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INDICE
INTRODUCCION……………………………………………………… 2
1) DEFINICION……………………………………………………… 3
2) EQUIPOS DE CARGUIO…………………………………….. 4
Cargador frontal………………………………………. 4
Equipos Lhd………………………………………………. 7
Pala Neumática…………………………….............. 9
Scraper……………………………………………………… 9
3) EQUIPOS DE TRANSPORT………………………………….. 17
Transporte Sobre Rieles……………………………. 17
Camiones articulado
Camiones supra
Camiones de bajo perfil
4) CONCLUSIONES
5) BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCION
1) DEFINICION
CARGUIO Y TRANSPORTE
Dentro de las operaciones mineras la actividad de manejo y gestión de
minerales (Carguío Y Transporte) es uno de los más incidentes en el costo de
operación general, principalmente por la gran cantidad y variabilidad de
recursos involucrados en ella.
2) EQUIPOS DE CARGUIO
A) CARGADOR FRONTAL.
Los cargadores frontales se utilizan en minería subterránea, cuando se dispone
del espacio suficiente para su operación y obviamente cuando los rendimientos
son los adecuados para el nivel de producción de la faena.
El cargador frontal está diseñado para el movimiento de material desde el punto
de extracción hasta el punto de carguío, se desplaza en distancias relativamente
cortas con el fin de optimizar al máximo sus prestaciones.
El cargador ataca la pila de material de frente con un balde que va unido a dos
plumas accionadas por cilindros de levante, el volteo del balde se realiza por la
ayuda de uno o dos cilindros hidráulicos que hacen que este pivotee y bote la
carga. Este equipo cuenta con una articulación central lo cual permite mayor
estabilidad, menor radio de giro, más movimiento y desgaste de los neumáticos
equitativamente.
El paquete de potencia se encuentra en la parte posterior y en la parte delantera
solo se sitúa la unidad de carguío, la disposición de la cabina se encuentra en el
centro de modo que el operador tenga gran visión de su entorno. Comparado
con el LHD es un equipo de mayor tamaño.
Los siguientes rangos de características corresponden a equipos CAT
Potencia al volante: 80-300 hp
Cilindrada: 4,4 -14,6 litros.
Velocidades de avance (km/h): 0 - 37,4 km/h
Tiempos en segundos: Levante= 5,3-7.3
Descarga= 1,2-2
Descenso vacío= 3,2-3,4
Ancho de neumáticos: 2,1-3,1 m
Capacidad de estanque: 97-457 litros.
Los cargadores frontales son equipos de carguío diseñados para cargar material
quebrado
Son equipos que operan sobre neumáticos y diésel por lo que tienen autonomía
y buen rendimiento.
Sirven no solo para carguío sino para tareas de apoyo (servicios)
B) CAMION LHD.
C) PALA NEUMATICA
Las palas autocargardoras son pequeños equipos montados sobre
llantas metálicas o neumáticas que permiten el carguío de material
en vagones de tren que se ubican inmediatamente tras la pala.
La pala recoge el material de la frente de trabajo y lo vuelca asia
atrás del mismo tras pasarlo por sobre el equipo.
Estos equipos suelen ser alimentados con energía neumática y han
ido cayendo en la obsolencia.
Huinche: Se utiliza para el arrastre de la pala, tanto para la tracción del material
como para el retorno de la pala vacía. Puede ser accionado por motores
eléctricos, aire comprimido (potencias menores a los 20 HP), o motores diésel.
