Laboratorio de Maquinas eléctricas 1 2017 B

GUIA DE LABORATORIO No. 3.

ENSAYO DE VACÍO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

1.1 OBJETIVOS
a) Determinar los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción en estado
estacionario o permanente.
b) Estimar las pérdidas rotacionales, núcleo y eléctricas durante la operación en vacío o sin
carga acoplada al eje.
c) Verificar los métodos de arranque utilizados en motor eléctrico de inducción trifásico.

1.2 INTRODUCCIÓN

Los métodos de ensayos necesarios para evaluar y pronosticar las condiciones de

operación real del motor asincrónico después de fabricación, reparación, mantenimiento, o
acondicionamiento son el método directo e indirecto. Estos métodos dependen de la capacidad
de las fuentes de alimentación, equipos e instrumentos del laboratorio de ensayos y de la
potencia del motor.

Método directo de carga es aplicado para motores menores de 15 kW. (20 HP) según
capacidad de instrumentos de laboratorio. Consiste en realizar ensayos bajo condiciones de carga
nominal de motor tomando lectura de los parámetros eléctricos y mecánicos necesarios. En
calidad de carga se puede acoplar un freno Prony, un generador de a.c, un freno
electromagnético (corrientes parásitas), una máquina pendular, etc. La exactitud dependerá del
dispositivo de carga y de la precisión de los instrumentos de medición siendo está la máquina
pendular la más adecuada

Método indirecto de carga para motores de mayor potencia. En los motores mayor
potencia no es posible el método directo por lo mencionada anteriormente. Consiste en realizar
dos ensayos básicos el de vacío y de rotor bloqueado (o corto circuito). Antes de realizar los
ensayos primero se determino la resistencia de los devanados del estator en frio por fase a través
del método directo o indirecto de medición de resistencias en corriente continua, y se toma
lectura de la temperatura ambiente.
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Figura 1. Circuito equivalente exacto y pérdidas de potencia en el motor de inducción.

Ensayo de vacío o sin carga de rotor libre.

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecánica en el eje, es decir, la
máquina trabaja a rotor libre. Se aplica tensión nominal al estator midiendo la potencia absorbida
Po y la corriente de vacío Io. Existe una gran diferencia entre el ensayo de vacío del motor de
inducción y el correspondiente al del transformador. Del circuito equivalente del motor de
inducción nótese que si en esta prueba la velocidad del rotor fuera la velocidad de sincronismo
n2=n1, el deslizamiento sería igual a cero. Por lo que indicaría que en el circuito equivalente exacto
de la fig 1, la resistencia de la carga Rc se hace infinita y en consecuencia la I2 del rotor sería cero
o circuito del rotor abierto.
Sin embargo, el motor de inducción no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya a I2
nula no existiría ningún par electromagnético en el eje. Lo que sucede realmente es que el motor
sin carga gira a una velocidad muy cercana del campo giratorio del estator y desde el punto de
vista del circuito equivalente la resistencia del rotor o de carga tiene un valor elevado pero no
infinito. Como no hay carga en el eje, la potencia disipada en esta resistencia representa las
pérdidas de rozamiento en los rodamientos y de ventilación del motor. Como quiera además que
I2 es de valor reducido debido a la alta impedancia de R2 lo que nos permite despreciar las
pérdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Pcu1 las pérdidas en el cobre del
estator, Pfe a las pérdidas en el hierro y Pmec a las pérdidas mecánicas se tiene la expresión.

P0 = Pcu1 + PFe + Pmec

Para determinar cada una de las pérdidas anteriores es preciso completar este ensayo de
vacío con medidas adicionales como la determinación de la resistencia por fase del estator con
corriente continua y así determinar las pérdidas en el cobre PCu1. En la práctica, para considerar
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el efecto pelicular de los conductores se suele aumentar el valor anterior en 10% a 20%. Norma
IEEE 112-1996.

Para determinar la PFe y Pmec es preciso alimentar el motor por una tensión variables,
iniciando desde el 120% Vn del valor nominal reduciendo hasta unos 30% Vn; en cada escalada de
tensión de mide los valores de P0, I0 y V1. Y a partir de estas potencia se deducen las pérdidas
rotacionales o constantes (PFe+Pmec) en cada etapa.
Prot = PFe + Pmec = P0 − Pcu1
Al representar las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) en función de V1 se obtiene una curva
del tipo parabólico, como se indica en la fig 2. Extrapolando la curva hasta que corte el eje de la
ordenada se obtiene para V1=0 el valor de las pérdidas mecánicas Pmec; ya las pérdidas en el hierro
son nulas al existir flujo magnético V1=0. El valor de las pérdidas en el hierro a la tensión nominal
esta determinado por la diferencia entre las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) y las pérdidas
mecánicas (Pmec) a la tensión nominal V1n fig 2a. Para minimizar errores en la extrapolación de la
curva parabólica de la curva fig 2a, es práctico representar las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) en
función de la tensión al cuadrado (Vl2), tal como se muestra en un plano logarítmico como en la
fig 2b. Lo que resulta en un función lineal, cuya ordenada en el origen representa las pérdidas
mecánicas del rotor (Pmec).

Figura 2. Separación de las pérdidas de mecánicas de las pérdidas

rotacionales.

Conocidas las pérdidas (PFe) se puede calcular los parámetros de la rama en paralelo del
circuito equivalente, como se muestra en la Figura 3 que se observa la potencia (PFe) de acuerdo
con las siguientes expresiones.
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Figura 3. Circuito equivalente de la rama en paralelo de circuito

equivalente.

