Dinamica-4 Ciclo PDF

INGENIERIA CIVIL
CURSO :
DINAMICA
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Ingenieros: Dynamics
Dinámica
DINÁMICA
© 2009 – Ing.
© 2002 The Ítalo Mendoza,Companies,
McGraw-Hill UNEMI Inc. All rights reserved. 11 - 1
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
DINÁMICA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
ASIGNATURA: Dinámica
• NÚMERO DE HORAS SEMANALES: 3 Horas
• PROFESOR: Ing. Mecánico Italo Mendoza Haro, Mba
• HORARIO: Jueves, de 18H00-21H00 (3 Horas)
BIBLIOGRAFÍA:
1. Mecánica vectorial para ingenieros de Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston
2. Mecánica para ingenieros de Ferdinand L. Singer
3. Dinámica de J. L. Meriam
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Presentación del profesor
• Italo Mendoza H. Ingeniero mecánico, ESPOL. Año 1986.

• Mba. en Administración y Dirección de Empresas.- UTEG.
Universidad Tecnológica Empresarial de Guayaquil. Año
2008
• Supervisor de fabrica en Sociedad Agrícola e Industrial San
Carlos. (1986-1991)
• Jefe de planta en fabrica de caramelos y galletas Guayaquil
Loor Rigaíl (1991-1993)
© 2009 – Ing.
McGraw-Hill UNEMI Inc. All rights reserved.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Presentación del profesor
• Director de mantenimiento en fabrica de

Compañía Azucarera Valdez S.A. desde el año
1993.
• Catedrático en el SECAP (1985)
• Catedrático en la Escuela Superior Naval (1984-
1993)
• Catedrático en la UNEMI desde el año 2006
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
DINÁMICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIONES
Las pruebas de aportes y especialmente las evaluaciones finales tienen que ser
documentadas; es decir, escritas a base de preguntas y respuestas valorativas
cuantificables.
MECANICA TEORICA I INGENIERÍA INDUSTRIAL MENCIÓN

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Se tomaran 2 evaluaciones/30 puntos en el semestre = 60 puntos
Se calificaran trabajos de investigación 20 puntos en el semestre = 20 puntos
Se calificaran Gestión en el aula 20 puntos en el semestre= 20 puntos
Total …………………………………………………….. = 100 puntos
Las evaluaciones sobre gestión en el aula 20 puntos están divididas: 50% puntos de
asistencia a clases; 50 puntos por actuación y participación en clases
Alumnos con puntajes < 34/100 puntos pierden el semestre
Alumnos con puntajes (35-70)/100 puntos con opción recuperación
Alumnos con puntajes (70-100)/100 aprobados
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
EVALUACIONES
• LAS EVALUACIONES SOBRE 15 PUNTOS TIENEN LA
SIGUIENTE PLANIFICACIÓN
• Evaluación sobre cinemática y cinética de partículas Segunda Ley

de Newton; fecha: Jueves,26 de Jun./14
• Evaluación sobre cinética partículas método de la energía y
cantidad de movimiento; fecha: Jueves, 31 de Julio/14.
• Evaluación sobre cinemática de los cuerpos rígidos, movimiento
general en el plano; Fecha: Jueves, 28 de Agosto/14
• Evaluación sobre movimiento general en el plano método de la
energía y cantidad de movimiento; Fecha: Jueves, 25 Sept./14
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
OBJETIVOS DEL CURSO
Liderar la investigación y la enseñanza. Además de

producir los futuros lideres de la industria, universidad,
gobierno y la sociedad cuya perspectiva se sustente en el
conocimiento fundamental, las capacidades, creatividad,
la amplitud de miras y ética. Intentamos desarrollar la
ciencia y combinar el conocimiento básico con la
aplicación innovadora de los principios de ingeniería,
tratamos de enriquecer nuestros programas educativos.
Nuestra misión preparar estudiantes para unas
trayectorias profesionales que requieran alta tecnología y
liderazgo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SILABO
• SYLLABUS ASIGNATURA MECANICA TEORICA II.pdf
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
MECANICA PARA INGENIEROS
MECANICA DE SÓLIDOS MECANICA DE LOS FLUÍDOS
FLUÍDOS DEFORMABLES
CUERPOS RIGÍDOS CUERPOS DEFORMABLES FLUÍDOS VISCOSOS
FLUÍDOS COMPRESIBLES
RESISTENCIA DE MATERIALES
ESTÁTICA.
TEORÍA DE LA ELASTICIDAD
DINÁMICA TEORÍA DE LA PLASTICIDAD
CINEMÁTICA
CINÉTICA
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
PRESENTACIÓN INICIAL.
Una de las características del planteamiento que se utiliza en este curso es que la
mecánica de partículas está separada claramente de la mecánica de cuerpos
rígidos.
Estática.- En estática se trata primero la estática de partículas, y el principio de
equilibrio de una partícula se aplica de inmediato a situaciones prácticas que
implican únicamente fuerzas concurrentes.
La estática de cuerpos rígidos se considera después, momento en que se
introducen los productos vectoriales y escalares de dos vectores que se
utilizaron para definir el momento de una fuerza alrededor de un punto y un
eje.
Dinámica.- Se observa la misma división. Los conceptos básicos de fuerza, masa y
aceleración, de trabajo y energía e impulso y cantidad de movimiento se
introducen y aplican primero a problemas que implican únicamente a
partículas así, los estudiantes pueden familiarizarse con los tres métodos
básicos utilizados en dinámica y conocer sus respectivas ventajas antes de
enfrentarse a las dificultades asociadas con el movimiento de cuerpos rígidos.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Introducción
• La dinámica incluye:
• Las cinemáticas: el estudio de la geometría de movimiento. La cinemática
se usa para relacionar desplazamiento, velocidad, aceleración, y tiempo sin la
referencia a la causa de movimiento.
• Las cinética: el estudio de las relaciones que existen entre las fuerzas que
actúan en un cuerpo, la masa del cuerpo, y el movimiento del cuerpo. Se
usan las cinética para predecir el movimiento causado por las fuerzas dadas o
para determinar las fuerzas exigidas producir un movimiento dado.
• El movimiento rectilíneo: la posición, velocidad, y aceleración de una

partícula como él siguen una línea recta.
• El movimiento curvilíneo: la posición, velocidad, y aceleración de una

partícula como él siguen una línea encorvada en dos o tres dimensiones.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
CAPITULO # 1
•CINEMATICA DE LA PARTÍCULA
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Contenidos
Pruebe Problema 11.5
La introducción
El Movimiento rectilíneo: Posición, La Solución gráfica de Problemas del
el Velocidad & Aceleración Rectilíneo-movimiento
La determinación del Movimiento de Otros Métodos Gráficos
una Partícula El Movimiento curvilíneo: Posición, el
Pruebe Problema 11.2 Velocidad & Aceleración
Pruebe Problema 11.3 Los derivado de Funciones del Vector
El Rectilíneo-movimiento uniforme Los Componentes rectangulares de
El Rectilíneo-movimiento Velocidad y Aceleración
uniformemente Acelerado El Pariente del movimiento a un Marco en
El movimiento de Varias Partículas: la Traducción
El Movimiento relativo Los Componentes tangenciales y
Pruebe Problema 11.4 Normales
El movimiento de Varias Partículas: Los Componentes radiales y Transversos
El Movimiento dependiente Pruebe Problema 11.10
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento rectilíneo: Posición, la Velocidad & Aceleración
• Se dice que partícula que sigue una línea

recta está en el movimiento rectilíneo.
• La coordenada de la posición de una
partícula se define por positivo o la distancia
negativa de partícula de un origen fijo en la
línea.
• El movimiento de una partícula es conocido
si la coordenada de la posición para la
partícula es conocida por cada valor de
tiempo t. el Movimiento de la partícula puede
expresarse en el formulario de una función,
por ejemplo, x  6t 2  t 3
o en el formulario de un gráfico x contra t.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Considere partícula que ocupa la posición P

en momento t y P ' al t+Dt,
x
La media velocidad 
t
x
La velocidad instantánea  v  lim
t 0 t
• La velocidad instantánea puede ser positiva

o negativo. La magnitud de velocidad está
llamado la velocidad de la partícula.
• De la definición de un derivado,
x dx
v  lim 
t 0 t dt
e.g., x  6t 2  t 3
dx
v  12t  3t 2
dt
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Considere la partícula con la velocidad v en
momento t y v ' al t+Dt,
v
Aceleración Instantánea  a  lim
t 0 t
•La aceleración instantánea puede ser:

- positivo: la velocidad positiva creciente o
la velocidad negativa decreciente
- el negativo: la velocidad positiva
decreciente o la velocidad negativa
creciente.
• De la definición de un derivado,
v dv d 2 x
a  lim   2
t 0 t dt dt
e.g. v  12t  3t 2
dv
a  12  6t
dt
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Considere la partícula con movimiento
dado por
x  6t 2  t 3
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a   12  6t
dt dt 2
• at t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• at t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• at t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
• at t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La determinación del Movimiento de una Partícula
• Revoque, el movimiento de una partícula es conocido si la posición es
conocida por todo el tiempo t.
• Típicamente, las condiciones de movimiento son especificadas por el tipo de

aceleración experimentado por la partícula. La determinación de velocidad y
posición requiere dos integraciones sucesivas.
• Tres clases de movimiento pueden definirse para:

• aceleración dada como una función de tiempo, un = el f(t)
• - aceleración dada como una función de posición, un = el f(x)
• - aceleración dada como una función de velocidad, un = el f(v)
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aceleración dada como una función de tiempo, un = el f(t):
v t  t t
dv
 a  f t  dv  f t  dt  dv   f t  dt vt   v0   f t  dt
dt v 0 0
0
x t  t t
dx
 vt  dx  vt  dt  dx   vt  dt xt   x0   vt  dt
dt x0 0 0
• Aceleración dada como una función de posición, un = el f(x):
dx dx dv dv
v or dt  a or a  v  f  x 
dt v dt dx
v x  x x
v dv  f  x dx  v dv   f  x dx 1 v x 2
2
 12 v02   f  x dx
v0 x0 x0
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aceleración dada como una función de velocidad, un = el f(v):
v t  t
dv dv dv
 a  f v   dt  f v    dt
dt f v  v0 0
v t 
dv
 f v   t
v0
x t  v t 
dv v dv v dv
v  a  f v  dx   dx   f v 
dx f v  x0 v0
v t 
v dv
xt   x0   f v 
v0
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Integre para encontrar el v(t dos veces)
y y(t).
• Resuelva para t a que la velocidad
iguala ceros (tiempo para la elevación
máxima) y evalúa la altitud
correspondiente.
La pelota echó con 10 m/s la velocidad
vertical de la ventana 20 m sobre la • Resuelva para t a que la altitud iguala
tierra. ceros (tiempo para el impacto de
Determine: tierra) y evalúa la velocidad
la velocidad y elevación sobre la tierra en correspondiente.
momento t,
la elevación más alta alcanzó por la pelota
y el tiempo correspondiente, y
tiempo cuando la pelota pegará la
velocidad molida y correspondiente.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Integre para encontrar el v(t dos veces) y y(t).
dv
 a  9.81 m s 2
dt
v t  t
 dv    9.81 dt vt   v0  9.81t
v0 0
m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 
dy
 v  10  9.81t
dt
y t  t
 dy   10  9.81t dt y t   y0  10t  12 9.81t 2
y0 0
 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Resuelva para t a que la velocidad iguala ceros y
evalúa la altitud correspondiente.
m  m
vt   10   9.81 2  t  0
s  s 
t  1.019 s
• Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y evalúa la

velocidad correspondiente.
 m  m
y t   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 m  m
y  20 m  10 1.019 s    4.905 2 1.019 s 2
 s  s 
y  25.1 m
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y
evalúa la velocidad correspondiente.
 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2  0
 s  s 
t  1.243 s meaningles s 
t  3.28 s
m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 
m  m
v3.28 s   10   9.81 2  3.28 s 
s  s 
m
v  22.2
s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
a  kv Integre a = el dv/dt = - el kv para

encontrar el v(t).
• Integre el v(t) = el dx/dt para

encontrar el x(t).
El mecanismo del freno reducía que el
retroceso del arma consiste en pistón atado • Integre a = el dv/dx de v = - el kv
para embarrilar entrando el cilindro fijo para encontrar el v(x).
llenado del aceite. Cuando los retrocesos
del barril con el v0 de velocidad inicial, el
pistón mueve y se fuerza el aceite a través
de los orificios en el pistón, mientras
causando pistón y cilindro para disminuir
la velocidad a la proporción proporcional
a su velocidad.
Determine el v(t), x(t), y v(x).
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Integre a = el dv/dt = - el kv para encontrar el v(t).
v t 
dv dv t
vt 
a  kv    k  dt ln  kt
dt v v 0 v0
0
vt   v0 e kt
• Integre el v(t) = el dx/dt para encontrar el x(t).

dx
vt    v0 e  kt
dt
x t  t t
 1 
 kt
 dx  v0  e dt xt   v0  e  kt 
0 0  k 0
v

xt   0 1  e  kt
k

© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Integre un = el dv/dx de v = - el kv para
encontrardvel v(x). v x
a  v  kv dv  k dx  dv  k  dx
dx v 0 0
v  v0  kx
v  v0  kx
• Alternativamente,
con
v

xt   0 1  e  kt
k

vt 
y vt   v0 e kt or e kt 
v0
v  vt  
entonces xt   0 1  
k  v0 
v  v0  kx
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento Rectilíneo uniforme
Para la partícula en el movimiento rectilíneo uniforme, la aceleración
es el cero y la velocidad es constante.
dx
 v  constant
dt
x t
 dx  v  dt
x0 0
x  x0  vt
x  x0  vt
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento Rectilíneo uniformemente Acelerado
For particle in uniformly accelerated rectilinear motion, the acceleration of
the particle is constant.
v t
dv
 a  constant  dv  a  dt v  v0  at
dt v0 0
v  v0  at
x t
dx
dt
 v0  at  dx   v0  at dt x  x0  v0t  12 at 2
x0 0
x  x0  v0t  12 at 2
v 2  v02   ax  x0 
v x
dv
v  a  constant  v dv  a  dx 1
2
dx v0 x0
v 2  v02  2a x  x0 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El movimiento de Varias Partículas: El Movimiento relativo
• Para partículas que siguen la misma línea,
tiempo debe grabarse del mismo momento de
arranque y deben medirse los desplazamientos
del mismo origen en la misma dirección.
xB  x B  x A  la posición relativa de B
A
con respecto a A
xB  x A  xB A
vB  v B  v A  la velocidad relativa de B
A
con respecto a A
vB  v A  vB A
aB  a B  a A  la aceleración relativa de
A
B con respecto a A
aB  a A  aB A
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Suplente la posición inicial y velocidad y
aceleración constante de pelota en las
ecuaciones generales para el movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado.
•Suplente la posición inicial y la velocidad
constante de ascensor en la ecuación para
el movimiento rectilíneo uniforme.
Pelota tirada verticalmente de 12 m nivela •Escriba la ecuación para la posición del
en el pozo de elevador con la velocidad pariente de pelota con respecto al
inicial de 18 m/s. Al mismo momento, el ascensor y resuelva para cera posición
ascensor de la abrir-plataforma les pasa la relativa, es decir, impacto.
mudanza nivelada hacia arriba a 5 m a 2
m/s. •Tiempo de impacto de suplente en la
ecuación para la posición de ascensor y
Determine (a) cuando y donde el ascensor
velocidad del pariente de pelota con
de golpes de pelota y (b) la velocidad
respecto al ascensor.
relativa de pelota y ascensor al contacto.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Suplente la posición inicial y velocidad y aceleración
constante de pelota en las ecuaciones generales para el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
m  m
v B  v0  at  18   9.81 2 t
s  s 
 m  m
y B  y0  v0t  12 at 2  12 m  18 t   4.905 2 t 2
 s  s 
• Suplente la posición inicial y la velocidad constante
de ascensor en la ecuación para el movimiento
rectilíneo uniforme.
m
vE  2
s
 m
y E  y0  v E t  5 m   2 t
 s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Escriba la ecuación para la posición del pariente de pelota
con respecto al ascensor y resuelva para cera posición
relativa, es decir, impacto.
yB E  
 12  18t  4.905t 2  5  2t   0
t  0.39 s meaningles s 
t  3.65 s
• Tiempo de impacto de suplente en las ecuaciones para la
posición de ascensor y velocidad del pariente de pelota con
respecto al ascensor.
y E  5  23.65
y E  12.3 m
v B E  18  9.81t   2
 16  9.813.65
m
v B E  19.81
s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El movimiento de Varias Partículas: El Movimiento dependiente
• La posición de una partícula puede depender de la

posición de uno o más otras partículas.
• La posición de bloque que B depende de la posición de
bloque A. Desde que la soga es de longitud constante,
sigue esa suma de longitudes de segmentos debe ser
constante.
x A  2 x B  constante (un grado de libertad)
• Las posiciones de tres bloques son dependientes.
2 x A  2 x B  xC  constante (dos grados de libertad)
• Para las posiciones linealmente relacionadas, las
relaciones similares sostienen entre las velocidades y
aceleraciones.
dx dx dx
2 A  2 B  C  0 or 2v A  2v B  vC  0
dt dt dt
dv dv dv
2 A  2 B  C  0 or 2a A  2a B  aC  0
dt dt dt
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Defina el origen que se extiende hacia abajo a la
superficie horizontal superior con el
desplazamiento positivo.
• Agarre por el cuello A ha acelerado el movimiento
rectilíneo uniformemente. Resuelva durante la
aceleración y tiempo t para localizar L.
• La polea D tiene el movimiento rectilíneo
La polea D se ata a un cuello en que se uniforme. Calcule cambio de posición en
tira abajo a las 3. / s. At t = 0, agarre momento t.
por el cuello A salidas que bajan de K • El bloque el movimiento de B es dependiente
con la aceleración constante y cera en los movimientos de cuello A y polea D.
velocidad inicial. Sabiendo que la Escriba la relación del movimiento y resuelve
velocidad de cuello A es 12 en. / s para el cambio de bloque que B posicionan en
como él pasa L, determine el cambio momento t.
en la elevación, velocidad, y • Diferencie la relación del movimiento dos veces
aceleración de bloque B cuando para desarrollar las ecuaciones para la velocidad
bloquea A está a L. y aceleración de bloque B.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Defina el origen que se extiende hacia abajo a la
superficie horizontal superior con el desplazamiento
positivo.
• Agarre por el cuello A ha acelerado el movimiento
rectilíneo uniformemente. Resuelva durante la
aceleración y tiempo t para localizar L.
v 2A  v A 02  2a A x A   x A 0 
2
 in.  in.
12   2a A 8 in. aA  9
 s  s2
v A  v A 0  a At
in. in.
12 9 2t t  1.333 s
s s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La polea D tiene el movimiento rectilíneo uniforme.
Calcule cambio de posición en momento t.
x D   x D 0  v D t
 in. 
x D   x D 0   3 1.333 s   4 in.
 s 
• El bloque el movimiento de B es dependiente en los
movimientos de cuello A y polea D. Escriba la
relación del movimiento y resuelve para el cambio
de bloque que B posicionan en momento t.
La longitud total de restos del cable constante,
x A  2 x D  x B   x A 0  2 x D 0   x B 0
x A  x A 0  2xD   xD 0  xB   xB 0   0
8 in.  24 in.  x B   x B 0   0
x B   x B 0  16 in.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Diferencie la relación del movimiento dos veces para
desarrollar las ecuaciones para la velocidad y
aceleración de bloque B.
x A  2 x D  x B  constant
v A  2v D  v B  0
in.
v B  18
 in.   in. 
12   2 3   v B  0 s
 s   s 
a A  2a D  a B  0
 in.  in.
a B  9 2
 9 2   vB  0
 s  s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Solución gráfica de Problemas del Rectilíneo-movimiento
• Dado los x-t encorvan, la curva del v-t es igual

a la cuesta de curva de x-t.
• Dado los v-t encorvan, el a-t la curva es igual

a la cuesta de curva de v-t.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Solución gráfica de Problemas del Rectilíneo-movimiento
• Dado el a-t la curva, el cambio en la velocidad entre el t1 y el t2 es

igual al área bajo el a-t la curva entre el t1 y t2.
• Dado los v-t encorvan, el cambio en la posición entre el t1 y el t2 es

igual al área bajo la curva del v-t entre el t1 y t2.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Otros Métodos Gráficos
• El método del momento-área para determinar la
posición de la partícula directamente en momento t
del a-t la curva:
x1  x0  area under v  t curve
v1
 v0t1   t1  t dv
v0
usando dv = a dt,
v1
x1  x0  v0t1   t1  t  a dt
v0
v1
primero el momento de área bajo a-t
 t1  t  a dt  la curva con respecto a t = la línea
v0
del t1.
x1  x0  v0t1  area under a-t curve t1  t 
t  abscissa of centroid C
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Otros Métodos Gráficos
• El método para determinar la aceleración de

la partícula de la curva del v-x:
dv
av
dx
 AB tan 
 BC  subnormal a la curva del v-x
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento curvilíneo: Posición, el Velocidad & Aceleración
• Partícula que sigue una curva de otra manera que una
línea recta está en el movimiento curvilíneo.
• Posición vector de una partícula en momento t se
define por un vector entre el origen O de una
referencia fija idean y la posición ocupó por la
partícula.
• Considere partícula que ocupa la posición P
 
definida por r en momento t y P ' definieron por r 
a t + t,  
 r dr
v  lim 
t 0 t dt
la velocidad instantánea (el vector)

s ds
v  lim 
t 0 t dt
la velocidad instantánea (el escalar)

© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento curvilíneo: Posición, el Velocidad & Aceleración

• Considere la velocidad v de partícula en momento t

y velocidad v  a t + t,
 
 v dv
a  lim 
t 0 t dt
 la aceleración instantánea (el vector)
• En general, el vector de aceleración no es

tangente al camino de la partícula y vector de
velocidad.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los derivados de las Funciones del Vector

• Permita Pu  sea una función del vector de escalar variable
   
u, dP P Pu  u   Pu 
 lim  lim
du u 0 u u 0 u
• Derivativo de suma del vector,
   
d P  Q  dP dQ
 
du du du
• Derivativo de producto de escalar y vector funciona,
 
d  f P  df  dP
 P f
du du du
• Derivativo de producto del escalar y producto del vector,
   
d P  Q  dP   dQ
 Q  P 
du du du
   
d P  Q  dP   dQ
 Q  P
du du du
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los Componentes rectangulares del Velocidad & Aceleración
• Cuando posiciona el vector de partícula que P se
da por sus componentes rectangulares,
   
r  xi  y j  zk
• El vector de velocidad,
 dx  dy  dz    
v  i  j  k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k
• El vector de aceleración
 d 2 x d 2 y  d 2 z    
a  2 i  2 j  2 k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 ax i  a y j  az k
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los Componentes rectangulares del Velocidad & Aceleración
• Los componentes rectangulares particularmente
eficaz cuando pueden integrarse las aceleraciones del
componente independientemente, por ejemplo,
movimiento de un proyectil,
a x  x  0 a y  y   g a z  z  0
con las condiciones de la inicial,
x0  y0  z0  0 v x 0 , v y  , v z 0  0
0
Integrando los rendimientos dos veces

v x  v x 0 v y  v y   gt vz  0
0
x  v x 0 t y  v y  y  12 gt 2 z0
0
• Haga señas en la dirección horizontal es uniforme.