El Huinche por sus características debe ser anclado al piso, lo cual se logra con
una base de concreto que permite la alineación, estabilidad y soporte más
adecuado. Este componente se caracterizará por:
Características huinche
Motor de accionamiento Diésel, Eléctrico o Aire comprimido
Nº de tambores 1 para huinches de servicio, 2 o 3 para
sistema de carguío
Huinches Eléctricos
Potenci Capacidad de Velocid Pe Capacidad del Larg Anc Alt
a arrastre ad so Tambor o ho o
HP Kg. m/min Kg. m de Cable (7/8”) m M m
75 3800 90 280 90 2,3 1,1 1,0
0
75 4450 75 290 120 2,2 1,1 1,0
0
75 3800 90 280 90 2,3 1,1 1,0
0
75 3500 100 280 90 2,3 1,1 1,0
0
20 1100 75 700 90 (1/2”) 1,5 0,7 0,6
75 4450 75 675 105 2,4 1,1 0,9
0
Huinches Neumáticos
Nº Capacidad de Velocida Pes Capacidad del Presión
Tambor arrastre d o Tambor Kg/cm2
es Kg. m/min Kg. m de Cable (7/8”)
2 900 40 370 100 (1/4”) y 65 (1/2”) 5,5
1 900 40 200 200 (1/4”) y 120 (1/2”) 5,6
1 270 15 30 200 (1/4”) y 120 (1/2”) 5,6
12” 8” 33 3/8”
9 5/8” 18 5/8”
4 a6
Perfil o forma (Triangular: permite una buena penetración pero tiene menor
capacidad, se utiliza en material heterogéneo. Trapazoidal: mayor capacidad
pero peor penetración, se utiliza para material fino y homogéneo. Lo que
comúnmente se hace es agregar a una pala triangular fracciones de tapas
laterales para darle mayor capacidad).
- Ancho 0.75-1.65 m
- Capacidad 200-1200 litros
- Peso 300-1400 Kg
- Potencia requerida para su uso.
Palas de Arrastre
Ancho Capacidad Peso Potencia recomendada
“ Litros Kg. KW
26 68 - 100 135 - 160 5–7
30 155 - 240 215 - 270 10 – 14
35,5 195 - 280 240 - 320 12 – 17
41,5 250 - 340 300 - 340 15 – 19
47 310 - 450 330 - 420 18 – 25
53,5 420 - 730 400 - 600 24 – 39
59 730 - 900 540 - 650 37 – 46
66 840 - 1000 560 - 680 42 – 50
Brazos
Poleas
Cables
Alambre Alma
Torón
El alma del cable soporta los torones a su alrededor, pueden ser de distintos
materiales (alambres de acero, otro torón, otro cable, fibras sintéticas o
vegetales). Los cables con almas de acero son muy resistentes a los esfuerzos
(resistencia adicional a la ruptura), pero en condiciones extremas de temperatura
no son muy buenos, en cambio los de alma con fibras sintéticas resisten dichas
condiciones extremas, pero su resistencia a esfuerzos es mucho menor, por lo
que se utilizan cuando el cable no está sometido a dobleces.
Puntos de recepción
REJA DE
PROTECCIÓN
DEL
POLEAS OPERADOR
GUÍAS
3) EQUIPOS DE TRANSPORTE
La aplicación principal del transporte sobre rieles es llevar la mena de los lugares
de producción al punto de recolección como echaderos o tolvas de la
concentradora, también se utiliza para el movimiento de personal y materiales.
Las razones principales por las que se opta por un transporte sobre rieles es su
capacidad de mover grandes tonelajes, grades distancias, flexibilidad, seguridad,
confiabilidad y bajos costos de operación.
Las locomotoras, de acuerdo a la fuente de energía, actualmente son eléctricas
y diésel. Las locomotoras eléctricas pueden ser con baterías o una a troley se
basa en costos. Las locomotoras diésel evitan los riesgos eléctricos pero
contaminan el ambiente con gases de la combustión y crean riesgos de
incendios, por lo que es necesario una ventilación y prevención de incendios
adecuados.
1) CARROS MINEROS
Pueden ser a vapor Eléctricas o Diésel, sin embargo esta última es la más
utilizadas para el traslado de cargas puesto que no están expuestas a la falla del
suministro eléctrico y son menos contaminantes que las de vapor. Las
locomotoras son utilizadas para el traslado de cargas cuando se tienen áreas
para el traslado ya definidas y que además la ruta a cubrir esta establecida y está
acordado que será la misma durante largo tiempo. Inicialmente constituyen una
fuerte inversión.
