AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II G-1

LUNES DE 07:00; 09:00

TEMA: HIDRAULICA BÁSICA, HIDRÁULICA AVANZADA

RESUMEN:
En el presente informe de laboratorio se
comprendió el funcionamiento que cumple las
bombas, las diferentes válvulas y cilindros,
llegado así a lograr desarrollar en el módulo de
trabajo realizar el levantamiento de un bloque
de 8kg con una válvula de dos estados, el
mismo funcionamiento se obtendrá al instalar
un motor Hidráulico.
El motor hidráulico es accionado por flujo
hidráulico creando un movimiento de
engranajes, el motor hidráulico rota en sentido
horario y en sentido anti horario dependiendo
por el canal del motor que pase el flujo
hidráulico.

ABSTRAC:

In the present laboratory report it was

understood the functioning of the pumps, the
different valves and cylinders, thus achieving to
develop in the work module the lifting of an 8kg
block with a two-stage valve, the same
operation you will get when installing a
hydraulic motor.

1. OBJETIVOS
FIG 1MOTOR HIDRAULICO
1.1 Objetivo General
Aprender los fundamentos de hidráulica básica
e identificar los principales equipos usados en
los sistemas hidráulicos.
CILINDRO HIDRAULICO
1.2 Objetivos Específicos
Mecanismo que consta de un cilindro, dentro
del cual se desplaza un émbolo (pistón), y que
 Aplicar los conocimientos de
transforma la presión de un líquido en energía
hidráulica básica para la realización
mecánica (aplicar una fuerza).
de la práctica.
El líquido a presión entra solo por la parte
 Aprender el uso de los elementos de
hidráulica. trasera de la cámara del cilindro. El retroceso
 Entender los elementos de la del émbolo se produce por la fuerza de
hidráulica básica y sus aplicaciones. gravedad o la acción de una fuerza contraria
 Conocer las diferencias entre los cuando se libera la presión del líquido.
elementos neumáticos y elementos
hidráulicos.

2. MARCOTEÓRICO

Motor Hidráulico
 FIG 2 CILINDRO HIDRAULICO
VALVULAS REGULADORAS
Es una válvula de control hidráulico cuya
consigna es reducir una elevada presión aguas
arriba de la válvula a un valor menor constante
aguas abajo de la misma, independientemente
de las variaciones de presión aguas arriba y de
las variaciones del flujo o de la demanda en la
línea.
Tiene distintas partes como la restricción cuya
función es facilitar la apertura de la válvula, la
cámara superior que ya explicamos en la
sección válvulas de control hidráulico, piloto
que comanda la operación de la válvula, disco
con su asiento que producen el cierre de la
válvula, válvula aguja que acelera o lentifica el
cierre de la válvula restringiendo el flujo de
agua hacia la cámara superior (no restringe el
flujo en sentido contrario), y válvula de
seccionamiento manual ubicada abajo de la
válvula que cuando se cierra comanda el cierre
de la válvula principal.
FIG 3 VALVULA REGULADORA 2 VIAS
VÁLVULA DIRECCIONAL 4/3
Estas válvulas siguen teniendo 4 vías, que son
presión (P), tanque (T), A y B que son las vías
que van al actuador ya sea cilindro o bomba
hidráulica. La variación está en que tiene tres
posiciones siendo iguales los circuitos internos
de las posiciones laterales que las encontradas
en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con
la posición central cuyo circuito puede ser de
varias formas diferentes:
Válvula direccional 4/3 con centro abierto: El
centro abierto significa que las cuatro vías
están unidas internamente.
Válvula direccional 4/3 con centro cerrado:
El centro cerrado significa que las cuatro vías
están bloqueadas internamente impidiendo la
circulación del aceite o aire en ninguna de las
direcciones.
Válvula direccional 4/3 de centro en tándem:
el centro en tándem significa que tiene las dos
vías que van al actuador bloqueadas y las dos
vías que van a la presión y al tanque
conectadas permitiendo que se quede el
actuador bloqueado y la presión enviarla al
tanque o a otra válvula mientras está ese
actuador inmovilizado.
Válvula direccional 4/3 de centro abierto
negativo: En este caso el centro tiene la
presión bloqueada y el actuador retorno por las
dos vías la presión al tanque.
Nos podemos encontrar con más tipos de
circuitos en la válvula 4/3 que dependiendo de 3. MATERIALES Y EQUIPO
la necesidad del circuito pueden ser: 3.1 Materiales
 Equipo Hidráulico Festo del
A y T abiertos con P y B cerrados. Laboratorio.
P, A y B abiertos entre si y T cerrado.  Guantes
A y P abiertos y B y T cerrados.  Mandil
B, P y T abiertos y A cerrado.  Mangueras
3.2 Equipo
 1 cilindro simple efecto
 1 Válvula 4/3 con palanca
 1 motor hidráulico
 Yunque de 8kg
 Válvulas reguladoras

4. PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO
Simulación levantamiento de un bloque con
un cilindro hidráulico

FIG 4 VALVULA 4/3 CON PALANCA

MANÓMETRO
Un manómetro de presión es un indicador
analógico utilizado para medir la presión de un FIG 6 TABLA DE ASIGANCION
gas o líquido, como agua, aceite o aire.

FIG 7 CONEXIÓN BOMBA, UNIDAD DE

MANTENIMIENTO Y VÁLVULA DE PASO

Muestra la conexión de la bomba que

distribuye el aceite hacia el circuito y está
conectada a una válvula 3/2 para el paso de del
FIG 5 MANOMETRO aceite.
 FIG 8 CONEXIÓN VÁLVULA 4/2 CON PALANCA Y
CILINDRO HIDRÁULICO
Se observa válvulas anti retornos para
regular la velocidad del cilindro así como la
carga y estas conectadas la válvula 4/2 y de
esta hacia el cilindro hidráulico que levantará o
bajará el bloque.
FIG 9 DIAGRAMA DE FASE SIMULACIÓN
CILINDRO HIDRÁULICO.
FIG 10 CONEXIÓN DE CILINDRO HIDRÁULICO Y
MOTOR HIDRÁULICO
Partiendo de la conexión anterior del cilindro
se conecta en paralelo el motor hidráulico y
colocando las válvulas anti retorno para
controlar su velocidad es una conexión a la
salida.
FIG 11 DIAGRAMA DE FASE MOTOR HIDRÁULICO
 5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Entonces la presión de trabajo del
Con el cilindro de simple efecto con el yunque cilindro A es = 5MPa
de 8kg
2. Calcule el error entre la presión teórica
PRESION BAR PSI MPa con la presión real
ENTRADA 62,05 900 6,21
A+ 62,05 900 6,21 CILINDRO A
A- 65.5002 950 6,55
V Teorico − V experimental
Tabla 1: Tabla de presiones 𝑒= 𝑥100
V teorico
Con el motor hidráulico 5 − 6,21
Sentido BAR PSI 𝑒= 𝑥100
5
HORARIO 8 60
ANTIHORARIO 10 120 𝑒 = 24.2%
Tabla 2: Tabla de presiones
CILINDRO PRESION ERROR
Cálculos TRABAJO
1. Calcule la presión de trabajo para los A 5 MPa 24.2 %
cilindro A TABLA 3: Presión de trabajo y error

𝐹. 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝐴 ∗ 𝑃 (1) # Descripción Valor

1 Cilindro doble efecto 40.00
𝐷 2 ∗𝜋
𝐴= (2) 2 1 Válvula 4/3 con 30.00
4
palanca
DONDE: 1 Motor hidráulico 250.00
1 Válvula reguladora 100.00
F.avance= Fuerza de avance embolo (N) Presupuesto 200.00
A= Superficie útil del embolo (m^2) Total 620.00
P= Presión de trabajo (Pa) Tabla3: costo
D= Diámetro del cilindro (m)
Simple efecto
F.avance= 6 MPa (Guía de laboratorio) 7. Referencias

D= 25mm (Guía de laboratorio) [1] Festo, «Festo,» Festo - Didactic, 15

Doble efecto 03 2015. [En línea]. Available:
https://www.festo-didactic.com. [Último
acceso: 10 04 2019].
Despejamos P DE (1):
𝐹.𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
𝑃= 𝐴
(3)
0.025 ∗ 𝜋
𝐴= = 0.0196 𝑚2
4

6MPa
𝑃= = 5M𝑃𝑎/𝑚2
0.0196 𝑚2