo la ecuación, y relacionando
La velocidad
DESARROLLO
EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)
En la figura 8.74, la velocidad del

centro de masa de la gimnasta de Convirtiendo:
es y su
velocidad angular es cero justo
antes de que sujete la barra en A.
En la posición mostrada, su
respecto a su centro de masa es
Si se modela
como un cuerpo rígido, ¿cuál es la
velocidad de su centro de masa y Calculando él y el
su velocidad angular justo antes
de que sujete la barra?
| |
Resolviendo la ecuación, y relacionando obtenemos que
y .
La velocidad
COMPROBACIÓN
𝐴𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑚𝑖 𝑛𝑗 𝑖 𝑗
𝐶 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑝𝑖𝑒 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑝𝑖𝑒
𝑝 𝑞 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔
| |
Resolviendo la ecuación, y relacionando obtenemos que y .
La velocidad
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)
Utilizamos trabajo y energía para determinar la velocidad de la
placa descendente justo antes de la cadena se ponga tensa:
La placa rectangular homogénea
de mostrada libera del
reposo (fig. a) y cae antes
de que la cuerda unida a la Resolviendo √ √
esquina A se tense (fig. b)
suponiendo que la componente
El momento de inercia de la placa es:
vertical de la velocidad de A es
cero justo después de que la [ ]
cuerda se tensa, determine la
velocidad angular de la placa y la
magnitud de la velocidad de la
El momento angular sobre A se conserva:
esquina B en ese instante.
La velocidad de A después:
| |
La componente j de es cero
Resolviendo la ecuación 1 y 2
La velocidad de B es:
| |
DESARROLLO
EJERCICIO 11 (SIN
VARIABLES)
Utilizamos trabajo y energía para determinar la velocidad de la

La placa rectangular homogénea placa descendente justo antes de la cadena se ponga tensa:
de mostrada libera del
reposo (fig. a) y cae
antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (fig. b) Resolviendo
suponiendo que la componente
vertical de la velocidad de A es El momento de inercia de la placa es:
cero justo después de que la [ ]
cuerda se tensa, determine la
velocidad angular de la placa y la
magnitud de la velocidad de la El momento angular sobre A se conserva:
esquina B en ese instante.
| |
Y
| |
COMPROBACIÓN
𝑚 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑎 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑝 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑞 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑟 𝑚𝑚 𝑚𝑚
El momento de inercia de la placa es:

[ ]
El momento angular sobre A se conserva:
| |
Y
| |
DINAMICA
NOTA :
DESARROLLO
Elegimos un sistema con el origen de coordenadas en A y el eje

de las “x” paralelo a la superficie plana y el eje “y” hacia arriba.
La estrategia consiste en:
a) Usamos el principio del trabajo y la energía, par calcular la
velocidad antes del impacto
EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES) Pero sabemos que
…(1)
La barra esbelta de m lb mostrada cae La distancia al centro de masa de la barra es
del reposo en la posición vertical y
El trabajo realizado por la barra es:
golpea el tope liso en B. El coeficiente
de restitución del impacto es e, la ( )
duración del impacto es s yb=b
pie. Determine la fuerza media
ejercida sobre la barra en B debido al
impacto.
Sabemos que
( )
Remplazamos en (1)
( ) ( )
√ ⁄
Donde el signo negativo en la raíz cuadrada es elegido para

ser compatibles con la elección de las coordenadas.
b) Con el coeficiente de restitución, calculamos la velocidad

después del impacto.
Donde y son las velocidades de la barra a una

distancia b de un impacto, antes y después. Dado que la
proyección de B es inmóvil antes y después del impacto
. Entonces:
Sabemos que y
( √ )
(√ ) ⁄
c) El principio de impulso del momento angular, nos ayudará

a determinar la fuerza media de impacto.
Donde es la fuerza ejercida sobre la barra en B, de tal

que:
( )
( )
√
DESARROLLO
Elegimos un sistema con el origen de coordenadas en A y el eje

de las “x” paralelo a la superficie plana y el eje “y” hacia arriba.
La estrategia consiste en:
a) Usamos el principio del trabajo y la energía, par calcular
la velocidad antes del impacto
Pero sabemos que