• Haga señas en la dirección vertical se acelera
uniformemente.
• El movimiento de proyectil podría reemplazarse por
dos movimientos rectilíneos independientes.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Pariente del movimiento a un Marco en la Traducción
• Designe un marco como el marco fijo de referencia.
Todos los otros marcos ataron no rígidamente al
marco de la referencia fijo es marcos mudanza de
referencia.
• Posicione los vectores para las partículas A y B con
 
respecto al marco fijo de referencia Oxyz son rA and rB .

• Vector B A uniendo A y B define la posición de B
r
con respecto al marco mudanza Ax'y'z ' y
  
rB  rA  rB A
• Diferenciando dos veces,

   
v B  v A  v B A v B A  la velocidad de pariente de
B a A.
   
a B  a A  a B A a B A  la aceleración de pariente
de B a A.
• El movimiento absoluto de B puede obtenerse combinando el
movimiento de A con el movimiento del pariente de B con respecto a
marco de la referencia mudanza atado a A.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los Componentes tangenciales y Normales
• El vector de velocidad de partícula es tangente al
camino de partícula. En general, el vector de
aceleración no es. Desee expresar el vector de
aceleración por lo que se refiere a los
componentes tangenciales y normales.
 
• et and et es los vectores de la unidad
tangenciales para el camino de la partícula a P y
P '. Cuando arrastrado con respecto al mismo
  
origen, et  et  et y  es el ángulo entre
ellos.
et  2 sin 2 

et sin 2   
lim  lim en  en
 0   0  2

 det
en 
d
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
 
• Con el vector de velocidad expresado como v  vet
la aceleración de la partícula puede escribirse como
  
 dv dv  de dv  de d ds
a  et  v  et  v
dt dt dt dt d ds dt
pero 
det  ds
 en  d  ds v
d dt
Después de sustituir,
 dv  v 2  dv v2
a  et  en at  an 
dt  dt 
• El componente tangencial de aceleración refleja
que el cambio de velocidad y el componente
normal refleja cambio de dirección.
• El componente tangencial puede ser positivo o
negativo. El componente normal siempre
apunta hacia el centro de curvatura del camino.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Las relaciones para la aceleración tangencial y
normal también solicitan partícula que sigue la
curva del espacio.
 dv  v 2  dv v2
a  et  en at  an 
dt  dt 
• Avión que contiene los vectores de la unidad
tangenciales y normales se llama el avión
besando.
• Normal al avión besando se encuentra de
  
eb  et  en

en  principal normal

eb  binormal
• La aceleración no tiene ningún componente a lo

largo del binormal.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los Componentes radiales y Transversos
• Cuando la posición de la partícula se da en las
coordenadas polares, es conveniente expresar
velocidad y aceleración con los componentes
paralelos y perpendicular a OP.
• El vector de velocidad de partícula es

 d  dr  der dr  d 
v  rer   er  r  er  r e
dt dt dt dt dt
 
 r er  r e
 
r  rer • Semejantemente, el vector de aceleración de
  partícula es
der  de 
 e  er  d  dr  d  
d d a   er  r e 
dt  dt dt 
   
der der d  d d 2 r  dr der dr d  d 2  d de
  e  2 er   e  r 2 e  r
dt d dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt
 
 
de de d  d  r  r 2 er  r  2r e
 
  er
dt d dt dt
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los Componentes radiales y Transversos
• Cuando la posición de la partícula se da en las
coordenadas cilíndricas, es conveniente expresar
la velocidad y vectores de aceleración que usan
 
los vectores de la unidad eR , e , and k .
• Posición del vector,

  
r  R e R z k
• Velocidad del vector,

 
 dr   
v  R eR  R e  z k

dt
• Aceleración del vector,


 dv
a
dt
 R   2
  

  R eR  R  2 R  e  z k
 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Calcule componentes tangenciales y
normales de aceleración.
• Determine magnitud de aceleración y

dirección con respecto a la tangente
encorvar.
Un motorista está viajando en la
sección encorvada de carretera a 60
mph. El motorista aplica frenos que
causan una proporción de
desaceleración constante.
Sabiendo que después de 8 s la
velocidad se ha reducido a 45 mph,
determina la aceleración del
automóvil inmediatamente después
de que los frenos son aplicados.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Calcule componentes tangenciales y normales de
aceleración.
v 66  88 ft s ft
at    2.75 2
t 8s s
v2 88 ft s 2 ft
an    3.10 2
 2500 ft s
60 mph  88 ft/s
• Determine magnitud de aceleración y dirección
45 mph  66 ft/s con respecto a la tangente encorvar.
ft
a at2  an2   2.75  3.10
2 2 a  4.14
s2
1 an 1 3.10
  tan  tan   48.4
at 2.75
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Evalúe tiempo t para  = 30o.
• Evalúe las posiciones radiales y
angulares, y primero y segundos
derivado en momento t.
La rotación del brazo sobre O se define • Calcule velocidad y aceleración en las
por q = 0.15t2 dónde q está en los radianes coordenadas cilíndricas.
y t en segundos. El cuello las diapositivas
de B a lo largo del brazo tal ese r = 0.9 - • Evalúe la aceleración con respecto al
0.12t2 dónde r está en los metros. brazo.
Después de que el brazo ha girado a través
de 30o, determine (un) la velocidad total
del cuello, (b) la aceleración total del
cuello, y (c) la aceleración relativa del
cuello con respecto al brazo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Evalúe tiempo t para  = 30o.
  0.15 t 2
 30  0.524 rad t  1.869 s
• Evalúe las posiciones radiales y angulares, y

primero y segundos derivado en momento t.
r  0.9  0.12 t 2  0.481 m
r  0.24 t  0.449 m s
r  0.24 m s 2
  0.15 t 2  0.524 rad

  0.30 t  0.561 rad s
  0.30 rad s 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Calcule velocidad y aceleración.
vr  r  0.449 m s
v  r  0.481m 0.561rad s   0.270 m s
v
v  vr2  v2   tan 1 
vr
v  0.524 m s   31.0
ar  r  r 2
 0.240 m s 2  0.481m 0.561rad s 2
 0.391m s 2
a  r  2r
 
 0.481m  0.3 rad s 2  2 0.449 m s 0.561rad s 
 0.359 m s 2
a
a  ar2  a2   tan 1 
ar
a  0.531m s   42.6
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Evalúe la aceleración con respecto al brazo.
• El movimiento de cuello con respecto al brazo es
rectilíneo y definió por la coordenada r.
a B OA  r  0.240 m s 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
CAPITULO #12
•CINETICA DE PARTÍCULAS:
SEGUNDA LEY DE NEWTÓN
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
CINETICA DE LA PARTICULA
LEYES DE NEWTON.
PRIMERA LEY DE NEWTON:

Todo cuerpo sigue en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme,
salvo que sea obligado a cambiar dicho estado por fuerzas aplicadas.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza que actúa sobre el cuerpo;
y tiene lugar en la dirección en que se aplica la fuerza.
TERCERA LEY DE NEWTON
A cada acción se le opone una reacción igual, a, las acciones mutuas entre dos
cuerpos siempre son iguales, y dirigidas en sentidos opuestos.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Bibliografía ser Sir Isaac Newton
• Isaac Newton nació en las primeras horas del 25 de diciembre
de 1642 (4 de enero de 1643, según el calendario gregoriano),
en la pequeña aldea de Woolsthorpe, en el Lincolnshire. Su
padre, un pequeño terrateniente, acababa de fallecer a
comienzos de octubre, tras haber contraído matrimonio en abril
del mismo año con Hannah Ayscough, procedente de una
familia en otro tiempo acomodada. Cuando el pequeño Isaac
acababa de cumplir tres años, su madre contrajo de nuevo
matrimonio con el reverendo Barnabas Smith, rector de North
Witham, lo que tuvo como consecuencia un hecho que influiría
decisivamente en el desarrollo del carácter de Newton: Hannah
se trasladó a la casa de su nuevo marido y su hijo quedó en
Woolsthorpe al cuidado de su abuela materna.
• Del odio que ello le hizo concebir a Newton contra su madre y
el reverendo Smith da buena cuenta el que en una lista de
«pecados» de los que se autoinculpó a los diecinueve años, el
número trece fuera el haber deseado incendiarles su casa con
ellos dentro. Cuando Newton contaba doce años, su madre,
otra vez viuda, regresó a Woolsthorpe, trayendo consigo una
sustanciosa herencia que le había legado su segundo marido (y
de la que Newton se beneficiaría a la muerte de ella en 1679),
además de tres hermanastros para Isaac, dos niñas y un niño.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Introducción
• Las primero y terceras leyes de Newton son en reposo suficientes para
el estudio de cuerpos (las estáticas) o cuerpos en el movimiento sin la
aceleración.
• Cuando un cuerpo acelera (los cambios en magnitud de velocidad o
dirección), la segunda ley de Newton se exige relacionar el movimiento
del cuerpo a las fuerzas que actúan en él.
• La segunda ley de Newton:

- Una partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de
la fuerza del resultante que actúa en él y en la dirección de la fuerza
del resultante.
- El resultante de las fuerzas que actúan en una partícula es igual a la
proporción de cambio de velocidad adquirida lineal de la partícula.
- La suma de los momentos sobre O de las fuerzas que actúan en una
partícula es igual a la proporción de cambio de velocidad adquirida
angular de la partícula sobre O.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Un carro de una montaña rusa puede viajar sobre una trayectoria

recta, una trayectoria curva en un plano horizontal, o en una
trayectoria curva en un plano vertical. En cada caso deben
considerarse la fuerza de la gravedad y las fuerzas que ejerce sobre
el carro, así como la aceleración de este último, como se estudió en
el capitulo anterior. La relación que existe entre fuerza, masa y
aceleración se estudiará en este capitulo.
• La primera y tercera ley de Newton fueron utilizadas ampliamente
en el estudio de la estática de los cuerpos en reposo y las fuerzas
que actuaban sobre ellos, estas dos leyes son suficiente para
estudiar el movimiento de los cuerpos que no tienen aceleración.
Sin embargo, cuando los cuerpos están acelerados, esto es, cuando
cambia la magnitud o la dirección de su velocidades necesario
recurrir a la segunda ley de Newton para relacionar el movimiento
del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Segunda Ley de Newton de Movimiento
• La segunda ley de Newton se comprende mejor al imaginar el siguiente
experimento: una partícula se somete a una fuerza F1 de dirección
constante y magnitud constante F1. bajo la acción de esa fuerza se
observa que la partícula se mueve en línea recta y en la dirección de la
fuerza
• Considerar a la particula sometida a distintas fuerzas.
F1 F2 F3
     constant  mass, m
a1 a2 a3

• Cuando sobre la particula de masa m actúa una F,
fuerza la celeración de la partícula viene dada por:

 
F  ma
• La aceleración debe evaluarse con respecto a un marco de
Newtonian de referencia, es decir, uno que no está
acelerando o está girando.
• Si fuerza que actúa en la partícula es el cero, la partícula
no acelerará, es decir, permanecerá estacionario o
continuará en una línea recta a la velocidad constante.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Velocidad adquirida lineal de una Partícula
• Reemplazando la aceleración por la derivada de la
velocidad tenemos:
 
dv
F  m
dt

d  dL
 m v  
dt dt

L  linear momentum of the particle
• Princio de la conservación del momentun lineal:

Si el resultado de la fuerza sobre la partícula es cero,
el momentun linel de la particula se mantiene
constante en dirección y sentido..
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los sistemas de Unidades
• De las unidades para las cuatro dimensiones primarias (la
fuerza, masa, longitud, y tiempo), pueden escogerse tres
arbitrariamente. El cuarto debe ser compatible con la 2
Ley de Newton.
• El Sistema internacional de Unidades (las Unidades de
SI): las unidades bajas son las unidades de longitud (m),
masa (el kg), y tiempo (segundo). La unidad de fuerza se
deriva,
 m kg  m
1 N  1 kg 1 2   1 2
 s  s
• Las Unidades De costumbre americanas: las unidades

bajas son las unidades de fuerza (el lb), longitud (m), y
tiempo (segundo). La unidad de masa se deriva,
1lb 1lb lb  s 2
1lbm  1slug  1
32.2 ft s 2 1ft s 2 ft
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Las ecuaciones de Movimiento
• La segunda ley de Newton proporciona
 
 F  ma
• La solución para el movimiento de la partícula se
facilita resolviéndose la ecuación del vector en las
ecuaciones de componente de escalar, el ej., para los
componentes rectangulares,
 
 Fx i  Fy j  Fz k   ma x i  a y j  a z k 
   
 Fx  ma x  Fy  ma y  Fz  ma z
 Fx  mx  Fy  my  Fz  mz
• Para los componentes tangenciales y normales,

 F t  mat  F n  ma n
dv v2
 t
F  m Fn  m
dt 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Equilibrio dinámico
• La expresión alternada de la segunda ley de Newton,

 F  ma  0

 ma  inertial vector
• Con la inclusión del vector inercial, el sistema de
fuerzas que actúan en la partícula es equivalente
poner a cero. La partícula está en el equilibrio
dinámico.
• Pueden aplicarse métodos desarrollados para las
partículas en el equilibrio estático, por ejemplo,
pueden representarse las fuerzas de coplanar con un
polígono del vector cerrado.
• Se llaman a menudo los vectores de inercia las fuerzas
inerciales cuando ellos miden la resistencia que las
partículas ofrecen a los cambios en el movimiento, es
decir, cambios en velocidad o dirección.
• Las fuerzas inerciales pueden ser conceptualmente
útiles pero no pueden estar como el contacto y las
fuerzas gravitatorias encontraron en las estáticas.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Resuélvase la ecuación de movimiento
para el bloque en dos ecuaciones del
componente rectangulares.
• Los desconocidos consisten en la fuerza

aplicada P y la reacción normal N del
avión. Las dos ecuaciones pueden
Un 200-lb restos del bloque en un avión resolverse para estas desconocidas.
horizontal. Encuentre la magnitud de la
fuerza que P exigió dar una aceleración
o 10 ft/s2 al bloque al derecho. El
coeficiente de fricción cinética entre el
bloque y el avión es el mk = 0.25.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Resuélvase la ecuación de movimiento para el bloque
en dos ecuaciones del componente rectangulares.
 Fx  ma :
y
 
P cos 30  0.25 N  6.21lb  s 2 ft 10 ft s 2 
 62.1lb
O
x  Fy  0 :
W 200 lb N  P sin 30  200 lb  0
m  • Los desconocidos consisten en la fuerza aplicada
g 32.2 ft s 2
P y la reacción normal N del avión. Las dos
lb  s 2 ecuaciones pueden resolverse para estas
 6.21 desconocidas.
ft
N  P sin 30  200 lb
F  k N
P cos 30  0.25P sin 30  200 lb  62.1lb
 0.25 N
P  151lb
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Escriba las relaciones de la cinemática
para los movimientos dependientes y
aceleraciones de los bloques.
• Escriba las ecuaciones de movimiento
para los bloques y polea.
• Combine las relaciones de la cinemática
con las ecuaciones de movimiento
resolver para las aceleraciones y tensión
Los dos bloques mostrados la salida del cordón.
del resto. El avión horizontal y la
polea son la fricción menos, y se
asume que la polea es de masa
despreciable. Determine la
aceleración de cada bloque y la tensión
en el cordón.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
O
Escriba las relaciones de la cinemática para los
x movimientos dependientes y aceleraciones de los
bloques. y B  12 x A a B  12 a A
y
• Escriba ecuaciones de movimiento para los bloques
y polea.
 Fx  m Aa A :
T1  100 kg a A
 Fy  m B a B :
mB g  T2  mB a B
300 kg 9.81 m s 2  T2  300 kg a B
T2  2940 N - 300 kg a B
 Fy  mC aC  0 :
T2  2T1  0
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Combine las relaciones de la cinemática con las ecuaciones
de movimiento resolver para las aceleraciones y tensión del
O cordón.
x y B  12 x A a B  12 a A
y T1  100 kg a A
T2  2940 N - 300 kg a B

 2940 N - 300 kg  12 a A 
T2  2T1  0
2940 N  150 kg a A  2100 kg a A  0
a A  8.40 m s 2
a B  12 a A  4.20 m s 2
T1  100 kg a A  840 N
T2  2T1  1680 N
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
El bloque se reprime para resbalar abajo la
cuña. Por consiguiente, sus
movimientos son dependientes. Exprese
la aceleración de bloque como la
aceleración de cuña más la aceleración
del pariente del bloque a la cuña.
• Escriba las ecuaciones de movimiento

para la cuña y bloque.
El 12-lb bloque B empieza del resto y
diapositivas en la 30-lb cuña A que se • Resuelva para las aceleraciones.
apoya por una superficie horizontal.
La fricción descuidando, determine (a)
la aceleración de la cuña, y (b) la
aceleración del pariente del bloque a la
cuña.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
El bloque se reprime para resbalar abajo la cuña. Por
consiguiente, sus movimientos son dependientes.
  
aB  a A  aB A
• Escriba ecuaciones de movimiento para la cuña y
bloque.
 Fx  m Aa A :
y N1 sin 30  m A a A
0.5 N1  W A g a A
 Fx  mB a x  mB a A cos 30  a B A  :
 WB sin 30  WB g a A cos 30  a B 
x
A
a B A  a A cos 30  g sin 30
 Fy  mB a y  mB  a A sin 30 :
N1  WB cos 30  WB g a A sin 30
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Resuelva para las aceleraciones.
0.5 N1  WA g a A
N1  WB cos 30  WB g a A sin 30

2W A g a A  WB cos 30  WB g a A sin 30
gWB cos 30
aA 
2W A  WB sin 30
aA 
32.2 ft s 2 12 lb cos 30
230 lb  12 lb sin 30
a A  5.07 ft s 2
a B A  a A cos 30  g sin 30

   
a B A  5.07 ft s 2 cos 30  32.2 ft s 2 sin 30
aB A  20.5 ft s 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Resuélvase la ecuación de movimiento
para el cogote en los componentes
tangenciales y normales.
• Resuelva las ecuaciones del componente
para las aceleraciones normales y
tangenciales.
• Resuelva para la velocidad por lo que se
El cogote de un 2-m péndulo describe
refiere a la aceleración normal.
un arco de un círculo en un avión
vertical. Si la tensión en el cordón es
2.5 veces el peso del cogote para la
posición mostrada, encuentre la
velocidad y aceleración del cogote en
esa posición.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Resuélvase la ecuación de movimiento para el cogote
en los componentes tangenciales y normales.
• Resuelva las ecuaciones del componente para las
aceleraciones normales y tangenciales.
 Ft  mat : mg sin 30  mat
at  g sin 30
at  4.9 m s 2
 Fn  man : 2.5mg  mg cos 30  ma n

an  g 2.5  cos 30
an  16.03 m s 2
• Resuelva para la velocidad por lo que se refiere a la
aceleración normal.
an 
v2


v  an  2 m  16.03 m s 2 
v  5.66 m s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
El automóvil viaja en un camino redondo
horizontal con un componente normal
de aceleración dirigido hacia el centro
del camino. Las fuerzas que actúan en
el automóvil son su peso y una
reacción normal de la superficie del
camino.
• Resuélvase la ecuación de
Determine la velocidad tasada de una movimiento para el automóvil en los
curva de la carretera de radio r = 400 componentes verticales y normales.
pies amontonaron a través de un
ángulo q = 18o. La velocidad tasada • Resuelva para la velocidad del
de una curva de la carretera vehículo.
amontonada es la velocidad a que un
automóvil debe viajar si ninguna
fuerza de fricción lateral será ejercida
a sus ruedas.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Resuélvase la ecuación de
movimiento para el automóvil en los
componentes verticales y normales.
 Fy  0 : R cos  W  0
W
R
cos
W
 Fn  man : R sin  an
LA SOLUCIÓN: g
W W v2
El automóvil viaja en un camino sin  
redondo horizontal con un componente cos g 
normal de aceleración dirigido hacia el • Resuelva para la velocidad del vehículo.
centro del camino. Las fuerzas que
actúan en el automóvil son su peso y v 2
 g tan 
una reacción normal de la superficie 
 32.2 ft s 2 400 ft  tan 18
del camino.
v  64.7 ft s  44.1mi h
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Velocidad adquirida angular de una Partícula
  
• H O  r  mV  el momento de velocidad adquirida o
la velocidad adquirida angular de la partícula sobre O.
  
