Ondas mecánicas

Física 3 -2019
Facultad de Ingeniería UNMDP
Ondas
Que son?. Clasificación

Una onda es un perturbación que transporta energía de un lugar a otro

Tipos de onda
Ondas mecánicas (OM)
Las OM requieren de la presencia de un medio donde propagarse, Por ejemplo
Un sólido (golpee su pupitre), el aire (hable), un resorte, un líquido, la tierra
(terremoto) ó también una fila de personas.
Ondas electromágneticas (OEM)
Las OEM son pertubaciones del campo electromagnético (luz visible o invisible).
A diferencia de la OM las OEM no requieren de un medio para propagarse
Ondas de materia (OQ)
Las OQ es utilizado para describir la materia a nivel atómico, por ejemplo los
electrones, los protones y los neutrones son capaces como las ondas de
interferir y difractar
Ondas
Propagación de mensajes (abstracción)

Una onda es un perturbación que transporta energía de un lugar a otro

Esquemática de un sistema de comunicaciones

Siempre existe un EMISOR y un DESTINATARIO

Hay dos maneras de mandar el mensaje de uno a otro

Propagación indirecta Propagación directa

En la propagación indirecta, En la propagación directa hay
también llamada por postas, único portador y la velocidad
hay un medio o cadena de de propagación del mensaje
portadores. La velocidad de es la misma que la del portador
propagación del mensaje puede ser
diferente de la de los intermediarios
Está sujeta a distorsiones
 Ondas
Propagación de mensajes (Ej. de emisores y receptores)

Posibles EMISORES CANAL Posibles DESTINATARIOS

-Mano que agita una -Una fila de personas -La mano de otra persona
cuerda -Un sólido al otro
-Antena de radio -Un líquido lado de la cuerda
-Membrana de un altavoz -Un gas -Antena de radio
-Nuestros pulmones y -El vacío (un campo -Los oídos
cuerdas vocales presente) -La piel
-Un instrumento de -Los ojos
cuerdas -Un fotosensor
-Una linterna o un LED
-Una piedra que arrojamos
al agua
Ondas
Clasificación

Ondas transversales (OT)

En las OT la pertubación es transversal a la dirección de propagación

Pertubación Propagación

Ondas longitudinales (OL)

En las OL la pertubación es paralela a la dirección de propagación

Pertubación Propagación
Ondas Mecánicas
Clasificación

Dado que las OM requieren de un medio para propagarse el caracter transversal (OT)
o longitudinal (OL) queda determinado del tipo de esfuerzo que soporta el medio
en que se propagan

Ondas transversales (OT)

Ejemplos de OM transversales son la cuerda, los sólidos ya
que admiten esfuerzos de corte. Los sólidos también permiten
OL dado que admiten esfuerzos de tracción y compresión

Ondas longitudinales (OL)

Ejemplos de OM longitudinales son las ondas sonoras,
dado que los gases solo admiten esferzos de
tracción y compresión
Ondas
Ecuación de onda

La ecuación que describe la dinámica de la propagación de una pertubación (ondas)

en medios mecánicos y las OEM es una Eq diferencial a derivadas parciales en el
espacio y el tiempo llamada la ecuación de onda

m m
m m m m
m m m m
Propagación

 2 1  2 Ecuación
de onda 2
 2 2 de onda 1D
x c t
2 2
 ( x, t )  ACos ( x t )
 T
Ondas en la cuerda
Ecuación de onda

Consideramos la propagación de una perturbación en una  Deformación

cuerda 1D inextensible (no hay transporte de masa), de
masa por unidad de longitud m 
Estudiamos la dinámica de un trozo infinitesimal dx de la
cuerda y consideramos despreciable el peso de dicho trozo

F x  TCos 2  TCos1  0 ya que  2  1  Cos 2  Cos1

 2
F y  Fres  T2  T1  TSen 2  TSen1  dx
t 2
(1)

Deformación
 d 2
Fres  dTy  d [T (tg 2  tg1 )]  d (T )  T 2 dx (2)
x dx
2 2
Combinando (1) y (2) obtenemos T
    T
2
  2 (3) donde c
x t 
Note que c (velocidad de propagación de la onda) crece si T aumenta
o para la misma tensión m disminuye
Ondas en la cuerda
Cómo se transmite la perturbación en el medio?

La Eq 3 muestra que las pertubaciones en la cuerda

se propagan como una onda con una velocidad c.
Asi la deformación en la cuerda se expresa como

 ( x, t )  ASen(kx   t )
Podemos así calcular la velocidad con la que
se mueven las partículas de medio


v ( x, t )    A Cos (kx   t )
t
Podemos también calcular la aceleración de
las partículas de medio

 2
a y  2   A 2 Sen(kx   t )
t
Ondas en la cuerda
Potencia y Energía

La onda no transporta masa sino energía. Podemos así tratar de calcular la

potencia transmitida a través de la cuerda. Partiendo de la solución de la Eq 3

 ( x, t )  ASen(kx   t )
Calculamos la potencia como
dE  
P  Fres .v  T ( )( )  TA 2 kCos 2 (kx   t )
dt x t
También podemos calcular la energía total por unidad de longitud en la cuerda

Etot 1  2 1  2
ETot   Ecin  E pot  ( )  T ( )
L 2 t 2 x

E pot  1 TA 2 k 2Cos 2 (kx   t ) Ecin  1 2 A2 2Cos 2 (kx   t ) Ecin  E pot

2
Ondas sonoras
Ondas en un gas 1D

Estudiamos que ocurre cuando se genera una sobrepresión

en un gas. Dado que el gas no soporta esfuerzos de corte
la fuerza resultante sobre un elemento de volúmen del gas

 2 P  2
[ P ( x)  P( x  dx)] A  Adx 2     2 (4)
t x t
donde  da cuenta del desplazamiento (deformación del elemento de volúmen del gas)

V 1 
Cómo se comprime el gas?   ad P  P (5)
V  ad x
Sustituyendo (5) en (4) obtenenos como evoluciona la defomación del elemento de
volúmen del gas

 2  2 1
2
  ad  2 c  340m / s CNTP 1Atm,27C
x t  ad 
 ( x, t )  ASen(kx   t ) (7) Onda de desplazamiento
Ondas sonoras
Ondas en un gas 1D continuación

Notemos que a partir de (4) y (5) también podemos escribir Presión de equilibrio
del gas

una ecuación para ver como evoluciona la perturbación de

presión
Presión acústica o
2 3 sobrepresión
 P  2
 P 3
1   (5bis)
 2  (4bis) 
x xt 2 x 2
 ad t 2 x
Utilizando el teorema de Schwartz encontramos que las derivadas cruzadas son iguales.
Igualando (4bis) y (5bis) obtenemos una expresión para la evolución de la sobrepresión
En el gas
2P 2P 1
  ad  (6 bis) c 
x 2 t 2  ad 
P( x, t )  P0Cos (kx   t ) (7bis) Onda de presión
Donde P0 es la sobrepresión y esta relacionada con la amplitud de deformación
P0   Ak
 ad
Note que la onda de desplazamiento (7) y de presión (7bis) están desfasadas p/2
Tal como lo podíamos anticipar de la Eq 5.
Ondas sonoras
Ondas de presión y desplazamiento

La onda de desplazamiento segun la Eq7 es

 ( x, t )  ASen(kx   t )
Podemos cacular la velocidad de las partículas en el gas

v ( x, t )    A Cos (kx   t )
t
Onda de presión
1  Ak
P  Cos (kx   t )  P0Cos (kx   t )
 ad x  ad

Note como entre A y C donde la deformación es

positiva las partículas del gas se desplazan hacia
la derecha. En tanto donde la deformacion es
negativa C-E se desplazan hacia la izquierda
dando lugar a un aumento de la densidad
Ondas sonoras
Energía

La onda de desplazamiento segun la Eq7 es

 ( x, t )  ASen(kx   t )
Calculamos la potencia como
dE 1   A2 k S
P  Fres v   ( )( ) S   Cos 2 (kx   t )
dt  ad x t  ad
También podemos calcular la energía total por unidad de volúmen
Etot  
ETot   Ecin  E pot  1  ( ) 2  1 ( )2
Sdx 2 t 2 ad x
Note que la potencia está relacionada con el cuadrado de la amplitud
como en los anteriores casos. Se explica entonces por que Ud debe
gritar para que lo escuchen desde mayor distancia
Ondas en una barra sólida
Propagación de una deformación en un solido 1D

Estudiamos que ocurre cuando se genera una deformación en un sólido

provocada por un esfuerzo de tracción/ compresión. Produto de este esfuerzo se
origina una deformación del volúmen del sólido y la fuerza resultante sobre
dicho volumen es:
 2 F  2 (8)
F ( x  dx)  F ( x)  m 2  dx  dx 2
t x t

FE (9) Ley de Hook para el sólido
x
E se conoce con el nombre de módulo de Young. Es un parámetro que caracteriza
el comportamiento de un material elástico. Si el material es isótropo, tiene el
mismo valor para la tracción y compresión
Nuevamente sustituyendo (9) en (8) obtenenos como evoluciona la defomación del
elemento de volúmen del sólido

 2   2 E
2
 c
x E t 2 
Ondas en un líquido
Propagación de ondas en el mar

Un mecanismo que genera olas en el mar son producto del viento que sopla
sobre la superficie y transfiere energía al agua por el impacto del aire sobre la
misma. Primero se desarrollan olas pequeñas y la fricción (o el esfuerzo de
arrastre del viento) sobre su cara expuesta al viento (windward side=barlovento)
hace que crezcan o rompan y cedan parte de su energía a las olas más grandes.
En aguas profundas la velocidad de propagación de las
ondas es
g 2h
c th
2 
Donde l es la longitud de onda y h la profundidad del fluído
Cuando esta olas llegan a la costa l>>h la velocidad de propagación cambia

c  gh
Ondas gravitatorias
Ondas: densidad de energía
Vector de Poynting

Toda onda transporta energía. Por ejemplo las ondas sonoras, V0 A

contienen energía cinética de las partículas de fluido, y energía
potencial debida a la compresión o enrarecimiento
cdt
Podemos así calcular como es el flujo energía en cierto volúmen cerrado V0 . Si no
se crea ni se destruye energía entonces la disminución de la energía almacenada
en dicho volúmen debe se igual al flujo de un vector S a través de la superficie

 u
 
r r r r
S  dA   u ( r , t )dV  S   (9)
t V t
Se llama a S(r,t) vector Poynting y nos indica como es el flujo la energía (E/tA),
esto es la potencia sobre unidad de área que se propaga en cualquier punto del
espacio. Se mide en [W/m2].
r E r  P  E   E  c  E  c
I   S   uc (10) P I  S       uc
t A tA ctA V
Se llama a I Intensidad y es igual al valor medio del vector de Poynting<S(r,t)>
Ondas: flujo de energía
Vector de Poynting en la cuerda

Podemos así deducir a partir de la ecuación de onda para la cuerda la expresión

intensidad y la densidad de energía lineal.

 2  2 Multiplicando ambos miembros  2  2

T 2  2 por la velocidad v(x,t)
v( x, t )T 2  v( x, T ) 2
x t x t
 2 v( x, t )  1 2
v( x, t )T 2  v( x, t )  ( v ) (11)
x t t 2
Podemos reescribir el lado izquierdo de la ecuación como:
 2    1 
v( x, t )T 2  (vT )  [ T ( ) 2 ] (12)
x x x t 2 x
Sutituyendo (12) en (11) obtenemos:
   1  2 1  2 (13)
(vT )  [ ( )  T ( ) ]
x x t 2 t 2 x
 
Comparando (13) con (9) resulta que S  T
x t
Ondas: Flujo y densidad de energía
Vector de Poynting en la cuerda

A partir de la ecuación (13) podemos hallar el vector de Poynting S y la densidad

de energía u.
   1  1  u
(T v)  [  ( ) 2  T ( ) 2 ]    S  
x x t 2 t 2 x t

  1  1 
S  T u  [  ( )2  T ( )2 ]
x t 2 t 2 x
Usando como solución para la onda en la cuerda
 ( x, t )  ASen(kx   t )
Obtenemos:
S ( x, t )  TA 2 kCos 2 (kx   t ) u ( x, t )  2u pot  2ucin  A2 2Cos 2 (kx   t )
Usando que c=w/k y T=mc2 Use obtiene que S ( x, t )  u ( x, t ).c
Ondas: flujo de energía
Vector de Poynting en un gas

Análogamente podemos así repetir el análisis anterior para una onda sonora en un
partiendo de la ecuación de onda para un gas.
2 2
2 2
  Multiplicando ambos miembros v( x, t ) 1    
  ad  2 por la velocidad v(x,t) 2
  v ( x , t ) 2
x 2
t  ad  x  t
2
1  v( x, t )  1 2
v ( x, t ) 2
  v ( x , t )  ( v ) (14)
 ad x t t 2
Podemos reescribir el lado izquierdo de la ecuación como:
1  2  1   1 1  2
v ( x, t ) 2
 ( v )  [ ( ) ] (15)
 ad x x  ad x t 2  ad x
Sutituyendo (15) en (14) obtenemos:
 1    1 1
(v )  ( P  v)  [  v 2   ad P 2 ] (16)
x  ad x x t 2 2
Comparando (16) con (9) resulta que S  Pv
Intensidad
Valor medio del vector de Poynting

