DINÁMICA DE

UNA PARTÍCULA
2da Semana

1
Isaac Newton
2
1642-1727
Sistema de Referencia Inercial (SRI)
• PARTÍCULA LIBRE: Se llama así a una
partícula que está AISLADA, es decir, es
única en el universo.
• EQUILIBRIO: Ocurre cuando una
partícula tiene ACELERACIÓN NULA
respecto de una partícula libre.
• SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL (SRI):
Es todo objeto que está en EQUILIBRIO con
una PARTÍCULA LIBRE. Despreciando el efecto
de la rotación alrededor del sol y de su propio
eje LA TIERRA ES UN SRI.
3
 Fuerza
• FUERZA: Resulta de la interacción entre dos
objetos.
• Es una cantidad vectorial.
• En el SI la unidad es el newton, N.
• 1 N = 1 kg·m·s-2
F1
• Cumple con el principio
m F4 de SUPERPOSICIÓN.
F2
G G G G G
F3
F = F1 + F2 + F3 + F4 = ∑ i Fi
4
 Ejemplos de fuerzas
Fuerzas de contacto Fuerzas de campo

m M

q Q

Hierro N S
5
 FUERZAS BÁSICAS EN LA NATURALEZA
Se clasifican según las propiedades intrínsecas de la materia

Se debe a la “masa”.
La fuerza
fuerza de largo alcance.
gravitatoria Orden de magnitud: 10-39

Se debe a la “carga eléctrica”.

La fuerza •Fuerzas: eléctricas,
FUERZA magnéticas, electromagnéticas
electro débil (10-2); y
•La nuclear débil (10-12).

•Tiene lugar entre partículas

La fuerza (protones y neutrones) en
el interior del núcleo atómico.
nuclear fuerte •Orden de magnitud: 100

6
 Primera ley de Newton
(ley de inercia)
Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
movimiento uniforme en línea recta, mientras no
haya fuerza neta sobre él.

Se mueve a velocidad constante Se detiene bruscamente 7

 SEGUNDA LEY DE NEWTON
VARIACIÓN DE LA ACELERACIÓN CON LA FUERZA
a 2a 3a

m F m
2F m
3F

LA ACELERACIÓN ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA FUERZA

a
2Kg
o
4Kg
Masa cte
o 6Kg

F 8
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
VARIACIÓN DE LA ACELERACIÓN CON LA MASA
a3
a1 a2
3m
F 2m F F
1m

LA ACELERACIÓN ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA MASA

a (m/s2)

F cte

m (Kg) 9
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
La aceleración de una partícula es directamente
proporcional a la fuerza neta sobre ella, y es inversamente
proporcional a su masa.
G
G FR ⎛m⎞
a= ⎜ 2⎟
m ⎝s ⎠
F2
FR
F1 m
m
a
F3
10
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
Sobre una partícula (m = 1 kg) que se mueve sobre un plano
inclinado liso y con velocidad inicial v(0) = -12i-9j m/s, se
aplican las fuerzas F1 = 2,5t N (t es el tiempo) paralelo al plano
inclinado y hacia arriba; y F2 = 10 N a lo largo del eje horizontal
+x. Si g = -10 j m/s2 y la acción de la superficie es normal sobre el
bloque, halle :
a) El ángulo de inclinación del plano
b) La fuerza neta y la aceleración del bloque
c) La velocidad en t = 5 s

vy -9 3
a) tg α= = = ⇒ α=37º
G G Gv x -12 G JG
4
( )
b) F = F1 + F2 + mg + N = 2,5t 0,8ˆi + 0,6ˆj + 10ˆi − 10ˆj = (10+2t ) ˆi + ( -10+1,5t ) ˆj N
G
G F m
a = = (10+2t ) ˆi + ( -10+1,5t ) ˆj 2
G m s
v G 5G G G 5 G m
c) ∫G dv = ∫ a ( t ) dt ⇒ v - v0 = ∫ ⎣(10+2t ) i + ( -10+1,5t ) j⎦ dt ⇒ v = 63i − 40, 25j
⎡ ˆ ˆ ⎤ ˆ ˆ
11 s
v0 0 0
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
1. La figura muestra los cuerpos m1, m2 y m3
(m2<m3) inicialmente en reposo.
Considerando las superficies lisas, las
cuerdas y poleas ideales, halle:
a. La aceleración de cada bloque.
b. La tensión en las cuerdas.
c. La rapidez de m2 luego de haber recorrido
la distancia s.
a ) De la fig: ( x2 -x1 ) + ( x3 -x1 ) =cte ⇒ 2x1 +cte=x2 +x3 ⇒ 2a1 =a2 +a3 (1)
T m2g-T=m2a 2 ( 2) T m3g-T=m3a 3 ( 3)
m2 m3
m2g m 3g
T1
Resolviendo: Sea D=4m1m2 +m1m2 +m1m2
N T1 =m1a1 ( 4) 4m m m m -m m +4m2m3
T1 a1 = 2 3 g a 2 = 1 2 1 3 g
m1 D D
m 1g T1 = 2T ( 5) T T -m m +m m +4m2m3
a3 = 1 2 1 3 g 12
D
 SEGUNDA LEY DE NEWTON