• H O es perpendicular allanar conteniendo r and mV
  
H O  rmV sin  i j k

 rm v HO  x y z
 mr 2 mv x mv y mv z
• Derivativo de velocidad adquirida angular con respecto
a tiempo,
      
 
H O  r  mV  r  mV  V  mV  r  ma

 rF

  MO
• Sigue de la segunda ley de Newton que la suma de los
momentos sobre O de las fuerzas que actúan en la
partícula es igual a la proporción de cambio de la
velocidad adquirida angular de la partícula sobre O.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Equalidades de Movimiento en Radial & los Componentes Transversos
• Considere la partícula a r y , en las coordenadas
 
polares,
 Fr  ma r  m r  r 2
 F  ma  mr  2r 
• Este resultado también puede derivarse de la

conservación de velocidad adquirida angular,
H O  mr 2
r  F 
d
dt

mr 2 

 m r 2  2rr 
 F  mr  2r 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La conservación de Velocidad adquirida Angular
• Cuando sólo fuerza que actúa en la partícula se
dirige hacia o fuera de un punto fijo O, se dice
que la partícula está moviendo bajo una fuerza
central.
• Desde la línea de acción de los pasos
 de fuerza
centrales a través de O,  M O  H O  0 and
  
r  mV  H O  constant
• Posición que el vector y movimiento de partícula
están en un perpendicular plano a H O .
• La magnitud de velocidad adquirida angular,

H O  rmV sin   constant
 r0 m V0 sin 0
or H O  mr 2  constant
HO angular momentum
 r 2  h 
m unit mass
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• El vector del radio OP barre el área infinitesimal
dA  12 r 2 d
dA 1 2 d 1 2 
• Define  2r  2r  
Velocidad
dt dt areal
• Revoque, para un cuerpo que mueve bajo una
fuerza central,
h  r 2  constant
• Cuando una partícula mueve bajo una fuerza

central, su velocidad areal es constante.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Ley de Newton de Gravitación
• Fuerza gravitatoria ejercida por el sol en un planeta o
por la tierra en un satélite un ejemplo importante de
fuerza gravitatoria está.
• La ley de newton de gravitación universal - dos
partículas de masa M y m nos atraen con el igual y la
fuerza opuesta dirigidas a lo largo de la línea que
conecta las partículas,
Mm
F G 2
r
G  constant of gravitation
3 4
m ft
 66.73  10 12  34.4  10 9
kg  s 2 lb  s 4
• Para la partícula de masa m en la superficie de la tierra,
MG m ft
W  m 2  mg g  9.81 2  32.2 2
R s s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Escriba las ecuaciones radiales y
transversas de movimiento para el
bloque.
• Integre la ecuación radial para

Un bloque B de masa que m puede
encontrar una expresión para la
resbalar libremente en una fricción
velocidad radial.
menos brazo OA que gira en un avión
horizontal a una proporción constante 0 . • Suplente la información conocida en
Sabiendo que B se suelta a una distancia la ecuación transversa para encontrar
r0 de O, exprese como una función de r una expresión para la fuerza en el
a) el componente vr de la velocidad de bloque.
B a lo largo de OA.
b) la magnitud de la fuerza horizontal
ejerció en B por el brazo OA.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Integre la ecuación radial para encontrar
una expresión para la velocidad radial.
dv dv dr dv
r  vr  r  r  vr r
dt dr dt dr
dv dv dr dv
r  vr  r  r  vr r
dt dr dt dr
LA SOLUCIÓN: vr dvr  r 2 dr  r02 dr
vr r
Escriba las ecuaciones radiales y
 vr dvr  0  r dr
2
transversas de movimiento para el
 
0 r0
 
bloque.
vr2   02 r 2  r02
 Fr  m ar : 0  m r  r 2
 F   m a : F  mr  2r  • Suplente la información conocida en la
ecuación transversa para encontrar una
expresión para la fuerza en el bloque.
F 2m 02 r 2
 r0 
2 12
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Desde que el satélite está moviendo bajo
una fuerza central, su velocidad adquirida
angular es constante. Iguale la velocidad
adquirida angular a A y B y resuelve para
la velocidad a B.
Un satélite se lanza en una dirección

paralelo a la superficie de la tierra
con una velocidad de 18820 mi/h de
una altitud de 240 mi. Determine la
velocidad del satélite como él lo
alcanza la altitud máxima de 2340
mi. El radio de la tierra es 3960 mi.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Desde que el satélite está moviendo bajo
una fuerza central, su velocidad adquirida
angular es constante. Iguale la velocidad
adquirida angular a A y B y resuelve para la
velocidad a B.
rm v sin   H O  constante
rA m v A  rB m vB
rA
vB  v A
rB
 18820 mi h 
3960  240mi
3960  2340mi
vB  12550 mi h
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La trayectoria de una Partícula Bajo una Fuerza Central
• Para partícula que mueve bajo la fuerza central dirigida hacia el centro de fuerza,
 
m r  r 2   Fr   F mr  2r    F  0
• Segunda expresión es equivalente a r 2  h  constante, de que,
h h2 d 2  1 
  2 y r   2 2  
r r d  r 
• Después de sustituir en la ecuación radial de movimiento y simplificar,
d 2u F 1
 u  donde u 
d 2 mh2u 2 r
• Si F es una función conocida de r o u, entonces la trayectoria de la

partícula puede encontrarse integrando para u = f(), con las
constantes de integración determinadas de las condiciones de la
inicial.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La aplicación para Espaciar las Mecánicas
• Considere satélites de tierra sujetados a sólo tirón gravitatorio
de la tierra,
d 2u F 1 GMm
 u  where u  F  GMmu 2
d 2 mh 2u 2 r r2
d 2u GM
 u   constant
d 2
h 2
• La solución es ecuación de sección cónica,

C h2
u   2 1   cos  
1 GM
  escentricid ad
r h GM
• El origen, localizado al centro de tierra, es un enfoque de la

sección cónica.
• La trayectoria puede ser la elipse, parábola, o hipérbola que
dependen del valor de excentricidad.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La trayectoria de satélite de tierra se define por
1 GM Ch 2
 2 1   cos    eccentricity
r h GM
• la hipérbola,  > 1 o C > GM/h2. El vector del radio se

pone infinito para
1  1  1  GM 
1   cos1  0 1   cos      cos 
   C h2 
 
• la parábola,  = 1 or C = GM/h2. El vector del radio se
pone infinito para
1  cos 2  0  2  180
• la elipse,  < 1 or C < GM/h2. El vector del radio es finito

para  y es constante, es decir, un círculo, para  < 0.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La integración el C constante está determinado por las
condiciones en empezar de vuelo libre,  =0, r = r0 ,
1 GM  Ch 2 
 2 1 cos 0 
r0 h  GM 

1 GM 1 GM
C  2  
r0 h r0 r0 v0 2
• El satélite escapa la órbita de tierra para

  1 or C  GM h 2  GM r0 v0 2
2GM
vesc  v0 
r0
• La trayectoria es elíptica para v0 < vesc y se pone

redondo para  = 0 or C = 0,
GM
vcirc 
r0
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Revoque que para una partícula que mueve bajo una
fuerza central, la velocidad areal es constante, es
decir,
dA 1 2  1
 2 r   2 h  constante
dt
• Tiempo periódico o tiempo requeridos para un
satélite para completar una órbita son iguales al
área dentro de la órbita dividida por la velocidad
areal,
 ab 2 ab
 
h2 h
where a  12 r0  r1 
b  r0 r1
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
La trayectoria del satélite se describe por
1 GM
 2  C cos
r h
Evalúe C que usa las condiciones
iniciales a  = 0.
• Determine la altitud máxima
paralelo a la superficie de la tierra
encontrando r a  = 180o.
con una velocidad de 36,900 km/h a
una altitud de 500 km. • Con las altitudes al perigeo y apogeo
conocido, el tiempo periódico puede
Determine:
evaluarse.
a) la altitud máxima alcanzada por el
satélite.
b) el tiempo periódico del satélite.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
La trayectoria del satélite se describe por
1 GM
 2  C cos
r h
Evalúe C que usa las condiciones
iniciales a  = 0.
r0  6370  500 km C  2
1 GM
r0 h
 6.87  106 m
km 1000 m/km 1 398  1012 m3 s 2
v 0  36900   
h 3600 s/h 6.87  10 m
6
70.4 m s
2 2
 10.25  103 m s  65.3  109 m-1

 
h  r0v0  6.87  106 m 10.25  103 m s 
 70.4  109 m 2 s
 
GM  gR 2  9.81m s 2 6.37  106 m 2
 398  1012 m3 s 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Determine la altitud máxima encontrando r1 a 
= 180o.
1 GM 398  1012 m3 s 2 9 1
 2 C   
 
65.3 10
r1 h 2 2 m
70.4 m s
r1  66.7  106 m  66700 km
altitud máxima  66700 - 6370km  60300 km
• Con las altitudes al perigeo y apogeo conocido, el

tiempo periódico puede evaluarse.
a  12 r0  r1   12 6.87  66.7   106 m  36.8  106 m
b  r0 r1  6.87  66.7  106 m  21.4  106 m

 
2 ab 2 36.8  106 m 21.4  106 m


h 70.4  109 m 2 s
  70.3  103 s  19 h 31min

© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Las Leyes de Kepler de Movimiento Planetario
• También pueden aplicarse resultados obtenidos para las trayectorias de

satélites alrededor de la tierra a las trayectorias de planetas alrededor del
sol.
• Las propiedades de órbitas planetarias alrededor del sol eran las
observaciones astronómicas determinadas por Johann Kepler (1571-
1630) antes de que el Newton hubiera desarrollado su teoría
fundamental.
1) Cada planeta describe una elipse, con el sol localizado a uno de su
focos.
2) El vector del radio deducido del sol a un barridos planetarios las
áreas iguales en tiempos del igual.
3) Los cuadrados de los tiempos periódicos de los planetas son
proporcionales a los cubos de las hachas mayores de sus órbitas.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
DINÁMICA
El sistema de informaciones y el
mantenimiento
Hay cuatro volúmenes de tapa dura, todos del

mismo tamaño y con el mismo numero de
pagina. Las cubiertas y los lomos están hechos
de una tira de 0.4 cm. de ancho. Las paginas de
cada uno de los cuatro libros ocupan
exactamente 5 cm. de ancho.
D.O
D.O ¿SI UN GUSANO DE PAPEL COMIENZA A
D.O COMER EN LA PAGINA UNO DEL PRIMER
D.O VOLUMEN Y TERMINA EN LA ULTIMA
PAGINAS DEL VOLUMEN 4. CUANTO A
VIAJADO?
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
CAPITULO #13
•CINETICA DE PARTÍCULAS:
MÉTODOS DE LA ENERGÍA Y LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Contenidos
Introducción Pruebe Problema 13.6
El trabajo de una Fuerza Pruebe Problema 13.7
El principio del trabajo & Energía Pruebe Problema 13.9
Las aplicaciones del Principio del El principio de Impulso y Velocidad adquirida
trabajo & Energía El Movimiento impulsivo
Poder y Eficacia Pruebe Problema 13.10
Pruebe Problema 13.1 Pruebe Problema 13.11
Pruebe Problema 13.3 El impacto
Pruebe Problema 13.4 El Impacto Central directo
Pruebe Problema 13.5 El Impacto Central oblicuo
La Energía potencial Problemas que Involucran Energía y
Las Fuerzas conservadoras Velocidad adquirida
La conservación de Energía Pruebe Problema 13.14
Haga señas Bajo una Fuerza Central Pruebe Problema 13.15
Conservadora Pruebe Problemas 13.16
Pruebe Problema !3.17
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Introducción
• Previamente, se resolvieron problemas que tratan con el
movimiento de partículas a través de la ecuación fundamental de

movimiento, F  ma.
El capítulo actual introduce dos métodos adicionales de análisis.
• El método de trabajo y energía: directamente relaciona fuerza,
masa, velocidad y desplazamiento.
• El método de impulso y velocidad adquirida:

directamente relaciona fuerza, masa, velocidad, y tiempo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El trabajo de una Fuerza

• El vector diferencial dr es el desplazamiento de la
partícula.
• El trabajo de la fuerza es
 
dU  F  dr
 F ds cos 
 Fx dx  Fy dy  Fz dz
• El trabajo es una cantidad del escalar, es decir, tiene

la magnitud y firma pero no la dirección.
• Las dimensiones de trabajo son length  force.Las unidades

son 1 J  joule  1 N 1 m 1ft  lb  1.356 J
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• El trabajo de una fuerza durante un
desplazamiento finito,
A2 

U12   F  dr
A1
s2 s2
  F cos ds   Ft ds
s1 s1
A2
  Fx dx  Fy dy  Fz dz 
A1
• El trabajo se representa por el área bajo la

curva de Ft trazado contra s.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• El trabajo de una fuerza constante en el movimiento
rectilíneo,
U12  F cos  x
• El trabajo de la fuerza de gravedad,

dU  Fx dx  Fy dy  Fz dz
 W dy
y2
U12    W dy
y1
 W  y 2  y1   W y
• El trabajo del peso es igual al producto de

peso W y el desplazamiento vertical y.
• El trabajo del peso es positivo cuando y <

0, es decir, cuando el peso baja.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La magnitud de la fuerza ejercida por una
primavera es proporcional a la desviación,
F  kx
k  spring constant N/m or lb/in.
• El trabajo de la fuerza ejerció por primavera,
dU   F dx  kx dx
x2
U12    kx dx  12 kx12  12 kx22
x1
• El trabajo de la fuerza ejercido por primavera es positivo

cuando el x2 < x1, es decir, cuando la primavera está
devolviendo a su posición del no deformado.
• El trabajo de la fuerza ejercido por la primavera es igual

negar de área bajo la curva de F trazó contra x,
U12   12 F1  F2  x
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El trabajo de una fuerza gravitatoria (asuma la partícula

M ocupa la posición fija O mientras la partícula m sigue
camino mostrado),
Mm
dU   Fdr  G 2 dr
r
r2
Mm Mm Mm
U12    G 2 dr  G G
r1 r r2 r1
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
DINÁMICA
• LEY DE GRAVITACIÓN DE NEWTON

Es la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre un planeta o
por parte de la Tierra sobre un Satélite el órbita.
En su Ley de Gravitación Universal, Newton Postulo que dos
partículas de masa M y m a una distancia r una de otra se
atraen con fuerzas iguales y opuestas F y –F dirigida a lo
largo de la línea que las une.
G es una constante universal llamada constante de gravitación
y los experimentos indican G= (66.73±0.03)X 10ˉ¹² m³/Kg.s²
GMm
F 2
r
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• LEY DE GRAVITACIÓN DE NEWTON

Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par
de cuerpos, pero su efecto sólo es apreciable cuando
uno de los cuerpos tiene una masa muy grande. El
efecto de las fuerzas de las fuerzas gravitacionales es
evidente en los casos de movimiento de un planeta
alrededor del Sol, de satélites que orbitan alrededor
de la tierra o de cuerpos que caen sobre la superficie
de la Tierra.
GMm
W=mg=
2
r
g=GM/r² 13 - 110
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Fuerzas que no hace trabajan (ds = 0 o cos   0:
• La reacción a la fricción menos alfiler apoyando que gira el cuerpo,
• A reacción a la fricción menos superficie cuando el

cuerpo en los movimientos del contacto a lo largo de la
superficie,
• la reacción a un rodillo que sigue su huella, y
• el peso de un cuerpo cuando su centro de movimientos de

gravedad horizontalmente.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La partícula la Energía Cinética: El principio del Trabajo & Energía

• Considere una partícula de masa que m actuó en por la fuerza F
dv
Ft  mat  m
dt
dv ds dv
m  mv
ds dt ds
F t ds  mv dv
• Integrando de A1 a A2 ,
s2 v2
 Ft ds  m  v dv  12 mv2  12 mv1
2 2
s1 v1
U12  T2  T1 T  12 mv 2  kinetic energy


• El trabajo de la fuerza es
F igual al cambio en la
energía cinética de la partícula.
• Las unidades de trabajo y la energía cinética son el mismo:
2
 m   m
T  12 mv  kg     kg 2 m  N  m  J
2
s  s 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Las aplicaciones del Principio de Trabajo y Energía
• Desee determinar velocidad de cogote del
péndulo a A2. Considere el trabajo & la
energíacinética.
• La fuerza P los actos normal al camino y no
hace el trabajo.
T1  U12  T2
1W 2
0  Wl  v2
2 g
v2  2 gl
• La velocidad encontró sin determinar la
expresión para la aceleración e integrar.
• Todo las cantidades son los escalares y

pueden agregarse directamente.
• Se eliminan fuerzas que no hacen el trabajo

del problema.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Las aplicaciones del Principio de Trabajo y Energía
• El principio de trabajo y energía no puede
aplicarse para determinar la aceleración del
cogote del péndulo directamente.
• Calculando la tensión en el cordón requiere

complementando el método de trabajo y
energía con una aplicación de la segunda ley
de Newton.
• Como los pasos del cogote a través de A2
,

F  ma
n n
W v22
P W 
g l
W 2 gl
P W   3W
v2  2 gl g l
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Poder y Eficiencia
• Power  tase a que el trabajo se hace.
 
dU F  dr
 
dt dt
 
 F v
• Las dimensiones de poder son el trabajo / tiempo o fuerza

* la velocidad. las Unidades para el poder son
J m ft  lb
1 W (watt)  1  1 N  or 1 hp  550  746 W
s s s
  eficiencia
trabajo de salida

trabajo de entrada
poder de salida

poder de entrada
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Evalúe el cambio en la energía cinética.
• Determine la distancia requerida para el
trabajo para igualar el cambio de
energía cinético.
Un peso automovilístico que 4000 lb

se maneja abajo una 5o cuesta a una
velocidad de 60 mi/h cuando los frenos
son los causando aplicados una fuerza
de la ruptura total constante de 1500
lb.
Determine que la distancia viajada por
el automóvil como él viene a una
parada.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Evalúe el cambio en la energía cinética.
 mi  5280 ft  h 
v1   60     88 ft s
 h  mi  3600 s 
T1  12 mv12  12 4000 32.2882  481000 ft  lb
v2  0 T2  0
• Determine la distancia requerida para el trabajo
para igualar el cambio de energía cinético.
U12   1500 lbx  4000 lbsin 5x
 1151lbx
T1  U12  T2
481000 ft  lb  1151lbx  0
x  418 ft
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Aplique el principio de trabajo y energía
separadamente a los bloques A y B.
• Cuando las dos relaciones se

combinan, el trabajo del cable fuerza
la cancelación. Resuelva para la
velocidad.
Dos bloques son unidos por un cable
improrrogable como mostrado. Si el
sistema se suelta del resto, determine la
velocidad de bloque A después de que ha
movido 2 m. Asuma que el coeficiente de
fricción entre el bloque A y el avión es el
mk = 0.25 y que la polea es ingrávida y
fricción menos.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
separadamente a los bloques A y B.
 
W A  200 kg  9.81 m s 2  1962 N
FA   k N A   k W A  0.251962 N   490 N
T1  U12  T2 :
0  FC 2 m   FA 2 m   12 m Av 2
FC 2 m   490 N 2 m   12 200 kg v 2
 
WB  300 kg  9.81 m s 2  2940 N
T1  U12  T2 :
0  Fc 2 m   WB 2 m   12 mB v 2
 Fc 2 m   2940 N 2 m   12 300 kg v 2

© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Cuando las dos relaciones se combinan, el trabajo del
cable fuerza la cancelación. Resuelva para la
velocidad.
FC 2 m   490 N 2 m   12 200 kg v 2
 Fc 2 m   2940 N 2 m   12 300 kg v 2
2940 N 2 m   490 N 2 m   12 200 kg  300 kg v 2

4900 J  12 500 kg v 2
v  4.43 m s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
entre la posición inicial y el punto en
que la primavera está totalmente
Una primavera se usa para detener un 60 comprimida y la velocidad es el cero.
kg paquete que está resbalando en una El único desconocido en la relación es
superficie horizontal. La primavera tiene el coeficiente de fricción.
un k constante = 20 kN/m y se sostiene • Aplique el principio de trabajo y
por los cables para que sea el 120 mm. energía para el rebote del paquete. El
inicialmente comprimido que El paquete único desconocido en la relación está la
tiene una velocidad de 2.5 m/s en la velocidad en la último posición.
posición mostrada y la desviación
máxima de la primavera es 40 mm.
Determine (un) el coeficiente de fricción
cinética entre el paquete y superficie y (b)
la velocidad del paquete como él
atraviesa la posición mostrada de nuevo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Aplique principio de trabajo y energía entre la posición de la
inicial y el punto en que primavera está totalmente comprimida.
T1  12 mv12  12 60 kg 2.5 m s 2  187.5 J T2  0
U12  f    kW x
 
   k 60 kg  9.81m s 2 0.640 m   377 J  k
Pmin  kx0  20 kN m 0.120 m   2400 N

Pmax  k  x0  x   20 kN m 0.160 m   3200 N
U12 e   12 Pmin  Pmax x
  12 2400 N  3200 N 0.040 m   112.0 J
U12  U12  f  U12 e  377 J k  112 J
T1  U12  T2 :
187.5 J - 377 J  k  112 J  0 k  0.20
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique el principio de trabajo y energía para el rebote
del paquete.
T2  0 T 3 12 mv32  12 60kg v32
U 23  U 23  f  U 23 e  377 J  k  112 J

 36.5 J
T2  U 23  T3 :
0  36.5 J  12 60 kg v32
v3  1.103 m s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Aplique principio de trabajo y energía para
determinar la velocidad a punto 2.
• Aplique la segunda ley de Newton para

encontrar la fuerza normal por el trayecto al
Un 2000 automóvil del lb empieza del resto punto 2.
a punto 1 y movimientos sin la fricción
abajo la huella mostrada. • Aplique principio de trabajo y energía para
determinar la velocidad a punto 3.
Determine: • Aplique la segunda ley de Newton para
a) la fuerza ejercida por el trayecto en encontrar radio mínimo de curvatura a punto
el automóvil al punto 2, y 3 tal que una fuerza normal positiva se ejerce
por el trayecto.
b) el valor seguro mínimo del radio de
curvatura a punto 3.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
• Aplique principio de trabajo y energía para determinar
la velocidad a punto 2.
1W 2
T1  0 T2  12 mv22  v2
2g
U12  W 40 ft 
1W 2
T1  U12  T2 : 0  W 40 ft   v2
2g

v22  240 ft g  240 ft  32.2 ft s 2  v2  50.8 ft s
• Aplique la segunda ley de Newton para encontrar la

fuerza normal por el trayecto al punto 2.
   Fn  m an :
W v22 W 240 ft g
 W  N  m an  
g  2 g 20 ft
N  5W N  10000 lb
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique principio de trabajo y energía para determinar la
velocidad a punto 3.
1W 2
T1  U13  T3 0  W 25 ft   v3
2g
v32  225 ft g  225 ft 32.2 ft s  v3  40.1ft s
• Aplique la segunda ley de Newton para encontrar radio

mínimo de curvatura a punto 3 tal que una fuerza normal
positiva se ejerce por el trayecto.
   Fn  m an :
W  m an
W v32 W 225 ft g
  3  50 ft
g 3 g 3
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Fuerza ejercida por el cable de
motor tiene la misma dirección
como la velocidad de
montaplatos. Power entregó por
el motor es igual a FvD, vD = 8
ft/s.
El montaplatos D y su carga tienen un peso • En el primer caso, los cuerpos están en el

combinado de 600 lb, mientras el C del movimiento del uniforme. Determine
contrapeso pesa 800 lb. fuerza ejercida por el cable del motor de
las condiciones para el equilibrio estático.
Determine el poder entregado por el M de
motor eléctrico cuando el montaplatos (un) • En el segundo caso, ambos cuerpos están
está subiendo a una velocidad constante de 8 acelerando. Aplique la segunda ley de
ft/s y (b) tiene una velocidad instantánea de 8 Newton a cada cuerpo determinar la
ft/s y una aceleración de 2.5 ft/s2, los dos fuerza del cable de motor requerida.
dirigieron más de.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• En el primer caso, los cuerpos están en el movimiento
del uniforme. Determine fuerza ejercida por el cable
del motor de las condiciones para el equilibrio estático.
Cuerpo libre C:
   Fy  0 : 2T  800 lb  0 T  400 lb
Cuerpo libre D:
   Fy  0 : F  T  600 lb  0
F  600 lb  T  600 lb  400 lb  200 lb
Poder  Fv D  200 lb 8 ft s 