Figura 6
4.1 Carros de descarga por el fondo. Para una operación eficiente y rápida se
han diseñado estos carros con una capacidad de carga de 15 a 30 toneladas.
Este tipo de carros, con una tolva adecuada, permite el vaciado continuo.
A B B
Figura 8
Sistema Granby
Figura 9
Pestaña Masa
Eje
Llanta
Diámetro
rueda:
6 a 14
5.5 BALASTO constituye la base de las vías férreas y están compuestos por
agregados gruesos (grava) los cuales le dan una buena estabilidad al suelo.
Figura 17
Figura 18
3) CURVAS
Las curvas en la minas, son cortas y se miden en radios. Los trenes ruedan más
suavemente en rieles con radios de curvatura mayor que en aquellos de radios
menores. Las curvas más frecuentes en
las minas tienes 40, 50 o 60 pies de radio.
La experiencia aconseja que la trocha
debe ser incrementada 1/16 pulgadas por
cada 2 ½ grados de curvatura. Ver la tabla
4.5
Figura 19
4) PERALTE
Debido a la fuerza centrífuga, los trenes tienden a descarrilarse en las curvas.
Elevando el riel exterior de la curva, se contrapesa esta tendencia. En el Perú la
velocidad máxima es de 10 km/ hora (9.113pies /segundo), aunque en las vías
de extracción principales se permiten velocidades mayores.
𝑔 ∗ 𝑉2
𝑒=
32.2 𝑅
Dónde:
E = peralte, pulgadas
G = trocha, pulgadas
V = velocidad, pies/segundo
R = radio de curva, pies
𝑣2
𝑠=
2𝑎
Dónde:
S = distancia en pies.
v = velocidad en pies/segundo
a= desaceleración, pies/segundos^2
Remplazando:
9,1132
𝑠=
2 × 0,146
𝑠 = 284,4 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐹 = 𝐿 × 𝑅𝑡 + 𝑊 × 𝑅𝑡
Dónde:
Figura 19
Rt= Rr + 20xG hacia arriba.
Rt= Rr + 20x(-G) hacia abajo.
Dónde:
A = adherencia a nivel, expresado en decimales ruedas de fierro fundido = 0.20
ruedas de acero = 0.25
L = peso de la locomotora, toneladas cortas
W = peso de la carga rodante (peso de carga + peso carros), toneladas cortas
Rt = resistencia de los cojines de los carros, libras por tonelada corta
Rr = resistencia de los cojines de a locomotora, libras por tonelada corta
G = gradiente, por ciento
9) CICLOS DE TRANSPORTE
Estimar el tiempo de ciclo es difícil. Para hacer el ciclo más rápido se dispone
de instalaciones y dispositivos tales como parrillas, martillos neumáticos o
hidráulicos para romper las rocas mayores a la luz de las parillas, compuertas
accionadas por pistones, tolvas, carros con tolvas traslapadas, mecanismos para
vaciar, carros, locomotoras en tándem equipadas con controladores magnéticos
o neumáticos para duplicar la fuerza de tracción y otros.
𝑾 (𝑭 + 𝟐𝟎𝑮)
𝐿=
𝟐𝟎𝟎𝟎𝑨 − 𝟐𝟎 − 𝟐𝟎𝑮
Dónde:
L = peso de la locomotora, toneladas cortas
𝑎 = 0.1 a 0.2 mphps (millas por hora por segundo) = 0.146 a 0.292
pies/segundo2
W = peso de la carga rodante, toneladas cortas
G = gradiente, por ciento
F = resistencia a la carga rodante en función de W, libras por tonelada
corta
A = adherencia a nivel, expresado en decimales ruedas de fierro fundido
= 0.20 ruedas de acero = 0.25
Cuando se utiliza ruedas de acero en una locomotora a troley, la
adherencia A es igual a 0.25 entonces se tiene:
𝑾 (𝑭 + 𝟐𝟎𝑮)
𝐿=
𝟒𝟖𝟎 − 𝟐𝟎𝑮
Estos equipos pueden ser eléctricos o con motor diésel, su elección dependerá
de las condiciones requeridas, como lo hemos dicho siempre.
