UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA - DRAT

Maestría de Riego y Drenaje

Curso: SENSORES REMOTOS

3. TRATAMIENTO DIGITAL
DE IMÁGENES

Pre-procesamiento

Prof. Jorge Luis Diaz Rimarachín

Mestre em Geomática
 CONTENIDO DE LA CLASE

1. Estructura y características de una Imagen

de satélite
2. Procesamiento digital de imágenes
3. Correcciones en la Imagen
(Pre-procesamiento)
4. Mejoras en la Imagen
5. Combinación de imágenes
 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES

El término se refiere a la manipulación de los datos de

información geográfica cuantitativa almacenados en
formato digital Raster y resolver problemas
relacionados a ciencias de la tierra.

Una imagen digital Raster contienen píxeles con valores

digitales (ND) que corresponden a la energía captada
por el sensor, con la ventaja que su interpretación y
análisis se puede hacerse digitalmente.

Requerimientos: Equipos, software, data,

intérprete.
 IMAGEN DE SATÉLITE - ARREGLO DIGITAL
 Una imagen digital es un arreglo bidimensional o grilla
de pequeñas áreas llamadas PIXELS (picture x
elements) cada pixel corresponde espacialmente a un
área de la superficie terrestre.

 Este arreglo o grilla es también llamado RASTER, por lo

tanto los datos de imágenes son a menudo llamados
DATOS RASTER.
- Resolución espacial de imagen
 FORMATO DE UNA
IMAGEN DIGITAL

Fig. (a) Es una Imagen digital

de ESTRUCTURA RASTER

Fig. (b) Zoom a un grupo de

pixeles. Los datos raster
están ordenados en filas
horizontales(Líneas) y
columnas verticales.

Fig. (c) Cada pixel está repres.

por un número digital (ND)
en valores de gris.
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Estructura de una imagen de satélite
VALORES DIGITALES – RESOLUCION RADIOMETRICA
Es la información cuantificada de niveles discretos de
brillo expresada en números de dígitos binarios(bits)
Ejemplo: La figura se trata de una imagen en
4 bandas y de 8 bits es decir: 28 = 256 ND
TIPOS DE
PROCESAMIENTO
DIGITAL

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 Tipos de Procesamiento digital
1. Correcciones radiométricas y geométricas
1. de la imagen (Pre-procesamiento).
2. Mejoras de la imagen (contrastes,
composición en color, filtros)
3. Transformación de la imagen (Indice de
vegetación, NDVI, ACP)
4. Clasificación y Análisis de la imagen
(clasificación, detección de cambios)
 PRE-PROCESAMIENTO DE IMAGENES

CORRECCIÓN Y MEJORA DE UNA IMAGEN

• CORRECCIÓN DE DATOS: Correcciones radiométricas,

correcciones geométricas,
correcciones por de efectos
atmosféricos.

• MEJORAS RADIOMÉTRICAS: Cambios de histograma

y de contraste.

• MEJORAS ESPACIALES: Filtros de convolución, filtros

adaptativos.

• MEJORAS ESPECTRALES : Análisis de componentes principales,

conversión de formatos de color.
2. CORRECCIONES DE IMAGENES
(Pre-procesamiento)

Procesos de eliminación de cualquier anomalía detectada

en la imagen, ya sea en su localización (en posición) como
en la radiancia de los píxeles a través correcciones de los
Niveles Digitales (ND) de los píxeles que la componen.

Las correcciones son RADIOMÉTRICAS, GEOMÉTRICAS

 Correcciones Radiométricas:
Se refiere a variaciones en la intensidad de los pixeles debido a:
Mal funcionamiento de los detectores, a efectos topográficos o
efectos atmosféricos. Ejemplos: Striping (bandeado) o Line
dropout (línea abandonada)

CORRECCIONES:
 Eliminar fallas o ruidos en los Niveles Digitales.
 Conversión a parámetros físicos (corrección atmosférica).

Sistemáticas: Esfericidad, movimiento de rotación,

inclinación de la órbita.
No sistemáticas: Relieve, movimientos de la plataforma,
proyección cartográfica.
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 Eliminación de Ruidos

Líneas ruidosas por saturação Líneas ruidosas conocidas como striping,

causadas por descalibración de detectores
máxima de la señal.
de una banda.
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 Correcciones geométricas

Una imagen registra N líneas de M píxeles, el IFOV determina el área de

resolución (resolución espacial). Según la Figura la Rejilla utilizada para
dar formato a los píxeles de la imagen digital.
Los puntos de intersecciones de la cuadrícula son las posiciones de los píxeles
y el espaciado entre los puntos de la cuadrícula es igual al IFOV del sensor.
 Distorsiones geométricas

Desplazamiento de las linhas de imageamiento debido al movimiento

de rotacion de la Tierra en el sentido Oeste – Este.
 Efectos de las distorsiones geométricas
causadas por el movimiento de la plataforma.

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Gereferenciación de Imágenes
 Evaluación de los errores de la
transformación polinomial

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Puntos de control y errores computados (usado o software ENVI).
Los Puntos de control ajustados al orden de
transformacion polinomial

La fórmula para se calcular el error RMS de

los puntos de control, donde, xi e yi son
coordenadas retransformadas, xr e yr son
coordenadas de referencia

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 GEREFERENCIACIÓN
DE IMÁGENES

En Fig. (a) imagen original y

en Fig. (b) el resultado de la
georreferenciación,

En (b) se muestra la
superposición de la red de
drenaje extraída de la carta
topográfica.

Muestra un buen ajuste con

la imagen georreferenciada.
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 3. REALCES Y MEJORAS
DE LA IMAGEN

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 REALCES Y MEJORAS DE LA IMAGEN

 Los niveles ND de cada pixel pueden ser modificados

con vistas a mejorar o resaltar cierta información.

 La forma más elemental de conocer una imagen digital

es a través de su histograma de frecuencias, es decir
para cada ND o valor digital en términos de contraste y
nivel de radiación.
 Tipos de realces
1) REALCES RADIOMETRICOS:
Se conocen tambien como transformación de histogramas.
Se realizan especificamente sobre 1 pixel sin tener en cuenta
su alrededor- significa MAYOR CONTRASTE

2) REALCES GEOMETRICOS:
Suelen llamarse simplemente Filtros, donde la modificación del
ND de un pixel conlleva al estudio o incidencia de los de su
entorno. Estos a su vez se dividen en:
 Realces geométricos en el dominio espacial: Distancia euclidiana.
para unos valores (x,y)- La funcion f(x,y) nos representa la intensidad o
valor del nivel de gris (ND).

 Realces geométricos en el dominio de frecuencias: Para unos

valores (u,v), de frecuencias, la funcion f(u,v) nos representa
amplitudes.
Técnicas de procesamiento de realces
y mejoras de imágenes

 Ajuste de brillo y contraste

 Equalización/Refinamiento de Imagen

 Segmentación

 Mapas de pseudo colores

 Aumento de brillo

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Ejercicio 1: Aplicar valor de brillo = imagen modificada
 Aumento y decremento del brillo

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 PROCESAMIENTO

CONTRASTE: Transformación de la escala de grises

FILTRAJE: Filtraje Lineal y Filtraje No-Linial

Detector de bordes
Filtros Morfológicos
Histograma en imágenes digitales
AJUSTES DE BRILLO: El Brillo se realiza através de la suma/subtrac
puntual en la intensidad de los pixeles
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 HISTOGRAMA
en
imágenes
de
satélite

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Transformación de escala de niveles de grises
realce de la imagen TM-5, banda 3
Histograma de frecuencias en una imagen
combinada
Modificación de contraste
 Ecualización del histograma

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 Ecualización de Histograma
Es una redistribución no lineal de los valores de los
pixeles tal que se mantenga aproximadamente la misma
cantidad de pixeles para cada valor dentro del rango.
 Ecualización del histograma

Como en todo proceso de ecualización, se pretende:

• Expandir el histograma al rango máximo posible

de ND.

• Incrementar las frecuencias para cada ND.

Con ello conseguiremos, por tanto, una mejor
"calidad visual".
 Optimización del contraste
La técnica de ecualización del histograma
 Transformación del nivel de gris

Umbral
(limiarización)

Función lineal
por partes:
Realce del Transformación
contraste en la negativa
faja (p1,p2)

T: Transformación
p: pixel original (brillo original)
q: nuevo valor
Extensión de Contraste no lineales
Ejercicio Practico - Expansión Lineal
Ecualización del histograma
 Teoría del color y composición
de colores

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 EL ESPECTRO VISIBLE Y TEORIA DEL COLOR

ISAAC NEWTON, hizo pasar la luz blanca del sol por un prisma triangular y Descompuso
la luz en seis colores: rojo, naranja, al amarillo, verde, azul, el violeta, en una sucesión
constante.