4m1m2m3 T 2m1m2m3
b) T1 =m1a1 = g; T = 1 = g
m1m2 +m1m3 +4m2m3 2 m1m2 +m1m3 +4m2m3

m1m2 -m1m3 +4m2m3

c) v2 = v022 + 2 sa 2 = 2s g
D

NOTA.- Este procedimiento funciona

muy bien cuando el movimiento de las
partículas interconectadas es a lo largo
de una dirección , como el ejemplo
mostrado en la figura.

Rpta:
-m 1m 2 -m 1m 3 +4m 2 m 3
a1 = g
m 1m 2 +m 1m 3 +4m 2 m 3 13
 Tercera ley de Newton
(ley de acción y reacción)
Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el
segundo ejerce sobre el primero otra fuerza de igual
magnitud en la misma dirección pero con sentido
contrario.

F = -F F
2

F F F
1

•Las fuerzas de (acción – reacción) actúan sobre

cuerpos diferentes. 14
 Tercera ley de Newton
(ley de acción y reacción)

F’

F´

15
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Caja sobre plano inclinado

m F
F

d R
θ w = mg

Acción del
plano 16
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

A A RA
superficie lisa

B B W

superficie rugosa T
RB
A B

A B cable RA W
•
articulación 17
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
• El sistema mostrado esta en equilibrio; el
peso del bloque A es mayor que el peso de B.
• Indique cuál es el diagrama de cuerpo libre
más adecuado para el bloque B

B B

18
 Equilibrio de una partícula
(Fuerzas Concurrentes)
Si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula es cero (∑ F = 0), según la primera ley de
Newton, la partícula está en reposo o con MRU, es
decir en equilibrio.
FR=∑ F = 0 ⇒ Equilibrio ⇒ Reposo o MRU
N
F1 + F2 + F3 = 0 N =-w
F3 F2

m FR = 0
w
F1 19
 Equilibrio de una partícula
Las cuerdas y las poleas de la figura son ideales. Si el
bloque mostrado está en equilibrio, halle las tensiones
en las cuerdas A y B

ΤΑ
DCL polea B: ∑ F=0 ⇒ T A -2TB = 0 (1)
ΤB ΤB ΤΑ ΤB
DCL bloque: ∑ F=0 ⇒ TA +TB -60=0 ( 2)
W

De (1) y ( 2 ) : ∑ F=0 ⇒ T =20 N;

B TA =40 N

20
FUERZAS DE FRICCIÓN

21
FUERZAS DE FRICCIÓN

El ladrillo después
de ser lanzado se
detiene ..

Superficie de
contacto en el
ladrillo

f Superficie de
contacto en el
piso

22
FUERZAS DE FRICCIÓN

23
 FUERZAS DE FRICCIÓN
Fuerza de Fricción, f

fs(max) =µs N
fs = F
fk = µk N

Fuerza aplicada
al cuerpo, F
Región Estática Región Cinética
F
µk : Coeficiente de rozamiento cinético
µs : Coeficiente de rozamiento estático f
fk : Fuerza de rozamiento cinético

fk =µk N N
24
 FUERZAS DE FRICCIÓN
Un patinador (m=7 kg) empieza a descender por un plano
inclinado 30º respecto a la horizontal, desde una altura de 2 m.
Al final del plano hay un corte vertical debajo del cual existe un
foso de anchura 5 m y cuyo nivel superior está a 10 m
por debajo del final del plano. Si el coeficiente de fricción es
de µ = 0,024, calcule:
a ) La velocidad al final del plano.
b ) La distancia del corte vertical a la que caerá. Supera l foso?
c ) Velocidad mínima que debe tener al final del plano para
salvarlo.
DCL
f
A y θ=30º; h=2 m; d=10 m;
h θ N1 mg
O x L=5 m; v A =0; f =µ N1
d
P ( 5,-10)
∑F
y' = 0 ⇒ N1 -mgcosθ=0 ⇒ N1 =35 3 N
L
∑ x'
F = ma ⇒ mgsenθ-f =ma ⇒ a=g ( sen30º-µ cos30º ) =4,8 m s 2
25
 FUERZAS DE FRICCIÓN

a) v0 = v +2as = 2a
2
A
h
sen30º
G
(
= 2·4,8·4=6,2 ⇒v0 = v0vˆ0 = 3,1 3ˆi −ˆj m s2 )
G G G 1G 2
b) r = r0 +v0t + 2 gt =3,1 3t ˆi-( 3,1t+5t2 ) ˆj ⇒yp =-10=-( 3,1t0 +5t02 ) ⇒t0 ≈1,14s

xp =3,1 3t0 = 3,1 3(1,14) ⇒xp =6,12 m salva el foso!

1 x2
c) Ec. trayectoria: y=-tgθ x- g 2 2 ; ( x,y) = ( L,-d)
2 vmcos θ
1 L2 L g
-d=-tgθL- g 2 2 ⇒ vm = ⇒ vm =4,84 m
2 vmcos θ cosθ 2 ( d-Ltgθ) s

26
 FUERZAS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

Ft G dv
Ft = m ˆ
T
m dt
FR
G v2
FC = m ˆ
N
FC R
G G G
T̂ FR = Ft +FN
R Ft : fuerza tangencial
N̂
FC : fuerza centrípeta

La fuerza centrípeta es perpendicular a la

fuerza tangencial 27
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.

G G
FR = FN

G v 2
FC = m ˆ
N
R

28
 FUERZAS EN MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO
FUERZA CENTRÍPETA
Dirección centrípeta
F c = ma c
G v2
FC = m Nˆ G
R G at
aC
FUERZA TANGENCIAL
FT = m a T = c te G
a
G dv
Ft = m Tˆ R
dt
FUERZA TOTAL
G G G R = Radio de la Dirección tangencial
FR = Ft +FN Circunferencia
El movimiento circular generalizado no restringe a la fuerza
29
tangencial
 FUERZAS EN MOVIMIENTO CIRCULAR

Considere dos puntos –cada uno de masa 1 kg- sobre la

superficie terrestre uno en el ecuador y otro en Lima (-12º
de latitud) . Para cada uno debido a la rotación de la Tierra
(mT=5,96x1024 kg; RT = 6400 km), calcule:
a) La velocidad y la aceleración.
b) Fuerza normal.

2π 2π
a ) ω= = =7,27×10-5 rad s ⇒ v=ωR T =465,42 m s
T 24·3600

a=ωv=7,27×10-5 ×465,42=0,034 m s 2

b ) FTOTAL = FN = ma N = (1)(0,034) = 0,034 N

30
Fuerza de Gravitación Universal

31
 Ley de Gravitación Universal
Es la fuerza con la que los objetos en el universo se atraen
debido a su masa.

G m2
r̂ F
G
m1
r
G m1 ·m 2
F=-G 2
rˆ ( N)
r

G = 6,67 X 10-11 m3 kg-1 s-2 32

 PESO
El peso es la fuerza de gravitación universal que ejerce la
Tierra sobre los cuerpos que hay sobre ella. Su magnitud es
dependiente de la aceleración de gravedad g y de la masa m
del cuerpo.
m

mg
M ·m mg
F = G T 2 = mg
RT
NOTA
MT
g=G 2 H
RT MT RT
MT
g=9,81 m s 2 ≈ 10 m s 2 g=G
(RT + H )
2
En la superficie terrestre 33
 Leyes de Kepler

• Brahe,
Brahe a fines del siglo 16, fue el primer
astrónomo que demostró la teoría heliocéntrica
• Hizo mediciones de la posición de los planetas con
una precisión de 1 minuto de arco.
• Kepler,
Kepler usó estos datos, los suyos y la geometría
para determinar el movimiento de los planetas

34
•PRIMERA LEY

Las orbitas de los planetas son elípticas,

con el Sol en uno de sus focos

35
•SEGUNDA LEY
Una línea que une el
planeta con el Sol barre
áreas Iguales en iguales
intervalos de tiempo
dA
= constante
dt

dA 1 2 dθ 1 1
= r = rv ⊥ = rvsen φ
dt 2 dt 2 2

dA 1
= r×v
dt 2
36
•TERCERA LEY
Descubierto en 1619, relaciona el periodo sideral con
la longitud del semieje mayor.

El cuadrado del periodo de rotación de un

planeta es proporcional al cubo del semieje
mayor R1 ( ≈ radio medio ) de sus orbitas

Si T representa el periodo sideral en años y Rm el radio medio

T = kR
2 3
m
Rm= 1
2 (R 1 + R 2 )

Esta ley es válida para cualquier situación donde dos

cuerpos orbitan entre sí. 37
 BIBLIOGRAFÍA

• SEARS F, ZEMANSKY M., et al, Física vol

1, 9na ed., Addison Wesley Longman,
Mexico, 1999.
• CEPREUNI, Apuntes de clase, 2004.
• FIIS-UNI, prácticas y exámenes anteriores

38