B) CAMIONES ARTICULADOS
Surgen como una alternativa para trabajos de minería cielo abierto o
subterráneo. Estos equipos tienen una articulación situada aproximadamente
entre el primer tercio delantero del equipo y el resto de él, que permite un menor
radio de giro, lo que se traduce como un ahorro al diseñar caminos y accesos.
Dentro de sus características se destaca su alta flotabilidad, es decir su
capacidad de operar por caminos fangosos y en mal estado, estos camiones
solo poseen un par de ruedas por eje lo que lleva a que sean de mayor tamaño
ayudando con esto a la flotabilidad del equipo.
Estos equipos son más veloces, operan en pendientes más pronunciadas, en
cuanto a su capacidad de carga son similares a los camiones convencionales
pero sus ventajas en otros aspectos son mayores. Los camiones articulados
pueden tener 2 ejes o 3, disponiendo de doble tracción para los de 2 ejes y doble
o triple para los equipos de 3 ejes.
C) CAMIONES SUPRA.
Estos equipos, nacidos dentro del duro ambiente minero, presentan una
compacidad, robustez, versatilidad y potencia muy superior a sus hermanos
estándar de aplicación en movimiento de tierras. Es este tipo de entorno el que
les ha hecho evolucionar hasta los equipos actuales, donde el concepto de
modularidad y fácil acceso a los puntos de inspección y mantenimiento salta a
la vista cuando son comparados con aquellos.
Esa incursión en el terreno de lo ambivalente ha alcanzado su cenit con los
camiones SUPRA de 40 a 80 toneladas, con una caja de volteo lateral y un tren
de rodaje 5 x 5 único en su campo de aplicación. Este dumper, capaz de
alcanzar hasta 30 km/h, representa una gran versatilidad para trabajos
combinados entre labores de interior y superficie.
La excelente maniobrabilidad de estos camiones, dada por sus 4 ejes
direccionales, les permite trasegar por túneles de 7,7 m de anchura con giros
en ángulo recto con radio interior de 9,2 m. Puede decirse que este tipo de
camión es, actualmente, el camión rígido con mayor maniobrabilidad y
compacidad para esta capacidad de carga del mercado.
Características generales
FORMULAS DE APLICACIÓN:
1.- Capacidad real del carro
Convoy/hora = (60/Tconvoy) *
Donde:
60= minutos/hora
= Factor de utilización de la pala considerando los tiempos muertos por chequeos, instalación
de la línea riel, descansos, viaje del convoy, etc. Oscila entre 0,5 a 0,85.