PFe
cos(0 ) =
m1 V1n  I 0
I Fe = I 0  cos(0 )
I  = I 0  s en(0 )

la resistencia de pérdidas del hierro y la reactancia de magnetización

V1n
RFe =
I Fe
V1n
X =
I

1. PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes cálculos mediante programas de cálculo y de simulación MATHCAD,
MATLAB, Scilab y presentar antes de la realización del ensayo:

Un motor asíncrono (de inducción) trifásico de rotor jaula de ardilla conectado en estrella
(Y), de 3500 W, tensión nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados de los
ensayos: de vacío o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe también que las pérdidas mecánicas
(rozamiento y ventilación) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido
la resistencia de entre terminales de 0.48 Ω.

a) Parámetros del circuito equivalente del motor referido al estator;

b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecánica útil en el eje del motor,
c) la corriente de línea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque máximo y su deslizamiento crítico;
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h) el torque nominal de carga nominal;

i) la capacidad de sobre carga del motor.
j) graficar las curvas de torque vs deslizamiento.

SOLUCION

% prelaboratorio N 04
clc, clear all, format short G
V=220; Vf=V/sqrt(3);
f=50; p=6;
R=0.48;

disp('Ensayo de VACIO')
Vo=220; Vfo=Vo/sqrt(3);
Io=3.16; If=Io;
Po=590; Pmec=312;

Pcu1=3*(Io^2)*R;
Pfe=Po-Pcu1-Pmec;
fdp=Pfe/(3*Vf*If);
theta=acos(fdp);
Ife=Io*cos(theta); Im=Io*sin(theta);
Rfe=Vfo^2/(Pfe/3), Xm=Vfo/Im,
y=Io/(220/sqrt(3)); gp=1/Rfe;
Y=y-gp*1i,

disp('Ensayo de CORTO CIRCUITO')

Vcc=34.3; Icc=14.5;
Vfcc=Vcc/sqrt(3); Pcc=710; If=Icc;
fdp_cc=Pcc/(3*Vf*If);
Pccf=Pcc/3;
theta_cc=acos(0.824);
Req=Pccf/(Vfcc^2),Zeq=Vfcc/Icc,Xeq=sqrt(Zeq^2-Req^2),

disp(' a) Parametros del circuito equivalente del motor referido al

estator')
a=1.57;
R1=Req/2, R2=R1/(a^2),
X1=Xeq/2, X2=Xeq/(2*a^2),
Rc=R2*(1/(0.07)-1),

disp('b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecanica util

en el eje del motor')
p=6; f=50; w=930; Prot=312;
ws=120*f/p; s=(ws-w)/ws;
I2=Vf/((R1+(R2/s))+(X1+X2)*1i);
Pmi=abs(3*R2*((1-s)/s)*I2^2);
Pu=Pmi-Prot

disp(' c) la corriente de linea absorvida')

Io=Vf*Y;
I1=Io+I2

disp('d) factor de potencia del consumo de la red')

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theta_in=atan(-7.525/28.883);
fdp_in=cos(theta_in)

disp(' e) rendimiento del motor')

P1=abs(sqrt(3)*V*I1*cos(theta_in));
n=(Pu/P1)*100

disp('f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor')

sp=1;
I2=Vf/(Req+Xeq*1i);
Io=Vf*Y;
I11=Io+I2;
Iarranque=abs(I11)
T_3f=abs(3*R2*(I2^2))/(2*pi*(ws/60))

disp(' g) el torque maximo y su deslizamiento critico')

Tmax=(Vf^2*(p/2)/(2*pi*f))*(1/(2*(R1+sqrt(R1^2+(X1+X2)^2))));
T3f_max=3*Tmax
s_critico=R2/sqrt(R1^2+(X1+X2)^2)
Wmotor=(1-s_critico)*120*(50/p);
vel_ang=Wmotor*(2*pi/60);

disp('h) el torque nominal de carga nominal')

Ws=(2*pi*f)/(p/2);
I2=V/sqrt((R1+R2/s)^2+(X1+X2)^2);
Pmi=3*R2*((1-s)/s)*I2^2;
W_N=(1-s)*Ws;
T_N=Pmi/W_N

disp(' i) la capacidad de sobre carga del motor')

Km=T3f_max/T_N

disp(' j) graficar las curvas torque vs deslizamiento')

s=[0.01 0.02 0.04 0.06 0.07]
T3f_max=T3f_max*[0 0.25 0.50 0.75 1]
plot(T3f_max,s,'r')
xlabel('Deslizamiento');ylabel('Torque');title('torque vs
deslizamiento');

RESULTADOS

Ensayo de VACIO

Rfe =

183.6

Xm =
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41.195

Y=

0.024879 - 0.0054467i

Ensayo de CORTO CIRCUITO

Req =

0.60349

Zeq =

1.3657

Xeq =

1.2252

a) Parametros del circuito equivalente del motor referido al estator

R1 =

0.30175

R2 =

0.12242

X1 =

0.61258

X2 =

0.24852
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Rc =

1.6264

b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecanica util en el eje del motor

Pu =

15602

c) la corriente de linea absorvida

I1 =

55.817 - 22.804i

d) factor de potencia del consumo de la red

fdp_in =

0.9677

e) rendimiento del motor

n=

70.175

f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor

Iarranque =

95.054

T_3f =

30.334

g) el torque maximo y su deslizamiento critico

T3f_max =

190.33
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s_critico =

0.13416

h) el torque nominal de carga nominal

T_N =

490.23

i) la capacidad de sobre carga del motor

Km =

0.38824

j) graficar las curvas torque vs deslizamiento

s=

0.01 0.02 0.04 0.06 0.07

T3f_max =

0 47.582 95.164 142.75 190.33