Ecuaciones de Euler (fluidos)

Ir a la navegaci�nIr a la b�squeda
Esta p�gina trata sobre el flujo de fluidos compresibles. Mas ecuaciones de Euler
en la Wikipedia en Ecuaciones de Euler.
En din�mica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen el movimiento
de un fluido compresible no viscoso. Su expresi�n corresponde a las ecuaciones de
Navier-Stokes cuando las componentes disipativas son despreciables frente a las
convectivas, esto nos lleva a las siguientes condiciones que se pueden deducir a
trav�s del an�lisis de magnitudes de las Navier-Stokes:

{\displaystyle Re={\frac {\rho _{0}U_{0}L_{0}}{\mu }}\gg 1} {\displaystyle

Re={\frac {\rho _{0}U_{0}L_{0}}{\mu }}\gg 1}

Aunque habitualmente se expresan en la forma mostrada en este art�culo dado que de

este modo se enfatiza el hecho de que representan directamente la conservaci�n de
masa, momento y energ�a. Estas ecuaciones se llaman as� en honor de Leonhard Euler
quien las dedujo directamente de las leyes de Newton (para el caso no-relativista).

�ndice
1 Mec�nica cl�sica
2 Mec�nica relativista
3 V�ase tambi�n
4 Referencia
4.1 Bibliograf�a
Mec�nica cl�sica
Este secci�n contempla las connotaciones aplicables a la mec�nica cl�sica; para
fluidos compresibles con velocidades pr�ximas a la velocidad de la luz se debe
consultar ecuaciones relativistas de Euler.

Aunque formalmente las ecuaciones de Euler se reducen a flujo irrotacional en el

l�mite de desaparici�n del n�mero de Mach (es decir para n�meros de Mach muy
peque�os), esto no es �til en la pr�ctica, debido esencialmente a que la
aproximaci�n de incompresibilidad no resta exactitud a los c�lculos. La expresi�n
diferencial de estas ecuaciones es la siguiente:

{\displaystyle {\partial \rho \over \partial t}+\nabla \cdot (\rho \mathbf {u} )=0}
{\displaystyle {\partial \rho \over \partial t}+\nabla \cdot (\rho \mathbf {u} )
=0}
{\displaystyle {\partial (\rho {\mathbf {u} }) \over \partial t}+(\mathbf {u} \cdot
\nabla )(\rho \mathbf {u} )+\nabla p=0} {\displaystyle {\partial (\rho {\mathbf {u}
}) \over \partial t}+(\mathbf {u} \cdot \nabla )(\rho \mathbf {u} )+\nabla p=0}
{\displaystyle {\partial E \over \partial t}+\nabla \cdot (\mathbf {u} (E+p))=0}
{\displaystyle {\partial E \over \partial t}+\nabla \cdot (\mathbf {u} (E+p))=0}
donde {\displaystyle E=\rho e+\rho (u^{2}+v^{2}+w^{2})/2} {\displaystyle E=\rho
e+\rho (u^{2}+v^{2}+w^{2})/2} es la energ�a total por unidad de volumen
( {\displaystyle e} e es la energ�a interna por unidad de masa para el fluido),
{\displaystyle p} p es la presi�n, {\displaystyle u} u la velocidad del fluido y
{\displaystyle \rho } \rho la densidad del fluido. La segunda ecuaci�n incluye la
divergencia de un tensor di�dico y puede quedar m�s clara de acuerdo a la siguiente
notaci�n:

{\displaystyle {\partial (\rho u_{j}) \over \partial t}+\sum _{i}u_{i}{\partial

\rho u_{j} \over \partial x_{i}}+{\partial p \over \partial x_{j}}=0}
{\displaystyle {\partial (\rho u_{j}) \over \partial t}+\sum _{i}u_{i}{\partial
\rho u_{j} \over \partial x_{i}}+{\partial p \over \partial x_{j}}=0}
N�tese que las ecuaciones anteriores est�n expresadas en forma de conservaci�n o
equilibrio, dado que con esta forma se enfatiza su origen f�sico (y es adem�s en
gran medida la m�s conveniente para la simulaci�n computacional de la din�mica de
fluidos). El componente del momento de las ecuaciones de Euler se expresa del
siguiente modo:

{\displaystyle \rho \left({\frac {\partial }{\partial t}}+{\mathbf {u} }\cdot

\nabla \right){\mathbf {u} }+\nabla p=0} {\displaystyle \rho \left({\frac {\partial
}{\partial t}}+{\mathbf {u} }\cdot \nabla \right){\mathbf {u} }+\nabla p=0}
aunque esta forma oculta la conexi�n directa existente entre las ecuaciones de
Euler y la segunda ley de Newton (en particular, no es claramente intuitivo por qu�
esta ecuaci�n es correcta y {\displaystyle \left(\partial /{\partial t}+{\mathbf
{u} }\cdot \nabla \right)(\rho {\mathbf {u} })+\nabla p=0} {\displaystyle
\left(\partial /{\partial t}+{\mathbf {u} }\cdot \nabla \right)(\rho {\mathbf
{u} })+\nabla p=0} no lo es). En formato vectorial las ecuaciones de Euler quedan
expresadas del siguiente modo:

{\displaystyle {\frac {\partial U}{\partial t}}+{\frac {\partial F}{\partial x}}+

{\frac {\partial G}{\partial y}}+{\frac {\partial H}{\partial z}}=0} {\displaystyle
{\frac {\partial U}{\partial t}}+{\frac {\partial F}{\partial x}}+{\frac {\partial
G}{\partial y}}+{\frac {\partial H}{\partial z}}=0}
donde

{\displaystyle U={\begin{pmatrix}\rho \\\rho u\\\rho v\\\rho

w\\E\end{pmatrix}}\qquad F={\begin{pmatrix}\rho u\\p+\rho u^{2}\\\rho uv\\\rho
uw\\u(E+p)\end{pmatrix}}\qquad G={\begin{pmatrix}\rho v\\\rho uv\\p+\rho
v^{2}\\\rho vw\\v(E+p)\end{pmatrix}}\qquad H={\begin{pmatrix}\rho w\\\rho uw\\\rho
vw\\p+\rho w^{2}\\w(E+p)\end{pmatrix}}.\qquad } {\displaystyle
U={\begin{pmatrix}\rho \\\rho u\\\rho v\\\rho w\\E\end{pmatrix}}\qquad
F={\begin{pmatrix}\rho u\\p+\rho u^{2}\\\rho uv\\\rho
uw\\u(E+p)\end{pmatrix}}\qquad G={\begin{pmatrix}\rho v\\\rho uv\\p+\rho
v^{2}\\\rho vw\\v(E+p)\end{pmatrix}}\qquad H={\begin{pmatrix}\rho w\\\rho uw\\\rho
vw\\p+\rho w^{2}\\w(E+p)\end{pmatrix}}.\qquad }
Esta forma deja m�s claro que {\displaystyle F,G,H} {\displaystyle F,G,H} son
caudales.

Las ecuaciones anteriores representan por tanto la conservaci�n de la masa, los

tres componentes del momento y la energ�a. Hay por tanto cinco ecuaciones y seis
inc�gnitas {\displaystyle (\rho ,u,v,w,E,p)} {\displaystyle (\rho ,u,v,w,E,p)}.
Para cerrar el sistema se necesita una ecuaci�n de estado; la ecuaci�n de estado
m�s com�nmente utilizada es la ley de los gases ideales ( p.e. {\displaystyle
p=\rho (\gamma -1)e} {\displaystyle p=\rho (\gamma -1)e} ).

Una caracter�stica muy importante de las Ecuaciones de Euler es que debido a que
proceden de una reducci�n de las Ecuaciones de Navier-Stokes despreciando los
t�rminos provenientes de los t�rminos disipativos como hemos dicho al principio,
estamos eliminando en las ecuaciones los t�rminos en derivadas parciales de mayor
grado: {\displaystyle \nabla {\overline {\tau }}} {\displaystyle \nabla {\overline
{\tau }}} en la Ecuaci�n de la Cantidad de movimiento as� como {\displaystyle
\nabla (K\nabla T)} {\displaystyle \nabla (K\nabla T)} y {\displaystyle \tau
':\nabla v} {\displaystyle \tau ':\nabla v} de la Ecuaci�n de la Energ�a, estas
ecuaciones no podr�n cumplir con todas las condiciones de contorno naturales. En
particular no cumplen con la condici�n de no deslizamiento en las superficies de
contacto con s�lidos o la condici�n de continuidad de la temperatura, estas
discontinuidades carecen de importancia para muchas aplicaciones pero no para otras
lo que conlleva a tratar en esas discontinuidades con otras ecuaciones que
finalmente conllevar�an a temas muy profusos dentro de esta disciplina como es la
Teor�a de la Capa L�mite. Por �ltimo hay que decir que en flujos supers�nicos se
producen otras discontinuidades en estas ecuaciones como son las Ondas de Choque o
las Ondas de Mach.