THOMAS YOUNG, realizó el experimento a la inversa. Redujo los seis colores del espectro
a tres colores básicos: el verde, el rojo y el azul. Tomó tres linternas y proyectó tres haces de
luz a través de filtros de los colores, los haces verdes, rojo y azul se convirtieron en luz blanca.
En otras palabras Young recompuso la luz.

ISAAC NEWTON THOMAS YOUNG

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 Teoría del color
COLORES PRIMARIOS, SECUNDARIOS Y TERCIARIOS

COLORES LUZ – Son los COLORES PRIMARIOS: ROJO, VERDE, AZUL,

(modelo de color RGB), colores aditivos derivado de la Síntesis Aditiva. Es
decir con la mezcla en cantidades iguales de estos tres colores se obtiene el
blanco (añade luz)

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COLORES PIGMENTO
Colores utilizados en dibujo, pintura e imprenta. Los colores primarios son:
Cian, Magenta, Amarillo (modelo CMY), conocidos como colores sustractivos
es decir de mezcla en cantidades iguales de estos tres colores se obtiene el
negro (sustrae luz)
COLORES EL MODELO RYB:

Son utilizados como colores primarios tradicionales el rojo, amarillo y azul

(modelo RYB: red, yellow, blue). El modelo RYB es precursor del modelo CMY
es considerado como obsoleto e impreciso, pero aún se sigue aplicando en el
mundo de las artes.

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COLORES SECUNDARIOS
Se obtienen de la mezcla de partes iguales de colores primarios de dos en dos.
En artes, se siguen considerando colores primarios el ROJO, AMARILLO Y AZUL
de modo que los colores secundarios son el naranja, el verde y el violeta.

COLORES TERCIARIOS
Se obtienen por combinación de un color primario y un secundario. Estos colores
terciarios son 6: Rojo violeta, rojo naranja, amarillo naranja, verde amarillo,
azul verde y azul violeta.

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 COMBINACIÓN
MULTIESPECTRAL
DE IMÁGENES

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 Sistema de color RGB
La teoría de la visión humana del color. Responde a niveles
de iluminación (Intensidad), distinción de matiz (Hue) y la
percepción de pureza (Saturación), que los colores se
forman por la suma de ROJO, AZUL y VERDE en varias
combinaciones de intensidad.

C = x1(B) + x2(G)+ x3(R)

La ecuacion de Adicion (C) expresa que una fracción de la intensidad
del color y sumada a la otra, se crea un nuevo color (C), donde

x1, x2, x3, son las intensides de se expresan por valores digitales
de brillo basado en la adicion de tres bandas, asociando a los canales
de los colores azul, verde y rojo del monitor.

Este sistema se conoce como sistema de color RGB (Red, Green,

Azul).
 Conversión de una imagen digital a analógica en una
composición coloreada estándar RGB.

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 Combinación de Bandas de Imágenes Landsat 7

Espectros de reflectancia de cuatro materiales y las

posiciones de las bandas del sensor ETM para seleccionar
tres bandas que mejor identifiquen estos materiales.

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 Posición de las bandas espectrales de los sensores LANDSAT y
SPOT en la discriminación de firmas espectrales de recursos
Suelo, agua y vegetación

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 Combinación de Bandas Imágenes LANDSAT 7

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 Combinación de Bandas Imágenes LANDSAT 7

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 Asignando colores a 3 bandas

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 LA ERUPCIÓN DEL ETNA muestra algo más
que un tipo de combinación de bandas ...

 Ahora sabemos que una imagen de satélite es mucho

más que una imagen. Cada píxel tiene un valor numérico
 representación de la cantidad de energía reflejada en
cada una de las tres longitudes de onda seleccionadas.

 Se puede realizar numerosas mediciones.

 Al sumar el número de píxeles o cuadrados en una
superposición de rejilla en una imagen, los estudiantes
pueden calcular el área del tipo de cubierta de tierra en
una escena.
 Imágenes combinadas del visible y del IR-Termal

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EJEMPLO: imagines del sensor ETM del Landsat 7, con 6 bandas multiespectral
(0,45 μm – 2,35 μm) de 30m de resolución espacial y una banda
pancromática (0,55 μm - 0,95 μm) con resolución espacial de 15 metros

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 Combinación de bandas

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 Resolución temporal

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