…(1)
La distancia al centro de masa de la barra es
EJERCICIO 12 (SIN VARIABLES) El trabajo realizado por la barra es:
( )
La barra esbelta de 10lb mostrada cae La energía cinética es:

del reposo en la posición vertical y
golpea el tope liso en B. El coeficiente
de restitución del impacto es e = 0.6, Sabemos que
la duración del impacto es 0.1 s y b =
1 pie. Determine la fuerza media ( )
ejercida sobre la barra en B debido al
impacto. Remplazamos en (1)
( ) ( )
⁄
Donde el signo negativo en la raíz cuadrada es elegido para
ser compatibles con la elección de las coordenadas.
b) Con el coeficiente de restitución, calculamos la velocidad
después del impacto.
Donde y son las velocidades de la barra a una

distancia b de un impacto, antes y después. Dado que la
proyección de B es inmóvil antes y después del impacto
. Entonces:
Sabemos que y
⁄
c) El principio de impulso del momento angular, nos ayudará

a determinar la fuerza media de impacto.
Donde es la fuerza ejercida sobre la barra en B, de tal

que:
( )
COMPARACIÓN
L=3
e=0.6
b=1
m=10
g=32.2
( )
√
( )
√

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DINAMICA

TEMA: CINEMATICA DE LA PARTICULA

Con los datos del problema (colocando variables)

Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleración será constante por

Donde c es constante de integración:

Reemplazando el valor de la velocidad en la ec (1).

Calculamos la distancia desde A hasta B

Y la velocidad en el punto B dada es:

Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:

La velocidad en función del tiempo es:

Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuación del

Ahora halamos la aceleración

Con los datos del problema (sin variables)

Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleración será constante por

Donde c es constante de integración:

Reemplazando el valor de la velocidad en la ec (1).

De la ec (1) despejamos la aceleración:

Calculamos la distancia desde A hasta B

Y la velocidad en el punto B dada es:

Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:

Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuación del

Ahora para hallar la aceleración tangencial analizamos de la siguiente forma:

Pero por teoría sabemos que:

|a| = 46.63 pies/s2

Ahora el módulo de la aceleración total es:

Con los datos del problema (colocando variables):

Remplazamos los valores en la Ecuación:

Remplazamos el valor de en (5) y(6):

Con los datos del problema (sin variables):

2) Una embarcación que busca tesoros arqueológicos navega a 4 nudos y sigue la

(a)Su trayectoria es La velocidad es:

La velocidad, se puede descomponer en sus dos componentes:

(b) Por geometría, los componentes cartesianos son:

EJERCICIO 01 (CON DESARROLLO

Una masa “m” gira alrededor de un

Para las fuerzas tangenciales:

Para las fuerzas normales:

Resolviendo (I) - (III):

Resolviendo (II) - (IV):

Una masa m de 10 kg gira

Para las fuerzas tangenciales:

Para las fuerzas normales:

Resolviendo (I) - (II):

TEMA: NEWTON PARTICULA

EJERCICIO 01 (CON DESARROLLO

La barra lisa mostrada gira en el

La velocidad angular es:

Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;

Como la masa es constante, la que varia es la aceleración radial;

Remplazamos (2) en (1):

La barra lisa mostrada gira en el

La velocidad angular es:

Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;

Como la masa es constante, la que varia es la aceleración radial;

Remplazamos (2) en (1):

EJERCIO 01 (CON DESARROLLO

Las masas de los tres bloques son

ignore la masa de la barra que

Y para el peso B seria:

igualando las dos ecuaciones se obtiene:

Las masas de los tres bloques son

Y para el peso B seria:

igualando las dos ecuaciones se obtiene: