Optimización de Procesos Químicos.

Problemas. Representación interna y vectores de estado.

1.- Demostrar que el sistema siguiente:

 (t )  Ax(t )  Bu (t )
x
y (t )  Cx(t )

 0 1 0 
 1  , B   0
con A   0 0 0 1
T
, C  1 0 0
  a b  c 

es completamente controlable. Encontrar la función de transferencia.

2.- Describir los siguientes sistemas en representación interna, escogiendo como

variables de estado las variables fásicas del sistema.

K K ( s  2)
G (s)  y G ( s) 
s  2s  1
2
s  8s 2  17 s  1
3

3.- Encontrar la función de transferencia, la matriz de transición las variables de estado

en forma temporal y la respuesta (salida) para los siguientes sistemas:

1  2 0 1
a) A    , B    , x ( 0)    C  1 0 u (t )  1 (t )
4  5 1  1

 0 1  1 0 
b) A    , B    , x(1)    C  1 0 u (t )  1 (t )
 2  3 1 1 

4.- Encontrar la representación de los sistemas anteriores a) y b) en forma fásica y

canónica.

5.- Dada la función de transferencia siguiente correspondiente a un sistema

monovariable de entrada u(t) y salida y(t)
 1
G( s) 
s  5s  6
2

Se pide:
a) Obtener una realización [A,B,C,D] de una descripción interna (variables de estado).
b) La matriz de transición.
c) El vector de estado x(t) cuando la entrada es u(t)=1; t  0 con la condición inicial
x(0)=[0 0]´

6.- Encontrar la función de transferencia, la matriz de transición y las variables de

estado en forma temporal para el siguiente sistema:

 0 1  1 0 
A  , B    , x(0)    y u (t )  1 (t )
 2  3 1 1 

6.- En una reacción reversible que tiene lugar en un reactor cuyo tiempo de residencia es
T, las velocidades de reacción directa e inversa son k1 y k2 respectivamente. Las
concentraciones de entrada de los dos productos son c10 y c20 respectivamente. Se pide:
 La matriz de estado y la matriz de control.
 La matriz de transferencia.
 Los valores de c1(t) y c2(t) cuando el valor inicial es [1 0]´ y el vector de entrada
es una función salto unidad en t=0 para las dos variables que componen el citado
vector.
7.- En una reacción en cadena que tiene lugar en un reactor cuyo tiempo de residencia
es T, las velocidades de reacción son k1 y k2 respectivamente. Las concentraciones de
entrada de los tres productos presentes en el proceso son c10 y c20 y c30 respectivamente.
Se pide:
 La matriz de estado y la matriz de control.
 La matriz de transferencia.
 Los valores de c1(t) y c2(t) y c3(t) cuando el valor inicial es [1 0 0]´ y el vector de
entrada es una función salto unidad en t=0 para las tres variables que componen
el citado vector.
  Optimización de Procesos Químicos.
Problemas.Máximos y mínimos.

1.- Un poster debe contener 300cm 2 de materia impresa con márgenes de 6 cms. en la
parte superior e inferior y de 4 cms. a los lados. Encontrar las dimensiones que
minimizan el área total del poster.

2.- Una caja con base cuadrada y abierta en la parte superior debe contener 1000cm.3
Encontrar las dimensiones que den lugar a un gasto mínimo de material en su
construcción(suponer espesor uniforme).

3.- Encontrar el rectángulo de mayor área con base en el eje x y los extremos apoyados
en la curva y  10  x 2 .

4.- Encontrar el punto de la curva y  2 x 2  3x  1 más próximo al origen.

5.- Encontrar el volumen y dimensiones del cilindro de mayor volumen inscrito dentro
de una esfera de radio R.

6.- Una fábrica de PCl 3 produce P barriles por día. El coste de la producción por barril
es :

C  50  0.1P  9000 / P dólares

El precio de venta por barril es de 300 dólares.

Determinar:
a) El nivel de producción que da el coste mínimo por barril.
b) El nivel de producción que maximiza el beneficio diario.
c) El nivel de producción que da beneficio cero.

