Captura de Información Utilizando Equipos GPS

El Grupo Captura de Datos del Proyecto Uso de la Tierra inició sus actividades en
1996, con el objetivo de prestar servicios y asesoría a usuarios que involucraran en
sus proyectos tecnología de captura de datos para el levantamiento de información
geoespacial (coordenadas geográficas). Las siguientes son algunas de las
actividades que se adelantan:

- Trabajo de campo para el levantamiento de datos,

- Atención a consultas técnicas,
- Préstamo de equipos a usuarios internos y entidades con convenio CIAT
- Información general sobre la Base de Datos de puntos capturados con GPS
- Preparación de guías para el usuario
- Capacitación en el levantamientos de datos con GPS

2. Características de los Equipos

2.1 Precisión

Este aspecto depende de la geometría de los satélites además del tiempo de

cobertura y las características técnicas de los equipos.

Precisión Frecuencia
Nombre
Cantidad Submétrica Centimétrica Métrica Sencilla Doble
WILD System 300
4 x x
(Leica)
1 ProXr Trimble X x
Geo Explorer3
1 X x
Trimble
Garmin Etrex
2 x
Navegadores

Para atender los requerimientos de GPS realizamos un trabajo de campo que permite
determinar los protocolos de precisión de los diferentes equipos. (Tabla1).

PRECISIÓN DE EQUIPOS

10

8
Precisión (cm)

0
Leica ProXr GeoExplorer

Tabla 1. Precisión de equipos con corrección Diferencial.

1
2.1.1 Precisión Submétrica

Es la precisión obtenida tras efectuar la corrección diferencial

en mm.

2.1 1.1 WILD GPS System 300 (Leica)

Se trata de equipos receptores de doble frecuencia y brújula

que permiten ubicar la antena GPS. El sistema WILD GPS
System 300 puede ser utilizado en el campo para la captura
de datos en modo estático y el levantamiento de líneas.

Este equipo recibe las frecuencias L1 y L2 de los satélites, lo

que permite adquirir una exactitud submétrica. La
frecuencia L1 (1575.42 Mhz) transporta el mensaje de
navegación y las señales del servicio de posicionamiento
standard SPS. La frecuencia L2 (1227.60 Mhz) se emplea
para el servicio de posicionamiento de precisión PPS y para
medir los retrasos de propagación de las señales en la
atmósfera.
Fuente: Technical Reference Manual
Leica 1993. Imagen de un tipo de GPS
Inicio de doble frecuencia con componentes:
sensor SR299E, antena externa AT202
y controlador CR333 con tarjeta de
memoria de 2 MB.

2.1.2. Precisión Centimétrica

Es el valor obtenido una vez se ha efectuado la corrección

en centímetros.

2.1.2 Equipo GPS ProXr Trimble

El ProXR cuenta con un receptor de 12 canales y suministra

una precisión centimétrica; por tratarse de una herramienta
rápida y precisa, permite grabar las localizaciones de los
objetos (puntos, líneas y áreas) y a la vez introducir
información descriptiva y detallada acerca del objeto.

Este equipo GPS permite al usuario portarlo en su espalda; a

su vez está provisto de una maleta que contiene el receptor,
2 baterías y el cableado propio de las conexiones; en su parte
superior posee ensamblada la antena y al lado izquierdo la
conexión al recolector de datos.

inicio
Fuente:
http://www.agp.ru/catalog/gps/cod/proxrs/
2
2.1.2.2 GPS GeoExplorer3 Trimble

El GeoExplorer3 Trimble es un colector de datos diseñado para

portar en la mano; está provisto de una antena interna, una fuente
de alimentación y un receptor de 12 canales. Esta herramienta
cuenta con una antena externa y un bastón extensible para
mejorar la recepción de las señales de satélites.

inicio
Fuente:
Trim ble.com

2.1.3 Precisión métrica

Es la precisión obtenida sin corrección diferencial.