Podemos calcular la intensidad I siguiendo la definición de la ecuación (10)

T
1
 S ( x , t ) dt
r
I   S   uc donde S ( x, t )  0
T 0

Por ejemplo aplicándolo al caso de la onda en la cuerda para el cual S es:

1 2 1 1 2
S ( x, t )  TA  kCos 2 (kx   t ) resulta que S ( x, t )  S max  TA  k
2 2 2
Recordando que c=w/k podemos escribir este resultado como

1 1
S ( x, t )  TA 2 k  TA 2 k 2 c  u ( x, t ) c
2 2
La onda transporta la energía u a la velocidad de propagación c
Intensidad: El decibel
El oído humano es capaz de escuchar frecuencias de entre 20Hz a 20Khz e
intensidades en el rango de 10-12W/m2 y 1W/m2. Dado que el rango de intensidades
cubre 12 ordenes de magnitud, es conveniente expresarlo en escala logarítmica
Se define la intensidad en decibeles como:

I
I db  10 Log ( ) con I 0  10 12 W
I0 m2

En esta escala 10-12W/m2 corresponde a 0dB mientras que 1W/m2 corresponde a

120dB

Note que si se duplica la intensidad del sonido en W/m2, dado que la respuesta
del oído no es lineal este no percibirá que aumentó al doble. Cuanto serà?
Efecto Doppler
La fuente , el medio y el observador en reposo

Una fuente emite ondas sonoras a una frecuencia

constante f0. Los frentes de onda se propagan en
forma simétrica (ondas esféricas) a un velocidad
constante c. La distancia entre los frentes de
ondas constante e igual al período espacial l
(longitud de onda). Cualquier observador recibirá
un frente de onda cada T seg, por lo tanto
escuchará al sonido con una frecuencia f igual a
la frecuencia con que emite la fuente f = f0
Efecto Doppler (ondas sonoras)
Fuente en reposo, medio en reposo y el observador en movimiento

A continuación vamos a estudiar los efectos que tiene

sobre la frecuencia de la onda en movimiento relativo de la
fuente y el observador (Christian Andreas Doppler-1842)
Consideremos primero al caso en que la fuente y el medio permanece en
reposo mientras el observador se acerca hacia esta con una velocidad V0 tal
como lo hace el ciclista hacia el auto. Conforme éste se acerca se choca los frentes de
onda acortando el tiempo entre un frente de onda y el siguiente.
Observador en
Reposo Tobs  0 /(c  vobs ) movimiento
1 (c  vobs )  vobs 
f 'obs    1   f0
Tobs 0  c 
l0

T Corrimiento Doppler
1 f f obs  f 0 vf
 T  0 / c  
f0 f0 f0 c
 Efecto Doppler (ondas sonoras)
Observador en reposo medio en reposo y la fuente en movimiento

Si ahora la misma fuente de ondas sonoras en el

mismo medio ,se mueve con una velocidad Vf.
Por el movimiento de la fuente el centro de cada
nuevo frente de onda se desplaza en la dirección
del movimiento de esta, provocando que los
frentes de onda se compriman en la dirección del
movimiento de la fuente mientras que se alejan
entre si en el sentido opuesto. Así un observador
que se encuentre en la dirección y sentido del
movimiento recibirá una onda con una longitud
de onda menor y por lo tanto percibirá el sonido
con una frecuencia mayor. Análogamente si se
encuentra en el lado opuesto escuchará el sonido
con una frecuencia menor como consecuencia
que los frente de onda están mas distante entre
si.
Efecto Doppler (ondas sonoras)
Observador en reposo medio en reposo y la fuente en movimiento

En es caso consideramos que el observador y el medio permanecen en

reposo mientras la fuente se mueve hacia la derecha con una velocidad Vf
Reposo Fuente en
b ’  0  v f T movimiento
 'b  c / f obs '
l0   (c / f 0 )(1  v f / c)
c / f obs

T l’b l’f

 f ’  0 - v f T
T  0 / c  ' f  c / f obs '
 f  0  v f (0 / c)  0 (1  v f / c)   (c / f 0 )(1  v f / c)
c / f obs
Corrimiento Doppler
c f0 f f obs  f 0 vf
 
f obs f0   
c m vf 1m v f / c f0 f0 c m vf
 Efecto Doppler (ondas sonoras)
Estampido sónico

Note que si ahora la fuente viaja a la velocidad del

sonido en el medio υs = c, ( Mach 1). Los frentes
de onda en el sentido de movimiento de la fuente
se compactan todos en un punto. Como resultado
de esto un observador que se encuentra delante
en la dirección y sentido de movimiento de la
fuente, no detecta nada hasta que la fuente llega
y ahora dado que l=0 la frecuencia f->∞ en tanto
un observado que se encuentra detrás de la
fuente oirá una frecuencia
f = 0.5 f0 .
 Efecto Doppler (ondas sonoras)
Vuelo supersónico – ondas de choque

Cuando la fuente sonora se mueve a mayor velocidad que la

velocidad del sonido, por ejemplo un caza supersónico (vf>Mach
1), este se mueve a rápido las ondas que genera. Esto genera un
frente de onda como se muestra en la figura. La fuente pasará
junto al observador antes que este escuche el sonido. La
frecuencia que oirá el observador f = c /c - 1.5c f0 = -2 f0
mientras que cuando se aleja percibirá una frecuencia
f = c /c + 1.5c f0 = 0.4 f0 .

Note que el número de Mach es adimensional, puesto que es la razón entre dos
velocidades, y es una forma de medir la velocidad de un móvil respecto de la velocidad
del sonido en el aire (V≈ 340m/s )
Efecto Doppler (ondas sonoras)
La fuente, el medio y el observador en movimiento

Si ahora se mueven simultáneamente el observador y la fuente podemos

combinar los resultado obtenidos en ambos casos en una misma ecuación. La
frecuencia percibida por el observador es:

vf
c  vobs 1
 
f obs f0  c f
0
c m vf v
1m f
c
Los signos +- y -+ deben ser respetados de la siguiente manera. Si en el
numerador se suma, en el denominador debe restarse y viceversa.
Efecto Doppler (ondas sonoras)
Ejemplos
Un observador se encuentra a la vera del camino y escucha una ambulancia
que se aproxima a 130Km/h. Si la frecuencia de la sirena es 1,2Khz que
frecuencia irá el observador cuando se acerca?. Y cuando se aleja?

v f  130Km / h  36m / s vobs  0 c  340m / s

c 340m / s
 (f) 
f obs f0  1200Hz  1340Hz
c  vf 340m / s  36m / s
f ( f )
f ( f )  140Hz  0.1167
f0

c 340m / s
 (b ) 
f obs f0  1200Hz  1085Hz
c  vf 340m / s  36m / s
Efecto Doppler
Corrimiento al rojo y expansión del universo

El término corrimiento al rojo (redshift, en inglés) se usa en

astronomía para denominar la disminución en la frecuencia de
radiación electromagnética de un cuerpo en el espacio detectada,
respecto a la frecuencia con la cual fue emitida.
Expansión del Universo, en cuyo caso se denomina corrimiento
cosmológico

En astronomía se denomina corrimiento al azul (blueshift en inglés) al

fenómeno inverso del corrimiento al rojo,
La Galaxia de Andrómeda se mueve hacia nuestra Vía Láctea dentro del
Grupo Local; por tanto, al ser observada desde la Tierra, su luz se desplaza
hacia el azul.
Efecto Doppler
Corrimiento al rojo y expansión del universo

El término corrimiento al rojo (redshift, en inglés) se usa en

astronomía para denominar la disminución en la frecuencia de
radiación electromagnética de un cuerpo en el espacio detectada,
respecto a la frecuencia con la cual fue emitida.
Expansión del Universo, en cuyo caso se denomina corrimiento
cosmológico

En astronomía se denomina corrimiento al azul (blueshift en inglés) al

fenómeno inverso del corrimiento al rojo,
La Galaxia de Andrómeda se mueve hacia nuestra Vía Láctea dentro del
Grupo Local; por tanto, al ser observada desde la Tierra, su luz se desplaza
hacia el azul.
 EXPERIMENTAL SET-UP

Medida dela velocidad de fotocurado de resinas polimèricas, mediante uso del laser
Cortesìa del Laboratorio de Laser Fac. de ingenierìa UNMDP _Dr G.F Arenas
.

Cantilever performance through photocuring process evolution and

sensor probe measurement position
Typical signals from embedded cantilever as photocuring process develops

Period T
3.5
2.8
Interferogram Signal [V] 2.1
100.05 100.10 100.15

Photocuring reaction
3.5
2.8
2.1
70.05 70.10 70.15
2.4
2.1

35.05 35.10 35.15

3.0
2.5
2.0
10.05 10.10 10.15

Time [s]
Data acquisition scheme: a few time window is launched and recorded
every one second through all photocuring process.