 1600 ft  lb s
Poder  1600 ft  lb s 
1 hp
 2.91 hp
550 ft  lb s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• En el segundo caso, ambos cuerpos están acelerando.
Aplique la segunda ley de Newton a cada cuerpo determinar
la fuerza del cable de motor requerida.
a D  2.5 ft s 2  aC   12 a D  1.25 ft s 2 
Cuerpo libre C:
800
   Fy  mC aC : 800  2T  1.25 T  384.5 lb
32.2
Cuerpo libre D:
600
   Fy  mD a D : F  T  600  2.5
32.2
F  384.5  600  46.6 F  262.1 lb
Poder  FvD  262.1 lb 8 ft s  2097 ft  lb s
Poder  2097 ft  lb s 
1 hp
 3.81 hp
550 ft  lb s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Energía potencial

• El trabajo de la fuerza de gravedad, W
U12  W y1  W y2
• El trabajo es independiente de camino seguido;

sólo depende de los valores iniciales y finales de
Wy. Vg  Wy
la energía potencial del cuerpo con respecto a la
fuerza de gravedad.
U12  Vg   Vg 
1 2
• La opción de dato de que la elevación y es

moderado es arbitrario.
• Las unidades de trabajo y la energía potencial son el

mismo: Vg  Wy  N  m  J
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Energía potencial
• La expresión anterior para la energía potencial de
un cuerpo con respecto a la gravedad sólo es válida
cuando el peso del cuerpo puede asumirse
constante.
• Para un vehículo espacial, la variación de la fuerza
de gravedad con la distancia del centro de la tierra
debe ser considerada.
• El trabajo de una fuerza gravitatoria,

GMm GMm
U12  
r2 r1
• a energía potencial Vg cuando la variación en

la fuerza de gravedad no puede descuidarse,
GMm WR 2
Vg   
r r
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Energía potencial
• El trabajo de la fuerza ejercido por una
primavera sólo depende adelante el inicial y
último desviaciones de la primavera,
U12  12 kx12  12 kx22
• La energía potencial del cuerpo con respecto a

la fuerza elástica,
Ve  12 kx 2
U12  Ve 1  Ve 2
• La nota que la expresión precedente para Ve

sólo es válido si la desviación de la primavera
es moderada de su posición del no deformado.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Fuerzas conservadas
• El concepto de energía potencial puede aplicarse si el
trabajo de la fuerza es independiente del camino seguido
por su punto de aplicación.
U12  V  x1 , y1 , z1   V  x2 , y2 , z 2 
Se describen las tales fuerzas como las fuerzas
conservadoras.
• Para cualquier fuerza conservadora aplicada en un camino

cerrado, F  dr  0

• Trabajo elemental que corresponde al desplazamiento
entre dos puntos vecinos,
dU  V  x, y, z   V  x  dx, y  dy, z  dz 
 dV  x, y, z 
 V V V 
Fx dx  Fy dy  Fz dz   dx  dy  dz 
 x y z 
  V V V 
F       grad V
 x y z 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Conservación de la energía
• El trabajo de una fuerza conservadora,
U12  V1  V2
• El concepto de trabajo y energía,
U12  T2  T1
• Sigue eso
T1  V1  T2  V2
E  T  V  constante
T1  0 V1  W • Cuando una partícula mueve bajo la acción de

T1  V1  W fuerzas conservadoras, la energía mecánica total es
constante.
1W
T2  12 mv22  2 g   W V2  0 • Las fuerzas de fricción no son conservadoras. La
2g energía mecánica total de un sistema que involucra
T2  V2  W las disminuciones de fricción.
• La energía mecánica es disipado por la fricción en

la energía termal. La energía total es constante.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Haga señas Bajo una Fuerza Central Conservadora
• Cuando una partícula mueve bajo una fuerza central
conservadora, ambos el principio de conservación de
velocidad adquirida angular,
r0 mv0 sin 0  rmv sin 
y el principio de conservación de energía
T0  V0  T  V
GMm 1 2 GMm
1 mv 2
2 0   2 mv 
r0 r
puede ser aplicado.
• Dado r, las ecuaciones pueden resolverse para v y j.
• Al mínimo y máximo r, j  90o. Dado el lanzamiento

condiciona, las ecuaciones pueden resolverse para
rmin, rmax, vmin, y vmax.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Aplique el principio de conservación de
energía entre las posiciones 1 y 2.
• Se evalúan las energías potenciales elásticos

y gravitatorios a la 1 y 2 de la información
dada. La energía cinética inicial es el cero.
Un 20 lb agarran por el cuello las • Resuelva para la energía cinética y velocidad

diapositivas sin la fricción a lo largo de una a las 2.
vara vertical como mostrado. La primavera
atada al cuello tiene una longitud del no
desviado de 4 en. y una constante de 3
lb/in.
Si el cuello se suelta del resto a posición 1,
determina su velocidad después de que ha
entrado 6. para posicionar 2.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Aplique el principio de conservación de energía entre las
posiciones 1 y 2.
Posición 1: Ve  12 kx12  12 3 lb in. 8 in.  4 in. 2  24 in.  lb

V1  Ve  Vg  24 in.  lb  0  2 ft  lb
T1  0
Posición 2: Ve  12 kx22  12 3 lb in. 10 in.  4 in. 2  54 in.  lb
Vg  Wy  20 lb  6 in.   120 in.  lb
V2  Ve  Vg  54  120  66 in.  lb  5.5 ft  lb
1 20 2
T2  12 mv22  v2  0.311v22
2 32.2
Conservación de la energía:
T1  V1  T2  V2
0  2 ft  lb  0.311v22  5.5 ft  lb
v2  4.91ft s 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Desde que la pelotilla debe permanecer en el
contacto con la vuelta, la fuerza ejercida en la
pelotilla debe ser mayor que o iguala para
poner a cero. Poniendo la fuerza ejercida por
la vuelta para poner a cero, resuelva para la
velocidad mínima a D.

energía entre los puntos UN y D. Solve para
La 0.5 pelotilla del lb se empuja contra la la desviación de la primavera exigió
primavera y soltó del resto a A. producir la velocidad requerida y la energía
Descuidando la fricción, determine la cinética a D.
desviación más pequeña de la primavera
para que la pelotilla viajará alrededor de la
vuelta y permanecerá en todo momento en
el contacto con la vuelta.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Poniendo la fuerza ejercida por la vuelta para poner a cero,
resuelva para la velocidad mínima a D.
   Fn  man : W  man mg  m vD2
r
2
vD  rg  2 ft 32.2 ft s   64.4 ft 2 s 2
• Aplique el principio de conservación de energía entre los

puntos A y D.
V1  Ve  Vg  12 kx 2  0  12 36 lb ft x 2  18 x 2
T1  0
V2  Ve  Vg  0  Wy  0.5 lb 4 ft   2 ft  lb
T2  12 mvD
2

1 0.5 lb
2 32.2 ft s 2
64.4 ft 2 2

s  0.5 ft  lb
T1  V1  T2  V2
0  18 x 2  0.5  2 x  0.3727 ft  4.47 in.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Para el movimiento bajo una fuerza central
conservadora, pueden aplicarse los principios de
conservación de energía y conservación de
velocidad adquirida angular simultáneamente.
• Aplique los principios a los puntos de mínimo y

la altitud máxima determinar la altitud máxima.
paralelo a la superficie de la tierra con
una velocidad de 36900 km/h de una • Aplique los principios al punto de inserción de
altitud de 500 km. órbita y el punto de altitud mínima determinar
Determine (un) la altitud máxima el órbita inserción ángulo error aceptable
alcanzada por el satélite, y (b) el error máximo.
aceptable máximo en la dirección de
lanzar si el satélite es venir ningún más
íntimo que 200 km a la superficie de la
tierra
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique los principios de conservación de energía y
conservación de velocidad adquirida angular a los puntos de
mínimo y la altitud máxima determinar la altitud máxima.
Conservación de energíA:
TA  VA  TA  VA 1 mv 2  GMm  1 mv 2  GMm
2 0 2 1
r0 r1
La conservación de velocidad adquirida angular:
r
r0 mv0  r1mv1 v1  v0 0
r1
Combinando,
 2
1 v 2 1  r0   GM  r0  r0 2GM
2 0 2

 1  
 1  
 r1  r0  r1  r1 r0v02
r0  6370 km  500 km  6870 km
v0  36900 km h  10.25  106 m s
  2
GM  gR 2  9.81m s 2 6.37  106 m  398  1012 m3 s 2
r1  60.4  106 m  60400 km

© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique los principios al punto de inserción de órbita y el
punto de altitud mínima determinar el órbita inserción ángulo
error aceptable máximo.
Conservación de energía:
T0  V0  TA  VA 1 mv 2  GMm  1 mv 2 
GMm
2 0 2 max
r0 rmin
La conservación de velocidad adquirida angular :

r
r0mv0 sin 0  rmin mvmax vmax  v0 sin 0 0
rmin
Combinando y resolviendo para sin j0,

sin 0  0.9801
j0  90  11.5 allowable error  11.5
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El principio de Impulso y Velocidad adquirida
• De la segunda ley de Newton,
 d  
F  mv  mv  la velocidad adquirida
dt lineal
 
Fdt  d mv 
t2   
 Fdt  mv 2  mv 1
t1
• Las dimensiones del impulso t2  
de una fuerza son  Fdt  Imp 12  impulse of the force F
force*time. t1
 
• Las unidades para el impulso mv1  Imp 12  mv2
de una fuerza son
 
N  s  kg  m s  s  kg  m s
2 • La último velocidad adquirida de la partícula
puede obtenerse agregando su velocidad
adquirida inicial y el impulso de la fuerza
vectorialmente durante el intervalo de tiempo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento impulsivo
• Se llama fuerza que actúa en una partícula durante
un intervalo de tiempo muy corto que es grande
bastante para causar un cambio significante en la
velocidad adquirida una fuerza impulsiva.
• Cuando el acto de fuerzas impulsivo en una partícula,

  
mv1   F t  mv2
• Cuando un béisbol se golpea por un palo, el

contacto ocurre encima de un intervalo de tiempo
corto pero la fuerza es grande bastante para
cambiar sentido de movimiento de la pelota.
• las fuerzas no impulsivas son las fuerzas para que


Ft es pequeño y por consiguiente, puede
descuidarse.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Pruebe el Problema 13.10
SOLUCIÓN:
• Aplique el principio de impulso y
velocidad adquirida. El impulso es igual
al producto de las fuerzas constantes y el
intervalo de tiempo.
Un peso automovilístico que 4000 lb se

maneja abajo una 5o cuesta a una
velocidad de 60 mi/h cuando los frenos
son aplicados, mientras causando un
total constante que frena fuerza de 1500
lb.
Determine el tiempo requerido para el
automóvil para venir a una parada.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
velocidad adquirida.
 
mv1   Imp 12  mv2
Los componentes tomando

parangonan a la cuesta,
mv1  W sin 5t  Ft  0
 4000 
 88 ft s   4000 sin 5t  1500t  0
 32.2 
t  9.49 s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
velocidad adquirida por lo que se refiere
a las ecuaciones del componente
horizontales y verticales.
Un 4 onz. béisbol se tira con una

velocidad de 80 ft/s. después de que la
pelota se pega por el palo, tiene una
velocidad de 120 ft/s en la dirección
mostrada. Si el palo y pelota están en
el contacto para 0.015 s, determine la
media fuerza impulsiva ejercida en la
pelota durante el impacto.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida por
lo que se refiere a las ecuaciones del componente
horizontales y verticales.
 
mv1  Imp12  mv2
la componente x de la ecuación :
 mv1  Fx t  mv2 cos 40
4 16
 80  Fx 0.15  4 16 120 cos 40
32.2 32.2
Fx  89 lb
la componente y de la ecuación :
y
0  Fy t  mv2 sin 40
4 16
x
Fy 0.15  120 cos 40
32.2
Fy  39.9 lb
  
F  89 lb i  39.9 lb  j , F  97.5 lb
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Aplique el principio de impulso y
velocidad adquirida al sistema del
paquete-carreta determinar la último
velocidad.
• Aplique el mismo principio al paquete

Un 10 kg gotas del paquete de una solo determinar el impulso ejercido en él
cascada en una 24 kg carreta con una del cambio en su velocidad adquirida.
velocidad de 3 m/s. Sabiendo que la
carreta es inicialmente en reposo y
puede rodar libremente, determine (un)
la último velocidad de la carreta, (b) el
impulso ejercido por la carreta en el
paquete, y (c) el fragmento de la
energía inicial perdió en el impacto.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida al sistema del
paquete-carreta determinar la último velocidad.
m pv1   Imp12  m p  mc v2

 
los componentes 
m p v1 cos 30  0  m p  mc v2 
de x: 10 kg 3 m/scos 30  10 kg  25 kg v2
v2  0.742 m/s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique el mismo principio al paquete solo determinar el impulso ejercido
en él del cambio en su velocidad adquirida.
 
m pv1   Imp12  m pv2
los componentes m p v1 cos 30  Fx t  m p v2

de x: 10 kg 3 m/scos 30  Fx t  10 kg v2 Fx t  18.56 N  s
los componentes  m p v1 sin 30  Fy t  0

de y:  10 kg 3 m/s sin 30  Fy t  0 Fy t  15 N  s
  
 Imp12  Ft   18.56 N  s i  15 N  s  j Ft  23.9 N  s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Para determinar el fragmento de energía perdido,
T1  12 m p v12  12 10 kg 3 m s 2  45 J
 
T1  12 m p  mc v22  12 10 kg  25 kg 0.742 m s 2  9.63 J
T1  T2 45 J  9.63 J
  0.786
T1 45 J
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Impacto
• El impacto: La colisión entre dos cuerpos que
ocurren durante un intervalo de tiempo pequeño y
durante que los cuerpos ejercen las fuerzas
grandes en nosotros.
• La línea de Impacto: El normal común a las
superficies en el contacto durante el impacto.
• El Impacto central: Impacte para que la masa

El Impacto Central centra de los dos cuerpos quede en la línea de
directo impacto; por otra parte, es un impacto excéntrico.
• El Impacto directo: Impacte para que se dirigen

las velocidades de los dos cuerpos a lo largo de la
línea de impacto.
• El Impacto oblicuo: Impacte para cuál o los dos

de los cuerpos sigan una línea de otra manera que
El Impacto Central la línea de impacto.
oblicuo
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Impacto Central directo
• Cuerpos que entran la misma línea recta, vA
> vB .
• En el impacto los cuerpos sufren un
período de deformación al final de que,
ellos están en el contacto y moviendo a una
velocidad común.
• Un período de restitución sigue durante
que los cuerpos o recobran su forma
original o permanecen permanentemente
deformado.
• Desee determinar las último velocidades de
los dos cuerpos. La velocidad adquirida
total del dos sistema del cuerpo es en
conserva,
m Av A  mB vB  mB vB  mB vB
• Una segunda relación entre las último
velocidades se requiere.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Impacto Central directo
e  coefficient of restitution
• Periodo de deformación: m Av A   Pdt  m Au

Rdt u  vA

 Pdt v A  u
0  e 1
• Periodo de restitución: m Au   Rdt  m AvA
vB  u
• Un análisis similar de partícula los rendimientos e
u  vB
de B
• Combinando las primacías de las relaciones a los vB  vA  ev A  vB 
deseamos segunda relación entre las último
velocidades.
• Perfectamente el impacto vB  vA  v m Av A  mB vB  m A  mB v
plástico, e = 0:
• El impacto absolutamente elástico, e = 1:
vB  vA  v A  v B
La energía total y velocidad adquirida del total
conservaron.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Impacto Central Oblícuo
• Último velocidades
son desconocidas en la
magnitud y dirección.
Se requieren cuatro
ecuaciones.
• Ningún componente de impulso

tangencial; el componente tangencial v A t  v A t vB t  vB t

de velocidad adquirida para cada
partícula se conserva.
• El componente normal de velocidad m A v A n  mB vB n  m A vA n  mB vB n
adquirida total de las dos partículas
se conserva.
• Los componentes normales de vB n  vA n  ev A n  vB n 
velocidades relativas antes de y después
del impacto está relacionado por el
coeficiente de restitución.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• El bloque reprimió para seguir la superficie

horizontal.
 
• Los impulsos de las fuerzas interiores F and  F
a lo largo del eje de n y de la fuerza externa Fext
ejercido por la superficie horizontal y dirigió a
lo largo del vertical a la superficie.
• Último velocidad de pelota desconocido en la

dirección y magnitud y desconocido la
magnitud de velocidad de bloque final. Tres
ecuaciones requirieron.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• F que la velocidad adquirida vB t  vB t

Tangencial de pelota se conserva.
• Total que la velocidad adquirida
m A v A   mB v B x  m A vA   mB vB x
horizontal de bloque y pelota se
conserva.
• El componente normal de velocidades vB n  vA n  ev A n  v B n 
relativas de bloque y pelota está
relacionado por el coeficiente de
restitución.
• La nota: La validez de última expresión no sigue de la relación anterior para
el coeficiente de restitución. Una derivación similar pero separada se
requiere.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Problemas que Involucran Energía y Velocidad adquirida
•Tres métodos para el análisis de problemas de las
cinética:
•La aplicación directa de la segunda ley de Newton
•El método de trabajo y energía
•El método de impulso y velocidad adquirida
• Seleccione el mejor el método satisfecho para el problema o parte de un
problema bajo la consideración.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
La velocidad de pelota de resolución en
los componentes normal y tangencial a la
pared.
• Impulso ejercido por la pared es normal
a la pared. El componente de velocidad
adquirida de la pelota tangencial a la
pared se conserva.
Una pelota se tira contra una fricción • Asuma que la pared tiene la masa
menos, la pared vertical. infinita para que la velocidad de la
Inmediatamente antes de las huelgas pared antes de y después de que el
de la pelota la pared, su velocidad impacto es el cero. Aplique coeficiente
tiene una magnitud v y ángulo de los de relación de la restitución para
formularios de 30o con el horizontal. encontrar el cambio en la velocidad del
Sabiendo que e = 0.90, determine la pariente normal entre la pared y ovillar,
magnitud y dirección de la velocidad es decir, la velocidad de la pelota
de la pelota como él rebota de la normal.
pared.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
La velocidad de pelota de resolución en los componentes
parangona y perpendicular a la pared.
vn  v cos 30  0.866v vt  v sin 30  0.500v
• El componente de velocidad adquirida de la pelota tangencial
a la pared se conserva.
vt  vt  0.500v
t
• Aplique coeficiente de relación de la restitución con cera
n velocidad de la pared.
0  vn  evn  0
vn  0.90.866v   0.779v
  
v   0.779v n  0.500v t
 0.779 
v  0.926v tan 1   32.7
 0.500 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Resuélvase las velocidades de la pelota en los
componentes normal y tangencial al avión del
contacto.
• El componente tangencial de velocidad
adquirida para cada pelota se conserva.
La magnitud y dirección de las • El componente normal total de la
velocidades de dos fricción idéntica velocidad adquirida del dos sistema de la
menos pelotas antes de que ellos pelota se conserva.
nos golpeen es como mostrado. E • Las velocidades relativas normales
arrogante = 0.9, determine la de las pelotas están relacionadas por
magnitud y dirección de la el coeficiente de restitución.
velocidad de cada pelota después • Resuelva las últimas dos ecuaciones
del impacto. simultáneamente para las velocidades
normales de las pelotas después del
impacto.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Resuélvase las velocidades de la pelota en los componentes
normal y tangencial al avión del contacto.
vA n  vA cos 30  26.0 ft s vA t  vA sin 30  15.0 ft s
vB n  vB cos 60  20.0 ft s vB t  vB sin 60  34.6 ft s
• El componente tangencial de velocidad adquirida para

cada pelota se conserva.
vA t  vA t  15.0 ft s vB t  vB t  34.6 ft s
• El componente normal total de la velocidad adquirida

del dos sistema de la pelota se conserva.
m A v A n  mB vB n  m A vA n  mB vB n
m26.0  m 20.0  mvA n  mvB n
vA n  vB n  6.0
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Las velocidades relativas normales de las pelotas están
relacionadas por el coeficiente de restitución.
vA n  vB n  ev A n  vB n 
 0.9026.0   20.0  41.4
• Resuelva las últimas dos ecuaciones simultáneamente para

las velocidades normales de las pelotas después del impacto.
vA n  17.7 ft s vB n  23.7 ft s
  
v A  17.7t  15.0n
n
 15.0 
vA  23.2 ft s tan 1   40.3
 17.7 
  
vB  23.7t  34.6n
 34.6 
vB  41.9 ft s tan 1
t
  55.6
 23.7 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Determine orientación de línea de impacto
de acción.
• El componente de velocidad adquirida de
pelota Atangencial al avión del contacto
se conserva.
• La velocidad adquirida horizontal total
Pelota que B está colgando de un del dos sistema de la pelota se conserva.
cordón improrrogable. Una pelota • Las velocidades relativas a lo largo de la
idéntica A se suelta del resto cuando línea de acción antes de y después del
está tocando simplemente el cordón y impacto está relacionado por el
adquiere un v0 de velocidad antes de la coeficiente de restitución.
pelota llamativa B. Asumiendo el • Resuelva las últimas dos expresiones
impacto absolutamente elástico (e = 1) para la velocidad de pelota A a lo largo
y ninguna fricción, determine la de la línea de acción y la velocidad de
velocidad de cada pelota pelota B que está horizontal.
inmediatamente después del impacto.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Determine orientación de línea de impacto de
r
sin    0.5 acción.
2r • El componente de velocidad adquirida de
  30 pelota A tangencial al avión del contacto
se conserva.

 
mv A  Ft  mv A
mv0 sin 30  0  mvA t
vA t  0.5v0
• El total horizontal (el componente de x) la

velocidad adquirida del dos sistema de la
pelota se conserva.
   
mv A  Tt  mv A  mvB
0  mvA t cos 30  mvA n sin 30  mvB
0  0.5v0  cos 30  vA n sin 30  vB
0.5vA n  vB  0.433v0
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Las velocidades relativas a lo largo de la línea de
acción antes de y después del impacto está
relacionado por el coeficiente de restitución.
vB n  vA n  ev A n  vB n 
vB sin 30  vA n  v0 cos 30  0
0.5vB  vA n  0.866v0
• Resuelva las últimas dos expresiones para la

velocidad de pelota A a lo largo de la línea de acción
y la velocidad de pelota B que está horizontal.
vA n  0.520v0 vB  0.693v0
  
v A  0.5v0t  0.520v0n
  tan 1
0.52 
vA  0.721v0   46.1
 0.5 
  46.1  30  16.1
vB  0.693v0 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Aplique el principio de conservación de
energía para determinar la velocidad del
bloque al momento de impacto.
• Desde que el impacto es absolutamente
plástico, el bloque y movimiento de la
cacerola juntos a la misma velocidad
después del impacto. Determine esa
velocidad del requisito que la velocidad
adquirida total del bloque y cacerola se
Un 30 kg bloque se deja caer de una
conserva.
altura de 2 m hacia el la 10 kg cacerola
de una balanza primaveral. Asumiendo
energía para determinar la desviación
el impacto para ser absolutamente
máxima de la primavera.
plástico, determine la desviación
máxima de la cacerola. La constante de
la primavera es k = 20 kN/m.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
Aplique principio de conservación de energía para
determinar velocidad del bloque al momento de impacto.
T1  0 V1  WA y  30 9.812   588 J
T2  12 m A v A 22  12 30 v A 22 V2  0
T1  V1  T2  V2
0  588 J  12 30v A 22  0 v A 2  6.26 m s
• Determine la velocidad después del impacto de

requisito que la velocidad adquirida total del bloque y
cacerola se conserva.
mA v A 2  mB vB 2  mA  mB v3
306.26  0  30  10v3 v3  4.70 m s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique el principio de conservación de energía para
determinar la desviación máxima de la primavera.
T3  12 m A  mB v32  12 30  10 4.7 2  442 J
V3  Vg  Ve
0 1 kx 2
2 3
 1
2
20  10 4.91 10 
3 3 2
 0.241 J
T4  0
La desviación primaveral inicial V4  Vg  Ve  WA  WB  h   12 kx42

debido al peso de la cacerola:


 392 x4  x3   12 20  103 x42
 392x4  4.91  103   12 20  103 x42
WB 109.81 3
x3    4.91  10 m
k 20  103
T3  V3  T4  V4
  
442  0.241  0  392 x4  4.91  103  12 20  103 x42 
x4  0.230 m
h  x4  x3  0.230 m  4.91  103 m h  0.225 m

© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
CAPITULO #14
•SISTEMAS DE PARTÍCULAS
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Contenidos
Introducción
El principio de Impulso y Velocidad
La aplicación de las Leyes de adquirida
Newton: Las Fuerzas eficaces
La Velocidad adquirida lineal y
Angular
Los Sistemas inconstantes de Partículas
El movimiento de Centro de Masa de
Sistema de Partículas El Arroyo firme de Partículas
La Velocidad adquirida angular Sobre El Arroyo firme de Partículas. Las
el Centro de Masa aplicaciones
La conservación de Velocidad Los arroyos Ganando o Perdiendo la
adquirida Masa
La Energía cinética
El Principio de trabajo-energía. La
conservación de Energía
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Introducción
• En el capítulo actual, usted estudiará el movimiento de
sistemas de partículas.
• Se define la fuerza eficaz de una partícula como el producto
de él la masa y aceleración. Se mostrará que el sistema de
fuerzas externas que actúan en un sistema de partículas es el
equipollent con el sistema de fuerzas eficaces del sistema.
• El centro de masa de un sistema de partículas se definirá y
su movimiento describió.
• a aplicación del principio de trabajo-energía y el principio
del impulso-velocidad adquirida a un sistema de partículas
se describirá. Resultado obtenido también es aplicable a un
sistema de partículas rígidamente conectadas, es decir, un
cuerpo rígido.
• Se presentarán los métodos del análisis para los sistemas
inconstantes de partículas, es decir, sistemas en que las
partículas incluyeron en el cambio del sistema.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La aplicación de las Leyes de Newton. Las Fuerzas eficaces
• La segunda ley de newton para cada Pi de la
partícula en un sistema de partículas de n,
 n  
Fi   fij  mi ai
j 1
 
 
  n  
ri  Fi  ri  fij  ri  mi ai
j 1
 
Fi  external force fij  internal forces

mi ai  effective force
• El sistema de fuerzas externas e interiores en

una partícula es equivalente a la fuerza
eficaz de la partícula.
• El sistema de fuerzas externas e interiores
que actúan en el sistema entero de
partículas es equivalente al sistema de
fuerzas eficaces.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La aplicación de las Leyes de Newton. Las Fuerzas eficaces
• Sumando encima de todos los elementos,
n  n n  n 
 i   ij  i i
F  f  m a
i 1 i 1 j 1 i 1

  
  
n n n  n  
 i i   i ij  i i i 
r  F  r  f  r  m a
i 1 i 1 j 1 i 1
• Desde que las fuerzas interiores ocurren

en el igual y el choque opuesto aparea, la
fuerza del resultante y pareja debido a las
fuerzas interiores es el cero,
 
 Fi   mi ai
 
r F 
 i i  i i i
  r

 m

a
• El sistema de fuerzas externas y el

sistema de fuerzas eficaces no es los
equipollent por equivalente.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Lineal & la Velocidad adquirida Angular
• La velocidad adquirida lineal del • La velocidad adquirida angular sobre el
sistema de partículas, punto fijo O de sistema de partículas,
 n   n  
L   mi vi H O   ri  mi vi 
i 1 i 1
 n n  n n 
 i i i  i i i
  
    
L  mi vi   mi ai HO  r  m v  r  m v
i 1 i 1 i 1 i 1
n 
• El resultante de las fuerzas   i i i
 r  m a
i 1
externas es igual tasar de cambio
de velocidad adquirida lineal del • El resultante del momento sobre el
sistema de partículas, punto fijo O de las fuerzas externas es
  igual a la proporción de cambio de

FL velocidad adquirida angular del sistema
de partículas,
 
 M O  HO
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El movimiento del Centro de Masa de un Sistema de Partículas
• Centro de masa que G de sistema de partículas

se define por vectorrGde la posición que satisface
 n 
mrG   mi ri
i 1
• Diferenciando dos veces,

 n 
mrG   mi ri
i 1
 n 
mvG   mi vi  L
i 1
  
maG  L   F
• Los movimientos de centro de masa como si se

concentraran la masa entera y todo las fuerzas
externas a ese punto.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Velocidad adquirida angular Sobre el Centro de Masa
• La velocidad adquirida angular del sistema de
partículas sobre el centro de masa,
 n  
HG    ri  mi vi 
i 1
 n  n   
HG    ri  mi ai    ri  mi ai  aG 
i 1 i 1
    n 
ai  aG  ai 
n 
  
  i i i  i  G
r   m a   m r    a
i 1  i 1 
• Considere que los centroidal 
  ri  mi ai    ri  Fi 
n  n 
idean de referencia Gx'y'z '
que traduce con respecto al i 1 i 1

marco de Newtonian Oxyz.   MG
• El resultante del momento sobre G de las fuerzas
• En general, el marco del
externas es igual a la proporción de cambio de
centroidal no es un marco de
velocidad adquirida angular sobre G del sistema
Newtonian.
de partículas.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Velocidad adquirida angular Sobre el Centro de Masa
• La velocidad adquirida angular sobre G de
partículas en su pariente del movimiento
absoluto al Newtonian Oxyz idea de
referencia.
 n  
H G   ri mi vi 
i 1
n  
 
 i i G i 
r   m v  v
   i 1
vi  vG  vG
 n   n  
   mi ri  vG   ri mi vi 
• La velocidad adquirida angular  i 1  i 1
sobre G de las partículas en su   
HG  HG    MG
pariente del movimiento al
centroidal Gx'y'z ' idean de
referencia, • La velocidad adquirida angular sobre G de las
 n  
H G   ri mi vi 
velocidad adquirida de la partícula o puede
i 1 calcularse con respecto al Newtonian o el
centroidal idea de referencia.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La conservación de Velocidad adquirida
• Si ningún acto de fuerzas externo en • El concepto de conservación de
las partículas de un sistema, velocidad adquirida también aplica al
entonces la velocidad adquirida análisis del movimiento de centro de
lineal y la velocidad adquirida masa,
   
angular sobre el punto fijo se L  F  0 HG   M G  0
conservan  
  O.   L  mvG  constant
L  F  0 HO   M O  0  
  vG  constant H G  constant
L  constant H O  constant
• En algunas aplicaciones, como

problemas que involucran las fuerzas
centrales,
   
L  F  0 HO   M O  0
 
L  constant H O  constant
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
No hay fuerzas externas
subsecuentemente, la velocidad
adquirida lineal del sistema se
conserva.
• Escriba las ecuaciones del
componente separadas para la
conservación de velocidad adquirida
lineal.
Un 20-lb proyectil está moviendo con • Resuelva las ecuaciones
una velocidad de 100 ft/s cuando explota simultáneamente para las
en 5 y 15-lb fragmentos. velocidades del fragmento.
Inmediatamente después de la explosión,
los fragmentos viajan en las direcciones
A = 45o y B = 30o.
Determine la velocidad de cada
fragmento.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN: • Escriba las ecuaciones del componente
separadas para la conservación de
No hay fuerzas externas
velocidad adquirida
 lineal.
subsecuentemente, la velocidad mAv A  mB vB  mv0
5 g vA  15 g vB  20 g v0
adquirida lineal del sistema se
conserva.
los componentes
de x:
5v A cos 45  15vB cos 30  20100
los componentes de
y y:
5v A sin 45  15vB sin 30  0
x
• Resuelva las ecuaciones simultáneamente
para las velocidades del fragmento.
v A  207 ft s vB  97.6 ft s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Energía cinética
• La energía cinética de un sistema de
partículas,n n
 
T  12  mi vi  vi   12  mi vi2
i 1 i 1
• Expresando la velocidad por lo que se refiere al

marco de referencia de centroidal,
n    
T 1
2   
mi Gv   
vi  v G  
v i
i 1
1  m v 2  v 
n n  1 n
 2   i  G G  m i v    mi vi2
i 2
 i 1  i 1 i 1
  
vi  vG  vi
n
1 mv 2  1
 2 G 2  m i v2
i
i 1
• La energía cinética es igual a la energía cinética

de centro de masa más el pariente de energía
cinético al marco del centroidal.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Principio de trabajo-energía. La conservación de Energía
• El principio de trabajo y energía puede aplicarse a cada partícula
Pi , T U 1 T
12 2
 donde U12 representa el trabajo  hecho por las fuerzas interiores
f ij y el resultante la fuerza externa F actuando adelante P .
i i
• El principio de trabajo y energía puede aplicarse al sistema entero

agregando el energies cinético de todas las partículas y considerado
el trabajo hecho por las fuerzas todo externas e interiores.
 
• Aunque f ij and f ji es igual y en situación opuesta, el trabajo de
estas fuerzas no quiere, en general, cancele fuera.
• Si las fuerzas que actúan en las partículas son conservadoras, el

trabajo es igual al cambio en la energía potencial y
T1  V1  T2  V2
qué expresa el principio de conservación de energía para el
sistema de partículas.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
   
F  L  M O  HO
t2
   t2  
  Fdt  L2  L1   M O dt  H 2  H1
t1 t1
 t2    t2  
L1    Fdt  L2 H1    M O dt  H 2
t1 t1
• Las velocidad adquirida de las partículas al t1 de tiempo y el impulso

de las fuerzas del t1 al t2 forman un sistema de equipollent de los
vectores al sistema de velocidad adquirida de las partículas en
momento t2 .
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
• Sin las fuerzas horizontales externas, sigue
del principio del impulso-velocidad
adquirida que el componente horizontal de
velocidad adquirida se conserva. Esta
relación puede resolverse para la velocidad
de B a su elevación máxima.
La pelota B, de mB,is de masa suspendido
de un cordón, de longitud l, ató para
• La conservación de principio de energía
carretear A, de masa MA que puede rodar
puede aplicarse para relacionar la energía
libremente en un frictionless el tracto
cinética inicial a la energía potencial
horizontal. Mientras la carreta es en reposo,
máxima. La distancia vertical máxima es
la pelota se da una velocidad inicial v0  2 gl .
determinada de esta relación.
Determine (A) la velocidad de B como él lo
alcanza la elevación máxima, y (b) la
distancia vertical máxima h a través de que
B subirá.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
LA SOLUCIÓN:
• Sin las fuerzas horizontales externas, sigue del principio del
impulso-velocidad adquirida que el componente horizontal de
velocidad adquirida se conserva. Esta relación puede
resolverse para la velocidad de B a su elevación máxima.
 t2  
L1    Fdt  L2
t1
y
la x componente ecuación:
x mAv A,1  mBvB,1  mAv A,2  mBvB,2
Las velocidades a las posiciones 1 y 2 son
v A,1  0 vB,1  v0
vB,2  v A,2  vB A, 2  v A,2 (la velocidad de pariente de
B a A es el cero a
mBv0  mA  mB v A,2 posición 2)
mB
v A,2  vB,2  v0
mA  mB
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La conservación de principio de energía puede aplicarse para
relacionar la energía cinética inicial a la energía potencial
máxima.
T1  V1  T2  V2
Posición 1 - la Energía Potencial: V1  mA gl

La Energía cinética: T1  1 mB v02
2
Posición 2 - la Energía Potencial: V2  mA gl  mB gh
T2  12 mA  mB v 2A,2
La Energía cinética:
1 m v2
2 B 0
 mA gl  12 mA  mB v 2A,2  mA gl  mB gh
2 2
v02 mA  mB v A,2 v02 mA  mB  mB 
h     v0 
2g mB 2g 2g 2 g mB  mA  mB 
v02 mB v02
h  m A v02
2 g m A  mB 2 g h
m A  mB 2 g
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Hay cuatro desconocidos: vA, vB,x, vB,y, y vC.
• La solución requiere cuatro ecuaciones: los

principios de conservación para la
velocidad adquirida lineal (dos ecuaciones
del componente), la velocidad adquirida
angular, y energía.
Oville A tiene la velocidad inicial v0 = 10
ft/s paralelos al eje de la tabla. Este golpea • Escriba las ecuaciones de conservación por
la bola B y entonces la bola C el cual ambos lo que se refiere a las velocidades
se restan. Las bolas A y C golpea los lados desconocidas y resuelva simultáneamente.
de la mesa en ángulos rectos en A’ y C’ y la
bola B golpea oblicuamente en B’.
Las colisiones absolutamente elásticas
asumiendo, determine las velocidades vA, vB,
y vC con el cual las bolas golpean los lados
de la tabla.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN: • La conservación de velocidad adquirida y ecuaciones de
• Hay cuatro desconocidos: vA, vB,x, 
energía,  
L1    Fdt  L2
vB,y, y vC.
mv0  mvB, x  mvC 0  mv A  mvB, y
 
vA  vA j   
   H O,1    M O dt  H O,2
vB  vB , x i  vB , y j
   2 ft mv0  8 ft mv A  7 ft mvB, y  3 ft mvC
vC  vC i
T1  V1  T2  V2
1 mv 2
2 0  
 12 mv 2A  12 m vB2 , x  vB2 , y  12 mvC2
Resolviendo las primeras tres ecuaciones por lo que se refiere a

vC, v  v  3v  20 v  10  v
A B, y C B, x C
Sustituyendo en la ecuación de energía,
23vC  202  10  vC 2  vC2  100
20vC2  260vC  800  0
y
v A  4 ft s vC  8 ft s
 
vB  2i  4 j ft s vB  4.47 ft s
x 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los Sistemas inconstantes de Partículas
• Se derivaron principios de las cinética establecidos hasta

ahora para los sistemas constantes de partículas, es decir,
sistemas que ni no ganan ni pierden las partículas.
• Un número grande de diseñar las aplicaciones requiere la

consideración de sistemas inconstantes de partículas, por
ejemplo, turbina hidráulica, el artefacto del cohete, etc.,
• Para los análisis, considere sistemas auxiliares que consisten

instantáneamente en las partículas dentro del sistema más las
partículas que entran o dejan el sistema durante un intervalo
de tiempo corto. Los sistemas auxiliares, así definió, es
sistemas constantes de partículas.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Arroyo firme de Partículas
• El sistema consiste en un arroyo firme de partículas
contra una veleta o a través de un conducto.
• Defina sistema auxiliar que incluye partículas en

que fluyen y fuera encima de t.
• El sistema auxiliar ha terminado un sistema

constante de partículas t.
 t2  
L1    Fdt  L 2
t1

 mi vi  m vA    F t   mi vi  m vB 
 dm  
 F  vB  v A 
dt
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Arroyo firme de Partículas. Las aplicaciones
• Arroyo fluido Desviado por

Veleta o Conducto
• El ventilador
• Fluido que Fluye A través de
una Cañería
• El Artefacto del motor de

reacción • Helicóptero
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Arroyos Ganando o Perdiendo la Masa
• Defina el sistema auxiliar para incluir partículas
de masa m dentro del sistema en momento t más
las partículas de masa m qué entra en el sistema
con el tiempo el intervalo t.
• El sistema auxiliar es un sistema constante de

partículas.
 t2  
L1    Fdt  L 2
t1

 
mv  mva    F t  m  mv  v 
    
 F t  m v  m v  va   m v
 
dv dm 
F  m  u
dt dt
  dm 
ma   F  u
dt
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Defina un sistema que consiste en la
masa de grano en la cascada más la
masa que se agrega y quitó durante el
intervalo de tiempo t.
• Aplique los principios de conservación
de velocidad adquirida lineal y angular
para tres ecuaciones para las tres
El grano se cae a razón de hacia una reacciones desconocidas.
cascada 240 lb/s. pega la cascada con
una velocidad de 20 ft/s y hojas con
una velocidad de 15 ft/s. El peso
combinado de la cascada y el grano que
lleva está 600 lb con el centro de
gravedad en G.
Determine las reacciones al C y B.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
  
SOLUCIÓN: L1    Fdt  L2
• Defina un sistema que consiste en C x t  m vB cos10
la masa de grano en la cascada
más la masa que se agrega y quitó
 
 m v A  C y  W  B t  m vB sin 10
  
durante el intervalo de tiempo t. H C ,1    M C dt  H C ,2
• Aplique los principios de  3m v A   7W  12 B t
conservación de velocidad adquirida  6m vB cos10  12m vB sin 10
lineal y angular para tres ecuaciones
para las tres reacciones Solve for Cx, Cy, and B with
desconocidas. m 240 lb s
  7.45 slug s
t 32.2 ft s 2
  
B  423 lb C  110.1i  307 j  lb
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
CAPITULO #15
• CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Contenidos
La introducción La Aceleración absoluta y Relativa en el
La traducción Movimiento del Avión
La rotación Sobre un Eje Fijo: La velocidad El análisis de Movimiento Plano por lo que se
La rotación Sobre un Eje Fijo: La refiere a un Parámetro
aceleración Pruebe Problema 15.6
La rotación Sobre un Eje Fijo: La Tabla Pruebe Problema 15.7
representativa Pruebe Problema 15.8
Ecuaciones que Definen la Rotación de un La proporción de Cambio con respecto a un
Cuerpo Rígido Sobre un Eje Fijo Marco Girando
Pruebe Problema 5.1 La Aceleración de Coriolis
El Movimiento del Avión general Pruebe Problema 15.9
La Velocidad absoluta y Relativa en el Pruebe Problema 15.10
Movimiento del Avión Haga señas Sobre un Punto Fijo
Pruebe Problema 15.2 El Movimiento general
El Centro instantáneo de Rotación en el Tres Movimiento Dimensional. La Aceleración
Movimiento del Avión de Coriolis
Pruebe Problema 15.4 El marco de Referencia en general el
Pruebe Problema 15.5 Movimiento
© 2009 – Ing.
© 2002 The Ítalo UNEMI Inc. All rights reserved.Pruebe Problema 15.15
Mendoza,Companies,
McGraw-Hill 15 - 198
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Introducción
A2
A2
A1
A1
B2
B2
B1
B1
a) b)
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• TRASLACIÓN.- Se afirma que un movimiento será de traslación

si toda línea recta dentro del cuerpo mantiene la misma dirección
durante el movimiento. También puede observarse que en la
traslación todas las partículas que constituyen el cuerpo se mueven
a lo lardo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son líneas
rectas, se afirma que el movimiento es una traslación rectilínea
figura a): si las trayectorias sin líneas curvas el movimiento es una
traslación curvilínea figura b).
• ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.- En este
movimiento, las partículas que forman el cuerpo rígido se mueven
en planos paralelos a lo largo de círculos centrales sobre el mismo
eje fijo como se muestra en la figura c): si este eje, llamado eje de
rotación, intercepta al cuerpo rígido, las partículas localizadas
sobre el eje tienen velocidad cero y aceleración cero. La rotación
no debe confundirse con ciertos tipos de traslación curvilíneas.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Por ejemplo la placa que se en la figura d): es una traslación

curvilínea, con todas sus partículas moviéndose a lo largo de
círculos paralelos, mientras que la placa que se muestra en la figura
e) esta en rotación, con todas sus partículas moviéndose a lo largo
de círculos concéntricos.
• En el primer caso, cualquier línea recta dada dibujada sobre la
placa mantendrá la misma dirección, e tanto que en el segundo
caso, el punto o permanece fijo.
• MOVIMIENTO PLANO GENERAL.- Hay muchos otros tipos de
movimiento plano, esto es movimiento en los cuales todas las
partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos, cualquier
movimiento plano que no s ni una rotación ni una traslación se
conoce como un movimiento plano general. En la figura f) se dan
dos ejemplos de movimiento plano general.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Introducción
B B
A A
c) d)
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Aceleración de Coriolis
• El marco OXY es fijoy marco que Oxy gira con la velocidad
angular .

• La posición del vector rpara
P la partícula P es el mismo en
ambos marcos pero la proporción de cambio depende de la
opción de marco.
• La velocidad absoluta de la partícula que P es

 
v P  r OXY    r  r Oxy
 
• Imagine una tabla rígida atada al marco girando Oxy o F para

el corto. Permita a P ' ser un punto en la tabla que
corresponde para posicionar de partícula P. instantáneamente
v P F  r Oxy  la velocidad de P a lo largo de su camino
 
 en la tabla
v P '  la velocidad absoluta de punto P ' en la tabla
• La velocidad absoluta para la partícula P puede escribirse

como  
v P  v P  v P F
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La aceleración absoluta para la partícula P es
    
 d 
dt

a P    r    r OXY  r Oxy 

but, r OXY    r  r Oxy
  
d 
dt
 
   
r Oxy  r Oxy    r Oxy
      
a P    r      r   2  r Oxy  rOxy
    
v P    r  r Oxy
 
 v P  v P F • Utilizando el punto conceptual P ' en la tabla,
    
a P    r      r 

a P F  r
 
Oxy
• La aceleración absoluta para la partícula P se vuelve

 
a P  a P  a P F  2  r Oxy
  
  
 a P  a P F  ac
   
ac  2  r Oxy  2  v P F  La aceleración de
 
Coriolis
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Considere un cuello P que se hace resbalar a la velocidad del
pariente constante u a lo largo de la vara OB. La vara está
girando a una velocidad angular constante w. El punto A en la
vara corresponde a la posición instantánea de P.
• La aceleración absoluta del cuello es

   
a P  a A  a P F  ac
donde
    
a A    r      r 

a A  rw 2
a P F  rOxy  0
 
  
ac  2  v P F ac  2wu
• La aceleración absoluta consiste en los vectores radiales y

tangenciales mostrados
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Cambie en la velocidad encima de t se
representa por la suma de tres vectores

v  RR  TT   T T 
• TT  es debido al cambio en la dirección de la
velocidad de punto A en la vara,
TT  
lim  lim v A  rww  rw 2  a A
t 0 t t 0 t
    
   r      r 

   renombra, a a  rw 2
at t , v  vA  u A A
  
at t  t , v   v A  u  • RR and T T  sea el resultado de los efectos
combinados de movimiento relativo de P y rotación de
la vara
 RR T T    r 
lim     lim  u w 
t 0 t t  t 0 t t 
 uw  wu  2wu
  
renombra, ac  2  v P F ac  2wu
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• La velocidad absoluta del punto como que
P puede escribirse
  
v P  v P  v P s

v
• La magnitud y dirección de velocidad deP
alfiler P son calculados del radio y la
velocidad angular de disco D.

• La dirección de velocidad v P de punto P '
en S que coincide con P es perpendicular al
Disco que D del mecanismo de Ginebra gira radio OP.
en sentido contrario a las agujas del reloj con
la constante la velocidad angular wD = 10 
• La dirección de velocidad P s de P con
v
rad/s. respecto a S es paralelo a la hendedura.
Al momento cuando  = 150o, determine (A)
la velocidad angular de disco S, y (b) la • Resuelva el triángulo del vector para la
velocidad de alfiler el pariente de P al disco velocidad angular de S y velocidad del
S. pariente de P.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• La velocidad absoluta del punto como que P puede
escribirse vP  vP  vP s
• La magnitud y dirección de velocidad absoluta de alfiler P

son calculados del radio y la velocidad angular de disco D.
vP  Rw D  50 mm10 rad s   500 mm s
• La dirección de velocidad de P con respecto a S es paralela a

la hendedura.De la ley de cosenos,
r 2  R 2  l 2  2 Rl cos 30  0.551R 2 r  37.1 mm
De la ley de cosenos,
sin  sin 30 sin 30
 sin     42.4
R r 0.742
El ángulo interior del triángulo del vector es
  90  42.4  30  17.6
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La dirección de velocidad de punto P ' en S que coincide con
P es perpendicular al radio OP. Del triángulo de velocidad,
vP  vP sin   500 mm s sin 17.6  151.2 mm s

151.2 mm s
 rw s ws 
37.1 mm
 
w s   4.08 rad s k
vP s  vP cos   500 m s cos17.6

 
vP s  477 m s  cos 42.4i  sin 42.4 j 

vP  500 mm s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• La aceleración absoluta del alfiler como
que P puede expresarse
   
a P  a P  a P s  ac
• La velocidad angular instantánea de Disco

S es determinado como en el Problema de
la Muestra 15.9.
• El único desconocido involucrado en la
ecuación de aceleración es la aceleración
En el mecanismo de Ginebra, disco angular instantánea de Disco S.
D gira en sentido contrario a las
agujas del reloj con una constante la • Resuélvase cada término de aceleración en
velocidad angular de 10 rad/s. Al el componente paralelo a la hendedura.
momento cuando j = 150o, Resuelva para la aceleración angular de
determine aceleración angular de Disco S.
disco S.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• La aceleración absoluta del alfiler como que P puede
   
expresarse aP  aP  aP s  ac
• De la Muestra Problema 15.9.

 
  42.4 w S   4.08 rad s k
 
vP s  477 mm s  cos 42.4i  sin 42.4 j 

• Considerando cada término en la ecuación de

aceleración,2
aP  Rw D  500mm10 rad s 2  5000 mm s 2
  
aP  5000 mm s cos 30i  sin 30 j 
 2 
  
aP  aP n  aP t
  
aP n  rw S  cos 42.4i  sin 42.4 j 
 2 
 
aP t  r S  sin 42.4i  cos 42.4 j 
 
aP t   S 37.1mm sin 42.4i  cos 42.4 j 
nota: S puede ser positivo o negativo
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La dirección de la aceleración de Coriolis se
obtiene girando la dirección
 de la velocidad
relativa vP s
por 90o en el sentido de wS.
   
ac  2w S vP s  sin 42.4i  cos 42.4 j 

 
 24.08 rad s 477 mm s  sin 42.4i  cos 42.4 j 
  
 3890 mm s 2  sin 42.4i  cos 42.4 j 


• La aceleración relativa debe
aP ser
s paralela a la
hendedura.
• Los componentes igualando del perpendicular de

condiciones de aceleración a la hendedura,
37.1 S  3890  5000 cos17.7  0
 S  233 rad s
 
 S   233 rad s k
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Haga señas Sobre un Punto Fijo
• El desplazamiento más general de un cuerpo rígido con un
punto fijo O es equivalente a una rotación del cuerpo sobre
un eje a través de O.
• Con el eje instantáneo de rotación y la velocidad angular la
velocidadwde, una partícula que P del cuerpo es

 dr  
v w r
dt
y la aceleración de la partícula que P es

       dw
a    r  w  w  r   .
dt
• La aceleración angular  representa la velocidad de la

punta de w .

• Como el vector w los movimientos dentro del cuerpo y en el
espacio, genera un cono del cuerpo y cono del espacio que
son tangente a lo largo del eje instantáneo de rotación.
• Las velocidades angulares tienen magnitud y dirección y

obedecen ley del paralelogramo de suma. Ellos son los vectores.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento general
• Para las partículas A y B de un cuerpo rígido,
  
vB  v A  vB A
• La partícula A es fijo dentro del cuerpo y movimiento

del pariente del cuerpo a AX'Y'Z ' es el movimiento de
un cuerpo con un punto fijo
   
v B  v A  w  rB A
• Semejantemente, la aceleración de la partícula que P

es   
aB  a A  aB A
 w  rB 
     
 a A    rB A  w A
• Más movimiento general de un cuerpo rígido es equivalente a:

• una traducción en que todas las partículas tienen la misma
velocidad y aceleración de una partícula de la referencia A, y
• de un movimiento en que la partícula A es supuesto fijo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
   
Con w1  0.30 j w 2  0.50k
 

r  12 cos 30i  sin 30 j 

 
 10.39i  6 j
• La velocidad angular del estampido,
  
La grúa gira con una velocidad angular w  w1  w 2
constante w1 = 0.30 rad/s y el estampido
está levantándose con una velocidad • La aceleración angular del estampido,
angular constante w2 = 0.50 rad/s. La  
  w1  w 2  w 2  w 2 Oxyz    w 2
    
longitud del estampido es l = 12 m.
 
 w1  w 2
Determine:
• la velocidad angular del estampido, • La velocidad de punta del estampido,
  
• la aceleración angular del estampido, v w r
• la velocidad de la punta del estampido,
y • La aceleración de punta del
• la aceleración de la punta del estampido. estampido,
         
a    r  w  w  r     r  w  v
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• La velocidad
  
angular del estampido,
w  w1  w2  

   
w  0.30 rad s j  0.50 rad s k
• La aceleración angular del estampido,

 
  w1  w 2  w 2  w 2 Oxyz    w 2
    
   
 w1  w 2  0.30 rad s  j  0.50 rad s k

 2 
  0.15 rad s i 
• La velocidad de punta del estampido,
  
i j k
  
v w r  0 0.3 0.5
10.39 6 0
    
  
w1  0.30 j w 2  0.50k v  3.54 m s i  5.20 m s  j  3.12 m s k
  
r  10.39i  6 j
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La aceleración de punta del estampido,
         
a    r  w  w  r     r  w  v
     
i j k i j k

a  0.15 0 0 0 0.30 0.50
10.39 6 0 3 5.20  3.12
    
 0.90k  0.94i  2.60i  1.50 j  0.90k

  
2  2 
 
a   3.54 m s i  1.50 m s j  1.80 m s k
2


   
w1  0.30 j w 2  0.50k
  
r  10.39i  6 j
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento tridimensional. La Aceleración de Coriolis
• Con respecto al marco fijo OXYZ y el marco
girando Oxyz,
Q

 Q
OXYZ

  
 Q
Oxyz
• Considere movimiento de partícula el pariente de P a

un marco girando Oxyz o F para cortos. La velocidad
absoluta puede expresarse como
  
v P    r  r Oxyz

 
 v P  v P F
• La aceleración absoluta puede expresarse como
      
a P    r      r   2  r Oxyz  rOxyz
 
  
 a p  a P F  ac
   
ac  2  r Oxyz  2  v P F  Coriolis acceleration
 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El marco de Referencia en general el Movimiento
• Con respecto a OXYZ y AX'Y'Z ',
  
rP  rA  rP A
  
vP  v A  vP A
  
aP  a A  aP A
• The pueden encontrarse la velocidad y aceleración

de pariente de P a AX'Y'Z ' por lo que se refiere a
la velocidad y aceleración de pariente de P a Axyz.
v P  v A    rP A  rP A 
    
Axyz
 
 v P  v P F
 
• Considere:       
• el marco arreglado OXYZ, a P  a A    rP A      rP A
   
• el marco traduciendo AX'Y'Z ', y   
 2  rP A  rP A
• traduciendo y girando el marco Axyz o Axyz Axyz
  
F.  a P  a P F  ac
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Defina un marco de la referencia fijo
OXYZ a O y un marco de la referencia
mudanza Axyz o F atado al brazo a A.
• Con P ' de la referencia mudanza idee
coincidiendo con P, la velocidad del punto
de que P se encuentra,
  
Para el disco montado en el brazo, v P  v P  v P F
las proporciones de la rotación
angulares indicadas son constantes. • La aceleración de P se encuentra de
   
a P  a P  a P F  ac
Determine:
• la velocidad del punto P, • La velocidad angular y la aceleración
• la aceleración de P, y angular del disco son
 
• la velocidad angular y la w   wD F
aceleración angular del disco.  
  w F    w
 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Defina un marco de la referencia fijo OXYZ a
O y un marco de la referencia mudanza Axyz
o F atado al brazo a A.
    
r  Li  Rj rP A  Rj
   
  w1 j w D F  w2k
• Con P ' de la referencia mudanza idee
coincidiendo con P, la velocidad del punto de
queP se encuentra,

v P  v P  v P F
     
v P    r  w1 j  Li  Rj   w1L k

     
v P F  w D F  rP A  w 2 k  Rj  w 2 R i
  
v P  w 2 R i  w1L k
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La aceleración de P se encuentra de
   
a P  a P  a P F  ac

a P      r   w1 j   w1Lk   w1 Li
     2 
 
 
a P F  w D F  w D F  rP A


  2 
 w 2 k   w 2 R i   w 2 R j
  
ac  2  v P F
  
 2w1 j   w 2 R i   2w1w 2 Rk
 2  2  
a P  w1 L i  w 2 Rj  2w1w 2 Rk
• La velocidad angular y aceleración del disco,
     
w   wD F w  w1 j  w 2 k
 
  w F    w
 

 w1 j  w1 j  w 2 k 
   
  w1w 2i
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
CAPITULO #16
•MOVIMIENTO PLANO DE
CUERPOS RÍGIDOS: FUERZAS
Y ACELERACIONES
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Contenidos
Introducción Pruebe Problema 16.3

Las ecuaciones de Movimiento de un Pruebe Problema 16.4
Cuerpo Rígido Pruebe Problema 16.5
La Velocidad adquirida angular de un El Movimiento Plano reprimido
Cuerpo Rígido en el Movimiento del El Movimiento Plano reprimido:
Avión La Rotación de Noncentroidal
El Movimiento plano de un Cuerpo El Movimiento Plano reprimido:
Rígido: el Principio de d'Alembert El Movimiento rodante
Los axiomas de las Mecánicas de Pruebe Problema 16.6
Cuerpos Rígidos
Problemas que Involucran el
Movimiento de un Cuerpo Rígido Pruebe Problema 16.9
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Introducción
• En este capítulo y en los Capítulos 17 y 18, nosotros tendremos
relación con las cinética de cuerpos rígidos, es decir, relaciones entre
las fuerzas que actúan en un cuerpo rígido, la forma y masa del
cuerpo, y el movimiento produjo.
• Los resultados de este capítulo se restringirán a:

• el movimiento plano de cuerpos rígidos, y
• cuerpos rígidos que consisten en tablas planas o cuerpos
que son simétrico con respecto al avión de la referencia.
• Nuestro acercamiento será considerar los cuerpos rígidos como

hecho de números grandes de partículas y usar los resultados de
Capítulo 14 para el movimiento de sistemas de partículas.
 
Específicamente,  
 F  ma and  M G  HG
• El principio de D'Alembert se aplica para demostrar que las
fuerzas externas
 que actúan en un cuerpo rígido son equivalentes
un vector ma atado al centro de masa y un par de momento I  .
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Las ecuaciones de Movimiento para un Cuerpo Rígido
• Considere que un cuerpo rígido actuó
en por varias fuerzas externas.
• Asuma que el cuerpo es hecho de un

número grande de partículas.
• Para el movimiento del centro de

masa G del cuerpo con respecto al
marco de Newtonian Oxyz,
 
 F  ma
• Para el movimiento del cuerpo con
respecto al marco del centroidal
Gx'y'z ',
 
 M G  HG
• El sistema de fuerzas externas es el
equipollent al sistema que consiste de
 
ma and H G .
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Velocidad adquirida angular de un Cuerpo Rígido en el Movimiento del Avión
• La velocidad adquirida angular de la tabla

puede computarse por
 n  
H G   ri viΔmi 
i 1
n  
  ri w  riΔmi 
i 1


 w  ri 2 Δmi 

 Iw
• Después de la diferenciación,
  
H G  Iw  I
• Los resultados también son válidos para el
• Considere una tabla movimiento del avión de cuerpos que son
rígida en el movimiento simétrico con respecto al avión de la referencia.
del avión. • Los resultados no son válidos para cuerpos
asimétricos o el movimiento tridimensional.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento plano de un Cuerpo Rígido: El Principio de D'Alembert
• El movimiento de un cuerpo rígido en el movimiento
plano es completamente definido por el resultante y
resultante del momento sobre G de las fuerzas
externas.
 Fx  ma x  Fy  ma y  M G  I
• Las fuerzas externas y las fuerzas eficaces colectivas de
las partículas de la tabla son los equipollent (reduzca al
mismo resultante y resultante del momento) y
equivalente (tiene el mismo efecto en el cuerpo).
• el Principio de d'Alembert: Las fuerzas externas que

actúan en un cuerpo rígido son equivalentes a las
fuerzas eficaces de las varias partículas que forman el
cuerpo.
• El movimiento más general de un cuerpo rígido que es

simétrico con respecto al avión de la referencia puede
reemplazarse por la suma de una traducción y una
rotación del centroidal.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los axiomas de las Mecánicas de Cuerpos Rígidos
 
• Las fuerzas F y F  actúe a los puntos
diferentes en un cuerpo rígido pero tiene la
misma magnitud, dirección, y línea de acción.
• Las fuerzas producen el mismo momento

sobre cualquier punto y son por consiguiente,
equipollent las fuerzas externas.
• Esto demuestra el principio de transmisibilidad

considerando que se declaró previamente como
un axioma.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Problemas que Involucran el Movimiento de un Cuerpo Rígido
• La relación fundamental entre las fuerzas que
actúan en un cuerpo rígido en el movimiento del
avión y la aceleración de su centro de masa y la
aceleración angular del cuerpo se ilustra en una
ecuación del libre-cuerpo-diagrama.
• Pueden aplicarse las técnicas por resolver

problemas de equilibrio estático para resolver
problemas de movimiento plano utilizando
• el principio de d'Alembert, o
• el principio de equilibrio dinámico
• Estas técnicas también pueden aplicarse a
problemas que involucran movimiento plano de
cuerpos rígidos conectados dibujando una
ecuación del libre-cuerpo-diagrama para cada
cuerpo y resolviendo las ecuaciones
correspondientes de movimiento
simultáneamente.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Calcule la aceleración durante la parada
derrapando asumiendo la aceleración
uniforme.
• Dibuje la ecuación del libre-cuerpo-

diagrama que expresa la equivalencia de
las fuerzas externas y eficaces.
En una velocidad delantera de 30 ft/s, los • Aplique las tres ecuaciones del escalar
frenos del camión estaban aplicados, correspondientes para resolver para la
mientras causando las ruedas para dejar rueda normal desconocida fuerza al
de girar. Fue observado que el camión a frente y trasero y el coeficiente de
derrapó a una parada en 20 pies fricción entre las ruedas y superficie del
Determine la magnitud de la reacción camino.
normal y la fricción fuerce a cada rueda
como el camión derrapado a una parada.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Calcule la aceleración durante la parada derrapando
asumiendo la aceleración uniforme.
v 2  v02  2a  x  x0 
2
 ft 
0   30   2a 20 ft 
ft ft
v0  30 x  20 ft a  22.5
s  s s
• Dibuje una ecuación del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces.
• Aplique las ecuaciones del escalar correspondientes.

 Fy   Fy eff N A  NB  W  0
 Fx   Fx eff  FA  FB  ma

 k N A  N B  
  kW  W g a
a 22.5
k    0.699
g 32.2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique las ecuaciones del escalar correspondientes.
 M A   M A eff
 5 ft W  12 ft N B  4 ft ma
1 W  W a
NB   5W  4 a    5  4 
12  g  12  g
N B  0.650W
N A  W  N B  0.350W
N rear  12 N A  12 0.350W  N rear  0.175W

Frear  k Nrear  0.6900.175W 
Frear  0.122W
N front  12 NV  12 0.650W  N front  0.325W

F front  k N front  0.6900.325W 
F front  0.0.227W
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Note que después de que el alambre está
cortado, todas las partículas del movimiento
del plato a lo largo de los caminos redondos
paralelos de radio 150 mm. que El plato está
en la traducción curvilínea.
• Dibuje la ecuación del libre-cuerpo-diagrama
que expresa la equivalencia de las fuerzas
externas y eficaces.
• Resuélvase en las ecuaciones de componente

El plato delgado de masa 8 kg se
de scalar parangone y perpendicular al
sostiene en el lugar como mostrado.
camino del centro de masa.
Descuidando la masa de los eslabones,
• Resuelva las ecuaciones del componente y la
determine inmediatamente después del
ecuación del momento para la aceleración
alambre ha estado cortado (un) la desconocida y fuerzas del eslabón.
aceleración del plato, y (b) la fuerza en
cada eslabón.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Note que después de que el alambre está cortado, todas
las partículas del movimiento del plato a lo largo de los
caminos redondos paralelos de radio 150 mm. que El
plato está en la traducción curvilínea.
• Dibuje la ecuación del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
• Resuélvase la ecuación del diagrama en los

componentes parangone y perpendicular al camino del
centro de masa.
 Ft   Ft eff
W cos 30  ma
mg cos 30 
 
a  9.81m/s2 cos 30
a  8.50 m s 2 60o
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Resuelva las ecuaciones del componente y la
ecuación del momento para la aceleración
desconocida y fuerzas del eslabón.
 M G   M G eff
FAE sin 30250 mm  FAE cos 30100 mm
FDF sin 30250 mm  FDF cos 30100 mm  0
38.4 FAE  211.6 FDF  0
FDF  0.1815 FAE
 Fn   Fn eff
a  8.50 m s 2 60o FAE  FDF  W sin 30  0
FAE  0.1815 FAE  W sin 30  0

FAE  0.6198 kg  9.81m s 2  FAE  47.9 N T
FDF  0.1815 47.9 N  FDF  8.70 N C
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Determine la dirección de rotación
evaluando el momento neto en la polea
debido a los dos bloques.
• Relacione la aceleración de los bloques a la

aceleración angular de la polea.

diagrama que expresa la equivalencia de las
fuerzas externas y eficaces en la polea
Una polea pesando 12 lb y teniendo un radio de completa más el sistema de los bloques.
giro de 8 en. se conecta a dos bloques como
mostrado. • Resuelva la ecuación del momento
No asumiendo la fricción del eje, determine la correspondiente para la polea la aceleración
aceleración angular de la polea y la aceleración angular.
de cada bloque.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Determine la dirección de rotación evaluando el
momento neto en la polea debido a los dos bloques.
 M G  10 lb 6 in   5 lb 10 in   10 in  lb
la rotación es en sentido contrario a las agujas del reloj.
W 2
note: I  mk 2  k
g
2
12 lb  8 
 2
ft 
32.2 ft s  12 
 0.1656 lb  ft  s 2
• Relacione la aceleración de los bloques a la

aceleración angular de la polea.
a A  rA aB  rB
 10
12
ft   126 ft 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces
en la polea completa y sistema de los bloques.
• Resuelva la ecuación del momento correspondiente para
la polea la aceleración angular.
 M G   M G eff
10 lb 126 ft   5 lb 10
12
ft   I  mB aB 126 ft   mAa A 10
12
ft 
10126   51012
  0 .1656    10  6  6   5 10 10 
32 .2 12
 12  32.2 12 12
  2.374 rad s 2
I  0.1656 lb  ft  s 2 Entonces,
a A  10  ft s 2 a A  rA
 
12
aB   6
 ft s 2  10
12
ft  2.374 rad s 2 a A  1.978 ft s 2
12
aB  rB

 126 ft  2.374 rad s 2  aB  1.187 ft s 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
diagrama que expresa la equivalencia de
las fuerzas externas y eficaces en el disco.
• Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio
de escalar correspondientes para las
aceleraciones horizontales, verticales, y
angulares del disco.
Un cordón se envuelve alrededor de
un disco homogéneo de masa 15 kg. • Determine la aceleración del cordón
El cordón se tira más de con una evaluando la aceleración tangencial del
fuerza T = 180 N. punto A en el disco.
Determine: (a) la aceleración del

centro del disco, (b) la aceleración
angular del disco, y (c) la aceleración
del cordón.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces en el disco.
• Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio del escalar.
 Fx   Fx eff
0  max ax  0
 Fy   Fy eff
T  W  ma y
ay 

