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Grupo 10 PAI
Anexo 2
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Legend
┼
Θ Strong Relationship 9
▼ ┼
Ο Moderate Relationship 3
┼ ┼
▲ Weak Relationship 1
┼┼ ┼
┼┼ Strong Positive Correlation

┼ Positive Correlation
┼ ┼┼
▬ Negative Correlation
┼
▼ Strong Negative Correlation
┼
▼ Objective Is T o Minimize
┼ ┼┼ ┼
▲ Objective Is T o Maximize
┼ ┼┼
x Objective Is T o Hit T arget
▼ ▬ ┼ ┼

▬ ▬ ┼┼
┼┼ ┼ ┼
▬ ┼┼
┼┼ ┼┼ ┼┼
┼┼ ▬ ┼┼ ┼
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Column #
Direction of Improv ement: x ▲ x ▼ ▲ ▲ ▼ ▼ ▲ ▲ ▲ ▲ ▼ ▼ x ▼ ▼ ▼ ▲ x ▲ x x Competitiv e Analysis
Minimize (▼), Maximize (▲), or Target (x) (0=Worst, 5=Best)
Rango ajustable de altura de sujeción

Cantidad de procesos de fabricación

Riesgos de daño del usuario (Norma

Número de operaciones para sujetar

Disponibilidad de piezas en el pais

Our Co mpany ANYmal
Quality

Número de piezas estandarizadas

Rangos de operación delimitados

Coef iciente de amortiguamiento
Max Relationship Value in Row

Characteristics
Factor de seguridad resistencia

Repetibilidad comportamiento
(a.k.a. "Functional
Energíaabsorbida o disipada

Horas de operación contínua

Ángulos de operación de los
Requirements" or
Tiempo de respuesta del
ScarlETH

% de aceptación visual
"Hows")

Costo de fabricación

Peso del dispositivo

Weight / Importance

Codigo modificable

de seguridade lab)
Número de piezas

Interconectividad

Torque del motor

Relative Weight

Altura máxima

Ciclos de vida

Our Company
amortiguador

eslabones
mecánica

ScarlETH
de pierna

por pieza
Demanded Quality

ANYmal
Row #

(a.k.a. "Customer
Requirements" or
"Whats") 0 1 2 3 4 5
1 9 7,1 6,5
Mantener su forma y posición bajo cargas Θ ▲ Ο Ο Θ Ο Θ ▲ 3,0 4,0 4,0
estáticas
2 9 7,1 6,5
Absorber los impactos sin mostrar Θ Θ Ο ▲ 3,0 4,0 3,0
deformaciones plásticas
3 9 5,1 4,7
Mostrar dimensiones y formas que guarden las Θ Ο Ο 2,0 3,0 4,7
proporciones de una pierna de un hexapodo
4 9 3,2 2,9 T ener un mecanismo de sujeción práctico Θ Θ Ο 2,0 0,0 3,0

5 9 4,5 4,1 Poder ser sujetado a varias alturas ▲ Θ 3,0 1,0 1,0

6 9 5,1 4,7 Minimizar las oscilaciones del sistema Θ Θ Ο ▲ Ο Ο 3,0 4,0 4,0

7 9 6,4 5,9 Estabilizarse rápidamente Ο Ο Θ Ο Ο 4,0 3,0 4,0

8 9 5,1 4,7 Ensamblar fácilmente Θ Θ Θ Ο ▲ Ο Ο 4,0 3,0 2,0

9 9 3,8 3,5 Fácil mantenimiento Ο Θ Ο Ο ▲ Ο 3,0 3,0 2,0

# 9 3,8 3,5
No mostrar recalentamiento en trabajo Θ Θ Ο 3,0 4,0 4,0
continuo durante horas de trabajo de
# 9 1,9 1,8 Ser reproducible Ο Ο Θ Θ Ο 1,0 2,0 3,0

# 9 0,6 0,6 Ser escalable ▲ Ο Θ ▲ Θ Ο Ο 1,0 4,0 3,0

# 9 4,5 4,1 Ser operado mediante un código intuitivo Θ 3,0 2,0 3,0

# 9 7,1 6,5 Ser fácil de manufacturar Ο Θ Ο 4,0 1,0 2,0

# 9 0,0 0,0 Ser biomimético Θ 0,0 4,0 3,0

# 9 7,1 6,5 T ener una fabricación económica Ο Ο Θ Ο Θ Ο 3,0 1,0 2,0

# 9 2,6 2,4
Ser un Dispositivo liviano que pueda ser ▲ ▲ Θ Ο 2,0 1,0 1,0
transportado por una persona del común
# 9 5,8 5,3 Ser un dispositivo seguro Θ Ο Ο Θ 3,0 4,0 4,0

# 9 10,9 10,0
T ener la suficiente capacidad para mover Θ Θ 5,0 5,0 5,0
todos los elementos
# 9 1,3 1,2
Mostrar un sistema que inhabilite la Ο Θ ▲ Θ 3,0 4,0 4,0
autocolisión
# 9 3,2 2,9 Ser un mecanismo confiable Ο Ο Ο ▲ Ο Ο Θ Ο 2,0 5,0 4,0

# 9 3,8 3,5 Ser esteticamente agradable Ο Ο Θ Θ 3,0 5,0 4,0

#
% error velocidad
30 cm de caida

7 oscilaciones

2'200.000
2 años
30 cm

15 cm

3,4 kg

30 Nm
40%

80%
150

8h
3s
FS

Target or Limit Value

5

Difficulty 6 7 4 4 4 5 5 6 8 8 6 8
(0=Easy to Accomplish, 10=Extremely
9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 3 9
Max Relationship Value in Column
125,0 190,4 48,7 91,0 76,9 128,8 103,8 133,3 90,4 60,9 162,2 9,0 55,8 119,2 11,5 324,4 94,2 68,6 234,6 11,5 62,8 16,7 34,6
Weight / Importance
5,5 8,4 2,2 4,0 3,4 5,7 4,6 5,9 4,0 2,7 7,2 0,4 2,5 5,3 0,5 14,4 4,2 3,0 10,4 0,5 2,8 0,7 1,5 Powered by QFD Online (http://www.QFDOnline.com)
Relativ e Weight