Convoy/guardia = Convoy/hora * TE
Donde:
TE = Trabajo efectivo de la pala; horas
Ton/gdia = Ton/hora * TE
Ejercicio 1:
Solución:
2. Otras formulas :
6. Número de carros
Ncarros = (Ton/viaje)/(capacidad carro)
Donde:
Distancia = Longitud recorrida; pies
En = Esfuerzo necesario de tren con carga; lbs
1 760 = Constante para tranformar a watt-hora
11. Peralte *
Peralte = (5 * V2)/R
Donde:
Peralte = Pendiente lateral de la vía o diferencia de cota entre las rieles en curvas; mm
V = Velocidad del tren; km/hora
R = Radio de curvatura; m
* Según Tratado de Laboreo de Minas por H. Fritzche. Tomo I - Pág. 356
R WastePass
Tolva
Del Ore pass, un convoy de 10 carros transporta mineral económico a la tolva en cancha y allí es cargado
con relleno que lo transportará y descargará en el Waste pass, distante 530 m. Los parámetros son:
Tiempo efectivo de trabajo 6 horas
Gradiente de la vía 0,4%
Peso de cada carro vacío 1 800 lbs
Capacidad de cada carro 3 315 lbs mineral económico
2 300 lbs relleno
Solución:
1. NV/gdia = 6/(25/60) = 14,4
2. Peso convoy con mineral = 10 * (1 800 + 3 315) = 51 150 lbs = 25,58 TC
3. Peso convoy con relleno = 10 * (1 800 + 2 300) = 41 000 lbs = 20,50 TC
4. Peso tren con mineral = PL + PC
PL = (25,58 * (30 + 8))/(500 - (20 + 8) = 2,06 TC
Ptren = 2,06 + 25,58 = 27,64
5. Peso tren con relleno = 20,5 + 2,06 = 22,56 TC
6. Ton/viaje mineral = 10 * (3,315/2 000) = 16,58 TC
7. Ton/viaje relleno = 10 * (2 300/2 000) = 11,50 TC
8. Esfuerzo con mineral = (2,06 * (20 - 8) + (25,58 * (30 - 8) = 587,48 lbs
9 Esfuerzo con relleno = (2,06 * (20 + 8) + (20,50 * (30 + 8) = 836,68 lbs
10. Potencia motor mineral = (587,48 * (9/1.60932)/(375 * 0,9) = 9,7 HP
11. Potencia motor relleno = (836,68 * (9/1,60932)/(375 * 0,9) = 13,86 HP
12. Corriente eléctrica mineral = ((530 * 3,28) * 587,48)/1 760= 580,27 watt-hora
13. Corriente eléctrica relleno = ((530 * 2,28) * 836,68)/1 760 = 826,41 watt-hora
14. Corriente eléctrica ciclo = 580,27 + 826,41 = 1 406,68 watt-hora
EJEMPLO 1:
Dadas las siguientes condiciones, seleccionar la locomotora a troley y
carros para el transporte de mena de la mina a la concentradora:
1. La concentradora trata 2000 toneladas cortas/ dia, 7 dias a la semana.
2. Gradiente 6/1000 en descenso con carga = 0.6%
3. Distancia de la tolva de concentradora: 5000 pies
4. Turnos de trabajo de la locomotora: 2 de 8 horas cada uno, 6 dias a la
semana
5. Carros provistos de rodamientos.
6. Las ruedas de la locomotora son de acero
7. La aceleración es de 0.1 mphps.
Solución:
1. Tonelaje por turno de la locomotora:
𝟕 𝒅𝒊𝒂𝒔∗𝟐𝟎𝟎𝟎𝒕𝒐𝒏/𝒅𝒊𝒂
= 1166.6666 se redondea a 1180 toneladas
𝟔 𝒅𝒊𝒂𝒔∗𝟐 𝒕𝒖𝒓𝒏𝒐𝒔/𝒅𝒊𝒂
Comprobación:
4. CONCLUSIONES
La eficiencia y el costo de efectividad de camiones es sensible a diversos
elementos, pero cada uno de ellos afecta los costos en un menor grado. La gran
variedad de equipos de carguío y transporte para la minería subterránea y el tipo
de explotación utilizado nos va a determinar si nuestro sistema es adecuado o
inadecuado el cual en combinación de varios factores, aunque ello parezca
insignificante, puede resultar costosa en un sistema de transporte y carguío.
5. BIBLIOGRAFIA
- http://es.wikipedia.org/wiki/Mina_(miner%C3%ADa)
- http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina
-Maquinaria-equipo-construcción
-Capacitación continua Curso de Perforación y Voladura – Minera Ares
- Equipos LHD en minas subterráneas
- Cap II Operaciones unitarias, Carguío -Camiones, Cargadores