7.- Un compresor adiabático de dos estados, donde se produce un enfriamiento del gas
realiza un trabajo teórico dado por la expresión:
kp V  p  ( k 1) / k  p3 
( k 1) / k

W  1 1  2
  2    
k 1  p1   p2  
donde:
k  Cp / Cv.. p1  presión..entrada. p 2  presión.. int termedia, p3  presión..salida, V1  Volumen ..entrad

Se desea minimizar dicho trabajo en función de la presión intermedia p 2. Demostrar que

si p1= 1atm. y p3 = 4atm. entonces p2*= 2atm.

8.- Diseñar un reactor cerrado de forma prismática con base cuadrada de forma tal que
para una superficie dada de 15 metros cuadrados su volumen sea máximo.

Optimización de procesos químicos.

Problemas. Máximos y mínimos.
1.- Encontrar un extremo de x 4 y decir de qué tipo es. Justificar la respuesta.

2.- Identificar los puntos estacionarios de la función siguiente y determinar si existen

extremos:
2 2 4 2
f ( x)  4  4.5 x1  4 x 2  x1  2 x 2  2 x1 x2  x1  2 x1 x 2

3.- Encontrar los puntos extremos y sus características de la función siguiente:

3 3 2 2
f ( x1 , x 2 )  x1  x 2  2 x1  4 x 2  6

4.- Encontrar las dimensiones de una caja que tenga volumen máximo, inscrita en una
esfera de radio unidad.

5.- Encontrar las dimensiones de un depósito cilíndrico cerrado con volumen máximo si
el área total es de 24. Demostrar que es un máximo la solución obtenida.

6.- El trabajo realizado en un compresor adiabático de tres estados puede expresarse

como:
0.286 0.286 0.286
p  p  p 
f   2    3    4 
 p1   p2   p3 

Si la presión p1  1atm y p 4  10atm. , calcular los valores de las presiones

intermedias que dan un valor mínimo de f. ¿ Es convexa la región para la cual
1  p 2  10,1  p3  10 ?

7.- Minimizar
2
f ( x)  x1  x 2
2 2
sujeto  a  g1 (x)  x1  x 2  9  0
2
 g 2 (x)  x1  x 2  1  0
 g 3 (x)  x1  x 2  1  0
¿Es convexa la región de soluciones factibles?. Nota: Ayudarse de una representación
gráfica.

8.- Una fábrica de frigoríficos firma un contrato para suministrar 50 frigoríficos al final
del primer mes,50 al final del segundo mes y 50 al final del tercer mes. El coste de
producción de x frigoríficos en cualquier mes es x 2  1000 dólares. La casa puede
producir más frigoríficos en cualquier mes y almacenarles para otros posteriores. Sin
embargo cuesta 20 dólares pasar cada uno de un mes al siguiente. Suponiendo que no
existe almacenamiento inicial, determinar el número de frigoríficos que deben
producirse en cada mes para minimizar el coste total.
Optimización de procesos.
Problemas. Programación lineal.

1.- Resolver los problemas siguientes:

min  y  x1  2 x 2
sujeto  a 
2 x1  x 2  3
2 x1  x 2  2
3 x1  x 2  1
x1  0, x 2  0

max  y  x1  x 2
sujeto  a 
x1  2 x 2  6
2 x1  x 2  8
x1  0, x 2  0

indicando las soluciones factibles, las básicas y la óptima.

2.- Con el fin de formar un pienso compuesto se dispone de tres harinas 1, 2 y 3 cuyo
coste y contenido en los nutrientes A, B y C (por unidad) vienen dados en la tabla
siguiente:

Harina Nutriente A Nutriente B Nutriente C Coste por unidad

1 0.06 0.02 0.09 15
2 0.03 0.04 0.05 12
3 0.04 0.01 0.03 8

Se desea encontrar la mezcla más barata de las tres harinas de forma tal que los valores
de los nutrientes A, B y C de la mezcla sean igual o superiores a 0.04, 0.02 y 0.07
respectivamente.