2.1.3.1 Garmin Etrex

Este tipo de equipo es usado para la navegación y referencia de

coordenadas geográficas; por sus características técnicas brinda una
precisión superior a los 10 metros.

inicio Fuente: Garmin.com

3. Configuración de Equipos

3.1 Definición de parámetros

El levantamiento de la información en el campo se realiza en coordenadas

geográficas siguiendo los siguientes parámetros internacionales:
- Datum WGS84
- Latitud / longitud
- Altura sobre Elipsoide

3.2 Tiempo de Cobertura

Para los navegadores es posible tomar la primera coordenada geográfica que

muestra el equipo; para los equipos submétricos y centimétricos se debe tener en
cuenta la longitud de la línea base y el tiempo de cobertura para la precisión.

4. Procesamiento de la información o Corrección Diferencial.

El procedimiento a aplicar se llama posicionamiento relativo o diferencial y consiste

en colocar un receptor en un punto de control, es decir, un sitio de coordenadas
previamente determinadas con la precisión que se espera obtener en el
levantamiento de los demás puntos, entre tanto, el otro receptor se ubica en el sitio
cuyas coordenadas se desea calcular. Los archivos de ambos receptores son

3
almacenados en la memoria interna de los mismos y posteriormente, con un
programa de post proceso en PC se introducen las coordenadas de la base.

A partir de las observaciones hechas en este sitio, el programa calcula una serie de
parámetros denominados “corrección diferencial”, que se aplican a las observaciones
realizadas con el otro receptor mejorando así la precisión de las coordenadas.

Equipos Software Descripción

- Se toman como referencia los datos de

la estación fija (base) para ser
Wild System 300 (Leica) Ski 2.3 correlacionados con los datos de los
receptores móviles (Rover)
Pro Xr Trimble
Pathfinder Office - Se debe ajustar el tiempo de lectura de
Geo Explorer3 Trimble la base y del Rover a la misma unidad
de tiempo.
GPSU 4.15
Garmin Etrex Navegadores - No se efectúa corrección diferencial.
Freeware edition

4.1 Datos Finales

Con equipos acordes a las necesidades del usuario y siguiendo las recomendaciones,
se obtiene el levantamiento topográfico con precisiones establecidas en la tabla 1.
La precisión de los equipos varía según el tiempo y las condiciones en la toma de los
puntos, y también según el equipo que se use como base y rover. Ver tabla2.

PRECISIÓN SEGÚN EQUIPO

16
14
12
Precisión (cm)

10
8
6
4
2
0
Rover ProXr Rover GeoExplorer3 Rover GeoExplorer3

Base Leica Base Leica Base ProXr

Tabla2. Opciones de equipo para usar como base y rover.

4
5. Recomendaciones

Antes de ir a campo se debe elaborar un plan de trabajo previo

Determinar las condiciones de la geometría de los satélites con los cuales
trabaja el sistema GPS.

Revisar el Modulo de Planeación de la Misión o “Quick Plan” de la zona donde
se realizara el levantamiento de las coordenadas. De esta forma obtenemos la
información del momento en que la geometría es mala razón por la cual se
aumenta el PDOP y así podremos saber cuando se debe ir al campo. Visitar la
pagina de efemérides cada vez que se requiere la información de los
satélites..

Elaborar una descripción grafica de cada uno de los puntos geográficos para
realizar posibles rectificaciones o verificaciones. Describiendo gráficamente
tanto en un mapa de la zona como en el libro de campo,
puntos de referencia mas cercanos al punto como vías, puentes o
árboles, que sirvan para ubicar fácilmente cada uno de los puntos.

Para obtener precisiones submetricas se recomienda el uso de los equipos
System 300 leica de doble frecuencia tanto en la estación fija (base), como en
los receptores móviles (rover).

Contacto: Carlos Armando Nagles Laboratorio de Captura de Datos - Programa Uso

de la Tierra
mailto:Laboratorio-gis@cgiar.org