N�tese la desigual forma para la ecuaci�n de la energ�a; ver la ecuaci�n de

Rankine-Hugoniot. Los t�rminos adicionales que contienen la expresi�n p (presi�n)
pueden ser interpretados como el trabajo mec�nico realizado por el fluido en un
elemento de fluido por los elementos fluidos pr�ximos que se mueven alrededor.
Estos t�rminos suman cero en un fluido incompresible.

La m�s conocida ecuaci�n de Bernoulli puede ser obtenida integrando la ecuaci�n de

Euler a trav�s de una l�nea de corriente (l�neas a las que la velocidad del fluido
es tangente en cada punto) asumiendo que la densidad es constante y con una
ecuaci�n de estado adecuada.

Mec�nica relativista
La generalizaci�n al caso relativista de las ecuaciones de Euler parte de la ley de
conservaci�n del tensor energ�a-impulso. Usando el convenio de sumaci�n de Einstein
dicha ley de conservaci�n viene dada por:

(*) {\displaystyle \nabla _{\mu }T^{\mu \nu }=0} {\displaystyle \nabla _{\mu }
T^{\mu \nu }=0}

Donde:

{\displaystyle \nabla _{\mu }\,} {\displaystyle \nabla _{\mu }\,}, es la derivada

covariante.
{\displaystyle T^{\mu \nu }\,} {\displaystyle T^{\mu \nu }\,}, es el tensor dos
veces contravariante de energ�a-impulso del fluido.
En el caso de un fluido sensible al campo electromagn�tico entonces el segundo
miembro de la anterior ecuaci�n. Para el caso convencional de un fluido perfecto
que no es influido por el campo electromagn�tico el tensor de energ�a-impulso viene
dado por:1?

(**) {\displaystyle T_{\mu \nu }=\left(\rho +{\frac {p}{c^{2}}}\right)u_{\mu }

u_{\nu }+pg_{\mu \nu }} {\displaystyle T_{\mu \nu }=\left(\rho +{\frac {p}
{c^{2}}}\right)u_{\mu }u_{\nu }+pg_{\mu \nu }}

Donde:

{\displaystyle \rho \,} \rho \,, es la densidad m�sica del fluido en cada punto.
{\displaystyle p\,} p\,, es la presi�n hidrost�tica en cada punto.
{\displaystyle u^{\alpha }\,} {\displaystyle u^{\alpha }\,}, son las componentes de
la cuadrivelocidad.
{\displaystyle c\,} c\,, es la velocidad de la luz.
{\displaystyle g_{\mu \nu }\,} {\displaystyle g_{\mu \nu }\,}, es el tensor m�trico
que describe la geometr�a del espacio-tiempo.
Si particularizamos las dos ecuaciones anteriores al caso de un fluido movi�ndose
en el espacio-tiempo plano, como en la teor�a de la relatividad especial, las
ecuaciones anteriores pueden escribirse m�s expl�citamente. La componente temporal
{\displaystyle \scriptstyle \nu =0} {\displaystyle \scriptstyle \nu =0} de (*) se
reduce a una ecuaci�n de continuidad:

{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial t}}\left(\rho +{\frac {p}{c^{2}}}{\frac

{v^{2}}{c^{2}-v^{2}}}\right)+{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \left({\frac {\left(\rho
+{\frac {p}{c^{2}}}\right)\mathbf {v} }{1-v^{2}/c^{2}}}\right)=0} {\displaystyle
{\frac {\partial }{\partial t}}\left(\rho +{\frac {p}{c^{2}}}{\frac {v^{2}}{c^{2}-
v^{2}}}\right)+{\boldsymbol {\nabla }}\cdot \left({\frac {\left(\rho +{\frac {p}
{c^{2}}}\right)\mathbf {v} }{1-v^{2}/c^{2}}}\right)=0}