3.- Un gerente desea planificar de forma óptima la producción semanal de dos tipos de
circuitos integrados. Se usan tres máquinas para la fabricación. La máquina A con 50
horas de tiempo disponible, la máquina B con 35 horas , y la máquina C con 80 horas.
El tiempo de manufactura por lote en cada máquina es el siguiente:

Circuito integrado Tiempo en A Tiempo en B Tiempo en C

Tipo 1 10 horas/lote 5 horas/lote 5 horas/lote
Tipo 2 5 horas/lote 5 horas lote 15 horas/lote

El beneficio en la venta del circuito tipo 1 es de 100$ por lote y el de tipo 2 de 80$ por
lote. El gerente desea por supuesto maximizar el beneficio. Plantear el problema en
términos matemáticos, interpretarle geométricamente y encontrar la solución.
4.- Dado el problema siguiente, se pide:
a) Formularle en términos estandar y canónicos.
b) Encontrar la solución óptima utilizando el método simplex.
c) Determinar las soluciones básicas intermedias obtenidas.
d) Efectuar una interpretación geométrica del problema. Encontrar la región
factible y demostrar que es convexa.
Maximizar f  x 1  4x 2
sujeto a  2x1  x 2  1
x1  x 2  2
x 1  0, x 2  0.5

5.- Resolver el problema siguiente indicando las soluciones factibles, las básicas y la
óptima:

min  y  x1  2 x2
sujeto  a 
2 x1  x2  3
2 x1  x2  2
3 x1  x2  1
x1  0, x2  0

6.- Minimizar el coste de una dieta basada en el cuadro siguiente y condicionada a los
requerimientos diarios de proteínas(70gr..), vitamina C(50gr..) y hierro(12gr.)

Medida Proteína Vitamina Hierro Coste

1 unidad g/u C mg./u. Cent/u.
mg./u.
Manzanas 1 med 0.4 6 0.4 8

Plátanos 1 med 1.2 10 0.6 10

Zanahorias 1 med 0.6 3 0.4 3

Dátiles ½ copa 0.6 1 0.2 20

Huevos 2 med. 12.2 0 2.6 15

7.- La universidad U proporciona enseñanza de calidad tanto a estudiantes de primer

ciclo como de segundo ciclo. Según el programa de calidad o de acuerdo con el plan de
estudios, cada alumno de primer ciclo debe recibir por año 70 créditos de los cuales 40
son teóricos y 30 prácticos. Para los alumnos de segundo ciclo los números son: 60
créditos (30 teóricos y 30 prácticos).El número máximo de estudiantes en cada hora
teórica es de 40 y en cada hora práctica 20.
La universidad dispone de 1000 profesores de los cuales 750 son estables y 250
contratados. Cada profesor numerario puede impartir como máximo 15 créditos teóricos
y 9 prácticos. Cada profesor contratado lo es para explicar 10 y 14 respectivamente.
El precio de la matrícula es A en primer ciclo y B en segundo ciclo,
¿Cuántos alumnos de primer y segundo ciclo debe admitir la universidad para que sus
beneficios sean máximos?
Optimización de procesos.
Problemas. Métodos del gradiente.

2 2
1.- Minimizar la función f ( x1 , x2 )  x1  x2  2 x1  2 x1 x2  x 2 comenzando en el punto
(0,0)´ .Utilizar el tamaño óptimo del paso.

2 2
2.- Minimizar la función f ( x1 , x2 )  x1  x2  2 x1  2 x1 x2  x 2 comenzando en el punto
(0,0)´ .Utilizar el método del gradiente conjugado o método de Fletcher-Reeves.

2 2
3.- Minimizar la función f ( x1 , x2 )  x1  x2  2 x1  2 x1 x2  x 2 comenzando en el punto
(0,0)´ .Utilizar el método de Newton.

4.-Dada la función siguiente:

f ( x)   x1  2    x1  2  x 2   x 2  1
4 2 2 2

se pide:
a) Buscar los puntos extremos. Calcular uno de ellos de forma exacta.
b) Deducir que el punto (2 , –1) corresponde a un mínimo.
c) Dadas las isolíneas de la función en torno al punto ( 2, -1) generar a partir del
punto inicial (4,1) dos nuevos puntos mediante el método del gradiente más
sencillo para búsqueda del mínimo. Utilizar por ejemplo un paso con valor
constante x1  1.0 .
d) Obtener el punto que da el valor mínimo de la función anterior sujeto a la
condición:
g ( x )  x1  3x 2  3  0
Hacer el cálculo de forma aproximada.
 Figura 1

5.-Dada la función siguiente:

3 3 2 2
f ( x )  x1  x 2  2 x1  4 x 2  6

se pide:

a) Buscar los puntos extremos. Deducir la naturaleza de los mismos.

