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Objetivos
M. Hube 1
29-Aug-18
Vinculaciones
Vinculaciones en 2D
M. Hube 2
29-Aug-18
Vinculaciones en 3D
M. Hube 3
29-Aug-18
Ejemplos de Vinculaciones
M. Hube 4
29-Aug-18
Equilibrio
Un cuerpo está en equilibrio estático cuando la resultante de las fuerzas es igual a cero
N° de Ecuaciones
2D 3D
𝑅= 𝐹⃑ = 0 2 3
𝑀 = 𝑟⃑ × 𝐹⃑ = 0 1 3
Estas son las condiciones necesarias y suficientes para que una estructura esté en
equilibrio estático
Representación esquemática de uno o más cuerpos de un sistema en forma aislada del resto, donde
se representan todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre él o los cuerpos.
F1 F2
Fi
F3
F4
M. Hube 5
29-Aug-18
Mecanismo: cuando el número total de vínculos es menor que el número ecuaciones de equilibrio
Isostático (o estáticamente determinado): cuando el número de restricciones es igual al número de
ecuaciones de equilibrio
Hiperestático (o estáticamente indeterminado): cuando tiene más vínculos que ecuaciones de
equilibrio.
Para obtener las reacciones de un sistema hiperestático se requiere considerar las deformaciones
de los sistemas.
Un sistema isóstático o hiperestático puede tener vinculación aparente. En este caso el sistema
es un mecanismo.
Ejemplos de Vinculación en 2D
O O
M. Hube 6
29-Aug-18
Ejercicio 2.1
Dibujar el diagrama de cuerpo libre del los siguientes sistemas
N
F2
F1
T Fx
Fy
Ejercicio 2.2
Dibujar el diagrama de cuerpo libre del antebrazo de la figura.
P 3.2lb
F
N=35lb
M. Hube 7
29-Aug-18
Ejercicio 2.3
La figura muestra un sistema de poleas sin roce. Calcular la fuerza que ejerce el hombre para que la
pesa marque 500 lb.
F2 F3
1000 lb
Solución:
𝑇 = 100 lb
N=500 lb
Ejercicio 2.4
Determinar la fuerza que ejerce cada cable.
y
TAC
TAD
TAB
Solución:
𝑇 = 47.8 lb
100 lb
𝑇 = 31.3 lb
(Meriam & Kraige) 𝑇 =𝑇
ICE2005 2018-2 M. Hube 16
M. Hube 8
29-Aug-18
Ejercicio 2.5
La mesa tiene un peso G y está apoyada en 6 patas. Determine la fuerza de cada pata.
Solución:
𝐺 𝐹 1𝐺
𝐹 =− − 𝐹 =− +𝐹
4 2 2 2
𝐺 𝐹 1 𝐺
𝐹 =− + 𝐹 =− −𝐹
4 2 2 2
𝑎 +𝑏
𝐹 =− 𝐹 𝐹 = −𝐹
−2𝑎
Ejemplos de Vinculación en 3D
Sistemas isostáticos
z
y
x Viela
Vinculación Aparente
M. Hube 9
29-Aug-18
Ejercicio 2.6
Tres bolas de masa 𝑚 están dentro de un cilindro en una superficie horizontal. Las bolas se tocan
pero la fuerza normal es cero. Sobre las bolas se coloca una cuarta bola. Determine la fuerza
horizontal que ejerce el anillo sobre las tres bolas. Considere que no existe fricción
Solución:
𝑅 = 0.285 𝑚𝑔
Ejercicio 2.7
La ventana pesa 50 kgf. Determine la fuerza que ejerce el puntal CD. Suponga que la visagra en B no
tiene restricción de desplazamiento en la dirección del eje z.
By
Bx a = 0.8 m
b = 1.2 m
Ay
Ax
Az
50 kgf
Solución:
M. Hube 10
29-Aug-18
Ejercicio 2.8
El cartel está conectado mediante una rótula fija en al punto C, una restricción de desplazamiento
horizontal en el punto D y dos cables. Determine la fuerza de cada cable y las reacciones en C y D.
Solución:
T2 Dy
𝑇 = 35.4 kgf 𝐶 = 57.1 kgf
T1 Cz
𝑇 = 43.8 kgf 𝐶 = 0 kgf
Cx Cy 𝐷 = −6.4 kgf 𝐶 = 53.6 kgf
100 kgf
M. Hube 11