T  W 180 N - 15 kg  9.81m s 2


m 15 kg
a y  2.19 m s 2
 M G   M G eff
 Tr  I   12 mr 2 
2T 2180 N 
     48.0 rad s 2
mr 15 kg 0.5 m 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Determine la aceleración del cordón evaluando la

aceleración tangencial del punto A en el disco.
acord  a A t  a  a A G 

t

 2.19 m s 2  0.5 m  48 rad s 2 
acord  26.2 m s 2
ax  0 a y  2.19 m s 2
  48.0 rad s 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
diagrama que expresa la equivalencia de las
fuerzas externas y eficaces en la esfera
• Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio de

escalar correspondientes para la reacción
normal de la superficie y las aceleraciones
Una esfera uniforme de masa m y radio que
lineales y angulares de la esfera.
r se proyecta a lo largo de una superficie
horizontal áspera con una velocidad lineal • Aplique las relaciones de la cinemática para
v0. El coeficiente de fricción cinética entre el movimiento uniformemente acelerado
la esfera y la superficie es k. determinar el tiempo en que la velocidad
Determine: (a) el t1 de tiempo a que la tangencial de la esfera a la superficie está el
esfera empezará rodando sin resbalar, y (b) cero, es decir, cuando la esfera deja de
las velocidades lineales y angulares de la resbalar.
esfera al t1 de tiempo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
expresa la equivalencia de fuerzas externas y eficaces
en la esfera.
• Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio de escalar.
 Fy   Fy eff
N W  0 N  W  mg
 F  ma
  k mg  a  k g
 M G   M G eff
Fr  I
5 k g
 k mg r  23 mr 2  
2 r
NOTA: Con tal de que la esfera gire y resbala, sus
movimientos lineales y angulares se aceleran
uniformemente.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique las relaciones de la cinemática para el movimiento
uniformemente acelerado determinar el tiempo en que la
velocidad tangencial de la esfera a la superficie está el cero,
es decir, cuando la esfera deja de resbalar.
v v 0 a t v 0  k g t
5 k g 
w  w0  t  0   t
2 r 
En el instante t1 cuando la esfera deja de resbalar,
a  k g v1  rw1
5 k g
  5 k g  t1 
2 v0
2 r v0   k gt1  r   t1
2 r  7 k g
5 k g   5  k g  2 v0 
w1  
5 v0
t1    w1 
 2 r   2 r  7  k g  7 r
5v 
v1  rw1  r  0  v1  75 v0
7 r 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento Plano reprimido
• Más aplicaciones de la ingeniería involucran
cuerpos rígidos que están moviendo bajo los
constreñimientos dados, el ej., los cigüeñales, las
bielas, y no resbalan las ruedas.
• El movimiento plano reprimido: los movimientos

con las relaciones definidas entre los componentes
de aceleración del centro de masa y la aceleración
angular del cuerpo.
• La solución de un problema que involucra el

movimiento plano encogido empieza con un
análisis de la cinemática
• e.g., dado , w, y , encuentre P, NA, y NB.
- los rendimientos de análisis de cinemática ax and a y .
- la aplicación de los rendimientos del principio de
d'Alembert P, NA, y NB.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento reprimido: La Rotación de No centroidal
• La rotación de No centroidal: el movimiento de
un cuerpo se reprime para girar sobre un eje fijo
que no atraviesa su centro de masa.
• La relación de la cinemática entre el movimiento

del centro de masa G y el movimiento del cuerpo
sobre G,
at  r  an  r w 2
• Las relaciones de la cinemática se usan para

eliminar at and an de ecuaciones derivadas del
principio de d'Alembert o del método de
equilibrio dinámico.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Movimiento Plano reprimido: El Movimiento rodante
• Para un disco equilibrado rodar sin
resbalar reprimieron,
x  r  a  r
• Rodando, ningún corredizo:
F  s N a  r
Rodando, resbalando amenazando:
F  s N a  r
Girando y resbalando :
F  k N a, r independent
• Para el centro geométrico de un
disco desequilibrado,
aO  r
La aceleración del centro de masa,
  
aG  aO  aG O


t 
 aO  aG O  aG O

n
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Dibuje la libre-cuerpo-ecuación para AOB,
mientras expresando la equivalencia de las
fuerzas externas y eficaces.
mE  4 kg
• Evalúe las fuerzas externas debido a los
k E  85 mm
pesos de vestido E y brazo que OB y las
mOB  3 kg fuerzas eficaces asociaron con la velocidad
angular y aceleración.
La porción AOB del mecanismo se actúa
por el vestido D y al momento mostrado • Resuelva las tres ecuaciones del escalar
tiene un en el sentido de las agujas del reloj derivadas de la libre-cuerpo-ecuación para
la velocidad angular de 8 rad/s y un en la fuerza tangencial a A y los componentes
sentido contrario a las agujas del reloj la horizontales y verticales de reacción al
aceleración angular de 40 rad/s2. árbol O.
Determine: a) fuerza tangencial ejercida por
el vestido D, y b) los componentes de la
reacción al árbol O.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Dibuje la libre-cuerpo-ecuación para AOB.
• Evalúe las fuerzas externas debido a los pesos de
vestido E y brazo OB y las fuerzas eficaces.
 
WE  4 kg  9.81m s 2  39.2 N

WOB  3 kg  9.81m s 2  29.4 N

I E  mE k E2  4kg 0.085 m 2 40 rad s 2 
 1.156 N  m

mOB aOB t  mOB r    3 kg 0.200 m  40 rad s 2 
mE  4 kg   40 rad s2  24.0 N
k E  85 mm
mOB  3 kg
w  8 rad/s
 
mOB aOB n  mOB r w 2  3 kg 0.200 m 8 rad s 2
 38.4 N
IOB  121 mOB L2   121 3kg 0.400 m2 40 rad s2 

 1.600 N  m
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la libre-
cuerpo-ecuación para la fuerza tangencial a A y los
componentes horizontales y verticales de reacción a O.
 M O   M O eff
F 0.120m   I E  mOB aOB t 0.200m   IOB
 1.156 N  m  24.0 N 0.200m   1.600 N  m
F  63.0 N
 Fx   Fx eff
WE  39.2 N Rx  mOB aOB t  24.0 N
WOB  29.4 N Rx  24.0 N
I E  1.156 N  m  Fy   Fy eff
mOB aOB t  24.0 N R y  F  WE  WOB  mOB aOB 
mOB aOB n  38.4 N R y  63.0 N  39.2 N  29.4 N  38.4 N
Ry  24.0 N
IOB  1.600 N  m
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Dibuje la libre-cuerpo-ecuación para la esfera,
• Con las aceleraciones lineales y angulares

relacionadas, resuelva las tres ecuaciones del
escalar derivadas de la libre-cuerpo-ecuación
para la aceleración angular y las reacciones
Una esfera de peso que W se suelta sin la normales y tangenciales a C.
velocidad inicial y rollos sin resbalarse en
la cuesta. • Calcule el coeficiente de fricción requerido
para la reacción tangencial indicada a C.
Determine: a) el valor mínimo del
coeficiente de fricción, b) la velocidad de • Calcule la velocidad después de 10 pies de
G después de que la esfera ha rodado 10 movimiento uniformemente acelerado.
pies y c) la velocidad de G si la esfera
fuera mover 10 pies abajo una cuesta del • No asumiendo la fricción, calcule la
de menos fricción. aceleración lineal abajo la cuesta y la
velocidad correspondiente después de 10 pies
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Dibuje la libre-cuerpo-ecuación para la esfera, mientras
expresando la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces.
• Con las aceleraciones lineales y angulares relacionadas,

resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la libre-
cuerpo-ecuación para la aceleración angular y las reacciones
normales y tangenciales a C.
 M C   M C eff
W sin  r  ma r  I
a  r  mr r  52 mr 2 
W   2W 2  5 g sin 
  r r   r  
g  5 g  7r
5 g sin 30
a  r 
7

 
5 32.2 ft s 2 sin 30
a  11.50 ft s 2
7
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la
libre-cuerpo-ecuación para la aceleración angular y las
reacciones normales y tangenciales a C.
 Fx   Fx eff W sin   F  ma
W 5 g sin 

g 7
2
F  W sin 30  0.143W
7
 Fy   Fy  eff
N  W cos  0
N  W cos 30  0.866W
5 g sin 

7r • Calcule el coeficiente de fricción requerido para la
reacción tangencial indicada a C.
a  r  11.50 ft s 2
F  s N
F 0.143W
s    s  0.165
N 0.866W
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Calcule la velocidad después de 10 pies de
movimiento uniformemente acelerado.
v 2  v02  2a  x  x0 
 
 0  2 11.50 ft s 2 10 ft 

v  15.17 ft s
• No asumiendo la fricción, calcule la aceleración lineal

y la velocidad correspondiente después de 10 pies
 M G   M G eff 0  I  0
5 g sin  W 
  Fx   Fx eff W sin   ma   a
7r g
a  r  11.50 ft s 2  
a  32.2 ft s 2 sin 30  16.1ft s 2
v 2  v02  2a  x  x0 
 
 0  2 16.1ft s 2 10 ft  
v  17.94 ft s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Dibuje la libre-cuerpo-ecuación para la rueda,
• Asumiendo rodando sin resbalarse y por

consiguiente, las aceleraciones lineales y
angulares relacionadas, resuelva las ecuaciones
del escalar para la aceleración y las reacciones
normales y tangenciales a la tierra.
Un cordón se envuelve alrededor del cubo
interno de una rueda y tiró
• Compare la reacción tangencial requerida a la
horizontalmente con una fuerza de 200 N.
posible fuerza de fricción máxima.
La rueda tiene una masa de 50 kg y un
radio de giro de 70 mm. ms Inteligente = • Si resbalándose ocurre, calcula la fuerza de
0.20 y mk = 0.15, determine la fricción cinética y entonces resuelve las
aceleración de G y la aceleración angular ecuaciones del scalar para las aceleraciones
de la rueda. lineales y angulares.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Dibuje la libre-cuerpo-ecuación para la rueda.
• Asumiendo rodando sin resbalarse, resuelva las
ecuaciones del scalar para la aceleración y reacciones
de tierra.  M C   M C eff
200 N 0.040 m   ma 0.100 m   I
8.0 N  m  50 kg 0.100 m 2  0.245 kg  m 2 
I  mk 2  50 kg 0.70 m 2   10.74 rad s 2
 0.245 kg  m 2  
a  0.100 m  10.74 rad s 2  1.074 m s 2
Asuma rodando sin resbalarse,
a  r

F  200 N  ma  50 kg  1.074 m s 2 
F  146.3 N
 0.100 m 
N W  0
 
N  mg  50kg  1.074 m s 2  490.5 N
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Compare la reacción tangencial requerida a la posible
fuerza de fricción máxima.
Fmax   s N  0.20490.5 N   98.1 N
F > Fmax , rolling without slipping is impossible.
• Calcule la fuerza de fricción con resbalarse y resuelva

Sin resbalarse, las ecuaciones del scalar para las aceleraciones lineales
y angulares.
F  146.3 N N  490.5 N F  Fk  k N  0.15490.5 N   73.6 N
200 N  73.6 N  50 kg a a  2.53 m s 2
 M G   M G eff
73.6 N 0.100 m   200 N 0.0.060 m 
 
 0.245 kg  m 2 
  18.94 rad s 2   18.94 rad s2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Basado en las cinemáticas del movimiento
encogido, exprese las aceleraciones de A,
B, y G por lo que se refiere a la aceleración
angular.
• Dibuje la libre-cuerpo-ecuación para la
vara, mientras expresando la
Las extremidades de un 4-pie vara equivalencia de las fuerzas externas y
que pesa 50 lb puede mover eficaces.
libremente y sin la fricción a lo • Resuelva las tres ecuaciones del escalar
largo de dos huellas rectas. La vara correspondientes para la aceleración
se suelta sin la velocidad de la angular y las reacciones a A y B.
posición mostrada.
Determine: a) la aceleración
angular de la vara, y b) las
reacciones a A y B.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Basado en las cinemáticas del movimiento encogido,
exprese las aceleraciones de A, B, y G por lo que se
refiere a la aceleración angular.
Exprese la aceleración de B como
  
aB  a A  aB A
Con aB A  4 , el triángulo del vector

correspondiente y la ley de rendimientos de las señales
a A  5.46 aB  4.90
La aceleración de G se obtiene ahora de

   
a a G  a A  aG A where aG A  2
Resolviéndose en x y componentes de y,
ax  5.46  2 cos 60  4.46
a y  2 sin 60  1.732
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Dibuje la libre-cuerpo-ecuación para la vara, mientras
expresando la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
• Resuelva las tres ecuaciones del escalar correspondientes
para la aceleración angular y las reacciones a A y B.
 M E   M E eff
501.732  6.93 4.46  2.69 1.732  2.07
  2.30 rad s 2
  2.30 rad s2
1 50 lb
I  12
1 ml 2  4 ft 2
12 32.2 ft s 2
RB sin 45  6.932.30
 2.07 lb  ft  s 2
RB  22.5 lb 
I   2.07 RB  22.5 lb 45o
ma x 
50
4.46   6.93  Fy   Fy eff
32.2
50 RA  22.5cos 45  50  2.692.30
ma y   1.732   2.69
32.2 RA  27.9 lb
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
CAPITULO #17
•MOVIMIENTO PLANO DE
CUERPOS RIGÍDOS: MÉTODOS
DE LA ENERGÍA Y LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
© 2009 – Ing.
Séptima edición
LAS MECÁNICAS DEL VECTOR PARA INGENIEROS:

Capítulo
11
LA DINÁMICA
Ing. Ítalo Mendoza

UNEMI El Movimiento plano de los
cuerpos: Energía Rígida y
Métodos de Velocidad
adquirida
© 2003 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Contenidos
La introducción Los sistemas de Cuerpos Rígidos
El principio de Trabajo y Energía para un La conservación de Velocidad adquirida
Cuerpo Rígido Angular
El trabajo de Fuerzas que Actúan en un Cuerpo Pruebe Problema 17.6
Rígido Pruebe Problema 17.7
La Energía cinética de un Cuerpo Rígido en el Pruebe Problema 17.8
Movimiento del Avión
El Impacto excéntrico
Los sistemas de Cuerpos Rígidos
La conservación de Energía
Power
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Introducción
• El método de trabajo y energía y el método de impulso y velocidad
adquirida se usará para analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos
y sistemas de cuerpos rígidos.
• El principio de trabajo y energía se satisface bien a la solución de

problemas que involucran desplazamientos y velocidades.
T1  U12  T2
• El principio de impulso y velocidad adquirida es apropiado para

problemas que involucran velocidades y tiempo.
 t2    t2  
L1    Fdt  L2 H O 1    M O dt  H O 2
t1 t1
• Problemas que involucran el impacto excéntrico son resueltos

complementando el principio de impulso y velocidad adquirida con la
aplicación del coeficiente de restitución.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El principio de Trabajo y Energía para un Cuerpo Rígido
• El método de trabajo y energía se adapta bien a
problemas que involucran velocidades y
desplazamientos. La ventaja principal es que el trabajo
y la energía cinética son las cantidades del escalar.
• Asuma que el cuerpo rígido es hecho de un número

grande de partículas.
T1  U12  T2
T1 , T2  el total inicial y final la energía cinética de
partículas que forman el cuerpo
U12  el trabajo total de fuerzas interiores y externas
que actúan en las partículas de cuerpo.
• Las fuerzas interiores entre las partículas A y B son
iguales y en situación opuesta.
• En general, desplazamientos pequeños de las partículas
A y B no son iguales pero los componentes de los
desplazamientos a lo largo de AB son iguales.
• Por consiguiente, el trabajo neto de fuerzas interiores es
el cero.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El trabajo de Fuerzas que Actúan en un Cuerpo Rígido
• El trabajo de una fuerza durante un desplazamiento de
su punto de aplicación,
A2  s
 2
U12   F  dr   F cos ds
A1 s1
 
• Considere el trabajo neto de dos fuerzas F y  F

el un par de momento formando M durante un
desplazamiento de sus puntos de aplicación.
     
dU  F  dr1  F  dr1  F  dr2
 F ds2  Fr d
 M d
2
U12   M d
1
 M  2  1  si M es constante.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El trabajo de Fuerzas que Actúan en un Cuerpo Rígido
Fuerzas que actúan en cuerpos rígidos que no hacen el trabajo:
• Las fuerzas aplicaron a los puntos fijos:
• las reacciones a un alfiler del de menos fricción cuando el
cuerpo apoyado gira sobre el alfiler.
• Forces acting in a direction perpendicular to the displacement
of their point of application:
- reaction at a frictionless surface to a body moving along
the surface
- weight of a body when its center of gravity moves
horizontally
• Friction force at the point of contact of a body rolling without

sliding on a fixed surface.
dU  F dsC  F vc dt   0
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
La Energía cinética de un Cuerpo Rígido en el Movimiento del Avión
• Considere un cuerpo rígido de masa m en el movimiento
del avión.
T  12 mv 2  12  Δmi vi 2
 
 12 mv 2  12  ri 2 Δmi w 2
 12 mv 2  12 I w 2
• La energía cinética de un cuerpo rígido puede separarse
en:
• la energía cinética asoció con el movimiento del
centro de masa G y
• la energía cinética asoció con la rotación del cuerpo
sobre G.
• Considere un cuerpo rígido que gira sobre un eje fijo a
través de O.
T  12  Δmi vi2  12  Δmi riw 2  12  ri2Δmi w 2

 12 I Ow 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Systems of Rigid Bodies
• Para problemas que involucran sistemas que consisten en varios cuerpos rígidos, el
principio de trabajo y energía puede aplicarse a cada cuerpo.
• Nosotros también podemos aplicar el principio de trabajo y energía al sistema

entero,
T1  U12  T2 T1 ,T2 = la suma aritmética del energies cinético de
todos los cuerpos que forman el sistema
U12 = el trabajo de todo las fuerzas que actúan en
los varios cuerpos, si estas fuerzas son en
conjunto interiores o externas al sistema.
• Para problemas que involucran el alfiler los miembros, bloques y poleas

conectadas por los cordones improrrogables conectaron, y enredó los vestidos,
• las fuerzas interiores ocurren en los pares de igual y las fuerzas opuestas
• los puntos de aplicación de cada movimiento del par a través de las
distancias del igual
• el trabajo neto de las fuerzas interiores es el cero
• trabaje en el sistema reduce al trabajo de las fuerzas externas
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Conservation of Energy
• Expresando el trabajo de fuerzas conservadoras
como un cambio en la energía potencial, el
principio de trabajo y energía se vuelve
T1  V1  T2  V2
• nsidere la vara delgada de masa m.
T1  0, V1  0
T2  12 mv22  12 I w 22
   
2
2 1 ml
 12 m 12 lw 1 ml w 
 12 12 2 2
w2
2 3
V2   12 Wl sin   12 mgl sin
T1  V1  T2  V2
1 ml 2 2 1
0 w  mgl sin 
• masa m 2 3 2
w   sin  
• soltado con cera 3g
velocidad  l 
© •2002
© 2009 determine
– Ing.
The Ítalo w en
Mendoza,
McGraw-Hill 
UNEMI
Companies, Inc. All rights reserved. 17 - 271
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Power
• Poder = tase a que el trabajo se hace

 
• Para un cuerpo actuó en por la fuerza yF moviendo con la velocidad v ,
dU  
Poder   F v
dt

• Para un cuerpo rígido quegira con una velocidad angular y w
actuó en
por un par de momento M parangone al eje de rotación,
dU M d
Poder    Mw
dt dt
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere el sistema del volante y
bloque. El trabajo hecho por las
fuerzas interiores ejercidas por las
cancelaciones del cable.
• La nota que la velocidad del bloque y

la velocidad angular del tambor y
volante está relacionada por
v  rw
Para el tambor y volante, I  10.5 lb  ft  s 2 . • Aplique el principio de trabajo y la
La fricción productiva está equivalente a un par energía cinética para desarrollar una
de 60 lb  ft. En el momento mostrado, el expresión para la último velocidad.
bloque está moviendo que se extiende hacia
abajo a 6 ft/s.
Determine la velocidad del bloque después de
que ha movido 4 pies que se extiende hacia
abajo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere el sistema del volante y bloque. El trabajo hecho
por las fuerzas interiores ejercidas por las cancelaciones del
cable.
• La nota que la velocidad del bloque y la velocidad angular del
tambor y volante está relacionada por
v 6 ft s v v
v  rw w1  1   4.80 rad s w2  2  2
r 1.25 ft r 1.25
• Aplique el principio de trabajo y la energía cinética para
desarrollar una expresión para la último velocidad.
T1  12 mv12  12 I w12
1 240 lb 2 1
 6 ft s   10.5 lb  ft  s 4.80 rad s 2
2 32.2 ft s 2 2
 255 ft  lb
T2  12 mv22  12 I w 22
2
1 240 2 1  v 
 v2  10.5 2   7.09v22
2 32.2 2  1.25 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
T1  12 mv12  12 Iw12  255 ft  lb
T2  12 mv22  12 Iw22  7.09v22
• La nota que el desplazamiento del bloque y la rotación

de la polea está relacionada por
s 4 ft
2  2   3.20 rad
r 1.25 ft
Then,
U12  W s2  s1   M  2  1 
 240 lb 4 ft   60 lb  ft 3.20 rad 
 768 ft  lb
• El principio de trabajo y energía:

T1  U12  T2
255 ft  lb  768 ft  lb  7.09 v22
v2  12.01ft s v2  12.01ft s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere un sistema que consiste en los dos
vestidos. Notando que el vestido las
velocidades rotatorias están relacionadas,
evalúe la energía cinética final del sistema.
• Aplique el principio de trabajo y energía.