b) Generar a partir del punto inicial (2,1) tres nuevos puntos mediante el método
del gradiente más sencillo para búsqueda de un mínimo. Comprobar que es
correcta la dirección escogida en cada iteración.¿Qué dirección se seguiría para
búsqueda de un máximo?
c) Obtener el punto que da el valor mínimo de la función anterior sujeto a la
condición:

g ( x )  x1  3x 2  3  0
6.- Dada la función siguiente:
2 2
f (x )  x 1  x1 x 2  x 2  3 x1
se pide:
a) Encontrar el mínimo o mínimos (locales o globales) analíticamente.
b) Dibujar aproximadamente algunas isolíneas ( de coste constante) en el entorno
del mínimo o mínimos.
c) Generar a partir del punto (0,0) dos puntos nuevos que mejoren el coste
utilizando el método del gradiente con longitud del paso óptimo.
d) Repetir el apartado anterior utilizando el método de Newton.

7.- Dada la función siguiente:

2 2
f (x)  x 2  x1 x 2  x1  3 x 2
se pide:
a) Encontrar el mínimo o mínimos (locales o globales) analíticamente.
b) Dibujar aproximadamente algunas isolíneas ( de coste constante) en el entorno
del mínimo o mínimos.
c) Generar a partir del punto (0,0) dos puntos nuevos que mejoren el coste
utilizando el método del gradiente con longitud del paso óptimo. Explicar
gráficamente en un sistema de coordenadas las direcciones seguidas.
d) Repetir el apartado anterior utilizando el método de Newton.
Optimización de procesos.
Problemas. Optimización dinámica.

1.-Resolver el problema de control óptimo siguiente:

1
Minimizar J   0
( 0.5 x 2  u 2 ) dt
sujeto a la ecuación dinámica
x  -2x  u
con las condiciones de contorno
x(0)  0
x(1)  2

Interpretar físicamente este problema y asociarle a un ejemplo posible.

2.-Resolver el problema de control óptimo siguiente:

1
Minimizar J  
0
( 0.5 x 2  0.5u 2 ) dt
sujeto a la ecuación dinámica
  -x  u
x
con las condiciones de contorno
x(0)  0
x(1)  2

Interpretar físicamente este problema y asociarle a un ejemplo posible.

3.- Se desea calentar un recinto usando la mínima energía posible. Si (t) es la

temperatura en el recinto , a es la temperatura ambiente(constante) y u(t) el flujo
calorífico la dinámica simplificada del proceso es
   a (   a )  bu
con a y b constantes.
El coste que debe minimizarse es
T
J  0
(0.5u 2 )dt
Datos numéricos. a = 0.01, b = 1
La temperatura inicial del recinto es la del ambiente (0)=a = 60º
La temperatura final después de T = 200 seg. debe ser (T)=70º
Encontrar las trayectoria óptimas del control u*(t) y de la temperatura (t).
Nota . Tomar como estado x(t) = (t) -a
4.- Se desea calentar una nave industrial con un coste mínimo de energía. Si (t) es la
temperatura (supuesta homogénea) en el interior del recinto ,a es la temperatura
ambiente exterior(constante) y u(t) el flujo calorífico la dinámica simplificada del
proceso es
   a (   a )  bu
con a y b constantes.
El coste que debe minimizarse es
T
J  0
u 2 dt
Datos numéricos. a = 0.01, b = 1
La temperatura inicial del recinto es la del ambiente (0)=a = 10º
La temperatura final después de T = 200 seg. debe ser (T)=20º
Encontrar las trayectoria óptimas del control u*(t) y de la temperatura (t).Analizar
conceptual y gráficamente la solución obtenida. ¿Cómo actuaría la válvula de flujo
calorífico?
Nota . Tomar como estado x(t) = (t) -a

5.- Considerar la red de la Figura 2.Encontrar el coste mínimo que conecta, a través de
los caminos y orientaciones permitidas, el nodo superior izquierdo con el nodo inferior
derecho. Las direcciones permitidas desde un nodo son: hacia la derecha, hacia abajo y
en diagonal hacia la derecha y hacia abajo. Utilizar programación dinámica, explicando
el principio y la formulación matemática en una iteración arbitraria entre dos nodos
intermedios.

Figura 2
Direcciones permitidas