Calcule el número de revoluciones requerido
mA  10 kg k A  200 mm para el trabajo del momento aplicado para
mB  3 kg k B  80 mm igualar la energía cinética final del sistema.
El sistema es en reposo cuando un

• Aplique el principio de trabajo y energía a un
momento de M  6 N  m se aplica para
sistema que consiste en vestido A. Con la
engranar B.
energía cinética final y número de
La fricción descuidando, a) determina el revoluciones conocido, calcule el momento y
número de revoluciones de vestido B antes la fuerza tangencial requirió para el trabajo
de que su velocidad angular alcance 600 indicado.
rpm, y b) fuerza tangencial ejercida por el
vestido B en el vestido A.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere un sistema que consiste en los dos vestidos.
Notando que el vestido las velocidades rotatorias están
relacionadas, evalúe la energía cinética final del
sistema.
wB 
600 rpm 2 rad rev 
 62.8 rad s
60 s min
rB 0.100
w A  wB  62.8  25.1rad s
rA 0.250
I A  mAk A2  10kg 0.200m 2  0.400 kg  m 2

I B  mB k B2  3kg 0.080m 2  0.0192 kg  m 2
T2  12 I Aw A2  12 I Bw B2
 12 0.40025.1 2  12 0.0192 62.82

 163.9 J
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique el principio de trabajo y energía. Calcule el
número de revoluciones requerido para el trabajo.
T1  U12  T2
0  6 B J  163.9J
27.32
 B  27.32 rad B   4.35 rev
2
• Aplique el principio de trabajo y energía a un sistema
que consiste en vestido A. Calculate el momento y la
fuerza tangencial requirió para el trabajo indicado.
r 0.100
 A   B B  27.32  10.93 rad
rA 0.250
T2  12 I Aw A2  12 0.40025.1 2  126.0 J
T1  U12  T2
0  M A 10.93 rad   126.0J
11.52
M A  rA F  11.52 N  m F  46.2 N
0.250
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• El trabajo hecho por el peso de los
cuerpos es el mismo. Del principio de
trabajo y energía, sigue que cada cuerpo
tendrá la misma energía cinética después
del cambio de elevación.
• Porque cada uno de los cuerpos tiene un
momento del centroidal diferente de
inercia, la distribución de la energía
Una esfera, el cilindro, y aro, cada uno cinética total entre los componentes
que tiene la misma masa y radio, se lineales y rotatorios también será
suelta del resto en una cuesta. Determine diferente.
la velocidad de cada cuerpo después de
que ha rodado a través de una distancia
que corresponde a un cambio de
elevación h.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• El trabajo hecho por el peso de los cuerpos es
el mismo. Del principio de trabajo y energía,
sigue que cada cuerpo tendrá la misma energía
cinética después del cambio de elevación.
v
Con w 
r
2
v 
T2  12 mv  12 I w  12 mv  12 I  
2 2 2
r
 I 
 12  m  2 v 2
 r 
T1  U12  T2
 I 
0  Wh  12  m  2 v 2
 r 
2Wh 2 gh
v2  
m  I r 2 1  I mr 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Porque cada uno de los cuerpos tiene un momento
del centroidal diferente de inercia, la distribución de
la energía cinética total entre los componentes
lineales y rotatorios también será diferente.
2 gh
v2 
1  I mr 2
Esfera : I  52 mr 2 v  0.845 2 gh
Cilindro : I  12 mr 2 v  0.816 2 gh
Aro : I  mr 2 v  0.707 2 gh
NOTA:
• Para un bloque del de menos fricción que resbala
a través de la misma distancia, w  0, v  2 gh
• La velocidad del cuerpo es independiente de su
masa y radio.
• La velocidad del cuerpo depende adelante
I  k2
mr 2 r2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• El peso y las fuerzas primaverales son
conservadoras. El principio de trabajo y
energía puede expresarse como
T1  V1  T2  V2
• Evalúe la energía potencial inicial y final.
Una 30-lb vara delgada monta sobre un eje

sobre el punto O. El otro fin se aprieta • Exprese la energía cinética final por lo que
contra una primavera (k = 1800 lb/in) hasta se refiere a la velocidad angular final de la
que la primavera sea la una pulgada vara.
comprimida y la vara está en una posición • Basado en la ecuación del libre-cuerpo-
horizontal. diagrama, resuelva para las reacciones al
Si la vara se suelta de esta posición, pivote.
determine su velocidad angular y la
reacción al pivote como la vara atraviesa
una posición vertical.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• El peso y las fuerzas primaverales son
conservadoras. El principio de trabajo y energía
puede expresarse como T1  V1  T2  V2
V1  Vg  Ve  0  12 kx12  12 1800 lb in. 1in. 2
 900 in  lb  75 ft  lb
V2  Vg  Ve  Wh  0  30 lb 1.5 ft 
I  12
1 ml 2
 45 ft  lb
1  30 lb  • Exprese la energía cinética final por lo que se
  5 ft 2
12  32.2 ft s 2  refiere a la velocidad angular de la vara.
 1.941lb  ft  s 2 T2  12 mv22  12 Iw 22  12 mrw 2 2  12 I w 22
1 30
 1.5w 2 2  12 1.941w 22  2.019w 22
2 32.2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Del principio de trabajo y energía,
T1  V1  T2  V2
0  75 ft  lb  2.019w 22  45 ft  lb w2  3.86 rad s
• Basado en la ecuación del libre-cuerpo-diagrama,

resuelva para las reacciones al pivote.

an  r w 22  1.5 ft 3.86 rad s   22.3 ft s
2 2 an  22.3 ft s 2

at  r at  r
 M O   M O eff 0  I  mr  r  0
 Fx   Fx eff Rx  mr   Rx  0
 Fy   Fy eff R y  30 lb  man

30 lb
32.2 ft s 2
22.3 ft s 2

R y  9.22 lb 
R  9.22
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere un sistema que consiste en las dos
varas. Con la fuerza de peso conservadora,
T1  V1  T2  V2
• Exprese la energía cinética final del sistema por

Cada uno de las dos varas delgadas tiene lo que se refiere a las velocidades angulares de
una masa de 6 kg. El sistema se suelta del las varas.
resto con  = 60o.
Determine a) la velocidad angular de vara • Resuelva la ecuación de energía para la
AB cuando  = 20o, y b) la velocidad del velocidad angular, entonces evalúe la velocidad
punto D al mismo momento. del punto D.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere un sistema que consiste en las dos
varas. Con la fuerza de peso conservadora,
T1  V1  T2  V2

V1  2Wy1  258.86 N 0.325 m 
 38.26 J
V2  2Wy 2  258.86 N 0.1283 m 

 15.10 J

W  mg  6 kg  9.81m s 2 
 58.86 N
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Exprese la energía cinética final del sistema por lo que
se refiere a las velocidades angulares de las varas.

v AB  0.375 mw
 
v
subsecuentemente B es perpendicular a AB y D es v
horizontal, el centro instantáneo de rotación para la vara
BD es C. BC  0.75 m CD  20.75 msin 20  0.513 m
y aplicando la ley de cosenos a CDE, EC = 0.522 m
Considere la velocidad de punto B

vB   AB w  BC w AB w BD  w

vBD  0.522 mw
Para la energía cinética final,

1 ml 2  1 6 kg 0.75 m 2  0.281kg  m2
I AB  I BD  12 12
1 mv 2  1 I w 2  1 mv 2  1 I w 2
T2  12 AB 2 AB AB 12 BD 2 BD BD
1 6 0.375w 2  1 0.281w 2  1 6 0.522w 2  1 0.281w 2
 12 2 12 2
 1.520w 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Resuelva la ecuación de energía para la
velocidad angular, entonces evalúe la velocidad
del punto D.
T1  V1  T2  V2
0  38.26 J  1.520w 2  15.10 J

w  3.90 rad s w AB  3.90 rad s
vD  CD w
 0.513 m 3.90 rad s 
 2.00 m s

vD  2.00 m s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• El método de impulso y velocidad adquirida:
• bien satisfecho a la solución de problemas que involucran tiempo y
velocidad
• el único método factible para problemas que involucran
movimiento impulsivo e impacto.
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys Momenta2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Pueden reducirse las velocidad adquirida de las partículas de un sistema

a un vector atado al igual de centro de masa a su suma,
  
L   vi Δmi  mv
y un igual de la pareja a la suma de sus momentos sobre el centro de

masa,  
H G   ri  vi Δmi
• Para el movimiento plano de una tabla rígida o de un cuerpo rígido
simétrico con respecto al avión de la referencia,

H G  Iw
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Principio de impulso y velocidad adquirida para el movimiento plano de una
tabla rígida o de un cuerpo rígido simétrico con respecto al avión de la referencia
expresado como una ecuación del libre-cuerpo-diagrama,
• Las primacías a tres ecuaciones de movimiento:

• sumando e igualando velocidad adquirida e impulsos en los x y direcciones de y
• sumando e igualando los momentos de las velocidad adquirida e impulsos con
respecto a cualquier punto dado
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La rotación No centroidal:
• La velocidad adquirida angular sobre O
I Ow  I w  mv r
 I w  mr w r
 
 I  mr 2 w
- Igualando los momentos de las velocidad

adquirida e impulsos sobre O,
t2
I Ow1    M O dt  I Ow 2
t1
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
Los sistemas de Cuerpos Rígidos
• El movimiento de varios cuerpos rígidos puede analizarse
aplicando el principio de impulso y velocidad adquirida
separadamente a cada cuerpo.
• Para problemas que involucran ningún más de tres

desconocidos, puede ser conveniente aplicar el principio de
impulso y velocidad adquirida en conjunto al sistema.
• Para cada parte mudanza del sistema, los diagramas de velocidad

adquirida deben incluir a un vector de velocidad adquirida y/o
una pareja de velocidad adquirida.
• Las fuerzas interiores ocurren en el igual y los pares opuestos
de vectores y no generan el no cero los impulsos netos.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Cuando ningún acto de fuerza externo en un cuerpo rígido o un
sistema de cuerpos rígidos, el sistema de velocidad adquirida al t1
está el equipollent al sistema en el t2. Se conservan la velocidad
adquirida lineal total y la velocidad adquirida angular sobre cualquier
punto,  
L1  L2 H 0 1  H 0 2
• Cuando la suma del paso de impulsos angular a través de O, la

velocidad adquirida lineal no puede conservarse, todavía la
velocidad adquirida angular sobre O se conserva,
H 0 1  H 0 2
• Dos ecuaciones adicionales pueden ser escritas sumando x y

componentes de y de velocidad adquirida y pueden usarse
determinar dos impulsos lineales desconocidos, como los
impulsos de los componentes de la reacción a un punto fijo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considerando cada vestido separadamente,
aplique el método de impulso y velocidad
adquirida.
• Resuelva las ecuaciones de velocidad
adquirida angulares simultáneamente para los
dos vestidos para el tiempo desconocido y la
fuerza tangencial.
mA  10 kg k A  200 mm
mB  3 kg k B  80 mm
El sistema es en reposo cuando un momento
de M  6 N  m se aplica para engranar B
La fricción descuidando, a) determine el
tiempo requerido para el vestido B para
alcanzar una velocidad angular de 600 rpm, y
b) la fuerza tangencial ejercida por el vestido
B en el vestido A.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considerando cada vestido separadamente, aplique el
método de impulso y velocidad adquirida.
los momentos sobre A:
0  FtrA   I A w A 2
Ft 0.250 m   0.400 kg  m 25.1rad s 
Ft  40.2 N  s
los momentos sobre B:

0  Mt  FtrB  I B w B 2
6 N  m t  Ft 0.100 m 
 0.0192 kg  m 2 62.8 rad s 
• Resuelva las ecuaciones de velocidad adquirida angulares

simultáneamente para los dos vestidos para el tiempo desconocido y la
fuerza tangencial. t  0.871 s F  46.2 N
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Aplique principio de impulso y velocidad
adquirida para encontrar variación de
velocidades lineales y angulares con tiempo.
• Relaciona las velocidades lineales y angulares

cuando la esfera deja de resbalar notando que
La esfera uniforme de masa m y la velocidad del punto de contacto está el cero
radio que r se proyecta a lo largo de en ese momento.
una superficie horizontal áspera con
una velocidad lineal v1 y ninguna • Sustituya para las velocidades lineales y
velocidad angular. El coeficiente de angulares y resuelva durante el tiempo a que las
fricción cinética es  k . paradas corredizas.
Determine a) el t2 de tiempo a que la • Evalúe las velocidades lineales y angulares a

esfera empezará rodando sin ese momento.
resbalar y b) las velocidades lineales
y angulares de la esfera al t2 de
tiempo.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Aplique principio de impulso y velocidad
adquirida para encontrar variación de
velocidades lineales y angulares con
tiempo.
• Relacione las velocidades lineales y
angulares que cuando la esfera deja de
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys resbalar notando esa velocidad de punto de
Momenta contacto es el cero a ese momento.
2
Componentes y:
Nt Wt  0 N  W  mg • Sustituya para las velocidades lineales y
angulares y resuelva durante el tiempo a
Componentes x: que las paradas corredizas.
mv1  Ft  mv2
mv1   k mgt  mv2 v2  rw 2
v2  v1  k gt
 5 k g 
v1   k gt  r  t
Los momentos sobre G:  2 r  t
2 v1
Ftr  I w 2 7 k g
 k mg tr  52 mr 2 w 2 w2  5  k g t
2 r
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Evalúe las velocidades lineales y
angulares a ese momento.
 2 v1 
v2  v1   k g  
 7 k g 
5
v2  v1
7
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys
Momenta2
Componentes y: N  W  mg 5  k g  2 v1 
w2   
2 r  7  k g 
Componentes x: v2  v1  k gt 5 v1
w2 
5 k g 7r
Momentos sobre G: w 2  t
2 r
v2  rw 2
 5 k g  t
2 v1
v1   k gt  r  t
 2 r  7 k g
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Observando que ninguno de las fuerzas
externas produce un momento sobre el eje de
y, la velocidad adquirida angular se conserva.
• Iguale la inicial y las velocidad adquirida

angulares finales. Resuelva para la velocidad
angular final.
Dos esferas sólidas (el radio = 3 en., W =
2 lb) está montado en una vara horizontal • La energía perdida debido al impacto plástico
que hila ( I R  0.25 lb  ft  s 2 , es igual al cambio en la energía cinética del
w = 6 rad/sec) como mostrado. Las sistema.
pelotas se unen por un cordón que está
repentinamente cortado. Determine un)
la velocidad angular de la vara después
de que las pelotas han movido a A ' y B ',
y b) la energía perdió debido al impacto
plástico de las esferas y paradas.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Observando que ninguno de
las fuerzas externas produce
un momento sobre el eje de
y, la velocidad adquirida
angular se conserva.
• Iguale la inicial y las
velocidad adquirida
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys
angulares finales. Resuelva
2ms r1w1 r1  I S w1   I Rw1  2ms r2w 2 r2  I S w 2   I Rw 2 para la velocidad angular
Momenta2
final.
ms r1  I S  I R
2
w 2  w1
ms r22  I S  I R
w1  6 rad s I R  0.25 lb  ft  s 2
2
  2 2
2 lb
IS  2 ma 2  ft   0.00155 lb  ft  s 2
5 2
 32.2 ft s  12 
5
2 2
2  2  5  2  2  25  w2  2.08 rad s
mS r1      0.0108 mS r2      0.2696
 32.2  12   32.2  12 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La energía perdida debido al
impacto plástico es igual al
cambio en la energía cinética
del sistema.
w1  6 rad s w2  2.08 rad s

I R  0.25 lb  ft  s 2 I S  0.00155 lb  ft  s 2
mS r12  0.0108 lb  ft  s 2 mS r22  0.2696 lb  ft  s 2
  
T  2 12 mS v 2  12 I S w 2  12 I Rw 2  12 2mS r 2  2 I S  I R w 2 
T1  12 0.2756 2  4.95 ft  lb
T2  12 0.7922.082  1.71ft  lb
ΔT  T2  T1  1.71  4.95 T  3.24 ft  lb
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
El Impacto excéntrico
u A n  uB n
Período de deformación El período de restitución
 
Impulse   Rdt Impulse   Pdt
• El principio de impulso y velocidad adquirida se complementa por


e  coefficient of restitution   Rdt
 Pdt
vB n  vA n

v A n  v B n
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere un sistema que consiste en la
bala y tablero. Aplique el principio de
impulso y velocidad adquirida.
• La velocidad angular final se encuentra
de los momentos de las velocidad
adquirida e impulsos sobre A.
• La reacción a A se encuentra de las
Una bala de 0.05-lb se dispara en el lado velocidad adquirida horizontales y
de un 20-lb tablero del cuadrado que es verticales e impulsos.
inicialmente en reposo.
Determine a) la velocidad angular del
tablero inmediatamente después de que
la bala se empotra y b) la reacción
impulsiva a A, asumiendo que la bala se
empotra en 0.0006 s.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere un sistema que
consiste en la bala y tablero.
Aplique el principio de
impulso y velocidad
adquirida.
• La velocidad angular final se

Momentos sobre A: encuentra de los momentos de
mBvB 1412 ft   0 mP v2 129 ft   I Pw2 las velocidad adquirida e

impulsos sobre A.
129 ft w2
2
1  20  18 
v2  I P  16 mPb 2      0.2329 lb  ft  s
2
6  32.2  12 
 0.05 
 1500 14   
 20  9
 12 w 2 129   0.2329w2
 32.2  12
 32.2 
w 2  4.67 rad s w2  4.67 rad s

v2  129 w2  3.50 ft s
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Las reacciones a A se
encuentra de las velocidad
adquirida horizontales y
verticales e impulsos.
w2  4.67 rad s v2  129 w2  3.50 ft s

Componentes x:
mB vB  Ax  t  m p v2
 0.05   20 
 1500   Ax 0.0006    3.50
 32.2   32.2 
Ax  259 lb Ax  259 lb
Componentes y:
0  Ay  t  0 Ay  0
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere la esfera y vara como un solo
sistema. Aplique el principio de
impulso y velocidad adquirida.
• Los momentos sobre A de las velocidad
adquirida e impulsos proporcione una
relación entre la velocidad angular final
de la vara y velocidad de la esfera.
Un 2-kg la esfera con una velocidad
inicial de 5 m/s golpea el más bajo fin • La definición del coeficiente de
de un 8-kg la vara AB. La vara es de restitución proporciona una segunda
bisagra a A e inicialmente en reposo. relación entre la velocidad angular final
El coeficiente de restitución entre la de la vara y velocidad de la esfera.
vara y la esfera es 0.8. • Resuelva las dos relaciones
Determine la velocidad angular de la simultáneamente para la velocidad
vara y la velocidad de la esfera angular de la vara y velocidad de la
inmediatamente después del impacto. esfera.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Considere la esfera y vara como
un solo sistema. Aplique el
principio de impulso y
velocidad adquirida.
• Los momentos sobre A de las
velocidad adquirida e impulsos
proporcione una relación entre la
Momentos sobre A: velocidad angular final de la
msvs 1.2 m  msvs 1.2 m  mRvR 0.6 m  Iw 
vara y velocidad de la vara.
vR  r w   0.6 m w 
1 mL2  1 8 kg 1.2 m 2  0.96 kg  m 2
I  12 12
2 kg 5 m s 1.2 m   2 kg vs 1.2 m   8 kg 0.6 m w 0.6 m 

 
 0.96 kg  m 2 w 
12  2.4 vs  3.84w 
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• La definición del coeficiente

de restitución proporciona
una segunda relación entre la
velocidad angular final de la
vara y velocidad de la esfera.
Momentos sobre A:
12  2.4 vs  3.84w 
• Resuelva las dos relaciones
Velocidades relativas: simultáneamente para la
vB  vs  evB  vs  velocidad angular de la vara
y velocidad de la esfera.
1.2 m w   vs  0.85 m s 
Resolviendo,
w   3.21rad/s w   3.21rad/s
vs  0.143 m s vs  0.143 m s

© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Aplique el principio de impulso y velocidad
adquirida para relacionar la velocidad del
paquete en la banda transportadora A antes
de que el impacto a B a la velocidad angular
sobre B después del impacto.
Un paquete cuadrado de masa los • Aplique el principio de conservación de

movimientos de m abajo la banda energía para determinar la inicial mínima la
transportadora A con la velocidad velocidad angular tal que el centro de masa
constante. Al final del portador, la esquina del paquete alcanzará una posición
del paquete golpea un apoyo rígido a B. El directamente sobre B.
impacto es absolutamente plástico.
Derive una expresión para la velocidad • Relacione la velocidad angular requerida a
mínima de banda transportadora A porque la velocidad de banda transportadora A.
que el paquete girará sobre B y banda
transportadora del alcance C.
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
SOLUCIÓN:
• Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida para relacionar la
velocidad del paquete en la banda transportadora A antes de que el impacto a
B a la velocidad angular sobre B después del impacto.
Momentos sobre B:
mv1 12 a   0  mv2  22 a  Iw2

v2   aw
2
2
2 I  16 m a 2
mv1 12 a   0  m 22 aw2  22 a  16 ma 2 w2

v1  43 aw 2
© 2009 – Ing.
Edition
Seventh
Vector mecánicos
Vectores Mechanics
parafor Engineers:
Dinámica
• Aplique el principio de conservación de energía para determinar
la velocidad mínima inicial angular tal que el centro de masa del
paquete alcanzará una posición directamente sobre B.
T2  V2  T3  V3
T2  12 mv22  12 Iw 22
h2  GB sin 45  15

 2

1 m 2 aw
2 2    ma w
2
1 1
2 6
2 2
2  13 ma 2w 22
  asin 60  0.612a

2
2 V2  Wh2
T3  0 (resolviendo para el mínimo w2)

V3  Wh3
1 ma 2w 2  Wh2  0  Wh3
3 2
3W 3g
w 22  h
2 3
 h2   2
0.707a  0.612a   0.285 g a
ma a
h3  2
a  0.707a v1  43 aw2  43 a 0.285 g a v1  0.712 ga
2
© 2009 – Ing.

Dinamica-4 Ciclo PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Dinamica-4 Ciclo PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INGENIERIA CIVIL

Presentación del profesor

• Italo Mendoza H. Ingeniero mecánico, ESPOL. Año 1986.

Presentación del profesor

• Director de mantenimiento en fabrica de

MECANICA TEORICA I INGENIERÍA INDUSTRIAL MENCIÓN

• Evaluación sobre cinemática y cinética de partículas Segunda Ley

OBJETIVOS DEL CURSO

Liderar la investigación y la enseñanza. Además de

MECANICA PARA INGENIEROS

MECANICA DE SÓLIDOS MECANICA DE LOS FLUÍDOS

• El movimiento rectilíneo: la posición, velocidad, y aceleración de una

• El movimiento curvilíneo: la posición, velocidad, y aceleración de una

• Se dice que partícula que sigue una línea

• Considere partícula que ocupa la posición P

• La velocidad instantánea puede ser positiva

•La aceleración instantánea puede ser:

• at t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2

• at t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

• Típicamente, las condiciones de movimiento son especificadas por el tipo de

• Tres clases de movimiento pueden definirse para:

• Aceleración dada como una función de posición, un = el f(x):

• Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y evalúa la

a  kv Integre a = el dv/dt = - el kv para

• Integre el v(t) = el dx/dt para

• Integre el v(t) = el dx/dt para encontrar el x(t).

• La posición de una partícula puede depender de la

• Dado los x-t encorvan, la curva del v-t es igual

• Dado los v-t encorvan, el a-t la curva es igual

• Dado el a-t la curva, el cambio en la velocidad entre el t1 y el t2 es

• Dado los v-t encorvan, el cambio en la posición entre el t1 y el t2 es

• El método para determinar la aceleración de

• En general, el vector de aceleración no es

Integrando los rendimientos dos veces

• Haga señas en la dirección horizontal es uniforme.

• Diferenciando dos veces,

• La aceleración no tiene ningún componente a lo

• Posición del vector,

• Velocidad del vector,

• Aceleración del vector,

• Determine magnitud de aceleración y

• Evalúe las posiciones radiales y angulares, y

  0.15 t 2  0.524 rad

PRIMERA LEY DE NEWTON:

• La segunda ley de Newton:

• Un carro de una montaña rusa puede viajar sobre una trayectoria

fuerza la celeración de la partícula viene dada por:

• Princio de la conservación del momentun lineal:

• Las Unidades De costumbre americanas: las unidades

• Para los componentes tangenciales y normales,

• Los desconocidos consisten en la fuerza

• Escriba las ecuaciones de movimiento

N1  WB cos 30  WB g a A sin 30

a B A  a A cos 30  g sin 30

 Fn  man : 2.5mg  mg cos 30  ma n

• Este resultado también puede derivarse de la

• La magnitud de velocidad adquirida angular,

• Cuando una partícula mueve bajo una fuerza

• Integre la ecuación radial para

Un satélite se lanza en una dirección

• Segunda expresión es equivalente a r 2  h  constante, de que,

• Si F es una función conocida de r o u, entonces la trayectoria de la

• La solución es ecuación de sección cónica,